CN107061931B - 保温管安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种保温管安装设备，包括：胀紧机构，安装在工作台上，用于撑开保温管并使待套设保温管的管体穿过；送料机构，送料机构包括运送组件和切断组件，运送组件上设置有用于供待运送的保温管穿过的送料通道，切断组件安装在运送组件上，切断组件具有切断部，切断部位置可调节地设置以切断运送组件上的保温管；其中，送料机构相对于胀紧机构可移动地设置，以将保温管送到胀紧机构处并使保温管套设在管体上。本发明的保温管安装设备解决了现有技术中的在铜管上套设保温管的方式效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及保温管安装领域，具体而言，涉及一种保温管安装设备。
背景技术
目前，在将保温管套在铜管上时，需要对保温管进行运送。在现有技术中，是人工将保温管套在铜管上的，也是人工实现保温管的运送和套设。
可见，现有技术中的在铜管上套设保温管的方式效率较低。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种保温管安装设备，以解决现有技术中的在铜管上套设保温管的方式效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种保温管安装设备，包括：胀紧机构，安装在工作台上，用于撑开保温管并使待套设保温管的管体穿过；送料机构，送料机构包括运送组件和切断组件，运送组件上设置有用于供待运送的保温管穿过的送料通道，切断组件安装在运送组件上，切断组件具有切断部，切断部位置可调节地设置以切断运送组件上的保温管；其中，送料机构相对于胀紧机构可移动地设置，以将保温管送到胀紧机构处并使保温管套设在管体上。
进一步地，运送组件包括：运送块，送料通道设置在运送块内；支撑块，运送块相对于支撑块可移动地设置，支撑块具有用于避让保温管的避让孔，以使保温管的管口端穿过支撑块后穿入送料通道内。
进一步地，运送组件还包括：导料管，导料管的一端与运送块连接，导料管的另一端相对于支撑块可移动地插入避让孔内；导料管的管腔与送料通道连通，以使保温管穿过导料管后穿入送料通道内。
进一步地，运送组件还包括运送气缸，运送气缸的缸体安装在支撑块上，运送气缸的活塞杆与运送块连接，以推动运送块相对于支撑块移动。
进一步地，切断组件具有至少一个切断刀片，切断部为切断刀片的刃口，切断刀片可移动地设置以切断送料通道内的保温管。
进一步地，送料机构还包括：滑动组件，滑动组件与运送组件连接，以带动运送组件沿送料方向移动。
进一步地，滑动组件包括滑动板和设置在滑动板上的滑块，滑块安装在工作台上的滑轨上，以使滑动组件沿滑轨移动。
进一步地，胀紧机构包括夹头装置，夹头装置包括：固定轴套，固定轴套具有用于供管体穿过的穿设管腔；胀紧组件，胀紧组件设置在固定轴套的一端，用于撑开保温管以使从穿设管腔内穿出的管体的管段经过胀紧组件后插入保温管的管腔内。
进一步地，胀紧机构还包括：固定架，固定架包括用于固定夹头装置的固定部和用于定位保温管的定位部；固定部与定位部相对设置，胀紧组件朝向定位部设置以撑开定位在定位部上的保温管。
进一步地，定位部相对于固定部可移动地设置，以将保温管套设在夹头装置所夹持的管体上。
进一步地，胀紧组件还包括：多个夹爪，多个夹爪绕固定轴套的轴线设置，以形成用于胀紧保温管的胀紧外周面。
进一步地，各个夹爪沿固定轴套的径向可移动地设置，以使多个夹爪处于用于插入保温管内的闭合状态或用于胀紧保温管的张开状态。
进一步地，夹头装置还包括：传动组件，传动组件与夹爪连接，以带动夹爪沿固定轴套的径向移动。
进一步地，传动组件包括：压紧块，夹爪安装在压紧块上以随压紧块运动；楔紧块，楔紧块与压紧块接触并推动压紧块沿固定轴套的径向移动。
进一步地，保温管安装设备还包括：工作框架，胀紧机构和送料机构均设置在工作框架内。
