CN117901036A - 一种液压阀密封件安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械设备安装工具，尤其涉及一种液压阀密封件安装设备。包括有外壳、电动推杆Ⅰ、滑动框、小型皮带输送机等，电动推杆Ⅰ连接于外壳上，滑动框滑动连接于外壳内部，若干个小型皮带输送机均滑动连接于滑动框上。本发明通过电动推杆Ⅰ、滑动框、小型皮带输送机、上料机构和撑开机构配合，能够将密封件套在四个小型皮带输送机上，并使四个小型皮带输送机将密封件进行撑开，之后通过小型皮带输送机将密封件送入液压阀表面的凹槽上，即可通过密封件收缩自动安装在液压阀表面的凹槽上，不仅操作简单，省时省力，而且安装过程中密封件无需与液压阀表面接触，从而避免液压阀表面对密封件造成损坏。

Description

一种液压阀密封件安装设备

技术领域

本发明涉及机械设备安装工具，尤其涉及一种液压阀密封件安装设备。

背景技术

在现代工业生产中，液压阀是控制系统中的关键元件，其性能优劣直接影响到整个液压系统的运行效率和稳定性；其中，密封件作为液压阀的重要组成部分，对防止内部液体泄漏、保证压力稳定以及延长阀门使用寿命等方面起着决定性作用。

然而，液压阀密封件的安装工艺要求高精度且严格，传统的手工安装方式难以满足现代化生产的高效、精准需求，在传统的手工安装方式中，通常需要人工将密封件手动一点一点送入液压阀的凹槽内，然而在安装过程中，由于人工是通过手动推入密封件，导致密封圈容易因受力不均而造成密封圈损坏，不仅造成成本增加，而且影响工作效率，并且人工在将密封件手动送入液压阀的凹槽内时，由于部分液压阀的外表会设有螺纹，而密封件在移动至与螺纹接触时，螺纹不仅会影响密封件的安装效率，而且螺纹容易对密封件造成损坏，从而影响密封件的密封性。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种液压阀密封件安装设备，能够解决传统的密封件手工安装方式难以满足现代化生产的高效、精准需求，不仅效率较低，而且在安装过程中容易造成密封件损坏的缺点。

本发明的技术方案是：一种液压阀密封件安装设备，包括有外壳，支架、电动推杆Ⅰ、滑动框、小型皮带输送机、防护壳、限位板Ⅰ、撑开机构和上料机构，支架可拆卸式安装于外壳底端，电动推杆Ⅰ连接于外壳上，滑动框滑动连接于外壳内部，且滑动框与电动推杆Ⅰ的伸缩杆连接，使电动推杆Ⅰ能驱动滑动框进行移动，若干个小型皮带输送机均滑动连接于滑动框上，防护壳连接于小型皮带输送机上，且防护壳用于将小型皮带输送机的传输带与液压阀表面进行隔开防护，限位板Ⅰ连接于小型皮带输送机上，且限位板Ⅰ用于对小型皮带输送机上的密封件进行限位，上料机构用于对密封件进行上料，使滑动框在带动小型皮带输送机同步移动时能将密封件套在小型皮带输送机上，撑开机构用于驱动小型皮带输送机在滑动框上进行滑动，使小型皮带输送机将密封件进行撑开，之后通过小型皮带输送机将密封件输送至液压阀上进行安装。

进一步地，撑开机构包括有伺服电机和双向丝杆，伺服电机连接于滑动框上，双向丝杆转动连接于滑动框内部，且双向丝杆端部与伺服电机的输出轴连接，使伺服电机能驱动双向丝杆进行旋转，且小型皮带输送机与双向丝杆螺纹连接，使双向丝杆旋转时能带动小型皮带输送机在滑动框上进行滑动。

