CN217807387U - 玻璃加工设备及其储料件自动取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种玻璃加工设备的储料件自动取放装置，所述玻璃加工设备包括用于搬运储料件的搬运装置，所述储料件用于储放待加工物料，所述储料件自动取放装置包括：放料平台，形成有用于供搬运装置移入的放料空间；升降机构，位于所述放料空间内，用于升降所述搬运装置上的储料件。本实用新型所提出的技术方案中，待加工物料放置于储料件中，储料件通过搬运装置进行移送，待搬运装置移动至放料空间时，先通过升降机构从储料件的底部顶升，以使得储料件与搬运装置分离，而后将搬运装置移出放料空间，然后再通过升降机构带动储料件下降，直至储料件放置在放料平台上，从而实现对于储料件的自动化取放，提高玻璃加工设备的加工效率。

Description

玻璃加工设备及其储料件自动取放装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工领域，特别涉及一种玻璃加工设备及其储料件自动取放装置。

背景技术

玻璃加工设备主要用于各种玻璃工件的加工，比如，对各类手机、平板电脑的玻璃盖板进行开孔、开槽或磨边等精细化加工。

玻璃加工设备通常包括有加工主机、上料平台和机械手，上料平台用于放置待加工的物料，机械手用于将上料平台处的物料移送至加工主机处，加工主机对物料进行加工。加工之前，需要先通过推车将放置有物料的料架推送至上料平台处，而后再通过人工将推车上的料架移送到上料平台。

由于物料移送全程都需要人工进行操作，因此，存在加工效率低的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种玻璃加工设备的储料件自动取放装置，旨在解决现有玻璃加工设备加工效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种玻璃加工设备的储料件自动取放装置，所述玻璃加工设备包括用于搬运储料件的搬运装置，所述储料件用于储放待加工物料，该玻璃加工设备的储料件自动取放装置包括：

放料平台，形成有用于供搬运装置移入的放料空间；

升降机构，位于所述放料空间内，用于升降所述搬运装置上的储料件；

其中，所述升降机构升起时顶升所述储料件，使得所述储料件与所述搬运装置分离；所述升降机构下降时带动所述储料件下降，将所述储料件放置在所述放料平台上。

在一些实施例中，所述放料平台包括：

第一承载部；

两第二承载部，分别与所述第一承载部的两端连接并成夹角，两所述第二承载部与所述第一承载部围合形成所述放料空间；

安装部，与所述第一承载部连接且位于两所述第二承载部之间，所述升降机构设置在所述安装部。

在一些实施例中，所述升降机构包括：

承载件，用于承放储料件；

驱动件，设置在所述安装部并与所述承载件连接，用于驱动所述承载件沿竖直方向移动。

在一些实施例中，所述玻璃加工设备的储料件自动取放装置还包括设置在所述放料平台的固定组件，所述搬运装置移入至所述放料空间时，所述固定组件将所述搬运装置固定。

在一些实施例中，所述玻璃加工设备的储料件自动取放装置还包括设置在所述放料平台的检测组件，所述检测组件用于检测所述搬运装置是否位于所述放料空间内。

在一些实施例中，所述玻璃加工设备的储料件自动取放装置还包括设置在所述放料平台的第一压紧组件，所述储料件放置于所述放料平台上时，所述第一压紧组件将所述储料件固定。

在一些实施例中，所述玻璃加工设备的储料件自动取放装置还包括位于所述放料空间内的导向组件，所述导向组件在所述搬运装置移入所述放料空间时对所述搬运装置进行导向。

本实用新型进一步提出一种玻璃加工设备，包括加工主机、搬运装置和前述各实施例所记载的储料件自动取放装置，所述搬运装置用于将装有待加工物料的储料件移送至所述放料空间内。

在一些实施例中，所述玻璃加工设备还包括机械手和输送装置，所述机械手用于将所述储料件的待加工物料移送至所述加工主机，以及用于将所述加工主机加工后的物料移送至所述输送装置，所述输送装置用于将加工后的物料输送至下料区。

在一些实施例中，所述机械手包括机械臂、设置在所述机械臂末端的安装件、以及设置在所述安装件相对两侧的吸附组件。

本实用新型所提出的技术方案中，待加工物料放置于储料件(例如料架、料框或料盘)中，储料件通过搬运装置进行移送，待搬运装置移动至放料空间时，先通过升降机构从储料件的底部顶升，以使得储料件与搬运装置分离，而后将搬运装置移出放料空间，然后再通过升降机构带动储料件下降，直至储料件放置在放料平台上，从而实现对于储料件的自动化取放，提高玻璃加工设备的加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中玻璃加工设备的储料件自动取放装置、储料件和搬运装置的结构示意图；