本发明的保温管安装设备通过胀紧机构和送料机构实现了对铜管上套设保温管，其中，送料机构相对于胀紧机构可移动地设置，以将保温管送到胀紧机构处并使保温管套设在管体上。在具体的操作过程中，通过送料机构上的运送组件将保温管送到安装在工作台上胀紧机构处，胀紧机构撑开保温管，并使保温管套设在管体上，通过送料机构上的切断组件，切断运送组件上的保温管，以此完成对铜管上套设保温管，从而解决了现有技术中的在铜管上套设保温管的方式效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的保温管穿装设备的主视图；
图2示出了根据本发明的保温管穿装设备的俯视图；
图3示出了根据本发明的保温管穿装设备的保温管输送机构的侧视图；
图4示出了根据本发明的保温管穿装设备的送料机构的结构示意图；
图5示出了根据本发明的保温管穿装设备的送料机构的主视图；
图6示出了根据本发明的保温管穿装设备的送料机构的侧视图；
图7示出了根据本发明的保温管穿装设备的胀紧机构的结构示意图；
图8示出了根据本发明的保温管穿装设备的胀紧机构的主视图；
图9示出了根据本发明的保温管穿装设备的胀紧机构的侧视图；
图10示出了根据本发明的保温管穿装设备的胀紧机构的俯视图；
图11示出了根据本发明的保温管穿装设备的夹头装置的结构示意图；以及
图12示出了图11中的保温管穿装设备的夹头装置的剖视图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
100、夹头装置；10、固定轴套；11、穿设管腔；20、胀紧组件；21、夹爪；22、胀紧外周面；23、引导头；30、传动组件；31、压紧块；120、传动斜面；32、楔紧块；33、弹性件；34、滑台板；341、注油孔；342、驱动槽；35、固定螺钉；40、导向座；41、固定销；50、定位环；60、外壳组件；61、套筒；611、让位槽；62、前盖板；63、后盖板；70、导向套；80、止转销；90、保温管；110、胀紧气缸；130、胀紧机构；
200、固定架；210、固定部；211、止动件；212、导向轴；213、第一固定块；214、第二固定块；220、定位部；221、轴套；222、定位套；230、固定桁件；240、套装气缸；
300、送料机构；310、运送组件；311、送料通道；312、运送块；313、支撑块；314、导料管；315、压紧组件；316、运送气缸；320、切断组件；321、切断刀片；322、切断气缸；323、过渡板；330、避让槽；340、压紧柱；350、压紧气缸；360、压紧板；370、导柱；380、第一固定座；381、第二固定座；382、导向杆；390、滑动组件；391、滑动板；392、滑块；393、连接板；
400、翻转板；410、工作框架；420、驱动器；430、输送线；431、输送架；432、输送带。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
本发明提供了一种保温管安装设备，请参考图1至图12，保温管安装设备包括：胀紧机构130，安装在工作台上，用于撑开保温管90并使待套设保温管的管体穿过；送料机构300，送料机构300包括运送组件310和切断组件320，运送组件310上设置有用于供待运送的保温管穿过的送料通道311，切断组件320安装在运送组件310上，切断组件320具有切断部，切断部位置可调节地设置以切断运送组件310上的保温管90；其中，送料机构300相对于胀紧机构130可移动地设置，以将保温管90送到胀紧机构130处并使保温管90套设在管体上。
本发明的保温管安装设备通过胀紧机构130和送料机构300实现了对铜管上套设保温管，其中，送料机构300相对于胀紧机构130可移动地设置，以将保温管90送到胀紧机构130处并使保温管90套设在管体上。在具体的操作过程中，通过送料机构300上的运送组件310将保温管90送到安装在工作台上胀紧机构130处，胀紧机构130撑开保温管90，并使保温管90套设在管体上，通过送料机构300上的切断组件320，切断运送组件310上的保温管90，以此完成对铜管上套设保温管，从而解决了现有技术中的在铜管上套设保温管的方式效率较低的问题。