进一步地，上料机构包括有气缸Ⅰ、凹块、限位板Ⅱ、弹片和抵块，外壳顶端开有上料孔，且上料孔用于密封件进行放料，气缸Ⅰ连接于外壳上，凹块连接于气缸Ⅰ的伸缩杆，使气缸Ⅰ能驱动凹块移动并对密封件进行接料，限位板Ⅱ转动连接于外壳内部，且限位板Ⅱ用于对凹块内的密封件进行限位，且小型皮带输送机移动挤压限位板Ⅱ旋转收起，弹片两端分别连接于外壳和限位板Ⅱ上，抵块连接于滑动框顶端，且抵块移动与限位板Ⅱ接触配合，能使抵块抵住限位板Ⅱ。

进一步地，还包括有送料机构，送料机构包括有电动推杆Ⅱ、推板、上料框、遮挡框、限位框和挡块，电动推杆Ⅱ连接于外壳顶端，推板连接于电动推杆Ⅱ的伸缩杆上，使电动推杆Ⅱ能驱动推板进行移动，上料框连接于外壳顶端，且上料框用于密封件进行批量放料，使推板移动时能将上料框内的密封件进行推出送料，遮挡框安装于上料框上，且遮挡框与上料框形成存放密封件的封闭腔，限位框连接于外壳顶端，且限位框处于上料孔的正上方，挡块连接于外壳顶端，且挡块将上料框内推出的密封件阻挡于限位框内并通过上料孔进行上料。

进一步地，送料机构还包括有磁块，两块磁块分别连接于上料框和遮挡框上，其中上料框、遮挡框的一侧转动连接，另一侧通过两块磁块连接，使两块磁块通过磁力相吸对遮挡框进行固定。

进一步地，送料机构还包括有气缸Ⅱ和下压块，气缸Ⅱ连接于挡块上，下压块连接于气缸Ⅱ的伸缩杆上，使气缸Ⅱ能驱动下压块移动并对限位框内的密封件进行下压。

进一步地，还包括有定位机构，定位机构包括有电动推杆Ⅲ、定位圆板、定位杆和弹簧，电动推杆Ⅲ连接于滑动框上，定位圆板连接于电动推杆Ⅲ的伸缩杆上，使电动推杆Ⅲ能驱动定位圆板进行移动，定位杆滑动连接于定位圆板上，且定位圆板和定位杆用于液压阀进行定位放置，弹簧两端分别连接于定位圆板和定位杆上。

进一步地，定位机构还包括有轮子，轮子转动连接于定位杆上，且轮子与防护壳接触，使轮子能在防护壳上进行滚动。

本发明的有益效果是：1、本发明通过电动推杆Ⅰ、滑动框、小型皮带输送机、上料机构和撑开机构配合，能够将密封件套在四个小型皮带输送机上，并使四个小型皮带输送机将密封件进行撑开，之后通过小型皮带输送机将密封件送入液压阀表面的凹槽上，即可通过密封件收缩自动安装在液压阀表面的凹槽上，不仅操作简单，省时省力，而且安装过程中密封件无需与液压阀表面接触，从而避免液压阀表面对密封件造成损坏。

2、本发明通过设置送料机构，能够将批量的密封件排列放入上料框内，之后通过推板将上料框内的密封件推入限位框内，能够使限位框内的密封件在重力的作用下向下掉落至上料孔内从而实现自动进行上料，并且通过下压块对限位框内停留的密封件进行下压，还能防止密封件因摩擦力停留在限位框内。

3、本发明通过设置定位机构，能够便于人工利用定位圆板和定位杆对批量的液压阀进行定位放置，以使批量的液压阀通过定位放置后能够自动与四个小型皮带输送机最右端进行对齐，从而便于人工将批量的液压阀进行对齐。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明外壳的剖视图。

