CN202964137U - 一种工件机加工自动夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件机加工自动夹具，属于机械加工技术领域。现有摩托车减震器套管存在生产时效率低，工作强度大的缺陷。本实用新型包括一种工件机加工自动夹具，其特点是该自动夹具可以通过夹紧机构夹住工件定位加工工件外表面，待加工完后通过旋转机构将工件自动旋转到另一面加工，同时在同一工件夹具上可以同时加工多个工件，通过本实用新型，提高了生产效率，降低了人工成本。

Description

一种工件机加工自动夹具

技术领域

  本实用新型属于机械加工技术领域，尤其与一种工件机加工自动夹具有关。

背景技术

摩托车减震套筒为中空套管，在生产过程中，需要对外部不同侧面钻孔、磨削处理、修整外部轮廓等工序，当工件在机床上加工时需要用到通过工件夹具对工件进行定位或旋转等动作，方便机床加工，现有的工件夹具对产品夹紧，通过工件机对套管一侧面钻孔加工，待加工完成后，将套管从夹紧夹具取出，人工把套管换成另一侧面，安装至夹紧夹具上，工件机再对套管的另一侧面进行钻孔加工。上述对套管的加工非常麻烦，而且工作人员工作强度比较大，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有摩托车减震器套管在工件机上加工时不能自动化完成，需要人工旋转套管加工面，导致工作强度高，生产效率低下的缺陷，提供一种可以自动夹紧套管和旋转的工件机加工自动夹具。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种工件机加工自动夹具，包括底座、活动板、支撑架和滑移驱动机构；活动板通过滑移组件活动安装于底座上，所述滑移组件为导轨副结构；支撑架包括支座和固定架，固定架固定于底座一侧，固定架上设置有工件顶靠机构，支座位于底座另一侧并固定安装于活动板上，活动板可以带同支座一起横向滑移运动，滑移驱动机构包括油缸和导向杆，导向杆上下平行设置有两根，导向杆的一端固定安装于固定架上，另一端分别安装于连接块，油缸活塞杆顶端固定安装于连接块上并位于两根导向杆之间，所述的油缸缸体与支座固定连接，油缸进行活塞运动时，由于活塞杆固定不动，使得油缸缸体产生滑移运动，同时带动支座和活动板进行滑移运动；其特征是，所述的工件机加工自动夹具还包括夹紧机构和旋转机构，所述的支座上设置有横向通孔，通孔的轴向与所述活动板滑移方向一致，所述的通孔上安装有安装套，安装套设置有中心通孔；夹紧机构包括胀紧夹头、推紧杆、导向套和夹紧驱动机构，胀紧夹头设置有轴向通孔，通孔设置有斜度，使通孔前端内直径小于尾端内直径，推紧杆顶端头部设置有凸缘，推紧杆另一端穿装于导向套内，所述导向套前部外壁设置有与胀紧夹头通孔内壁一致的斜度，所述的胀紧夹头套装于导向套前部，胀紧夹头通孔内壁与导向套前部外壁相配合，胀紧夹头头部端面抵靠于凸缘端面上，导向套外部套装有工件支撑套，工件支撑套、胀紧夹头外圈和凸缘形成工件安装部，工件安装部的中心线与所述的顶靠机构的中心线同轴，工件一端顶靠于顶靠机构上，另一端套装于工件安装部；所述的活动板上安装有支撑块，用于支撑工件中部，提高了工件的稳定性；所述的夹紧驱动机构为夹紧油缸驱动，夹紧油缸缸体固定安装于支座上，夹紧油缸活塞杆顶端穿过安装套通孔与所述的推紧杆末端通过连接套固定连接，导向套通过螺钉与安装套固定连接，夹紧油缸活塞杆尾端位于夹紧油缸缸体内并与活塞固定连接，当活塞在夹紧油缸缸体内作活塞运动时，活塞杆带动推紧杆一起往复运动，带同胀紧夹头沿导向套外壁滑动，实现胀紧夹头对工件内孔胀紧作用或松开作用；所述的旋转机构包括轴承组件、齿轮、推杆和液压腔，通孔内壁和安装套之间安装有轴承组件，使安装套可以绕通孔中心线旋转；活塞杆末端与活塞之间连接也通过轴承组件进行活动连接，使活塞杆可以旋转同时在轴向上又相对固定；所述的齿轮套装于安装套中部位于通孔内，所述的支座内部设置有圆柱形液压腔，液压腔设置于齿轮一侧，液压腔上部与通孔连通，液压腔下部与油路管道连通，所述推杆穿装于液压腔内，推杆外圈与液压腔内壁相配合，所述推杆上设置有凹槽，凹槽与齿轮的齿状相配合。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的导向套前部的长度大于胀紧夹头总长度，使胀紧夹头在导向套外部滑移时有足够的活动行程。