针对运送组件310的具体结构，如图4所示，运送组件310包括：运送块312，送料通道311设置在运送块312内；支撑块313，运送块312相对于支撑块313可移动地设置，支撑块313具有用于避让保温管的避让孔，以使保温管的管口端穿过支撑块313后穿入送料通道311内。
在本实施例中，运送组件310包括运送块312和支撑块313，其中，送料通道311设置在运送块312内，运送块312相对于支撑块313可移动地设置，通过在支撑块313上设置有用于避让保温管的避让孔，以此使保温管的管口端穿过支撑块313后穿入送料通道311内。
优选地，运送组件310还包括：导料管314，导料管314的一端与运送块312连接，导料管314的另一端相对于支撑块313可移动地插入避让孔内；导料管314的管腔与送料通道311连通，以使保温管穿过导料管314后穿入送料通道311内。
为了能够使运送块312相对于支撑块313移动，运送组件310还包括运送气缸316，运送气缸316的缸体安装在支撑块313上，运送气缸316的活塞杆与运送块312连接，以推动运送块312相对于支撑块313移动。在本实施例中，通过在运送组件310上设置有运送气缸316，其中，运送气缸316的缸体安装在支撑块313上，通过将运送气缸316的活塞杆与运送块312连接，可以通过活塞杆推动运送块312相对于支撑块313移动。
为了切断部位置可调节地设置以伸入送料通道311内并切断送料通道311内的保温管，如图4所示，切断组件320具有至少一个切断刀片321，切断部为切断刀片321的刃口，切断刀片321可移动地设置以切断送料通道311内的保温管。通过在切断组件320上设置有至少一个切断刀片321，切断部为切断刀片321的刃口，通过将切断刀片321可移动地设置以此切断送料通道311内的保温管。
为了能够使运送组件310沿送料方向移动，如图4所示，送料机构300还包括：滑动组件390，滑动组件390与运送组件310连接，以带动运送组件310沿送料方向移动。
相应地，滑动组件390包括滑动板391和设置在滑动板391上的滑块392，滑块392安装在工作台上的滑轨上，以使滑动组件390沿滑轨移动。
优选地，胀紧机构130包括：夹头装置100，夹头装置100包括：固定轴套10，固定轴套10具有用于供管体穿过的穿设管腔11；胀紧组件20，胀紧组件20设置在固定轴套10的一端，用于撑开保温管以使从穿设管腔11内穿出的管体的管段经过胀紧组件20后插入保温管的管腔内。
此外，胀紧机构130还包括：固定架200，固定架200包括用于固定夹头装置100的固定部210和用于定位保温管90的定位部220；固定部210与定位部220相对设置，胀紧组件20朝向定位部220设置以撑开定位在定位部220上的保温管90。
为了能够将保温管90套设在夹头装置100所夹持的管体上，定位部220相对于固定部210可移动地设置，以将保温管90套设在夹头装置100所夹持的管体上。通过将定位部220相对于固定部210可移动地设置，可以通过定位部220和固定部210的相对运动将保温管90套设在夹头装置100所夹持的管体上。
为了实现利用胀紧组件20将保温管撑开，如图11和12所示，胀紧组件20还包括：多个夹爪21，多个夹爪21绕固定轴套10的轴线设置，以形成用于胀紧保温管的胀紧外周面22。通过在胀紧组件20上设置有多个夹爪21，且多个夹爪21绕固定轴套10的轴线设置，多个夹爪21依次拼接，以形成用于胀紧保温管的胀紧外周面22，通过将保温管套设在胀紧外周面22上以实现保温管的撑开。
为了实现胀紧外周面22上套设的保温管的撑开，各个夹爪21沿固定轴套10的径向可移动地设置，以使多个夹爪21处于用于插入保温管内的闭合状态和用于胀紧保温管的张开状态。通过各个夹爪21沿固定轴套10的径向移动，以使多个夹爪21处于用于插入保温管内的闭合状态和用于胀紧保温管的张开状态，从而实现了胀紧外周面22上套设的保温管的撑开。
为了保证各个夹爪21沿固定轴套10的径向可移动地设置，夹头装置100还包括：传动组件30，传动组件30与夹爪21连接，以带动夹爪21沿固定轴套10的径向移动。通过在夹头装置100上设置有传动组件30，其中，传动组件30为多个，多个传动组件30与多个夹爪21一一对应地设置，各个传动组件30与相应的夹爪21连接，通过传动组件30以带动夹爪21沿固定轴套10的径向移动。