图3为本发明滑动框的剖视图。

图4为本发明送料机构的立体结构示意图。

图5为本发明送料机构的分解图。

图6为本发明上料孔、限位框和下压块的立体结构示意图。

图7为本发明定位机构的立体结构示意图。

图8为本发明防护壳、定位杆和轮子的立体结构示意图。

图中标记为：1-外壳，2-支架，3-电动推杆Ⅰ，4-滑动框，5-小型皮带输送机，6-防护壳，7-限位板Ⅰ，8-伺服电机，9-双向丝杆，10-上料孔，11-气缸Ⅰ，12-凹块，13-限位板Ⅱ，14-弹片，15-抵块，16-电动推杆Ⅱ，17-推板，18-上料框，19-遮挡框，20-限位框，21-挡块，22-磁块，23-气缸Ⅱ，24-下压块，25-电动推杆Ⅲ，26-定位圆板，27-定位杆，28-弹簧，29-轮子。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例：一种液压阀密封件安装设备，参看图1-图3所示，包括有外壳1；还包括有支架2、电动推杆Ⅰ3、滑动框4、小型皮带输送机5、防护壳6、限位板Ⅰ7、撑开机构和上料机构；支架2可拆卸式连接于外壳1底端，且支架2用于对外壳1进行支撑，使外壳1能利用支架2放置于平面上，且通过将支架2从外壳1上拆下，能够使人工手持外壳1进行使用；电动推杆Ⅰ3连接于外壳1左端；滑动框4滑动连接于外壳1内部，且滑动框4左端与电动推杆Ⅰ3的伸缩杆连接，使电动推杆Ⅰ3能驱动滑动框4进行移动；四个小型皮带输送机5均滑动连接于滑动框4上；四个防护壳6分别连接于四个小型皮带输送机5相互靠近的一侧，且防护壳6用于将小型皮带输送机5的传输带与液压阀表面进行隔开防护，以防小型皮带输送机5的传输带与液压阀表面因接触造成磨损；四块限位板Ⅰ7分别连接于四个小型皮带输送机5相互远离的一侧，且限位板Ⅰ7用于对小型皮带输送机5上的密封件进行限位；上料机构用于对密封件进行上料，使滑动框4在带动小型皮带输送机5同步移动时能将密封件套在四个小型皮带输送机5上；撑开机构用于驱动小型皮带输送机5在滑动框4上进行滑动，使小型皮带输送机5将密封件进行撑开，之后通过小型皮带输送机5将密封件输送至液压阀的凹槽上进行安装，如此，即可实现自动将密封件安装在液压阀上，不仅省时省力，而且通过小型皮带输送机5将密封件输送至液压阀的凹槽上进行安装能够避免密封件被液压阀的表面造成损坏。

参看图3所示，撑开机构包括有伺服电机8和双向丝杆9；伺服电机8连接于滑动框4外壁；双向丝杆9转动连接于滑动框4内部，且双向丝杆9端部与伺服电机8的输出轴连接，使伺服电机8能驱动双向丝杆9进行旋转，且小型皮带输送机5与双向丝杆9螺纹连接，使双向丝杆9旋转时能带动小型皮带输送机5在滑动框4上进行滑动，从而使四个小型皮带输送机5通过同步进行移动能实现扩展或收缩。

参看图2所示，上料机构包括有气缸Ⅰ11、凹块12、限位板Ⅱ13、弹片14和抵块15；外壳1顶端开有上料孔10，且上料孔10用于密封件进行放料；气缸Ⅰ11连接于外壳1下端；凹块12连接于气缸Ⅰ11的伸缩杆，使气缸Ⅰ11能驱动凹块12移动并对密封件进行接料；限位板Ⅱ13转动连接于外壳1内部上端，且限位板Ⅱ13用于对凹块12内的密封件进行限位，以防凹块12内的密封件向右倾斜，而凹块12内的密封件向左倾斜则会直接将上端套在小型皮带输送机5上，从而使凹块12内的密封件在向左倾斜时并受不影响，且小型皮带输送机5向右移动时会与限位板Ⅱ13接触，使小型皮带输送机5能挤压限位板Ⅱ13旋转收起，从而使限位板Ⅱ13不阻挡小型皮带输送机5带动密封件向右移动；弹片14两端分别连接于外壳1和限位板Ⅱ13上，使限位板Ⅱ13在不受外力挤压的情况下保持对凹块12内密封件的限位状态；抵块15连接于滑动框4顶端，且抵块15在跟随滑动框4移动至与限位板Ⅱ13接触时，能使抵块15抵住限位板Ⅱ13，以防限位板Ⅱ13在弹片14作用下回位。