所述的通孔内壁和安装套之间安装有两个滚子轴承，所述的夹紧活塞杆末端与夹紧活塞之间安装有两个推力轴承，使夹紧活塞杆在活塞运动时不受影响。

所述的齿轮两侧隔设置有液压腔和推杆，使推杆在推动齿轮旋转时受力均匀。

所述的安装套与横向通孔内壁之间设置有限位装置，限制安装套的旋转角度。

所述的活动板两侧各设置有一套滑移驱动机构，提高活动板滑移的稳定性。

所述的固定架上设置有限位靠端，活动板带着支座上夹紧的工件靠向顶靠机构时限位靠端顶靠于油缸缸体的底部。

所述的油缸活塞杆中空，活塞杆顶端端部与油路管道连接导通，液压油从活塞杆进入到所述油缸缸体内部，使活塞刚往外运动，液压油回流时活塞伸进运动，由于活塞杆固定不动，因此当活塞运动时，油缸缸体进行横行运动。

所述的支座上并列设置有多个夹紧机构和旋转机构，固定架上设置有多个与夹紧机构的工件安装部相对应的工件顶靠机构，多个工件可以同时进行加工，提高生产效率。

进一步，所述的多个夹紧机构的夹紧油缸通过支座内设置油路管道相互连通，所述的多个液压腔通过油路管道相互连通，当进油时，多个夹紧活塞杆同时运动，将工件夹紧或旋转。

所述的支座上并列设置有6各夹紧机构和旋转机构，6个工件可以同时进行加工。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：中空套管两端支撑定位，并通过设置涨紧夹头多中空套管进行夹紧，套管中部通过支撑块支撑，使工件在加工时不容易变形，稳定性高，提高了加工精度；当需要更换加工面时，直接通过旋转机构旋转进行加工，且在夹具上可以同时安装多个套管一起加工，提高了生产效率，降低了人工成本。             