具体地，传动组件30还包括：压紧块31，夹爪21安装在压紧块31上以随压紧块31运动；楔紧块32，楔紧块32与压紧块31接触并推动压紧块31沿固定轴套10的径向移动。通过使传动组件30包括压紧块31和楔紧块32，其中，夹爪21安装在压紧块31上，楔紧块32与压紧块31接触并推动压紧块31沿固定轴套10的径向移动，可以实现夹爪21随压紧块31运动。
为了能够将送料机构300和翻转板400安装在保温管输送机构上，保温管安装设备还包括：工作框架410，胀紧机构130和送料机构300均设置在工作框架410内。通过在保温管输送机构上设置有工作框架410，其中，送料机构300和翻转板400设置在工作框架410内，翻转板400可翻转地安装在工作框架410上，以此将送料机构300和翻转板400安装在保温管输送机构上。
为了能够使翻转板400在工作框架410上可翻转地设置，保温管输送机构还包括：驱动器420，驱动器420安装在工作框架410上并与翻转板400驱动连接，以驱动翻转板400翻转运动。在本实施例中，通过在保温管输送机构上设置有驱动器420，通过将驱动器420安装在工作框架410上并与翻转板400驱动连接，驱动器420驱动翻转板400翻转运动。
优选地，翻转板400具有相对设置的第一端和第二端，翻转板400的第一端与工作框架410可枢转地连接，驱动器420与翻转板400的第二端驱动连接以驱动翻转板400绕其第一端翻转。
优选地，驱动器420为驱动气缸，驱动气缸的缸体安装在工作框架410上，驱动气缸的活塞杆与翻转板400连接。
为了能够保证翻转板400在工作框架410上稳定地翻转，驱动气缸为多个，多个驱动气缸沿翻转板400的延伸方向间隔设置以驱动同一个翻转板400翻转运动。通过将驱动气缸设置为多个，多个驱动气缸沿翻转板400的延伸方向间隔设置，通过多个驱动气缸可以驱动同一个翻转板400稳定地做翻转运动。
为了满足承载及滑落需求，翻转板400为多个，多个翻转板400成对设置，成对的两个翻转板400相对设置并分别设置在工作框架410的相对两侧。通过将翻转板400为多个，多个翻转板400成对设置，成对的两个翻转板400相对设置并分别设置在工作框架410的相对两侧，以此满足对套设有保温管的管体的承载及滑落需求。
优选地，翻转板400为多对，多对翻转板400沿保温管的输送方向依次设置。
为了实现对从翻转板400滑落的套设有保温管的管体的输送，保温管输送机构还包括：输送线430，输送线430设置在翻转板400的下方，以输送从翻转板400滑落的套设有保温管的管体。
优选地，输送线430包括输送架431和设置在输送架431上的输送带432，输送带432沿保温管的延伸方向延伸。
为了防止保温管脱离支撑块313的避让孔，运送组件310还包括：压紧组件315，压紧组件315安装在支撑块313上，压紧组件315的至少部分可伸缩地设置以伸入导料管314的管腔内并压紧保温管。通过在运送组件310上设置有压紧组件315，压紧组件315安装在支撑块313上，通过将压紧组件315的至少部分可伸缩地设置以伸入导料管314的管腔内，可以压紧保温管，防止保温管脱离支撑块313的避让孔。
为了能够使压紧组件315的至少部分可伸缩地设置以伸入导料管314的管腔内并压紧保温管，导料管314上设置有避让槽330，避让槽330沿导料管314的轴向延伸；压紧组件315具有压紧柱340，压紧柱340可伸缩地设置以通过避让槽330插入导料管314的管腔内。在本实施例中，通过在导料管314上设置有避让槽330，其中，避让槽330沿导料管314的轴向延伸，在压紧组件315上设置有压紧柱340，压紧柱340可伸缩地设置以通过避让槽330插入导料管314的管腔内，从而保证压紧柱340伸入导料管314的管腔内并压紧保温管。
为了能够使压紧柱340可伸缩地设置以通过避让槽330插入导料管314的管腔内，压紧组件315包括压紧气缸350，压紧气缸350安装在支撑块313上，压紧气缸350与压紧柱340驱动连接，以驱动压紧柱340的端部伸入导料管314内或从导料管314内缩回。通过在压紧组件315上设置有压紧气缸350，其中，压紧气缸350安装在支撑块313上，通过将压紧气缸350与压紧柱340驱动连接，压紧气缸350可以驱动压紧柱340的端部伸入导料管314内或从导料管314内缩回。