使用时，根据液压阀的情况决定是否需要使用支架2对外壳1进行支撑，当液压阀能被手持时，则使用支架2对外壳1进行支撑，并将外壳1放在平面上；当液压阀固定在指定位置无法手持时，可以将支架2从外壳1上进行拆卸，并通过手持外壳1进行使用，当需要将密封件安装至液压阀表面的凹槽内时，可以通过气缸Ⅰ11驱动凹块12向上移动，随后将密封件通过上料孔10进行放入，使密封件底端穿过上料孔10落在凹块12内，再通过气缸Ⅰ11驱动凹块12向下移动复位，使密封件跟随凹块12向下移动，从而使密封件右端靠在限位板Ⅱ13上，进而使限位板Ⅱ13对密封件进行限位，以防密封件向右倾斜，然后通过电动推杆Ⅰ3驱动滑动框4、小型皮带输送机5和抵块15向右移动，使四个小型皮带输送机5穿入密封件中间，随后通过伺服电机8驱动双向丝杆9进行转动，使四个小型皮带输送机5和防护壳6往相互远离的一侧移动，从而使四个小型皮带输送机5扩展至与密封件接触，进而使四个小型皮带输送机5将密封件进行撑开，再通过四个小型皮带输送机5同步将密封件向左进行输送，使密封件向左移动至与限位板Ⅰ7接触，从而使限位板Ⅰ7对密封件进行限位阻挡，进而使密封件呈竖直方向套在四个小型皮带输送机5上，然后通过电动推杆Ⅰ3驱动滑动框4、小型皮带输送机5和抵块15继续向右移动，使小型皮带输送机5从外壳1内向右伸出，当上端的小型皮带输送机5与限位板Ⅱ13接触时，上端的小型皮带输送机5会挤压限位板Ⅱ13转动收起，弹片14发生形变，当抵块15与限位板Ⅱ13接触时，抵块15会抵住限位板Ⅱ13，使限位板Ⅱ13处于收起状态，以防限位板Ⅱ13反转展开，之后根据液压阀的情况进行下一步操作，当液压阀能被手持时，则手持液压阀放在四个小型皮带输送机5之间，并使四个小型皮带输送机5最右端与液压阀表面的凹槽对齐，当液压阀固定在指定位置无法手持时，则手持外壳1将四个小型皮带输送机5移动至液压阀的周围，使液压阀处于四个小型皮带输送机5之间，并使四个小型皮带输送机5最右端与液压阀表面的凹槽对齐，然后通过伺服电机8驱动双向丝杆9进行反转，使四个小型皮带输送机5和防护壳6往相互靠近的一侧移动，从而使四个小型皮带输送机5进行收缩，进而使防护壳6与液压阀的表面接触，从而对液压阀进行固定，同时利用防护壳6将小型皮带输送机5的传输带与液压阀的表面进行隔开，避免液压阀的表面对小型皮带输送机5的传输带造成磨损，随后通过四个小型皮带输送机5同步将密封件向右进行输送，使密封件从四个小型皮带输送机5最右端进行脱离，并将密封件向右输送至液压阀表面的凹槽内，从而使密封件在与四个小型皮带输送机5分离后通过自身收缩安装在液压阀表面的凹槽内，从而实现自动将密封件安装在液压阀表面的凹槽内，然后再通过伺服电机8驱动双向丝杆9进行转动，使四个小型皮带输送机5和防护壳6往相互远离的一侧移动，从而使四个小型皮带输送机5进行扩展，进而使防护壳6与液压阀的表面分离，再手持液压阀从四个小型皮带输送机5之间取出，或者手持外壳1将四个小型皮带输送机5从液压阀的周围进行远离，随后通过伺服电机8驱动双向丝杆9反转复位，使四个小型皮带输送机5和防护壳6往相互靠近的一侧移动复位，从而使四个小型皮带输送机5进行收缩，最后通过电动推杆Ⅰ3驱动滑动框4、小型皮带输送机5和抵块15向左移动复位，当抵块15与限位板Ⅱ13分离时，弹片14恢复原状，弹片14带动限位板Ⅱ13反转展开即可。

