CN216029099U - 一种阀芯密封圈自动套装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种阀芯密封圈自动套装设备，第一供料装置，第一供料装置用于供应阀芯；第二供料装置，第二供料装置用于供应密封圈；夹取装置，夹取装置位于第二直线送料器的一侧；夹取装置包括夹取部和驱动部；夹取部包括夹取气缸、撑开组件、固定组件、夹爪固定架及若干夹爪；夹取气缸安装在固定组件上，并与撑开组件连接；夹爪固定架为中空结构，侧壁上设有安装槽，撑开组件位于夹爪固定架内，夹爪设置在夹爪固定架的内，并与其铰接。本实用新型的有益效果是：夹爪将第二直线送料器上的密封圈夹取，再通过驱动部移动到第一送料器上方，将密封圈套在阀芯上。通过自动夹取密封圈进行套装提高套装效率，降低劳动强度，进而提高市场竞争力。
Description
技术领域
本实用新型涉及密封圈套装的技术领域，尤其涉及一种阀芯密封圈自动套装设备。
背景技术
密封圈密封是阀芯密封的常见方法，阀芯上的密封圈一般都是采用人工套装的工艺，由工人一个一个套装到阀芯，这样的效率是非常低的，而且随着这些年人工工资的上涨，其制作成本越来越高。这样完全导致这个产品的市场竞争力下降。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种阀芯密封圈自动套装设备，提高安装效率，降低生产成本，提高竞争力。
一种阀芯密封圈自动套装设备，第一供料装置，第一供料装置用于供应阀芯，第一供料装置包括第一振动盘及与第一振动盘连接的第一直线送料器；第二供料装置，第二供料装置用于供应密封圈，第二供料装置包括第二振动盘及一与第二振动盘连接的第二直线送料器；夹取装置，所述夹取装置位于第二直线送料器的一侧；所述夹取装置包括夹取部及驱动夹取部上下及前后运动的驱动部；所述夹取部包括夹取气缸、撑开组件、固定组件、夹爪固定架及若干夹爪；所述固定组件包括第一固定板、第二固定板及第一连接杆；所述第一连接杆一端与第一固定板连接，另一端与固定板连接；所述驱动部与第一固定板固定连接；第二固定板上设有用于固定夹爪固定架的固定孔；夹爪固定架安装在第二固定板的固定孔上；所述夹取气缸安装在第一固定板上，并通过活塞杆与撑开组件连接；所述夹爪固定架为中空结构，所述撑开组件位于夹爪固定架内，夹爪固定架的侧壁上设有若干用于安装夹爪的安装槽，所述夹爪设置在夹爪固定架的安装槽内，并与夹爪固定架铰接；所述的撑开组件在夹取气缸的作用下与夹爪内壁接触，使夹爪沿铰接端旋转开合。
进一步的，所述的撑开组件包括连接杆及撑开件，所述连接杆一端与夹取气缸的活塞杆连接，另一端与撑开件连接；撑开件为一内部设置阶梯孔的空心圆柱体，所述的空心圆柱体外壁设置有与夹爪数量相对应的容置槽，所述的夹爪插入容置槽内，所述的阶梯孔下表面在夹取气缸的作用下与夹爪内壁的斜面接触。
进一步的，所述驱动部包括支撑架、第三固定板、固定座、水平气缸、垂直气缸；所述第三固定板设置在支撑架上；所述第三固定板上设有滑轨，所述固定座上设有对应滑轨的滑槽，所述固定座通过滑槽安装在第三固定板的滑轨上；所述水平气缸设置在第三固定板上，并通过活塞杆与固定座固定连接；所述垂直气缸设置在固定座上，并通过活塞杆与第一固定板连接。
进一步的，所述第一直线送料器的一侧设有一视觉传感器。
进一步的，还包括一推动机构；所述第一直线送料器上设有废料切口，所述废料切口位于视觉传感器的下方；所述推动机构设置在废料口的一侧。
进一步的，所述推动机构包括推动气缸及一推动块，所述推动块安装在推动气缸的活塞杆上。
进一步的，所述废料切口下方设有一回收桶。
进一步的，所述第二直线送料器的端部设有一放置槽，所述放置槽内设有一用于放置密封圈的放置座组件；所述放置座组件可沿第二直线送料器的垂直方向上下移动，放置座组件上设有放置座槽；所述放置座槽的侧壁上设有若干放置座切口。