优选地，压紧组件315还包括压紧板360，压紧气缸350的缸体安装在支撑块313上，压紧板360安装在压紧气缸350的活塞杆上；压紧柱340的一端与压紧板360连接，压紧柱340的另一端朝向避让槽330设置。
为了能够保证压紧组件315按预定位置运行，压紧组件315还包括导柱370，导柱370安装在支撑块313上并穿设在压紧板360上。通过在压紧组件315上设置有导柱370，通过将导柱370安装在支撑块313上并穿设在压紧板360上，可以保证压紧组件315按预定位置运行。
优选地，切断组件320包括重叠设置的两个切断刀片321，两个切断刀片321的移动方向相反，以使两个切断刀片321的切断部共同作用以切断保温管。
针对具体的切断过程，在本实施例中，两个切断刀片321上均设置有切断孔，切断孔的孔壁为切断刀片321的刃口；当切断刀片321处于非切断状态时，两个切断刀片321的切断孔的孔壁均位于送料通道311之外以避让保温管；当切断刀片321处于切断状态时，两个切断刀片321的切断孔在送料通道311内交错运动以切断保温管。
为了能够使切断刀片321移动，切断组件320还包括切断气缸322，切断气缸322的缸体安装在运送块312上，切断气缸322的活塞杆与的切断刀片321连接以驱动切断刀片321移动。通过在切断组件320上设置有切断气缸322，其中，切断气缸322的缸体安装在运送块312上，通过将切断气缸322的活塞杆与的切断刀片321连接以此驱动切断刀片321移动。
优选地，切断组件320还包括过渡板323，过渡板323设置在切断刀片321与切断气缸322的活塞杆之间以连接切断刀片321和切断气缸322的活塞杆。
为了能够保证运送块312相对于支撑块313按预定位置移动，运送块312上设置有第一固定座380，支撑块313上设置有第二固定座381，第一固定座380上安装有导向杆382，导向杆382可移动地穿设在第二固定座381内。通过在运送块312上设置有第一固定座380，其中，支撑块313上设置有第二固定座381，第一固定座380上安装有导向杆382，导向杆382可移动地穿设在第二固定座381内，以此保证运送块312相对于支撑块313按预定位置移动。
其次，滑动组件390还包括连接板393，连接板393的一端与滑动板391连接，连接板393的另一端与运送组件310连接。
本发明的送料机构300，支撑块313为两个，切断刀片321穿设在两个支撑块313上。另外，各个支撑块313上设置有至少两个送料通道311。此时，切断刀片321上具有多个切断孔，各个切断孔与相应的送料通道311对应。
如图7至图12所示，本发明中的保温管穿装设备还包括胀紧机构130，胀紧机构130安装在工作台上，送料机构300沿靠近或远离胀紧机构130的方向可移动地设置。管体安装在胀紧机构130上，当将保温管套在管体上后，胀紧机构130释放保温管，保温管随其穿装在的管体一起落下。
为了能够使定位部220相对于固定部210可移动，如图9和图10所示，胀紧机构130还包括套装气缸240，套装气缸240的缸体安装在固定部210上，套装气缸240的活塞杆与定位部220连接，以驱动定位部220移动。在本实施例中，通过在胀紧机构130上设置有套装气缸240，其中，套装气缸240的缸体安装在固定部210上，通过将套装气缸240的活塞杆与定位部220连接，可以驱动定位部220移动。
为了限定定位部220相对于固定部210的移动距离，如图7所示，固定部210上设置有止动件211，止动件211设置在固定部210靠近定位部220的一侧，以限制定位部220的移动距离。通过在固定部210上设置有止动件211，止动件211设置在固定部210靠近定位部220的一侧，通过止动件211可以限制定位部220的移动距离。
为了不影响定位部220相对于固定部210移动，固定部210上设置有导向轴212，定位部220上设置有轴套221，导向轴212可移动地穿设在轴套221内。通过在固定部210上设置有导向轴212，其中，定位部220上设置有轴套221，导向轴212可移动地穿设在轴套221内，以此保证定位部220相对于固定部210的正常移动。
