CN117602149A - 一种送阀上阀机构的使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及药品食品灌装的技术领域,尤其涉及一种送阀上阀机构的使用方法,其包括基座,所述基座的一端设置有送阀组件,所述基座的另一端设置有上阀组件,所述基座的内部设置有阀门驱动组件;所述阀门驱动组件包括设置于所述基座一侧的星轮驱动电机、转动设置于所述基座内部的送阀星轮以及设置于所述基座上呈V字形结构的走阀通道,且所述走阀通道位于所述送阀星轮的外侧;所述上阀组件包括走阀通道连接法兰、进阀轨道、落阀限位块以及磁限位落阀通道;本发明通过送阀组件、上阀组件和阀门驱动组件的设置,实现单次输送一个阀门的目的,更好的配合外部气缸按照生产节拍有序的将阀门敲击在待上阀的瓶子上,实现自动化上阀、装阀。

Description

一种送阀上阀机构的使用方法
技术领域
本发明涉及药品食品灌装的技术领域,尤其涉及一种送阀上阀机构的使用方法。
背景技术
气雾罐是一种常见的包装形式,用于存储和分发各种产品,如清洁剂、杀虫剂、化妆品等。这些产品通常以气雾形式释放,因此需要在罐口安装一个阀门。而现有的自动化灌装设备中,其阀门输送机构是利用输送轨道直接将阀门送至压阀座上的压阀口中,然后通过压阀气缸的活塞杆将阀门压装在位于压阀座下方星轮上的气雾罐上,由于其输送的距离较长,时常存在卡阀的问题,进而导致送阀不及时,出现漏阀或多送阀的现象,自动化作业的稳定性较差,且由于其落阀时缺少限位,容易出现定位不准确,阀门放偏等现象,导致产品的合格率较低,难以满足广大生产厂家的要求。
进一步,在针对无菌灌装的使用环境下,现有的技术往往需要专门添置阀门消毒灭菌的设备,其增加了人力物力成本,不利于生产厂家的发展。
发明内容
有鉴于此,为克服现有技术的不足,本发明提供一种送阀上阀机构的使用方法,通过送阀组件的设置,使得阀门有序的进入到阀门驱动组件内,所述驱动组件内的送阀星轮将成列的阀门分隔成单个的阀门,实现单次输送一个阀门的目的,更好的配合外部气缸按照生产节拍有序的将阀门敲击在待上阀的瓶子上,实现自动化上阀、装阀。
为实现上述目的,本发明的技术方案如下:
一种送阀上阀机构的使用方法,该使用方法是基于一种送阀上阀机构,所述送阀上阀机构包括基座,所述基座的一端设置有送阀组件,所述基座的另一端设置有上阀组件,所述基座的内部设置有阀门驱动组件。
所述阀门驱动组件包括设置于所述基座一侧的星轮驱动电机、转动设置于所述基座内部的送阀星轮以及设置于所述基座上呈V字形结构的走阀通道,且所述走阀通道位于所述送阀星轮的外侧。
所述上阀组件包括走阀通道连接法兰、进阀轨道、落阀限位块以及磁限位落阀通道,所述走阀通道连接法兰连接于所述基座,所述进阀轨道的一端连接于所述走阀通道连接法兰,所述进阀轨道的另一端连接于所述落阀限位块,所述磁限位落阀通道连通于所述落阀限位块。
所述送阀组件包括送阀连接法兰和呈竖直状态设置的送阀轨道,所述送阀连接法兰的一端连接于所述基座,所述送阀连接法兰的另一端连接于所述送阀轨道,且所述送阀轨道中的上阀导向通道通过所述送阀连接法兰连通于所述走阀通道的上料口。
其使用方法的步骤如下:
S1、将所述送阀上阀机构置于盛装有双氧水的容器内,使所述走阀通道V字形结构的下端置于双氧水溶液中;
S2、外部送料机构有序的将阀门输送至所述送阀组件中,所述阀门有序的从所述送阀轨道流向所述走阀通道,在进入到所述走阀通道中后,阀门依次被卡置在所述送阀星轮外圆周的圆弧形齿端;
S3、所述星轮驱动电机每得到一个动作指令,即驱动所述送阀星轮动作一次,实现一个阀门的输送;
S4、移动的阀门依次经过双氧水溶液、吹气模块,再从所述走阀通道连接法兰进入到所述进阀轨道,处于所述进阀轨道末端的阀门依次被挤入至落阀凹槽内,进入到所述落阀凹槽内的阀门在封口环和阀室的重力作用下落入到所述落阀限位块的落阀导向通道内,并缓存在所述磁限位落阀通道内;
S5、外部气缸带动锤头将所述磁限位落阀通道内的阀门敲击到待上阀的瓶子上,完成上阀。
进一步的,所述送阀轨道的下端还设置有对射式感应开关。
进一步的,所述基座上还设置有吹气模块,且所述吹气模块位于所述走阀通道的出料口,其用于阀门消毒灭菌后的清洁,能更好的满足食品、药品和化妆品的使用要求。