进一步的，放置座组件包括放置座及一用于推动放置座的放置座气缸；所述放置座槽及放置座切口设置在放置座上。
采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：夹爪将第二直线送料器上的密封圈夹取，再通过驱动部移动到第一送料器上方，将密封圈套在阀芯上。通过自动夹取密封圈进行套装提高套装效率，降低劳动强度，进而提高市场竞争力。
附图说明
图1为本实用新型第一实施例的整体结构示意图。
图2为本实用新型的第二实施例的整体结构示意图。
图3为图2的A处局部放大图。
图4为图2的B处局部放大图。
图5为夹取装置的整体结构示意图。
图6为夹取部的分解示意图。
图7为放置座组件的整体结构示意图。
图8为密封圈安装在阀芯上的结构示意图。
1、第一供料装置；11、第一振动盘；12、第一直线送料器；2、第二供料装置；21、第二振动盘；22、第二直线送料器；23、放置槽；3、夹取装置；31、支撑架；32、水平气缸；33、第三固定板；331、滑轨；34、固定座；35、垂直气缸；36、夹取部；361、第一固定板；362、第一连接杆；363、夹取气缸；364、撑开组件；3641、第二连接杆；3642、撑开件；3643、容置槽；365、夹爪固定架；3651、安装槽；366、夹爪；367、第二固定板；4、视觉传感器；5、推动机构；6、放置座组件；61、放置气缸；62、放置座；621、放置座槽；622、切口；7、阀芯；71、密封圈。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
实施例一
如图1、图5～图8所示，公开了一种阀芯密封圈自动套装设备，包括第一供料装置1、供料装置及夹取装置3；
第一供料装置1用于供应阀芯7，第一供料装置1包括第一振动盘11及与第一振动盘11连接的第一直线送料器12，第二供料装置2用于供应密封圈71，第二供料装置2位于第一供料装置1的一侧，第二供料装置2包括第二振动盘21及与第二振动盘21连接的第二直线送料器22，夹取装置3位于第二直线送料装置的一侧，用于夹取第二直线送料器22上的密封圈71套装在第一直线送料器12上的阀芯7上。
第二直线送料器22的端部是有一放置槽23，放置槽23内安装有一用于放置密封圈71的放置座组件6；放置座组件6可沿第二直线送料器22的垂直方向上下移动，放置座组件6包括放置座及一用于推动放置座的放置座气缸61，放置气缸推动放置座上下移动，当放置座位于最低位时，放置座的顶部与第二直线送料器22的密封圈71放置面平齐或低于密封圈71放置面。
放置座上设有一用于放置密封圈71的放置座槽621，放置座槽621的侧壁上设有若干置放座切口622，夹取装置3可从放置座内将密封圈71夹取出来。
夹取装置3包括夹取部36及驱动夹取部36上下及前后运动的驱动部，驱动部包括支撑架31、第三固定板33、固定座34、水平气缸32及垂直气缸35；第三固定板33设置在支撑架31上，第三固定板33上设有滑轨331，固定座34上设有对应滑轨331的滑槽，固定座34通过滑槽可滑动的安装在第三固定板33上的滑轨331上。水平气缸32设置在第三固定板33上，并通过活塞杆与固定座34固定连接，水平气缸32推动固定座34沿滑轨331进行滑动；垂直气缸35设置在固定座34上，驱动夹取部36上下移动。
夹取部36包括夹取气缸363、撑开组件364、固定组件、夹爪固定架365及若干夹爪366；固定组件包括第一固定板361、第二固定板367及第一连接杆362；第一连接杆362一端与第一固定板361连接，另一端与第二固定板367连接，第二固定板367上设有用于安装夹爪固定架365的固定孔，夹爪固定架365固定安装在第二固定板367的固定孔上，夹爪固定架365为中空结构。