图2为图1中玻璃加工设备的储料件自动取放装置和储料件的结构示意图；

图3为图1中玻璃加工设备的储料件自动取放装置的结构示意图；

图4为图3中玻璃加工设备的储料件自动取放装置的正投影视图；

图5为图4中A处局部放大示意图；

图6为图1中搬运装置的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例中玻璃加工设备的结构示意图；

图8为图7中机械手的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参见图1，本实用新型提出一种玻璃加工设备的储料件自动取放装置，所述玻璃加工设备包括用于搬运储料件1的搬运装置200，所述储料件1用于储放待加工物料，该储料件自动取放装置包括：

放料平台10，形成有用于供搬运装置200移入的放料空间20；

升降机构30，位于所述放料空间20内，用于升降所述搬运装置200上的储料件1；

其中，所述升降机构30升起时顶升所述储料件1，使得所述储料件1与所述搬运装置200分离；所述升降机构30下降时带动所述储料件1下降，将所述储料件1放置在所述放料平台10上。

本实施例中，放料平台10主要用于放置待加工物料，比如玻璃原料，待加工物料通过储料件1放置在放料平台10上。储料件1可以是料框、料架或料盘等，包括但不限于此，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。作为优选，本实施例所提出的储料件1为料架，玻璃原料插装在料架内。

在进行上料时，需要先通过搬运装置200和储料件1将物料区的物料移送至放料平台10处，而后再将装有物料的储料件1放置于放料平台10上。为提高玻璃加工设备的加工效率，本实施例采用升降的方式对储料件1和物料进行自动上料。具体的，放料平台10构造有用于供搬运装置200移入的放料空间20，放料空间20内设置有升降机构30。

上料时，搬运装置200携带储料件1和物料移入至放料空间20，先通过升降机构30从储料件1的底部顶升，以使得储料件1与搬运装置200分离，而后将搬运装置200移出放料空间20，然后再通过升降机构30带动储料件1下降，直至储料件1放置在放料平台10上，从而实现对于储料件1的自动化取放，提高玻璃加工设备的加工效率。

可选地，本实施例所提出的搬运装置200可以为推车，也可以为自主行走式的移动设备，比如AGV小车，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。其中，搬运装置200采用AGV小车可进一步提高玻璃加工设备的加工效率。

在一些实施例中，本实用新型所提出的放料平台10包括：

第一承载部11；

两第二承载部12，分别与所述第一承载部11的两端连接并成夹角，两所述第二承载部12与所述第一承载部11围合形成所述放料空间20；

安装部13，与所述第一承载部11连接且位于两所述第二承载部12之间，所述升降机构30设置在所述安装部13。

本实施例中，放料平台10整体呈U形结构设置，其包括有第一承载部11和两个第二承载部12，两个第二承载部12分别与第一承载部11的两端连接且成一定夹角。作为优选，本实施例所提出的第一承载部11与第二承载部12之间的夹角为90°，也即第一承载部11与第二承载部12垂直连接，包括但不限于此。其中，放料空间20形成于两个间隔分布的第二承载部12之间，该放料空间20的大小及形状均与搬运装置200相适配。

进一步的，在第一承载部11上设置有安装部13，并且该安装部13位于放料空间20内，用于设置升降机构30。上料时，搬运装置200携带储料件1和物料移入至放料空间20内，此时，储料件1和物料位于升降机构30的上方，先通过升降机构30从储料件1的底部顶升，以使得储料件1与搬运装置200分离，而后将搬运装置200移出放料空间20，然后再通过升降机构30带动储料件1下降，直至储料件1放置在放料平台10上。

在一些实施例中，本实用新型所提出的升降机构30包括：

承载件31，用于承放储料件1；

驱动件32，设置在所述安装部13并与所述承载件31连接，用于驱动所述承载件31沿竖直方向移动。

本实施例中，升降机构30包括有驱动件32和承载件31，承载件31与驱动件32的输出执行端连接，驱动件32设置在安装部13上，用于驱动承载件31沿竖直方向移动，以升降搬运装置200上的储料件1和物料。其中，驱动件32可以为气缸，也可以为电机，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。作为优选，本实施例所提出的驱动件32为气缸，气缸沿竖直方向设置，其活塞杆朝向承载件31并与其连接。

在一些实施例中，本实用新型所提出的玻璃加工设备的储料件自动取放装置还包括设置在所述放料平台10的固定组件40，所述搬运装置200移入至所述放料空间20时，所述固定组件40将所述搬运装置200固定。