进一步的,所述进阀轨道的末端设置有落阀凹槽,所述落阀限位块的内部设置有落阀导向通道,所述落阀凹槽连通于所述落阀导向通道。
进一步的,所述落阀限位块上设置有接近传感器,所述进阀轨道的末端设置有一通孔,所述接近传感器透过所述通孔检测进阀轨道内的阀门。
进一步的,所述基座由阀门外层限位板、阀门中层滑道板以及阀门底层限位板拼装而成,使得加工更加的方便,降低了加工的难度;所述阀门中层滑道板内设置有封口环通道,所述阀门外层限位板上设置有阀杆通道,所述阀门底层限位板上设置有阀室通道,所述阀杆通道和所述阀室通道的宽度均小于所述封口环通道的宽度,其形成阀门的流道,使得阀门的输送更加的平稳、可靠。
进一步的,所述走阀通道的加工方法是:S01、在所述阀门中层滑道板上设置一V字形结构的所述封口环通道,在所述阀门外层限位板上设置所述阀杆通道,在所述阀门底层限位板上设置所述阀室通道,且所述封口环通道、阀杆通道以及所述阀室通道的位置一一对应,所述阀杆通道和所述阀室通道的宽度均小于所述封口环通道的宽度;S02、依次将所述阀门中层滑道板、阀门外层限位板连接于所述阀门底层限位板上,并使所述阀杆通道、封口环通道以及所述阀室通道的位置一一对应,即形成中部空间大两侧空间小的所述走阀通道。
进一步的,在使用时还可以将基座部分置于带有蒸汽消毒灭菌的密封箱体内,用于阀门的消毒灭菌。
进一步的,S3中所述星轮驱动电机驱动所述送阀星轮动作一次,阀门移动一个阀门位置,对射式感应开关检测到阀门的移动,反馈给PLC,PLC给出指令,所述星轮驱动电机停止动作;
在S4中阀门落入到落阀限位块的落阀导向通道过程中,接近传感器检测到该落入的动作,并将该动作信号反馈给PLC,外部气缸得到指令带动锤头将磁限位落阀通道内的阀门敲击到待上阀的瓶子上,完成上阀;与此同时,PLC还给出指令,所述星轮驱动电机驱动所述送阀星轮动作一次,进入下一循环。
本发明的有益效果是:(1)通过所述送阀组件的设置,使得阀门有序的进入到所述阀门驱动组件内,所述驱动组件内的送阀星轮将成列的阀门分隔成单个的阀门,实现单次输送一个阀门的目的,更好的配合外部气缸按照生产节拍有序的将阀门敲击在待上阀的瓶子上,实现自动化上阀、装阀;(2)通过在进阀轨道的末端设置有落阀凹槽,在落阀限位块的内部设置有落阀导向通道,其利用阀门自身的封口环和阀室的重力作用下,落入到落阀导向通道内,并缓存在磁限位落阀通道内,其减少了外部动力的输入,无需另设驱动部件,从而降低了生产成本,简化了设备的结构;(3)通过设置V字形结构的走阀通道,确保阀门在走阀通道的最底端能浸泡在双氧水溶液中,实现阀门的消毒灭菌;同时还设置有吹气模块,使得浸泡后的阀门能快速的清洁、干燥,便于下一工位的装配使用,更好的适用于食品、药品和化妆品等行业;(4)通过设置对射式感应开关能实时检测到送阀组件中的工艺流程是否正常,通过设置接近传感器能实时检测到阀门的落料工作是否完成,也即通过对进料端和出料端分别进行检测,确保整个送阀上阀机构的动作运行可靠,避免出现送阀不及时、漏阀、多送阀的现象发生,提高自动化程度;(5)通过设置落阀导向通道和磁限位落阀通道,确保阀门在装配至待上阀的瓶子之前的位置始终如一,定位更加准确,提高产品的合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的平面结构示意图;
图3为本发明中基座内部结构的局部剖视图;
图4为本发明图1中A处的放大结构示意图;
图中:100、基座,101、阀门外层限位板,102、阀门中层滑道板,103、阀门底层限位板,104、封口环通道,105、阀杆通道,106、阀室通道,200、送阀组件,201、送阀连接法兰,202、送阀轨道,203、对射式感应开关,300、上阀组件,301、走阀通道连接法兰,302、进阀轨道,303、落阀限位块,304、磁限位落阀通道,305、落阀凹槽,306、落阀导向通道,307、接近传感器,308、通孔,400、阀门驱动组件,401、星轮驱动电机,402、送阀星轮,403、走阀通道,500、吹气模块,600、阀门,601、封口环,602、阀室。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1至图4所示,一种送阀上阀机构,包括基座100,所述基座100的一端设置有送阀组件200,所述基座100的另一端设置有上阀组件300,所述基座100的内部设置有阀门驱动组件400。