优选地，定位部220为定位板，定位板上设置有用于供保温管90穿过的定位套222。
为了能够将夹头装置100固定在固定部210内，如图7所示，固定部210包括相互拼接的第一固定块213和第二固定块214，第一固定块213上设置有第一容纳槽，第二固定块214上设置有第二容纳槽；在第一固定块213和第二固定块214上拼接后，第一容纳槽和第二容纳槽对接以形成用于容纳夹头装置100的容纳腔。
为了能够将固定架200稳定地设置在工作平台上，如图8所示，固定架200还包括固定桁件230，固定桁件230安装在固定部210上，以将固定部210固定在工作台上。其中，固定桁件230安装在固定部210的两侧，以此将固定架200稳定地设置在工作平台上。
为了实现利用胀紧组件20将保温管撑开，如图11和12所示，胀紧组件20还包括：多个夹爪21，多个夹爪21绕固定轴套10的轴线设置，以形成用于胀紧保温管的胀紧外周面22。通过在胀紧组件20上设置有多个夹爪21，且多个夹爪21绕固定轴套10的轴线设置，多个夹爪21依次拼接，以形成用于胀紧保温管的胀紧外周面22，通过将保温管套设在胀紧外周面22上以实现保温管的撑开。
为了保证各个夹爪21沿固定轴套10的径向可移动地设置，夹头装置100还包括：传动组件30，传动组件30与夹爪21连接，以带动夹爪21沿固定轴套10的径向移动。通过在夹头装置100上设置有传动组件30，其中，传动组件30为多个，多个传动组件30与多个夹爪21一一对应地设置，各个传动组件30与相应的夹爪21连接，通过传动组件30以带动夹爪21沿固定轴套10的径向移动。
在此基础上，传动组件30还包括：滑台板34，滑台板34可移动地套设在固定轴套10上，楔紧块32安装在滑台板34上。通过在述传动组件30上设置有滑台板34，滑台板34可移动地套设在固定轴套10上，楔紧块32安装在滑台板34上，从而实现滑台板34带动楔紧块32移动。
为了便于将保温管套设在胀紧外周面22上，胀紧外周面22由多个夹爪21的至少部分外表面构成；当多个夹爪21处于闭合状态时，胀紧外周面22为锥形面。
为了实现楔紧块32推动压紧块31沿固定轴套10的径向移动，如图12所示，压紧块31具有传动斜面120，楔紧块32与传动斜面120接触，楔紧块32沿固定轴套10的轴向移动以推动压紧块31移动，传动斜面120倾斜于固定轴套10的轴线。通过在压紧块31上设置传动斜面120，其中，楔紧块32与传动斜面120接触，楔紧块32沿固定轴套10的轴向移动以推动压紧块31移动，压紧块31上与传动斜面120相对应的面为水平面，传动斜面120和水平面之间圆弧过渡以形成压紧块31传递端。
为了能够使压紧块31自动复位，压紧块31具有使夹爪21处于闭合状态的原始位置，楔紧块32推动压紧块31从原始位置朝向远离固定轴套10的方向移动；传动组件30还包括弹性件33，弹性件33与压紧块31抵接以使压紧块31复位至原始位置。通过在传动组件30上设置有弹性件33，弹性件33与压紧块31抵接以使压紧块31复位至原始位置。
另外，传动组件30还包括用于固定弹性件33的固定螺钉35，固定螺钉35设置在该夹头装置的外壳上，弹性件33的一端与该固定螺钉35抵接，弹性件33的另一端与压紧块31抵接。优选地，弹性件33沿固定轴套10的径向延伸。
为了实现滑台板34带动楔紧块32移动，夹头装置还包括：驱动器，驱动器与滑台板34驱动连接，以驱动滑台板34沿固定轴套10的轴线移动。优选地，驱动器为气缸，气缸与滑台板34驱动连接。滑台板34上设置有驱动槽342，驱动槽342内设置有驱动块，气缸的伸缩杆与该驱动块连接。
由于滑台板34沿固定轴套10移动，于是，滑台板34与固定轴套10之间便会不可避免地出现摩擦，为此，滑台板34上设置有注油孔341，注油孔341沿滑台板34的径向延伸并连通滑台板34的外表面和内表面。
