CN208743530U - 冲床自动上料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了冲床自动上料机械手，包括机体、导轨和滑槽，所述机体的外壁四周固定有保护壳，且机体的内部底部安装有信号接收器，所述信号接收器的外部四周设置有防水层。该冲床自动上料机械手，通过机体外部的保护壳，能够使机体的保护能力得到增长，促使机体受到外界因素撞击时能使机体不受损伤，从而使得机体的质量和工作得以正常进行，通过机体内部的信号接收器，能够使信号接收器能收到遥控器发生的指令，促使与信号接收器相连的传动装置进行工作，使得机体本身可以自己移动，从而使得人们再也不用给不同位置的冲床搬运机械手装置，促使人们可以通过遥控器进行操控，从而使人们方便快速轻松的工作。

Description

冲床自动上料机械手

技术领域

本实用新型涉及冲床机械技术领域，具体为冲床自动上料机械手。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机，在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

现有的机械手在对冲床原料进行抓取的时候需要把机械手装置搬运到冲床附近，使得人们每次进行冲床加工的时候还需把机械手装置搬运到附近，且机械手在使用之后，都会暴露在空气中，使得机械手长时间放置在外会有积灰出现，使得机械手的工作不够顺畅，同时现有的机械手的结构功效所限，使得机械手对自身的保护仅限自身材质，使得机械手的自身保护能力还带提高，为此，我们提出冲床自动上料机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供冲床自动上料机械手，以解决上述背景技术中提出的对冲床原料进行抓取的时候需要把机械手装置搬运到冲床附近，使得人们每次进行冲床加工的时候还需把机械手装置搬运到附近，且机械手在使用之后，都会暴露在空气中，使得机械手长时间放置在外会有积灰出现，使得机械手的工作不够顺畅，同时现有的机械手的结构功效所限，使得机械手对自身的保护仅限自身材质，使得机械手的自身保护能力还带提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：冲床自动上料机械手，包括机体、导轨和滑槽，所述机体的外壁四周固定有保护壳，且机体的内部底部安装有信号接收器，所述信号接收器的外部四周设置有防水层，且防水层的外壁左右两侧安装有传动装置，所述导轨固定于传动装置的上方左右两侧，且导轨靠近机体中心轴的一侧安装有电机，所述电机的前方连接有齿轮带，且齿轮带的左右两端安装有齿轮，所述齿轮靠近机体中心轴一侧的上方设置有动力室，且动力室的外壁四周安装有伸缩板，所述动力室的上方连接有伸缩柱，且伸缩柱的上方安装有机头，所述机头的左侧连接有工作板，且工作板的左侧安装有吸盘，所述机体的外壁前方安装有遥控器，且机体的背部固定有散热孔，所述滑槽设置于机头的内部上下两侧，且滑槽的左端安装有限位块。

