JPH11114731A - 自動ｏリング装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークにＯリングを自動的に嵌め込むことに
よって作業能率の向上と省力化及びワークの高品質化を
図ることができる自動Ｏリング装着装置を提供するこ
と。 【構成】 ワークＷの外周面に形成されたリング溝Ｗ１
にＯリング１を自動的に装着する装置を、前記ワークＷ
を１つずつ切り出してこれを所定の位置に供給するワー
ク載置台（ワーク供給手段）２と、所定の位置に供給さ
れたワークＷを押圧してこれを固定する押圧装置（押圧
手段）７と、Ｏリング１を１つずつ切り出してこれをワ
ークＷに供給するプッシャ（Ｏリング供給手段）１７
と、供給されたＯリング１を支持してその一部をワーク
Ｗの前記リング溝Ｗ１に嵌合させた状態でワークＷの軸
心回りに所定角度だけ回動してＯリング１をワークＷの
リング溝Ｗ１に嵌め込む回転シリンダ（装着手段）５を
含んで構成する。本発明によれば、ワークＷにＯリング
１を自動的に嵌め込むことができるため、作業能率の向
上と省力化及び高品質化を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの外周面に
形成されたリング溝にＯリングを自動的に装着するため
の自動Ｏリング装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、水冷エンジンの冷却水ポンプと
冷却水配管とを連結する円筒状のウォータバイパスパイ
プの軸方向両端外周面にはリング溝が形成され、これら
のリング溝にはＯリングがそれぞれ嵌め込まれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記ウォー
タバイパスパイプの各リング溝へのＯリングの嵌め込み
は専ら手作業に頼っていたため、嵌め込みに時間と労力
を要して作業能率が悪い他、リング溝にゴミが入り易い
ために品質の低下を招く原因となっていた。

【０００４】本発明は上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、ワークにＯリングを自動的に
嵌め込むことによって作業能率の向上と省力化及びワー
クの高品質化を図ることができる自動Ｏリング装着装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、ワークの外周面に形成され
たリング溝にＯリングを自動的に装着する自動Ｏリング
装着装置を、前記ワークを１つずつ切り出してこれを所
定の位置に供給するワーク供給手段と、所定の位置に供
給されたワークを押圧してこれを固定する押圧手段と、
Ｏリングを１つずつ切り出してこれをワークに供給する
Ｏリング供給手段と、供給されたＯリングを支持してそ
の一部をワークの前記リング溝に嵌合させた状態でワー
クの軸心回りに所定角度だけ回動してＯリングをワーク
のリング溝に嵌め込む装着手段を含んで構成したことを
特徴とする。

【０００６】又、請求項２記載の発明は、請求項１記載
の発明において、前記ワークのリング溝にＯリングが装
着されているか否かをＯリング又はリング溝に当接する
部材の変位によって検出する検査手段を設けたことを特
徴とする。

【０００７】従って、請求項１記載の発明によれば、ワ
ークにＯリングを自動的に嵌め込むことができるため、
作業能率の向上と省力化を図ることができるとともに、
Ｏリング装着前のワークのリング溝にゴミ等が入ること
がないためにワークの高品質化を図ることができる。

【０００８】又、請求項２記載の発明によれば、ワーク
のリング溝にＯリングが装着されているか否かを自動的
に検査することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１０】図１は本発明に係る自動Ｏリング装着装置
のワークセット時の状態を示す斜視図、図２（ａ）〜
（ｃ）は同自動Ｏリング装着装置におけるＯリングの装
着過程を説明するための斜視図、図３は同自動Ｏリング
装着装置における検査方法を説明するための斜視図であ
る。