夹取气缸363固定安装在第一固定板361上，并通过活塞杆与撑开组件364连接，撑开组件364位于夹爪固定架365内。夹爪固定架365的侧壁上设有若干用于安装夹爪366的安装槽3651，若干夹爪366设置在夹爪固定架365的安装槽3651内，并与夹爪固定架365铰接；撑开组件364在夹取气缸363的作用下与夹爪366内壁接触，使夹爪366沿铰接端旋转开合，夹爪366通过撑开组件364的推动实现张开与闭合，从而对密封圈71进行夹取与套装。
撑开组件364包括第二连接杆3641及一撑开件3642，第二连接杆3641一端与夹取气缸363的活塞杆连接，另一端与撑开件3642连接，撑开件3642位于夹爪固定架365内，并用于推动夹爪366的张开与闭合。撑开件3642为一内部设置阶梯孔的空心圆柱体，空心圆柱体外壁上设有若干与夹爪366数量相对应的容置槽，夹爪366插入容置槽，阶梯孔下表面在夹取气缸363的作用下与夹爪366内壁的斜面接触，从而推动夹爪366的撑开与闭合。
实施例二：
如图2～图8所示，实施例二与实施例一的区别仅在于在第一直线送料器12一侧设置一视觉传感器4及一推动机构5。
为了避免有损坏的阀芯7进入套装的步骤中，故在第一直线送料器12的一侧设置视觉传感器4，视觉传感器4位于第一直线送料器12的上方，用于检测阀芯7是否有损坏。第一直线送料器12上设有一废料切口622，废料切口622位于视觉传感器4的下方，还包括一推动机构5，推动机构5与视觉传感器4信号连接，推动机构5设置在废料切口622的一侧，用于将不合格的阀芯7推出第一直线送料器12。推动机构5包括推动气缸及一推动块，推动块安装在推动气缸的活塞杆上，推动气缸与视觉传感器4信号连接。废料切口622下方设有一回收桶，用于回收不合格的阀芯7。各气缸通过控制系统进行控制。
工作原理：
将阀芯7及密封圈71分别放置到第一振动盘11和第二振动盘21中，同时开启第一振动盘11和第二振动盘21，阀芯7通过第一振动盘11的振动，慢慢的传送至第一直线送料器12中，阀芯7一个个排列上第一直线送料器12中，逐渐移动至视觉传感器4的下方，视觉传感器4检测阀芯7是否合格，不合格的话视觉传感器4将信号传送给推动气缸，推动气缸推动阀芯7，将阀芯7推到下方的回收桶中，如视觉传感器4检测合格，则推动气缸不推动，阀芯7进入下一步骤。
密封圈71通过第二振动盘21的振动，慢慢的传送至第二直线送料器22的放置座中，放置座气缸61将其向上推动。水平气缸32将带有夹取部36的固定座34移动至放置座的上方，垂直气缸35推动夹取部36向下移动，当垂直气缸35推动到设置的行程时，垂直气缸35停止运行，此时夹爪366位于放置座的放置槽23内。
夹取气缸363推动撑开组件364，撑开组件364受力沿夹爪固定架365内向下推动，撑开组件364在夹取气缸363的作用下与夹爪366内壁接触，使夹爪366沿铰接端旋转开合，夹爪366沿放置座切口622伸出，将密封圈71夹取出，夹爪366端部设有倒钩，密封圈71不易从夹爪366中掉落。
垂直气缸35回收将夹取装置3升起，水平气缸32推动固定座34及安装在固定座34上的夹取装置3向第二直线送料器22的上方移动，当固定座34到达第二直线送料器22的阀芯7安装位置时水平气缸32停止，垂直气缸35驱动夹取装置3向下，当夹取装置3到达指定位置时，垂直气缸35停止运行。夹取气缸363带动撑开件3642上升，使夹爪366向内回收，将密封圈71套装在阀芯7上。夹取部36进去一下轮套装。