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图。

图2是本实用新型侧面示意图。

图3是图2的A-A剖面示意图。

图4是图2的B-B剖面示意图。

图5是图4中齿轮和推杆的C-C剖面示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1~图5所示，本实用新型包括底座6、活动板8、支撑架、滑移驱动机构、夹紧机构和旋转机构；活动板8通过滑移组件13活动安装于底座6上，滑移组件13为导轨副结构；支撑架包括支座2和固定架7，固定架7固定于底座6一侧，固定架7上设置有工件顶靠机构10，支座2位于底座6另一侧并固定安装于活动板8上，活动板8可以带同支座2一起横向滑移运动，滑移驱动机构设置有两套，分别位于活动板8两侧，包括油缸5和导向杆4，导向杆4上下平行设置有两根，导向杆4的一端固定安装于固定架7上，另一端分别安装于连接块3，油缸活塞杆顶端固定安装于连接块3上并位于两根导向杆4之间，油缸5缸体与支座2固定连接，油缸5的活塞杆中空，活塞杆顶端端部与油路管道连接导通，进油时油缸5进行活塞运动时，由于活塞杆固定不动，使得油缸5缸体产生滑移运动，同时带动支座2和活动板8进行滑移运动，固定架7上设置有限位靠端9，活动板8带着支座2上夹紧的工件12靠向顶靠机构10时限位靠端9顶靠于油缸5缸体的底部；支座2上设置有横向通孔，通孔的轴向与活动板8滑移方向一致，通孔上安装有安装套21，安装套21设置有中心通孔；夹紧机构包括胀紧夹头18、推紧杆17、导向套20和夹紧驱动机构，胀紧夹头18设置有轴向通孔，通孔设置有斜度，使通孔前端内直径小于尾端内直径，推紧杆17顶端头部设置有凸缘，推紧杆17另一端穿装于导向套20内，导向套20前部外壁设置有与胀紧夹头18通孔内壁一致的斜度，胀紧夹头18套装于导向套20前部，胀紧夹头18通孔内壁与导向套20前部外壁相配合，导向套20前部的长度大于胀紧夹头18总长度，使胀紧夹头18在导向套20外部滑移时有足够的活动行程，胀紧夹头18头部端面抵靠于凸缘端面上，导向套20外部套装有工件支撑套19，工件支撑套19、胀紧夹头18外圈和凸缘形成工件安装部，工件安装部的中心线与顶靠机构10的中心线同轴，工件12一端顶靠于顶靠机构10上，另一端套装于工件安装部；活动板8上安装有支撑块11，用于支撑工件中部，提高了工件的稳定性；所述的夹紧驱动机构为夹紧油缸1驱动，夹紧油缸缸体固定安装于支座2上，夹紧油缸活塞杆24顶端穿过安装套21通孔与推紧杆17末端通过连接套16固定连接，导向套20通过螺钉与安装套21固定连接，夹紧油缸1活塞杆24尾端位于夹紧油缸1缸体内并与活塞23固定连接，当活塞23在夹紧油缸1缸体内作活塞运动时，活塞杆24带动推紧杆17一起往复运动，带同胀紧夹头18沿导向套20外壁滑动，实现胀紧夹头18对工件内孔胀紧作用或松开作用；所述的旋转机构包括轴承组件、齿轮15和推杆26，通孔内壁和安装套21之间安装有两个滚子轴承14，所述的夹紧活塞杆24末端与夹紧活塞23之间安装有两个推力轴承27，使安装套21可以绕通孔中心线旋转；夹紧油缸活塞杆24末端与活塞23之间连接也通过轴承组件进行活动连接，使夹紧油缸活塞杆24可以旋转同时在轴向上又相对固定；齿轮15套装于安装套21中部位于通孔内，齿轮15两侧的支座2内部各设置有圆柱形液压腔28，液压腔28设置于齿轮15一侧，液压腔28上部与通孔连通，液压腔28下部与油路管道连通，推杆26穿装于液压腔28内，推杆26外圈与液压腔28内壁相配合，推杆26外圈竖向设置有多个横向凹槽，凹槽与齿轮15的齿状相配合，安装套21与横向通孔内壁之间设置有限位装置25，限制安装套21的旋转角度。支座2上并列设置有6个夹紧机构和旋转机构，固定架7上设置有6个与夹紧机构的工件安装部相对应的工件顶靠机构10，6个夹紧机构的夹紧油缸1通过支座2内设置油路管道相互连通，所述的多个液压腔28通过油路管道相互连通，当进油时，多个夹紧活塞杆24同时运动，将工件夹紧或旋转，6多个工件12可以同时进行加工，提高生产效率。

本实用新型使用时，将套管一端套装于工件支撑套上，启动夹紧油缸，通过夹紧活塞杆运动带动推紧杆运动，推紧杆的凸缘推动胀紧夹头运动，通过导向套前部斜度，使胀紧夹头胀开，将套管内壁胀紧夹住，然后启动底座上的油缸，通过活塞杆中心孔进油，使油缸缸体滑移运动，带动活动板以及支座上的工件滑移，使套管另一端抵靠于顶靠机构上，对工件进行加工；待加工完成后，通过对液压腔进油，使推杆推动齿轮旋转，通过安装套带动套管旋转，对另一加工面进行加工。

Claims (10)