【００１１】本実施の形態に係る自動Ｏリング装着装置
は、ワーク（具体的には、ウォータバイパスパイプ）Ｗ
の軸方向両端外周部に形成されたリング溝Ｗ１にＯリン
グ１を自動的に嵌め込む装置であり、図１に示すよう
に、この自動Ｏリング装着装置はワーク供給手段を構成
するワーク載置台２を有している。このワーク載置台２
は一方に向かって下方に傾斜しており、その先端部を除
く幅方向両端にはガイド壁２ａが起立している。そし
て、左右のガイド壁２ａの先端部には左右一対のガイド
アーム３の一端が軸４によって回動可能に枢着されてお
り、各ガイドアーム３はワークＷがセット状態にあると
きには図１に示すようワーク載置台２のガイド壁２ａと
一直線状を成して静止している。

【００１２】而して、上記ワーク載置台２上には複数の
ワークＷがその両端面がガイド壁２ａにガイドされて転
動自在に横方向に並べられて載置されている。

【００１３】ところで、後述のようにワーク載置台２上
に載置されているワークＷは１つずつ切り出されてワー
ク載置台２上をガイドアーム３によってガイドされなが
ら装着位置（ワーク載置台２の先端部）に供給される
が、装着位置にセットされたワークＷの両側には装着手
段を構成する回転シリンダ５がそれぞれ配設されてい
る。

【００１４】上記回転シリンダ５はセットされたワーク
Ｗの軸心回りに所定角度（本実施の形態では、２３０
°）だけ回動する装着アーム６を備えており、該装着ア
ーム６の先部には、図２（ａ）に詳細に示す用に、Ｏリ
ング１を支持する半円状の支持部６ａとワークＷの外周
面に当接するストッパ部６ｂが形成されている。

【００１５】又、装着位置にセットされたワークＷの上
方には押圧装置７と検査装置８が配設されている。

【００１６】上記押圧手段はエアシリンダの図示矢印方
向に摺動するロッド９の先端に押圧部材１０を取り付け
て構成されており、ワークＷが装着位置にセットされる
と押圧部材１０でワークＷの外周面を押圧してワークＷ
を固定する。

【００１７】前記検査装置８は、ワークＷの両リング溝
Ｗ１にＯリング１が装着されたか否かを検査するもので
あり、これは本体１１に対して上下動可能な左右一対の
摺動部材１２，１３を備えている。そして、各摺動部材
１２，１３はスプリング等の不図示の付勢手段によって
常時下方に付勢され、その下端部にはワークＷのリング
溝Ｗ１（Ｏリング１が装着されていない場合）又はＯリ
ング１（Ｏリング１が装着されている場合）に当接する
爪状の当接部１２ａ，１３ａがそれぞれ突設されてい
る。

【００１８】又、検査装置８の本体１１及び摺動部材１
２，１３には、ワークＷのリング溝Ｗ１の双方にＯリン
グ１が装着されている場合にのみ連通する不図示の光路
が穿設されており、本体１１の一側部には受光センサ１
４が取り付けられている。

【００１９】一方、図１に示すように、前記ワーク載置
台２の両側には円筒治具１５がそれぞれ立設されてお
り、各円筒治具１５には未装着の複数のＯリング１が嵌
合保持されている。そして、各円筒治具１５の近傍に
は、Ｏリング１を１つずつ切り出してこれをセット状態
にあるワークＷ（具体的には、回転シリンダ５の装着ア
ーム６）に供給するためのＯリング供給手段を構成する
エアシリンダ（図１には一方のエアシリンダのロッド１
６のみ図示）が設置されており、該エアシリンダ１６の
先端にはＯリング１を押し出すプッシャ１７が取り付け
られている。

【００２０】次に、以上の構成を有する自動Ｏリング装
着装置の作用を説明する。

【００２１】図１に示すように、ワークＷが１つずつ切
り出されてこれがワーク載置台２に沿って転動すると、
装着位置に設置された前記回転シリンダ５の装着アーム
６に形成されたストッパ部６ｂにワークＷの外周面が当
接してワークＷが図示のように装着位置にセットされ
る。すると、前述のように押圧装置７が駆動され、装着
位置にセットされたワークＷが押圧部材１０によって押
圧されて装着位置に固定される。尚、このとき、検査装
置８はワークＷの上方に退避している。