参看图4-图6所示，还包括有送料机构，送料机构包括有电动推杆Ⅱ16、推板17、上料框18、遮挡框19、限位框20、挡块21、磁块22、气缸Ⅱ23和下压块24；电动推杆Ⅱ16连接于外壳1顶端；推板17连接于电动推杆Ⅱ16的伸缩杆上，使电动推杆Ⅱ16能驱动推板17进行移动；上料框18连接于外壳1顶端，且上料框18用于密封件进行批量放料，使推板17移动时能将上料框18内的密封件进行推出送料；遮挡框19转动连接于上料框18上，且遮挡框19用于对上料框18内的密封件进行遮挡；限位框20连接于外壳1顶端，且限位框20处于上料孔10的正上方；挡块21连接于外壳1顶端，且挡块21用于将上料框18内推出的密封件进行挡住，使密封件处于限位框20内通过上料孔10进行上料；两块磁块22分别连接于上料框18和遮挡框19上，使两块磁块22通过磁力相吸对遮挡框19进行固定；气缸Ⅱ23连接于挡块21上端，下压块24连接于气缸Ⅱ23的伸缩杆上，使气缸Ⅱ23能驱动下压块24移动并对限位框20内的密封件进行下压，以防密封件因摩擦力停留在限位框20内。

使用时，可以将遮挡框19转动打开，使遮挡框19上的磁块22与上料框18上的磁块22分离，随后将批量的密封件排列放入上料框18内，再将遮挡框19反转关闭，使遮挡框19上的磁块22与上料框18上的磁块22接触，从而使遮挡框19对上料框18内的密封件进行遮挡防护，并通过两块磁块22的磁力相吸，能够对遮挡框19进行固定；当需要将密封件通过上料孔10进行放入上料时，可以通过电动推杆Ⅱ16驱动推板17向右移动，使推板17推动上料框18内的密封件向右移动，从而使最右侧的密封件移动至与挡块21接触，进而使挡块21挡住最右侧的密封件，使最右侧的密封件处于限位框20内，并使限位框20内的密封件在重力的作用下向下掉落至上料孔10内进行上料；随后可以通过气缸Ⅱ23驱动下压块24向下移动，使下压块24对限位框20内停留的密封件进行下压，从而防止密封件因摩擦力停留在限位框20内，之后通过气缸Ⅱ23驱动下压块24向上移动复位即可。

参看图7和图8所示，还包括有定位机构，定位机构包括有电动推杆Ⅲ25、定位圆板26、定位杆27、弹簧28和轮子29；电动推杆Ⅲ25连接于滑动框4左端；定位圆板26连接于电动推杆Ⅲ25的伸缩杆上，使电动推杆Ⅲ25能驱动定位圆板26进行移动；四根定位杆27均滑动连接于定位圆板26上，且定位圆板26和定位杆27用于液压阀进行定位放置；弹簧28两端分别连接于定位圆板26和定位杆27上；轮子29转动连接于定位杆27上，且轮子29与防护壳6接触，使轮子29能在防护壳6上进行滚动，从而降低定位杆27与防护壳6之间的摩擦阻力。