优选地，滑台板34为环形板，滑台板34的外表面和内表面分别为滑台板34的周向外壁和周向内壁。通过在滑台板34上设置有注油孔341，注油孔341沿滑台板34的径向延伸并连通滑台板34的外表面和与固定轴套10接触的内表面，从而实现对滑台板34的外表面和与固定轴套10接触的内表面的润滑作用。
如果滑台板34绕固定轴套10转动，会影响对压紧块31的正常驱动，进而影响夹爪21的运动，为此，夹头装置还包括止转销80，止转销80沿固定轴套10的轴向延伸并穿设在滑台板34上。通过在夹头装置上设置有止转销80，止转销80沿固定轴套10的轴向延伸并穿设在滑台板34上，可以防止滑台板34的转动。
为了保证压紧块31正常移动，夹头装置还包括导向座40，导向座40套设在固定轴套10上，导向座40具有导向槽，压紧块31可滑动地安装在导向槽内。通过在夹头装置上设置有导向座40，导向座40具有用于避让管体的避让孔，且导向座40套设在固定轴套10上，其中，导向座40具有导向槽，压紧块31可滑动地安装在导向槽内，进而保证压紧块31的移动方向。
为了固定导向座40，如图12所示，导向座40的外侧套设有定位环50，定位环50和导向座40上插设有固定销41。通过在导向座40的外侧套设有定位环50，且定位环50和导向座40上插设有固定销41，从而保证导向座40稳定地设置。
优选地，各个夹爪21具有引导头23，引导头23设置在夹爪21远离固定轴套10的一端。此外，引导头23的内壁面为与管体的外壁面相配合的弧形面。
为了保证管体穿设在穿设管腔11内，夹头装置100还包括导向套70，导向套70设置在固定轴套10远离胀紧组件20的一端，导向套70与固定轴套10同轴设置。通过在夹头装置上设置有导向套70，导向套70设置在固定轴套10远离胀紧组件20的一端，导向套70与固定轴套10同轴设置，从而保证管体穿设在穿设管腔11内。
考虑到整体结构的完整性，夹头装置100还包括外壳组件60，固定轴套10设置在外壳组件60内。
优选地，外壳组件60还包括套筒61、前盖板62和后盖板63，前盖板62和后盖板63分别设置在套筒61的相应一端。由于滑台板34设置在套筒61的内部，而用于驱动该滑台板34的气缸位于套筒61的外部，为了保证气缸与滑台板34的正常驱动连接，套筒61上设置有让位槽611，该让位槽为沿固定轴套10的轴向延伸的条形槽，这样，气缸的伸缩杆便可以经过该让位槽与位于滑台板34上的驱动槽342内的驱动块连接，进而实现对滑台板34的驱动。
优选地，夹头装置100还包括：胀紧气缸110，胀紧气缸110与滑台板34驱动连接，以驱动滑台板34沿固定轴套10的轴线移动。
此外，为了提高工作效率，固定部210上设置有多个夹头装置100。多个夹头装置100沿固定架200的延伸方向间隔设置。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的保温管安装设备通过胀紧机构130和送料机构300实现了对铜管上套设保温管，其中，送料机构300相对于胀紧机构130可移动地设置，以将保温管90送到胀紧机构130处并使保温管90套设在管体上。在具体的操作过程中，通过送料机构300上的运送组件310将保温管90送到安装在工作台上胀紧机构130处，胀紧机构130撑开保温管90，并使保温管90套设在管体上，通过送料机构300上的切断组件320，切断运送组件310上的保温管90，以此完成对铜管上套设保温管，从而解决了现有技术中的在铜管上套设保温管的方式效率较低的问题。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种保温管安装设备，其特征在于，包括：
胀紧机构(130)，安装在工作台上，用于撑开保温管(90)并使待套设保温管的管体穿过；
送料机构(300)，所述送料机构(300)包括运送组件(310)和切断组件(320)，所述运送组件(310)上设置有用于供待运送的保温管穿过的送料通道(311)，所述切断组件(320)安装在所述运送组件(310)上，所述切断组件(320)具有切断部，所述切断部位置可调节地设置以切断所述运送组件(310)上的所述保温管(90)；
其中，所述送料机构(300)相对于所述胀紧机构(130)可移动地设置，以将所述保温管(90)送到所述胀紧机构(130)处并使所述保温管(90)套设在所述管体上；