优选的，所述保护壳与机体的中轴线相重合，保护壳的高度与机体的高度相等。

优选的，所述信号接收器被防水层均匀覆盖，且遥控器通过信号接收器与传动装置呈传动结构。

优选的，所述齿轮与导轨之间为啮合接触，且动力室通过电机与机体呈升降结构。

优选的，所述伸缩板的头部设置为圆弧结构体，且伸缩板均匀分布于动力室的外壁四周。

优选的，所述工作板的尺寸小于机头的尺寸，且机头通过滑槽均匀覆盖于工作板的表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该冲床自动上料机械手，通过机体外部的保护壳，能够使机体的保护能力得到增长，促使机体受到外界因素撞击时能使机体不受损伤，从而使得机体的质量和工作得以正常进行，通过机体内部的信号接收器，能够使信号接收器能收到遥控器发生的指令，促使与信号接收器相连的传动装置进行工作，其中遥控器的型号为27MHZ，使得机体本身可以自己移动，从而使得人们再也不用给不同位置的冲床搬运机械手装置，促使人们可以通过遥控器进行操控，从而使人们方便快速轻松的工作，通过机体内部的齿轮，使得齿轮可以通过导轨配合进行上下移动，促使动力室能在机体内进行升降，使得抓取装置不使用时可以缩进机体内，从而使得机械手在不使用时，不会有积灰出现在抓取装置的表面和内部，促使机械手在长时间使用后，依然能正常工作，通过机体顶部内的伸缩板，使得动力室上升或升降时能够把伸缩板向四周顶动，使得伸缩板在不受外界影响时，伸缩板可以进行闭合，从而使得机体具有封闭的空间，促使机体对动力室和机头具有遮挡灰层的作用，通过机头外部的工作板，使得吸盘与机头之间的距离可以调整，促使吸盘可以对不同距离的原料进行抓取，从而方便机械手能帮助冲床快速工作。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型A处局部放大图。

图中：1、机体，2、保护壳，3、信号接收器，4、防水层，5、传动装置， 6、导轨，7、电机，8、齿轮带，9、齿轮，10、动力室，11、伸缩板，12、伸缩轴，13、机头，14、工作板，15、吸盘，16、遥控器，17、散热孔，18、滑槽，19、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：冲床自动上料机械手，包括机体1、导轨6和滑槽18，机体1的外壁四周固定有保护壳2，且机体1的内部底部安装有信号接收器3，保护壳2与机体1的中轴线相重合，保护壳2的高度与机体1的高度相等，通过机体1外部的保护壳2，能够使机体1的保护能力得到增长，促使机体1受到外界因素撞击时能使机体1不受损伤，从而使得机体1的质量和工作得以正常进行，信号接收器3被防水层4均匀覆盖，且遥控器16通过信号接收器3与传动装置5呈传动结构，通过机体1内部的信号接收器3，能够使信号接收器3能收到遥控器16发生的指令，其中遥控器16的型号为27MHZ，促使与信号接收器3相连的传动装置5进行工作，使得机体1本身可以自己移动，从而使得人们再也不用给不同位置的冲床搬运机械手装置，促使人们可以通过遥控16发射进行操控，从而使人们方便快速轻松的工作，信号接收器3的外部四周设置有防水层4，且防水层4的外壁左右两侧安装有传动装置5，导轨6固定于传动装置5的上方左右两侧，且导轨 6靠近机体1中心轴的一侧安装有电机7，电机7的前方连接有齿轮带8，且齿轮带8的左右两端安装有齿轮9，齿轮9与导轨6之间为啮合接触，且动力室10通过电机7与机体1呈升降结构，通过机体1内部的齿轮9，使得齿轮 9可以通过导轨6配合进行上下移动，促使动力室10能在机体1内进行升降，使得抓取装置不使用时可以缩进机体1内，从而使得机械手在不使用时，不会有积灰出现在抓取装置的表面和内部，促使机械手在长时间使用后，依然能正常工作，齿轮9靠近机体1中心轴一侧的上方设置有动力室10，且动力室10的外壁四周安装有伸缩板11，伸缩板11的头部设置为圆弧结构体，且伸缩板11均匀分布于动力室10的外壁四周，通过机体1顶部内的伸缩板11，使得动力室10上升或升降时能够把伸缩板11向四周顶动，使得伸缩板11在不受外界影响时，伸缩板11可以进行闭合，从而使得机体1具有封闭的空间，促使机体1对动力室10和机头13具有遮挡灰层的作用，动力室10的上方连接有伸缩柱12，且伸缩柱12的上方安装有机头13，机头13的左侧连接有工作板14，且工作板14的左侧安装有吸盘15，工作板14的尺寸小于机头13 的尺寸，且机头13通过滑槽18均匀覆盖于工作板14的表面，通过机头13 外部的工作板14，使得吸盘15与机头13之间的距离可以调整，促使吸盘15 可以对不同距离的原料进行抓取，从而方便机械手能帮助冲床快速工作，机体1的外壁前方安装有遥控器16，且机体1的背部固定有散热孔17，滑槽18 设置于机头13的内部上下两侧，且滑槽18的左端安装有限位块19。