本实施例中，待搬运装置200携带储料件1和物料移入至放料空间20后，为防止搬运装置200移动，在放料凭条上设置有固定组件40，以通过该固定组件40将搬运装置200固定。作为优选，本实施例所提出的固定组件40为电磁铁，该电磁铁设置在第一承载部11上并位于放料空间20内，待搬运装置200移入后，电磁铁通电，以与搬运装置200的磁吸部磁吸固定。待搬运装置200移出时，电磁铁断电，以释放搬运装置200。

其中，磁吸部可以为设置在搬运装置200上的磁铁，以与电磁铁进行磁吸配合，也可以为搬运装置200上的金属构件，以通过该金属构件与电磁特磁吸配合，包括但不限于此，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。

在一些实施例中，本实用新型所提出的玻璃加工设备的储料件自动取放装置还包括设置在所述放料平台10的检测组件50，所述检测组件50用于检测所述搬运装置200是否位于所述放料空间20内。

本实施例中，检测组件50的主要作用在于检测搬运装置200是否移入放料空间20内，若检测到搬运装置200移入至放料空间20，则控制固定组件40启动，以将搬运装置200固定于放料空间20内。若搬运装置200需移出，则控制固定组件40关闭，以使得搬运装置200能够移出至放料空间20外。具体到电磁铁时，根据检测组件50的检测结果，控制电磁铁的通断电。

可选地，本实施例所提出的检测组件50可以为接近开关，也可以为光电传感器，包括但不限于此，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。进一步的，检测组件50可设置在第一承载部11上，并且位于放料空间20内。作为优选，本实施例所提出的检测组件50为接近开关。

在一些实施例中，本实用新型所提出的玻璃加工设备的出料件自动取放装置还包括设置在所述放料平台10的第一压紧组件60，所述储料件1放置于所述放料平台10上时，所述第一压紧组件60将所述储料件1固定。

本实施例中，为防止储料件1在放料平台10上移动，在放料平台10上设置有第一压紧组件60，以通过该第一压紧组件60固定储料件1和物料。其中，第一压紧组件60可以由人工手动操作，也可以由电机或气缸等动力源驱动。作为优选，本实施例所提出的第一压紧组件60采用动力源驱动，以进一步提高玻璃加工设备的加工效率。

可选地，本实施例所提出的第一压紧组件60包括两个，两个第一压紧组件60分别设置在两个第二承载部12上，并且分别位于两个第二承载部12的一端。两个第二承载部12的另一端和/或承载件31构造有抵接部，储料件1的一端抵接于该抵接部，另一端通过第一压紧组件60压紧，从而达到固定储料件1的目的。进一步的，第一压紧组件60包括气缸和与气缸连接的压杆，待储料件1放置于放料平台10上后，气缸驱动杆压杆朝向储料件1移动，直至压杆抵接于储料件1的一端。

在一些实施例中，本实用新型所提出的还包括位于所述放料空间20内的导向组件70，所述导向组件70在所述搬运装置200移入所述放料空间20时对所述搬运装置200进行导向。

本实施例中，导向组件70位于放料空间20内，用于对搬运装置200移入放料空间20时进行导向，使得搬运装置200精准移动至预设位置。作为优选，本实施例所提出的导向组件70为多个并排设置的导向轮，多个导向轮分别设置在两个第二承载部12上，并且多个导向轮沿搬运装置200的移动方向依次设置。

在一些实施例中，本实用新型所提出的所述搬运装置200与所述放料平台10两者中的一者设有定位块80，另一者设有定位槽90，所述搬运装置200通过所述定位块80与所述定位槽90的插接配合进行定位。

本实施例中，为进一步保证搬运装置200准确移动至放料空间20的预设位置，在搬运装置200与放料平台10上设置有定位块80和定位槽90，以通过定位块80与定位槽90的插接配合进行定位。作为优选，本实施例所提出的搬运装置200的前端设置有定位块80，放料平台10上设置有定位槽90，并且该定位槽90位于放料空间20内，待搬运装置200移入放料空间20时，搬运装置200前端的定位块80插接于放料平台10的定位槽90内。进一步的，本实施例所提出的定位槽90设置在第一承载部11上。

本实用新型进一步提出的一种玻璃加工设备包括加工主机100、搬运装置200和储料件自动取放装置300，该储料件自动取放装置300的具体结构参照上述实施例，由于本玻璃加工设备采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。其中，搬运装置200用于将装有待加工物料的储料件1移送至所述放料空间20内。

在一些实施例中，本实用新型所提出的搬运装置200设置有第二压紧组件400，所述储料件1放置于所述搬运装置200时，所述第二压紧组件400固定所述储料件1。

本实施例中，为防止储料件1在搬运装置200上移动，在搬运装置200上设置有第二压紧组件400，以通过该第二压紧组件400固定储料件1和物料。其中，第一压紧组件60可以由人工手动操作，也可以由电机或气缸等动力源驱动，本领域技术人员可根据实际情况进行设计。

