CN216180516U - 一种桌面级搬运机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桌面级搬运机械臂，包括底座，所述底座上端面安装有转动座，所述转动座上端前后侧一体化连接有竖板，前后侧的竖板之间转动安装有下转动块，后侧的竖板后端面安装有第一电机，所述第一电机输出端与下转动块中心转轴固定连接，所述下转动块上端面前后侧固定连接有斜板，结构简单，构造清晰易懂，能够实现机械臂的旋转升降，机械臂能够全方位移动，自动化程度高，结构简单清晰，故障率低；当第一电机和第二电机带动吸盘升降时，吸盘的角度会倾斜，此时，第二伸缩电机会带动吸盘转动，使其始终保持稳定平衡，避免物品掉落；底座底端面连接有防滑缓冲橡胶垫，机械臂整体稳定性好，搬运效果好，功能性强，值得推广使用。

Description

一种桌面级搬运机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种桌面级搬运机械臂。

背景技术

近年来机械臂已经广泛应用于工业生产，各种工业机械臂种类繁多，功能多样。机械臂通常有多个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。所以对工业机械臂可以理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态) 的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊，搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割，喷涂；装配机械零部件等等。

经检索，中国专利号CN 208262843 U公开了一种桌面级搬运机械臂，通过多目景深摄像头来拍摄待搬运物体的图像，进而确定待搬运物体的具体位置并实现搬运操作。采用微型计算机大大减小了桌面级搬运机械臂的体积，能够实现了桌面级搬运机械臂在人们日常生活中的应用。

上述技术方案给出了桌面机械手的部分理论支持，是将大型的机械臂进行缩小化，但是，实际应用与桌面的小型机械臂与大型机械臂还是有较大差距的，上述公开的机械臂结构复杂，运作不便，安装操作麻烦，因此，需要一种桌面级搬运机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种桌面级搬运机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种桌面级搬运机械臂，包括底座，所述底座上端面安装有转动座，所述转动座上端前后侧一体化连接有竖板，前后侧的竖板之间转动安装有下转动块，后侧的竖板后端面安装有第一电机，所述第一电机输出端与下转动块中心转轴固定连接，所述下转动块上端面前后侧固定连接有斜板，前后侧的斜板之间上方转动安装有上转动块，所述上转动块下端面前后侧一体化连接有转板，后侧的斜板后端面安装有第二电机，所述第二电机输出端与上转动块中心转轴固定连接，前后侧的转板之间转动安装有连接座，所述连接座固定连接有侧板，所述侧板下端固定连接有安装板，所述安装板上端安装有第一伸缩电机，所述第一伸缩电机输出端固定连接有吸盘，所述吸盘连接有气管。

进一步地，所述底座上表面安装有指示灯。

进一步地，前后侧的转板之间安装有第二伸缩电机，所述第二伸缩电机在上转动块上转动安装，所述第二伸缩电机输出端与连接座转动连接。

进一步地，所述底座内安装有第三电机，所述转动座底端面连接有底柱，所述底柱下端伸入底座内并固定连接有从动皮带轮，所述第三电机输出端固定连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮和从动皮带轮之间连接有传动皮带。

进一步地，所述底座底端面连接有防滑缓冲橡胶垫。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型为桌面小型机械臂，第三电机能够带动机械臂旋转，第一电机和第二电机能够带动机械臂伸缩转动，需要提起物品时，第一伸缩电机推动吸盘下移后，吸盘与物品接触，气管将吸盘内的空气吸出，将物品紧紧吸附，第一电机和第二电机转动，将物品提起，搬运到指定位置，随后，气缸向吸盘内充气，即可将物品放下，自动化程度高，结构简单清晰，故障率低；

1、第二伸缩电机能够推动连接座及其上安装的第一伸缩电机和吸盘转动，当第一电机和第二电机带动吸盘升降时，吸盘的角度会倾斜，此时，第二伸缩电机会带动吸盘转动，使其始终保持稳定平衡，避免物品掉落；

2、底座底端面连接有防滑缓冲橡胶垫，机械臂整体稳定性好，搬运效果好。

综上所述，本实用新型为桌面小型机械臂，结构简单，构造清晰易懂，能够实现机械臂的旋转升降，机械臂能够全方位移动，自动化程度高，结构简单清晰，故障率低；当第一电机和第二电机带动吸盘升降时，吸盘的角度会倾斜，此时，第二伸缩电机会带动吸盘转动，使其始终保持稳定平衡，避免物品掉落；底座底端面连接有防滑缓冲橡胶垫，机械臂整体稳定性好，搬运效果好，功能性强，值得推广使用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1为本实用新型提出的一种桌面级搬运机械臂的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种桌面级搬运机械臂的右视角立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种桌面级搬运机械臂的俯视图结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种桌面级搬运机械臂的主视图部分截面结构示意图。