工作原理：对于这类的冲床自动上料机械手首先对遥控器16输入指令，使得信号接收器3受到遥控器16的指令，其中遥控器16的型号为27MHZ，通过传动装置5，使得遥控器16的指令对传动装置5进行操控，从而使机体1 根据遥控器16进行运动，促使人们再也不用给不同位置的冲床搬运机械手装置，使得人们可以通过遥控器16进行操控，从而使人们方便快速轻松的工作，将电机7开启，使得齿轮带8转动，从而使齿轮9转动，使得齿轮9可在导轨6上进行上下运动，促使动力室10能在机体1内进行升降，使得抓取装置不使用时可以缩进机体1内，从而使得机械手在不使用时，不会有积灰出现在抓取装置的表面和内部，促使机械手在长时间使用后，依然能正常工作，通过动力室10内的相应的装置，使得伸缩轴12可以进行上下伸缩和转动，使得机头13能够具有可调节高度和旋转的作用，从而使吸盘15能够抓取不同高度和不同位置的原料，将工作板14通过滑槽18在机头13内滑动，使得工作板14缩进机头13内，促使机头13和吸盘15能够顺利的进入机体1的内部，当机体1的内部开始进行工作时，机体1内部所产生的热流可通过散热孔17散出，从而促使机体1内的温度保持一种合理的状态，当机体1遭受撞击时，保护壳2将对机体1进行保护，从而使得机体1的质量和内部的结构不受侵害，促使机体1能够长时间工作，就这样完成整个冲床自动上料机械手的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.冲床自动上料机械手，包括机体(1)、导轨(6)和滑槽(18)，其特征在于：所述机体(1)的外壁四周固定有保护壳(2)，且机体(1)的内部底部安装有信号接收器(3)，所述信号接收器(3)的外部四周设置有防水层(4)，且防水层(4)的外壁左右两侧安装有传动装置(5)，所述导轨(6)固定于传动装置(5)的上方左右两侧，且导轨(6)靠近机体(1)中心轴的一侧安装有电机(7)，所述电机(7)的前方连接有齿轮带(8)，且齿轮带(8)的左右两端安装有齿轮(9)，所述齿轮(9)靠近机体(1)中心轴一侧的上方设置有动力室(10)，且动力室(10)的外壁四周安装有伸缩板(11)，所述动力室(10)的上方连接有伸缩柱(12)，且伸缩柱(12)的上方安装有机头(13)，所述机头(13)的左侧连接有工作板(14)，且工作板(14)的左侧安装有吸盘(15)，所述机体(1)的外壁前方安装有遥控器(16)，且机体(1)的背部固定有散热孔(17)，所述滑槽(18)设置于机头(13)的内部上下两侧，且滑槽(18)的左端安装有限位块(19)。

2.根据权利要求1所述的冲床自动上料机械手，其特征在于：所述保护壳(2)与机体(1)的中轴线相重合，保护壳(2)的高度与机体(1)的高度相等。

3.根据权利要求1所述的冲床自动上料机械手，其特征在于：所述信号接收器(3)被防水层(4)均匀覆盖，且遥控器(16)通过信号接收器(3)与传动装置(5)呈传动结构。

4.根据权利要求1所述的冲床自动上料机械手，其特征在于：所述齿轮(9)与导轨(6)之间为啮合接触，且动力室(10)通过电机(7)与机体(1)呈升降结构。

5.根据权利要求1所述的冲床自动上料机械手，其特征在于：所述伸缩板(11)的头部设置为圆弧结构体，且伸缩板(11)均匀分布于动力室(10)的外壁四周。

6.根据权利要求1所述的冲床自动上料机械手，其特征在于：所述工作板(14)的尺寸小于机头(13)的尺寸，且机头(13)通过滑槽(18)均匀覆盖于工作板(14)的表面。