所述胀紧机构(130)包括夹头装置(100)，所述夹头装置(100)包括固定轴套(10)和胀紧组件(20)，所述固定轴套(10)具有用于供管体穿过的穿设管腔(11)；所述胀紧组件(20)设置在所述固定轴套(10)的一端，用于撑开保温管以使从所述穿设管腔(11)内穿出的所述管体的管段经过所述胀紧组件(20)后插入所述保温管的管腔内；
所述胀紧组件(20)包括多个夹爪(21)，多个所述夹爪(21)绕所述固定轴套(10)的轴线设置，以形成用于胀紧所述保温管的胀紧外周面(22)；各个所述夹爪(21)沿所述固定轴套(10)的径向可移动地设置，以使多个所述夹爪(21)处于用于插入所述保温管内的闭合状态或用于胀紧所述保温管的张开状态；
所述夹头装置(100)还包括传动组件(30)，所述传动组件(30)与所述夹爪(21)连接，以带动所述夹爪(21)沿所述固定轴套(10)的径向移动；所述传动组件(30)包括压紧块(31)和楔紧块(32)，所述夹爪(21)安装在所述压紧块(31)上以随所述压紧块(31)运动；所述楔紧块(32)与所述压紧块(31)接触并推动所述压紧块(31)沿所述固定轴套(10)的径向移动。
2.根据权利要求1所述的保温管安装设备，其特征在于，所述运送组件(310)包括：
运送块(312)，所述送料通道(311)设置在所述运送块(312)内；
支撑块(313)，所述运送块(312)相对于所述支撑块(313)可移动地设置，所述支撑块(313)具有用于避让所述保温管的避让孔，以使所述保温管的管口端穿过所述支撑块(313)后穿入所述送料通道(311)内。
3.根据权利要求2所述的保温管安装设备，其特征在于，所述运送组件(310)还包括：
导料管(314)，所述导料管(314)的一端与所述运送块(312)连接，所述导料管(314)的另一端相对于所述支撑块(313)可移动地插入所述避让孔内；所述导料管(314)的管腔与所述送料通道(311)连通，以使保温管穿过所述导料管(314)后穿入所述送料通道(311)内。
4.根据权利要求2所述的保温管安装设备，其特征在于，所述运送组件(310)还包括运送气缸(316)，所述运送气缸(316)的缸体安装在所述支撑块(313)上，所述运送气缸(316)的活塞杆与所述运送块(312)连接，以推动所述运送块(312)相对于所述支撑块(313)移动。
5.根据权利要求1所述的保温管安装设备，其特征在于，所述切断组件(320)具有至少一个切断刀片(321)，所述切断部为所述切断刀片(321)的刃口，所述切断刀片(321)可移动地设置以切断所述送料通道(311)内的保温管。
6.根据权利要求1所述的保温管安装设备，其特征在于，所述送料机构(300)还包括：
滑动组件(390)，所述滑动组件(390)与所述运送组件(310)连接，以带动所述运送组件(310)沿送料方向移动。
7.根据权利要求6所述的保温管安装设备，其特征在于，所述滑动组件(390)包括滑动板(391)和设置在所述滑动板(391)上的滑块(392)，所述滑块(392)安装在所述工作台上的滑轨上，以使所述滑动组件(390)沿所述滑轨移动。
8.根据权利要求1所述的保温管安装设备，其特征在于，所述胀紧机构(130)还包括：
固定架(200)，所述固定架(200)包括用于固定所述夹头装置(100)的固定部(210)和用于定位所述保温管(90)的定位部(220)；所述固定部(210)与所述定位部(220)相对设置，所述胀紧组件(20)朝向所述定位部(220)设置以撑开定位在所述定位部(220)上的保温管(90)。
9.根据权利要求8所述的保温管安装设备，其特征在于，所述定位部(220)相对于所述固定部(210)可移动地设置，以将所述保温管(90)套设在所述夹头装置(100)所夹持的所述管体上。
10.根据权利要求1所述的保温管安装设备，其特征在于，所述保温管安装设备还包括：
工作框架(410)，所述胀紧机构(130)和所述送料机构(300)均设置在所述工作框架(410)内。
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