图中：1-转动座、2-指示灯、3-底座、4-第一电机、5-竖板、6- 斜板、7-第二电机、8-上转动块、9-转板、10-连接座、11-侧板、12- 第一伸缩电机、13-气管、14-安装板、15-吸盘、16-第二伸缩电机、 17-从动皮带轮、18-传动皮带、19-第三电机、20-主动皮带轮，21- 下转动块、22-底柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种桌面级搬运机械臂，包括底座3，所述底座3 上端面安装有转动座1，所述转动座1上端前后侧一体化连接有竖板 5，前后侧的竖板5之间转动安装有下转动块21，后侧的竖板5后端面安装有第一电机4，所述第一电机4输出端与下转动块21中心转轴固定连接，所述下转动块21上端面前后侧固定连接有斜板6，前后侧的斜板6之间上方转动安装有上转动块8，所述上转动块8下端面前后侧一体化连接有转板9，后侧的斜板6后端面安装有第二电机 7，所述第二电机7输出端与上转动块8中心转轴固定连接，前后侧的转板9之间转动安装有连接座10，所述连接座10固定连接有侧板 11，所述侧板11下端固定连接有安装板14，所述安装板14上端安装有第一伸缩电机12，所述第一伸缩电机12输出端固定连接有吸盘 15，所述吸盘15连接有气管13。

本实用新型为桌面小型机械臂，具体的，第一电机4能够带动下转动块21及其连接的斜板6转动，第二电机7能够带动上转动块8 及其连接的转板9转动，其中，前后侧的转板9之间转动安装有连接座10，连接座10右端安装有第一伸缩电机12，第一伸缩电机12输出端固定连接有吸盘15，吸盘15连接有气管13，气管13外端与气泵输出端连接，所以，第一伸缩电机12推动吸盘15下移后，吸盘15与物品接触，气管13将吸盘15内的空气吸出，将物品紧紧吸附，第一电机4和第二电机7转动，将物品提起，搬运到指定位置，自动化程度高，结构简单清晰，故障率低。

所述底座3上表面安装有指示灯2，用于判断装置是否正常运行。

前后侧的转板9之间安装有第二伸缩电机16，所述第二伸缩电机16在上转动块8上转动安装，所述第二伸缩电机16输出端与连接座10转动连接。

第二伸缩电机16能够推动连接座10及其上安装的第一伸缩电机 12和吸盘15转动，当第一电机4和第二电机7带动吸盘15升降时，吸盘15的角度会倾斜，此时，第二伸缩电机16会带动吸盘15转动，使其始终保持稳定平衡，避免物品掉落。

所述底座3内安装有第三电机19，所述转动座1底端面连接有底柱22，所述底柱22下端伸入底座3内并固定连接有从动皮带轮17，所述第三电机19输出端固定连接有主动皮带轮20，所述主动皮带轮 20和从动皮带轮17之间连接有传动皮带18。

第三电机19能够通过传动皮带18带动底柱22及其连接的转动座1转动，从而实现整个机械臂的转动，方便搬运作业。

所述底座3底端面连接有防滑缓冲橡胶垫，保证整个机械臂的稳定。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型为桌面小型机械臂，具体的，第三电机19能够通过传动皮带18带动底柱22及其连接的转动座1转动，从而实现整个机械臂的转动，第一电机4能够带动下转动块21及其连接的斜板6转动，第二电机7能够带动上转动块8及其连接的转板9转动，其中，前后侧的转板9之间转动安装有连接座10，连接座10右端安装有第一伸缩电机12，第一伸缩电机 12输出端固定连接有吸盘15，吸盘15连接有气管13，气管13外端与气泵输出端连接，所以，需要提起物品时，第一伸缩电机12推动吸盘15下移后，吸盘15与物品接触，气管13将吸盘15内的空气吸出，将物品紧紧吸附，第一电机4和第二电机7转动，将物品提起，搬运到指定位置，随后，气缸13向吸盘15内充气，即可将物品放下，自动化程度高，结构简单清晰，故障率低。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种桌面级搬运机械臂，包括底座(3)，其特征在于，所述底座(3)上端面安装有转动座(1)，所述转动座(1)上端前后侧一体化连接有竖板(5)，前后侧的竖板(5)之间转动安装有下转动块(21)，后侧的竖板(5)后端面安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出端与下转动块(21)中心转轴固定连接，所述下转动块(21)上端面前后侧固定连接有斜板(6)，前后侧的斜板(6)之间上方转动安装有上转动块(8)，所述上转动块(8)下端面前后侧一体化连接有转板(9)，后侧的斜板(6)后端面安装有第二电机(7)，所述第二电机(7)输出端与上转动块(8)中心转轴固定连接，前后侧的转板(9)之间转动安装有连接座(10)，所述连接座(10)固定连接有侧板(11)，所述侧板(11)下端固定连接有安装板(14)，所述安装板(14)上端安装有第一伸缩电机(12)，所述第一伸缩电机(12)输出端固定连接有吸盘(15)，所述吸盘(15)连接有气管(13)。

2.根据权利要求1所述的一种桌面级搬运机械臂，其特征在于，所述底座(3)上表面安装有指示灯(2)。

3.根据权利要求2所述的一种桌面级搬运机械臂，其特征在于，前后侧的转板(9)之间安装有第二伸缩电机(16)，所述第二伸缩电机(16)在上转动块(8)上转动安装，所述第二伸缩电机(16)输出端与连接座(10)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种桌面级搬运机械臂，其特征在于，所述底座(3)内安装有第三电机(19)，所述转动座(1)底端面连接有底柱(22)，所述底柱(22)下端伸入底座(3)内并固定连接有从动皮带轮(17)，所述第三电机(19)输出端固定连接有主动皮带轮(20)，所述主动皮带轮(20)和从动皮带轮(17)之间连接有传动皮带(18)。

5.根据权利要求4所述的一种桌面级搬运机械臂，其特征在于，所述底座(3)底端面连接有防滑缓冲橡胶垫。

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