当需要批量将密封件安装在液压阀表面的凹槽内时，可以在第一个液压阀处于四个小型皮带输送机5之间，并使四个小型皮带输送机5最右端与液压阀表面的凹槽对齐时，此时通过电动推杆Ⅲ25驱动定位圆板26、定位杆27和轮子29向右移动，使定位圆板26和定位杆27与液压阀左端面接触；之后当后续液压阀表面的凹槽需要与四个小型皮带输送机5最右端进行对齐时，可以直接手持液压阀放在四个小型皮带输送机5之间，并使液压阀左端面与定位圆板26和定位杆27接触，或者手持外壳1将四个小型皮带输送机5移动至液压阀的周围，使液压阀处于四个小型皮带输送机5之间，并使液压阀左端面与定位圆板26和定位杆27接触，如此，即可便于人工利用定位圆板26和定位杆27对后续的液压阀进行定位放置，以使后续的液压阀通过定位放置后自动与四个小型皮带输送机5最右端进行对齐；当防护壳6往相互靠近的一侧移动时，防护壳6会挤压轮子29和定位杆27往相互靠近的一侧移动，弹簧28压缩，当防护壳6往相互远离的一侧移动时，在弹簧28的弹力作用下，弹簧28会带动定位杆27和轮子29往相互远离的一侧移动，从而使轮子29始终与防护壳6进行接触。

以上仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (8)

1.一种液压阀密封件安装设备，包括有外壳（1），其特征在于，还包括有支架（2）、电动推杆Ⅰ（3）、滑动框（4）、小型皮带输送机（5）、防护壳（6）、限位板Ⅰ（7）、撑开机构和上料机构，所述支架（2）可拆卸式安装于所述外壳（1）底端，所述电动推杆Ⅰ（3）连接于所述外壳（1）上，所述滑动框（4）滑动连接于所述外壳（1）内部，且所述滑动框（4）与所述电动推杆Ⅰ（3）的伸缩杆连接，使所述电动推杆Ⅰ（3）能驱动所述滑动框（4）进行移动，若干个所述小型皮带输送机（5）均滑动连接于所述滑动框（4）上，所述防护壳（6）连接于所述小型皮带输送机（5）上，且所述防护壳（6）用于将所述小型皮带输送机（5）的传输带与液压阀表面进行隔开防护，所述限位板Ⅰ（7）连接于所述小型皮带输送机（5）上，且所述限位板Ⅰ（7）用于对所述小型皮带输送机（5）上的密封件进行限位，所述上料机构用于对密封件进行上料，使所述滑动框（4）在带动所述小型皮带输送机（5）同步移动时能将密封件套在所述小型皮带输送机（5）上，所述撑开机构用于驱动所述小型皮带输送机（5）在所述滑动框（4）上进行滑动，使所述小型皮带输送机（5）将密封件进行撑开，之后通过所述小型皮带输送机（5）将密封件输送至液压阀上进行安装。

2.如权利要求1所述的一种液压阀密封件安装设备，其特征在于，所述撑开机构包括有伺服电机（8）和双向丝杆（9），所述伺服电机（8）连接于所述滑动框（4）上，所述双向丝杆（9）转动连接于所述滑动框（4）内部，且所述双向丝杆（9）端部与所述伺服电机（8）的输出轴连接，使所述伺服电机（8）能驱动所述双向丝杆（9）进行旋转，且所述小型皮带输送机（5）与所述双向丝杆（9）螺纹连接，使所述双向丝杆（9）旋转时能带动所述小型皮带输送机（5）在所述滑动框（4）上进行滑动。