综上所述，本实用新型通过设置夹取装置对密封圈进行夹取与套装，实现自动化的阀芯与密封圈的套装，降低劳动强度，提高生产率，进而提高市场竞争力。夹取部通过通过一端与夹爪固定架铰接，另一端通过撑开组件推动实现夹取与安装的功能，结构简单便捷，便于后期的维护与更换。在第一直线送料器边上设置一个视觉传感器对阀芯进行检测，避免不合格的阀芯进入后期的套装步骤从而浪费时间，通过设置推动机构对检测不合格的阀芯推出第一直线送料器中，不合格的阀芯落入回收桶中，用于重新溶解注塑，降低生产成本。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种阀芯密封圈自动套装设备，其特征在于：包括：
第一供料装置，第一供料装置用于供应阀芯，第一供料装置包括第一振动盘及与第一振动盘连接的第一直线送料器；
第二供料装置，第二供料装置用于供应密封圈，第二供料装置包括第二振动盘及一与第二振动盘连接的第二直线送料器；
夹取装置，所述夹取装置位于第二直线送料器的一侧；所述夹取装置包括夹取部及驱动夹取部上下及前后运动的驱动部；
所述夹取部包括夹取气缸、撑开组件、固定组件、夹爪固定架及若干夹爪；
所述固定组件包括第一固定板、第二固定板及第一连接杆；所述第一连接杆一端与第一固定板连接，另一端与第二固定板连接；所述驱动部与第一固定板固定连接；第二固定板上设有用于固定夹爪固定架的固定孔；夹爪固定架安装在第二固定板的固定孔上；
所述夹取气缸安装在第一固定板上，并通过活塞杆与撑开组件连接；
所述夹爪固定架为中空结构，所述撑开组件位于夹爪固定架内，夹爪固定架的侧壁上设有若干用于安装夹爪的安装槽，所述夹爪设置在夹爪固定架的安装槽内，并与夹爪固定架铰接；所述的撑开组件在夹取气缸的作用下与夹爪内壁接触，使夹爪沿铰接端旋转开合。
2.如权利要求1所述的阀芯密封圈自动套装设备，其特征在于：所述的撑开组件包括第二连接杆及撑开件，所述第二连接杆一端与夹取气缸的活塞杆连接，另一端与撑开件连接；
撑开件为一内部设置阶梯孔的空心圆柱体，所述的空心圆柱体外壁设置有与夹爪数量相对应的容置槽，所述的夹爪插入容置槽内，所述的阶梯孔下表面在夹取气缸的作用下与夹爪内壁的斜面接触。
3.如权利要求1所述的阀芯密封圈自动套装设备，其特征在于：所述驱动部包括支撑架、第三固定板、固定座、水平气缸、垂直气缸；
所述第三固定板设置在支撑架上；所述第三固定板上设有滑轨，所述固定座上设有对应滑轨的滑槽，所述固定座通过滑槽安装在第三固定板的滑轨上；
所述水平气缸设置在第三固定板上，并通过活塞杆与固定座固定连接；所述垂直气缸设置在固定座上，并通过活塞杆与第一固定板连接。
4.如权利要求1所述的阀芯密封圈自动套装设备，其特征在于：所述第一直线送料器的一侧设有一视觉传感器。
5.如权利要求4所述的阀芯密封圈自动套装设备，其特征在于：还包括一推动机构；所述第一直线送料器上设有废料切口，所述废料切口位于视觉传感器的下方；
所述推动机构设置在废料切口的一侧，所述推动机构与视觉传感器信号连接。
6.如权利要求5所述的阀芯密封圈自动套装设备，其特征在于：所述推动机构包括推动气缸及一推动块，所述推动块安装在推动气缸的活塞杆上，所述推动气缸与视觉传感器信号连接。
7.如权利要求6所述的阀芯密封圈自动套装设备，其特征在于：所述废料切口下方设有一回收桶。
8.如权利要求1所述的阀芯密封圈自动套装设备，其特征在于：所述第二直线送料器的端部设有一放置槽，所述放置槽内安装有一用于放置密封圈的放置座组件；
所述放置座组件可沿第二直线送料器的垂直方向上下移动，放置座组件上设有放置座槽；所述放置座槽的侧壁上设有若干放置座切口。
9.如权利要求8所述的阀芯密封圈自动套装设备，其特征在于：放置座组件包括放置座及一用于推动放置座的放置座气缸；所述放置座槽及放置座切口设置在放置座上。
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