所述基座100由阀门外层限位板101、阀门中层滑道板102以及阀门底层限位板103拼装而成,其使得加工更加的方便,降低了加工的难度;所述阀门中层滑道板102内设置有封口环通道104,所述阀门外层限位板101上设置有阀杆通道105,所述阀门底层限位板103上设置有阀室通道106,所述阀杆通道105和所述阀室通道106的宽度均小于所述封口环通道104的宽度,其形成阀门600的流道,使得阀门600的输送更加的平稳、可靠。
所述送阀组件200包括送阀连接法兰201和呈竖直状态设置的送阀轨道202,所述送阀连接法兰201的一端连接于所述基座100,所述送阀连接法兰201的另一端连接于所述送阀轨道202,且所述送阀轨道202中的上阀导向通道通过所述送阀连接法兰201连通于所述走阀通道403的上料口,所述送阀轨道202的下端还设置有对射式感应开关203。
所述上阀组件300包括走阀通道连接法兰301、进阀轨道302、落阀限位块303以及磁限位落阀通道304(其中,磁限位落阀为一外购件),所述走阀通道连接法兰301连接于所述基座100,所述进阀轨道302的一端连接于所述走阀通道连接法兰301,所述进阀轨道302的另一端连接于所述落阀限位块303,所述磁限位落阀通道304连通于所述落阀限位块303。
所述进阀轨道302的末端设置有落阀凹槽305,所述落阀限位块303的内部设置有落阀导向通道306,所述落阀凹槽305连通于所述落阀导向通道306。
所述落阀限位块303上设置有接近传感器307,所述进阀轨道302的末端设置有一通孔308,所述接近传感器307透过所述通孔308检测落阀凹槽305内的阀门是否下落。
所述阀门驱动组件400包括设置于所述基座100一侧的星轮驱动电机401、转动设置于所述基座100内部的送阀星轮402以及设置于所述基座100上呈V字形结构的走阀通道403,且所述走阀通道403位于所述送阀星轮402的外侧。
所述基座100上还设置有吹气模块500,且所述吹气模块500位于所述走阀通道403的出料口,其用于阀门消毒灭菌后的清洁,能更好的满足食品、药品和化妆品的使用要求。
本发明还提供一种送阀上阀机构的使用方法,其基于所述的送阀上阀机构,其步骤如下:
S1、将本送阀上阀机构置于盛装有双氧水的容器内,使走阀通道403的下端置于双氧水溶液中;
S2、外部送料机构有序的将阀门600输送至送阀组件200中,阀门600有序的从送阀轨道202中流向走阀通道403,在进入到走阀通道403中后,阀门600依次被卡置在送阀星轮402外圆周的圆弧形齿端;
S3、星轮驱动电机401每得到一个动作指令,即驱动所述送阀星轮402动作一次,实现一个阀门600的输送;
S4、移动的阀门600依次经过双氧水溶液、吹气模块500,再从走阀通道连接法兰301进入到进阀轨道302中,处于所述进阀轨道302末端的阀门600依次被挤入至落阀凹槽305内,进入到所述落阀凹槽305内的阀门600在封口环601和阀室602的重力作用下落入到落阀限位块303的落阀导向通道306内,并缓存在磁限位落阀通道304内;
S5、外部气缸带动锤头垂直下降(此过程为现有技术的封口工艺),将磁限位落阀通道304内的阀门600敲击到待上阀的瓶子上,完成上阀。
其中,S3中星轮驱动电机401驱动送阀星轮402动作一次,阀门600移动一个阀门位置,对射式感应开关203检测到阀门600的移动,反馈给PLC(可编程控制器),PLC给出指令,所述星轮驱动电机401停止动作。在S4中阀门600落入到落阀限位块303的落阀导向通道306过程中,接近传感器307检测到该落入的动作,并将该动作信号反馈给PLC,外部气缸得到指令带动锤头将磁限位落阀通道304内的阀门600敲击到待上阀的瓶子上,完成上阀;与此同时,PLC还给出指令,所述星轮驱动电机401再次驱动所述送阀星轮402动作一次,阀门600移动一个阀门位置,进入下一循环。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种送阀上阀机构的使用方法,其特征在于,该使用方法是基于一种送阀上阀机构,所述送阀上阀机构包括基座,所述基座的一端设置有送阀组件,所述基座的另一端设置有上阀组件,所述基座的内部设置有阀门驱动组件;