【００２２】一方、左右の円筒治具１５に嵌合保持され
たＯリング１はエアシリンダのロッド１６によって駆動
されるプッシャ１７によって押し出されて１つずつ切り
出され、各回転シリンダ５の装着アーム６に供給されて
該装着アーム６に形成された前記支持部６ａに図示のよ
うに略水平に支持される。尚、このとき、図２（ａ）に
示すように、各装着アーム６の支持部６ａに支持された
Ｏリング１の一部はワークＷのリング溝Ｗ１の一部（下
部）に嵌合している。

【００２３】上記状態において、回転シリンダ５の装着
アーム６をワークＷの軸心回りに図２（ｂ）の矢印方向
に回動させると、該装着アーム６に支持されたＯリング
１はワークＷのリング溝Ｗ１に順次嵌め込まれてゆき、
装着アーム６が所定角度（本実施の形態では、２３０
°）だけ回動した時点で図２（ｃ）に示すようにＯリン
グ１はワークＷのリング溝Ｗ１に完全に嵌め込まれて装
着される。尚、回転シリング５の装着アーム６が回動す
ると、ガイドアーム３は装着アーム６に当接して軸４を
中心として上方に回動して装着アーム６の回動を許容
し、装着アーム６が更に回動してガイドアーム３から離
れると、ガイドアーム３は自重によって軸４を中心とし
て元の方向に回動して図１に示す状態に復帰する。

【００２４】ところで、図２（ａ）〜（ｃ）はワークＷ
の一方のリング溝Ｗ１にＯリング１を自動装着する過程
を示したが、他方のリング溝Ｗ１へのＯリング１の自動
装着も同様に行われるため、これについての図示及び説
明は省略する。

【００２５】而して、ワークＷへのＯリング１の装着作
業が終了すると、図３に示すように前記検査装置８によ
ってワークＷのリング溝Ｗ１の双方にＯリング１が装着
されたか否かが検査される。

【００２６】即ち、検査装置８が下動してその摺動部材
１２，１３の下部に突設された当接部１２ａ，１３ａが
ワークＷのリング溝Ｗ１（Ｏリング１が装着されていな
い場合）又はＯリング１（Ｏリング１が装着されている
場合）に当接される。

【００２７】而して、ワークＷのリング溝Ｗ１の双方に
Ｏリング１が装着されている場合（ＯＫの場合）には、
検査装置８の摺動部材１２，１３の下部に突設された当
接部１２ａ，１３ａが共にＯリング１に当接するために
両摺動部材１２，１３が共に押し上げられて両者の本体
１１に対する変位量が等しくなり、この結果、前述のよ
うに本体１１と両摺動部材１２，１３に穿設された不図
示の光路が連通し、不図示の光源からの光が光路を通っ
て受光センサ１４に到達する。この結果、受光センサ１
４は光を検知し、このことによってワークＷのリング溝
Ｗ１の双方にＯリング１が装着されているもの（つま
り、検査結果がＯＫであるもの）と判断される。

【００２８】これに対して、図３に示すようにワークＷ
の一方のリング溝Ｗ１のみにＯリング１が装着され、他
方のリング溝Ｗ１にはＯリング１が装着されていない場
合、或は図示しないが、逆に他方のリング溝Ｗ１のみに
Ｏリング１が装着されている場合には、検査装置８の摺
動部材１２，１３の本体１１に対する変位量が異なるた
めに両者は段違いとなって本体１１と両摺動部材１２，
１３に穿設された不図示の光路が連通しないため、不図
示の光源からの光が遮断されて受光センサ１４に到達し
ない。従って、受光センサ１４は光を検知せず、このこ
とによってワークＷのリング溝Ｗ１の少なくとも一方に
Ｏリング１が装着されていないもの（つまり、検査結果
がＮＧであるもの）と判断される。尚、ワークＷのリン
グ溝Ｗ１の双方にＯリング１が装着されていない場合に
も、本体１１と両摺動部材１２，１３に穿設された不図
示の光路が連通しないため、ワークＷのリング溝Ｗ１に
Ｏリング１が装着されていないもの（つまり、検査結果
がＮＧであるもの）と判断される。