3.如权利要求2所述的一种液压阀密封件安装设备，其特征在于，所述上料机构包括有气缸Ⅰ（11）、凹块（12）、限位板Ⅱ（13）、弹片（14）和抵块（15），所述外壳（1）顶端开有上料孔（10），且所述上料孔（10）用于密封件进行放料，所述气缸Ⅰ（11）连接于所述外壳（1）上，所述凹块（12）连接于所述气缸Ⅰ（11）的伸缩杆，使所述气缸Ⅰ（11）能驱动所述凹块（12）移动并对密封件进行接料，所述限位板Ⅱ（13）转动连接于所述外壳（1）内部，且所述限位板Ⅱ（13）用于对所述凹块（12）内的密封件进行限位，且所述小型皮带输送机（5）移动挤压所述限位板Ⅱ（13）旋转收起，所述弹片（14）两端分别连接于所述外壳（1）和所述限位板Ⅱ（13）上，所述抵块（15）连接于所述滑动框（4）顶端，且所述抵块（15）移动与所述限位板Ⅱ（13）接触配合，能使所述抵块（15）抵住所述限位板Ⅱ（13）。

4.如权利要求3所述的一种液压阀密封件安装设备，其特征在于，还包括有送料机构，所述送料机构包括有电动推杆Ⅱ（16）、推板（17）、上料框（18）、遮挡框（19）、限位框（20）和挡块（21），所述电动推杆Ⅱ（16）连接于所述外壳（1）顶端，所述推板（17）连接于所述电动推杆Ⅱ（16）的伸缩杆上，使所述电动推杆Ⅱ（16）能驱动所述推板（17）进行移动，所述上料框（18）连接于所述外壳（1）顶端，且所述上料框（18）用于密封件进行批量放料，使所述推板（17）移动时能将所述上料框（18）内的密封件进行推出送料，所述遮挡框（19）安装于所述上料框（18）上，且所述遮挡框（19）与所述上料框（18）形成存放密封件的封闭腔，所述限位框（20）连接于所述外壳（1）顶端，且所述限位框（20）处于所述上料孔（10）的正上方，所述挡块（21）连接于所述外壳（1）顶端，且所述挡块（21）将所述上料框（18）内推出的密封件阻挡于限位框（20）内并通过所述上料孔（10）进行上料。

5.如权利要求4所述的一种液压阀密封件安装设备，其特征在于，所述送料机构还包括有磁块（22），两块所述磁块（22）分别连接于所述上料框（18）和所述遮挡框（19）上，其中上料框（18）、遮挡框（19）的一侧转动连接，另一侧通过两块磁块（22）连接，使两块所述磁块（22）通过磁力相吸对所述遮挡框（19）进行固定。

6.如权利要求5所述的一种液压阀密封件安装设备，其特征在于，所述送料机构还包括有气缸Ⅱ（23）和下压块（24），所述气缸Ⅱ（23）连接于所述挡块（21）上，所述下压块（24）连接于所述气缸Ⅱ（23）的伸缩杆上，使所述气缸Ⅱ（23）能驱动所述下压块（24）移动并对所述限位框（20）内的密封件进行下压。

7.如权利要求6所述的一种液压阀密封件安装设备，其特征在于，还包括有定位机构，所述定位机构包括有电动推杆Ⅲ（25）、定位圆板（26）、定位杆（27）和弹簧（28），所述电动推杆Ⅲ（25）连接于所述滑动框（4）上，所述定位圆板（26）连接于所述电动推杆Ⅲ（25）的伸缩杆上，使所述电动推杆Ⅲ（25）能驱动所述定位圆板（26）进行移动，所述定位杆（27）滑动连接于所述定位圆板（26）上，且所述定位圆板（26）和所述定位杆（27）用于液压阀进行定位放置，所述弹簧（28）两端分别连接于所述定位圆板（26）和所述定位杆（27）上。

8.如权利要求7所述的一种液压阀密封件安装设备，其特征在于，所述定位机构还包括有轮子（29），所述轮子（29）转动连接于所述定位杆（27）上，且所述轮子（29）与所述防护壳（6）接触，使所述轮子（29）能在所述防护壳（6）上进行滚动。