所述阀门驱动组件包括设置于所述基座一侧的星轮驱动电机、转动设置于所述基座内部的送阀星轮以及设置于所述基座上呈V字形结构的走阀通道,且所述走阀通道位于所述送阀星轮的外侧;
所述上阀组件包括走阀通道连接法兰、进阀轨道、落阀限位块以及磁限位落阀通道,所述走阀通道连接法兰连接于所述基座,所述进阀轨道的一端连接于所述走阀通道连接法兰,所述进阀轨道的另一端连接于所述落阀限位块,所述磁限位落阀通道连通于所述落阀限位块;
所述送阀组件包括送阀连接法兰和呈竖直状态设置的送阀轨道,所述送阀连接法兰的一端连接于所述基座,所述送阀连接法兰的另一端连接于所述送阀轨道,且所述送阀轨道中的上阀导向通道通过所述送阀连接法兰连通于所述走阀通道的上料口;
其使用方法的步骤如下:
S1、将所述送阀上阀机构置于盛装有双氧水的容器内,使所述走阀通道V字形结构的下端置于双氧水溶液中;
S2、外部送料机构有序的将阀门输送至所述送阀组件中,所述阀门有序的从所述送阀轨道流向所述走阀通道,在进入到所述走阀通道中后,阀门依次被卡置在所述送阀星轮外圆周的圆弧形齿端;
S3、所述星轮驱动电机每得到一个动作指令,即驱动所述送阀星轮动作一次,实现一个阀门的输送;
S4、移动的阀门依次经过双氧水溶液、吹气模块,再从所述走阀通道连接法兰进入到所述进阀轨道,处于所述进阀轨道末端的阀门依次被挤入至落阀凹槽内,进入到所述落阀凹槽内的阀门在封口环和阀室的重力作用下落入到所述落阀限位块的落阀导向通道内,并缓存在所述磁限位落阀通道内;
S5、外部气缸带动锤头将所述磁限位落阀通道内的阀门敲击到待上阀的瓶子上,完成上阀。
2.根据权利要求1所述的送阀上阀机构的使用方法,其特征在于,所述送阀轨道的下端还设置有对射式感应开关。
3.根据权利要求2所述的送阀上阀机构的使用方法,其特征在于,S3中所述星轮驱动电机驱动所述送阀星轮动作一次,阀门移动一个阀门位置,所述对射式感应开关检测到阀门的移动,反馈给PLC,PLC给出指令,所述星轮驱动电机停止动作。
4.根据权利要求1所述的送阀上阀机构的使用方法,其特征在于,所述吹气模块设置于所述基座上,且所述吹气模块位于所述走阀通道的出料口。
5.根据权利要求1所述的送阀上阀机构的使用方法,其特征在于,所述进阀轨道的末端设置有所述落阀凹槽,所述落阀限位块的内部设置有落阀导向通道,所述落阀凹槽连通于所述落阀导向通道。
6.根据权利要求1或5所述的送阀上阀机构的使用方法,其特征在于,所述落阀限位块上设置有接近传感器,所述进阀轨道的末端设置有一通孔,所述接近传感器透过所述通孔检测进阀轨道内的阀门。
7.根据权利要求6所述的送阀上阀机构的使用方法,其特征在于,在S4中阀门落入到所述落阀限位块的落阀导向通道过程中,所述接近传感器检测到该落入的动作,并将该动作信号反馈给PLC,外部气缸得到指令带动锤头将所述磁限位落阀通道内的阀门敲击到待上阀的瓶子上,完成上阀;与此同时,PLC还给出指令,所述星轮驱动电机驱动所述送阀星轮动作一次,进入下一循环。
8.根据权利要求1所述的送阀上阀机构的使用方法,其特征在于,所述基座由阀门外层限位板、阀门中层滑道板以及阀门底层限位板拼装而成;所述阀门中层滑道板内设置有封口环通道,所述阀门外层限位板上设置有阀杆通道,所述阀门底层限位板上设置有阀室通道,所述阀杆通道和所述阀室通道的宽度均小于所述封口环通道的宽度。
9.根据权利要求8所述的送阀上阀机构的使用方法,其特征在于,所述走阀通道的加工方法是:
S01、在所述阀门中层滑道板上设置一V字形结构的所述封口环通道,在所述阀门外层限位板上设置所述阀杆通道,在所述阀门底层限位板上设置所述阀室通道,且所述封口环通道、阀杆通道以及所述阀室通道的位置一一对应,所述阀杆通道和所述阀室通道的宽度均小于所述封口环通道的宽度;
S02、依次将所述阀门中层滑道板、阀门外层限位板连接于所述阀门底层限位板上,并使所述阀杆通道、封口环通道以及所述阀室通道的位置一一对应,即形成中部空间大两侧空间小的所述走阀通道。
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