进一步的，本实施例所提出的第二压紧组件400包括两个，两个第二压紧组件400位于搬运装置200的同一侧，以用于抵接储料件1的一端。搬运装置200构造有位于同一侧的两个抵接部，两个抵接部分别用于抵接储料件1的另一端。

在一些实施例中，本实用新型所提出的玻璃加工设备还包括机械手500和输送装置600，所述机械手500用于将所述储料件1的待加工物料移送至所述加工主机100，以及用于将所述加工主机100加工后的物料移送至所述输送装置600，所述输送装置600用于将加工后的物料输送至下料区。

本实施例中，为进一步提高玻璃加工设备的加工效率，玻璃加工设备还包括机械手500和输送装置600，以通过机械手500自动取放原料和成品，同时通过输送装置600自动将成品输送至下料区域。其中，输送装置600设置在加工主机100的一侧，放料平台10与加工主机100并排设置，机械手500位于输送装置600与放料平台10之间。

在一些实施例中，本实用新型所提出的所述机械手500包括机械臂501、设置在所述机械臂501末端的安装件502、以及设置在所述安装件502相对两侧的吸附组件503。

本实施例中，机械手500包括机械臂501、安装件502和吸附组件503，机械臂501用于驱动安装件502和吸附组件503移动，吸附组件503用于吸附物料和成品。其中，吸附组件503包括两组，两组吸附组件503分别设置在安装件502的相对两面，如此，在进行加工时，其中一面吸附组件503可以先吸附原料，待加工主机100加工完成后，机械手500移动至加工主机100内并通过另一面的吸附组件503吸附成品，同时可将其中一面吸附组件503上吸附的原料放置于加工主机100内进行加工，从而提高玻璃加工设备的加工效率。

在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述的仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。

Claims (10)

1.一种玻璃加工设备的储料件自动取放装置，所述玻璃加工设备包括用于搬运储料件的搬运装置，所述储料件用于储放待加工物料，其特征在于，所述储料件自动取放装置包括：

放料平台，形成有用于供搬运装置移入的放料空间；

升降机构，位于所述放料空间内，用于升降所述搬运装置上的储料件；

其中，所述升降机构升起时顶升所述储料件，使得所述储料件与所述搬运装置分离；所述升降机构下降时带动所述储料件下降，将所述储料件放置在所述放料平台上。

2.根据权利要求1所述的储料件自动取放装置，其特征在于，所述放料平台包括：

第一承载部；

两第二承载部，分别与所述第一承载部的两端连接并成夹角，两所述第二承载部与所述第一承载部围合形成所述放料空间；

安装部，与所述第一承载部连接且位于两所述第二承载部之间，所述升降机构设置在所述安装部。

3.根据权利要求2所述的储料件自动取放装置，其特征在于，所述升降机构包括：

承载件，用于承放储料件；

驱动件，设置在所述安装部并与所述承载件连接，用于驱动所述承载件沿竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的储料件自动取放装置，其特征在于，还包括设置在所述放料平台的固定组件，所述搬运装置移入至所述放料空间时，所述固定组件将所述搬运装置固定。

5.根据权利要求4所述的储料件自动取放装置，其特征在于，还包括设置在所述放料平台的检测组件，所述检测组件用于检测所述搬运装置是否位于所述放料空间内。

6.根据权利要求1所述的储料件自动取放装置，其特征在于，还包括设置在所述放料平台的第一压紧组件，所述储料件放置于所述放料平台上时，所述第一压紧组件将所述储料件固定。

7.根据权利要求1所述的储料件自动取放装置，其特征在于，还包括位于所述放料空间内的导向组件，所述导向组件在所述搬运装置移入所述放料空间时对所述搬运装置进行导向。

8.一种玻璃加工设备，其特征在于，包括加工主机、搬运装置和如权利要求1至7任一项所述的储料件自动取放装置，所述搬运装置用于将装有待加工物料的储料件移送至所述放料空间内。

9.根据权利要求8所述的玻璃加工设备，其特征在于，还包括机械手和输送装置，所述机械手用于将所述储料件的待加工物料移送至所述加工主机，以及用于将所述加工主机加工后的物料移送至所述输送装置，所述输送装置用于将加工后的物料输送至下料区。

10.根据权利要求9所述的玻璃加工设备，其特征在于，所述机械手包括机械臂、设置在所述机械臂末端的安装件、以及设置在所述安装件相对两侧的吸附组件。

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