1.一种工件机加工自动夹具，包括底座（6）、活动板（8）、支撑架和滑移驱动机构；活动板（8）通过滑移组件（13）活动安装于底座（6）上，滑移组件（13）为导轨副结构；支撑架包括支座（2）和固定架（7），固定架（7）固定于底座（6）一侧，固定架（7）上设置有工件顶靠机构（10），支座（2）位于底座（6）另一侧并固定安装于活动板（8）上，滑移驱动机构包括油缸（5）和导向杆（4），导向杆（4）上下平行设置有两根，导向杆（4）的一端固定安装于固定架（7）上，另一端分别安装于连接块（3），油缸活塞杆顶端固定安装于连接块（3）上并位于两根导向杆（4）之间，油缸（5）缸体与支座（2）固定连接；其特征在于：所述的工件机加工自动夹具还包括夹紧机构和旋转机构，所述的支座（2）上设置有横向通孔，通孔的轴向与活动板（8）滑移方向一致，通孔上安装有安装套（21），安装套（21）设置有中心通孔；夹紧机构包括胀紧夹头（18）、推紧杆（17）、导向套（20）和夹紧驱动机构，胀紧夹头（18）设置有轴向通孔，通孔设置有斜度，使通孔前端内直径小于尾端内直径，推紧杆（17）顶端头部设置有凸缘，推紧杆（17）另一端穿装于导向套（20）内，导向套（20）前部外壁设置有与胀紧夹头（18）通孔内壁一致的斜度，胀紧夹头（18）套装于导向套（20）前部，胀紧夹头（18）通孔内壁与导向套（20）前部外壁相配合，胀紧夹头（18）头部端面抵靠于凸缘端面上，导向套（20）外部套装有工件支撑套（19），工件支撑套（19）、胀紧夹头（18）外圈和凸缘形成工件安装部，工件安装部的中心线与顶靠机构（10）的中心线同轴，工件（12）一端顶靠于顶靠机构（10）上，另一端套装于工件安装部；活动板（8）上安装有支撑块（11）；所述的夹紧驱动机构为夹紧油缸（1）驱动，夹紧油缸缸体固定安装于支座（2）上，夹紧油缸活塞杆（24）顶端穿过安装套（21）通孔与推紧杆（17）末端通过连接套（16固定连接，导向套（20）通过螺钉与安装套（21）固定连接，夹紧油缸（1）活塞杆（24）尾端位于夹紧油缸（1）缸体内并与活塞（23）固定连接；所述的旋转机构包括轴承组件、齿轮（15）和推杆（26），通孔内壁和安装套（21）之间安装有轴承组件；夹紧油缸活塞杆（24）末端与活塞（23）之间连接也通过轴承组件进行活动连接；齿轮（15）套装于安装套（21）中部位于通孔内，支座（2）内部设置有圆柱形液压腔（28），液压腔（28）设置于齿轮（15）一侧，液压腔（28）上部与通孔连通，液压腔（28）下部与油路管道连通，推杆（26）穿装于液压腔（28）内，推杆（26）外圈与液压腔（28）内壁相配合，推杆（26）外圈竖向设置有多个横向凹槽，凹槽与齿轮（15）的齿状相配合。

2.根据权利要求1所述的一种工件机加工自动夹具，其特征在于：所述的导向套（20）前部的长度大于胀紧夹头（18）总长度。

3.根据权利要求2所述的一种工件机加工自动夹具，其特征在于：所述的通孔内壁和安装套（21）之间安装有两个滚子轴承（14），所述的夹紧活塞杆（24）末端与夹紧活塞（23）之间安装有两个推力轴承（27）。

4.根据权利要求3所述的一种工件机加工自动夹具，其特征在于：所述的齿轮（15）两侧各设置有液压腔（28）和推杆（26）。

5.根据权利要求4所述的一种工件机加工自动夹具，其特征在于：所述的安装套（21）与横向通孔内壁之间设置有限位装置（25）。

6.根据权利要求5所述的一种工件机加工自动夹具，其特征在于：所述的活动板（8）两侧各设置有一套滑移驱动机构。

7.根据权利要求6所述的一种工件机加工自动夹具，其特征在于：所述的固定架（7）上设置有限位靠端（9）。

8.根据权利要求7所述的一种工件机加工自动夹具，其特征在于：所述的油缸（5）的活塞杆中空，活塞杆顶端端部与油路管道连接导通。

9.根据权利要求8所述的一种工件机加工自动夹具，其特征在于：所述的支座（2）上并列设置有多个夹紧机构和旋转机构，固定架（7）上设置有多个与夹紧机构的工件安装部相对应的工件顶靠机构（10）。

10.根据权利要求9所述的一种工件机加工自动夹具，其特征在于：所述的多个夹紧机构的夹紧油缸（1）通过支座（2）内设置油路管道相互连通，所述的多个液压腔（28）通过油路管道相互连通。

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