【００２９】而して、本実施の形態に係る自動Ｏリング
装着装置によれば、ワークＷのリング溝Ｗ１にＯリング
１を自動的に嵌め込むことができるため、作業能率の向
上と省力化を図ることができるとともに、Ｏリング１を
装着する以前のワークＷのリング溝Ｗ１にゴミ等が入る
ことがないためにワークＷの高品質化を図ることができ
る。

【００３０】又、本実施の形態に係る自動Ｏリング装着
装置は検査装置８を備えているため、ワークＷのリング
溝Ｗ１にＯリング１が装着されているか否かを自動的に
検査することもできる。

【００３１】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
記載の発明によれば、ワークの外周面に形成されたリン
グ溝にＯリングを自動的に装着する自動Ｏリング装着装
置を、前記ワークを１つずつ切り出してこれを所定の位
置に供給するワーク供給手段と、所定の位置に供給され
たワークを押圧してこれを固定する押圧手段と、Ｏリン
グを１つずつ切り出してこれをワークに供給するＯリン
グ供給手段と、供給されたＯリングを支持してその一部
をワークの前記リング溝に嵌合させた状態でワークの軸
心回りに所定角度だけ回動してＯリングをワークのリン
グ溝に嵌め込む装着手段を含んで構成したため、ワーク
にＯリングを自動的に嵌め込むことができ、作業能率の
向上と省力化を図ることができるとともに、Ｏリング装
着前のワークのリング溝にゴミ等が入ることがないため
にワークの高品質化を図ることができるという効果が得
られる。

【００３２】又、請求項２記載の発明によれば、ワーク
のリング溝にＯリングが装着されているか否かをＯリン
グ又はリング溝に当接する部材の変位によって検出する
検査手段を設けたため、ワークのリング溝にＯリングが
装着されているか否かを自動的に検査することができる
という効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動Ｏリング装着装置のワークセ
ット時の状態を示す斜視図である。

【図２】本発明に係る自動Ｏリング装着装置におけるＯ
リングの装着過程を説明するための斜視図である。

【図３】本発明に係る自動Ｏリング装着装置における検
査方法を説明するための斜視図である。

【符号の説明】

１ Ｏリング ２ ワーク載置台（ワーク供給手段） ５ 回転シリンダ（装着手段） ６ 装着アーム ７ 押圧装置（押圧手段） ８ 検査装置（検査手段） １２，１３ 摺動部材 １４ 受光センサ １７ プッシャ（Ｏリング供給手段） Ｗ ワーク Ｗ１ リング溝

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークの外周面に形成されたリング溝に
   Ｏリングを自動的に装着する装置であって、 前記ワークを１つずつ切り出してこれを所定の位置に供
   給するワーク供給手段と、所定の位置に供給されたワー
   クを押圧してこれを固定する押圧手段と、Ｏリングを１
   つずつ切り出してこれをワークに供給するＯリング供給
   手段と、供給されたＯリングを支持してその一部をワー
   クの前記リング溝に嵌合させた状態でワークの軸心回り
   に所定角度だけ回動してＯリングをワークのリング溝に
   嵌め込む装着手段を含んで構成されることを特徴とする
   自動Ｏリング装着装置。
2. 【請求項２】 前記ワークのリング溝にＯリングが装着
   されているか否かをＯリング又はリング溝に当接する部
   材の変位によって検出する検査手段を設けたことを請求
   項１記載の自動Ｏリング装着装置。