CN110883471A - 一种焊接机械手立轴的升降结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种焊接机械手立轴的升降结构，包括壳体，所述壳体一侧设有电机，所述电机内侧设有转动轴，所述转动轴与电机传动连接且电机设置于壳体内部，所述电机外侧套接有齿轮套，所述齿轮套与转动轴螺纹连接，所述齿轮套前侧和后侧均设有立杆，所述转动轴一侧设有限位装置，所述限位装置设置于壳体内壁一侧，所述限位装置包括安装板、锁紧板、电动推杆、插孔和锁紧块。本发明通过设有限位装置，当壳体带动焊接头上升至所需高度时，电动推杆推动锁紧板移动，锁紧板内插孔套接在转动轴内，同时锁紧块抵住齿轮套，保证转动轴和齿轮套不会再继续移动，从而可以精确限定焊接头的位置，保证了焊接工作的准确性和稳定性。

Description

一种焊接机械手立轴的升降结构
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种焊接机械手立轴的升降结构。
背景技术
目前，在企业组织产品生产中，需要将一些金属件或金属板的连接部分进行固定连接，即焊接。焊接一般采用人工焊接的方式，但是人工焊接效率低，成本较高，无法适应流水线式的生产方式，因此，自动焊接机械手应运而生，焊接机械手可根据实际生产需求来设计，具有生产效率高，焊接质量稳定的优点。
焊接机械手在对较高位置进行焊接工作时需要通过升降结构来上升焊接头的位置再进行工作，但是升降机构随电机上升过程中在达到位置电机停止工作后升降机构仍会随电机的惯性继续进行微小距离的移动，从而可能会导致焊接位置不准确的现象，因此，发明一种焊接机械手立轴的升降结构来解决上述问题很有必要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊接机械手立轴的升降结构，通过设有限位装置，当壳体带动焊接头上升至所需高度时，电动推杆推动锁紧板移动，锁紧板内插孔套接在转动轴内，同时锁紧块抵住齿轮套，保证转动轴和齿轮套不会再继续移动，从而可以精确限定焊接头的位置，保证了焊接工作的准确性和稳定性，以解决升降机构随电机上升过程中在达到位置电机停止工作后升降机构仍会随电机的惯性继续进行微小距离的移动，从而可能会导致焊接位置不准确的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接机械手立轴的升降结构，包括壳体，所述壳体一侧设有电机，所述电机内侧设有转动轴，所述转动轴与电机传动连接且电机设置于壳体内部，所述电机外侧套接有齿轮套，所述齿轮套与转动轴螺纹连接，所述齿轮套前侧和后侧均设有立杆，所述转动轴一侧设有限位装置，所述限位装置设置于壳体内壁一侧，所述限位装置包括安装板、锁紧板、电动推杆、插孔和锁紧块，所述壳体顶部设有顶板，所述壳体另一侧设有焊接头，所述立杆底部外侧设有支撑板，所述支撑板前侧设有控制面板。
优选的，所述壳体底部设有用于检测壳体上升的激光位移传感器。
优选的，所述立杆插接与壳体内部且设置于齿轮套前侧和后侧，所述立杆内侧设有齿条，所述齿轮套与齿条啮合，两个所述立杆之间设有连接杆，所述连接杆设置于立杆底端。
优选的，所述安装板设置于壳体内壁一侧，所述安装板内侧设有锁紧板，所述安装板与锁紧板之间均匀设有电动推杆，所述锁紧板内部设有插孔，所述插孔与电机相匹配，所述锁紧板外侧设有锁紧块，所述锁紧块设置于插孔顶部和底部。
优选的，所述顶板顶部设有数据传输装置，所述数据传输装置包括无线数据传输模块、控制单元和蓝牙模块，所述数据传输装置输出端设有控制面板。
优选的，所述支撑板设置于立杆外侧，所述支撑板数量设置为两个，所述支撑板底部设有底座，所述支撑板与立杆之间均匀设有支撑块。
优选的，所述控制面板内部设有PLC控制器、蓝牙模块、无线数据传输模块和数据存储模块，所述控制面板表面设有触控屏。
本发明的技术效果和优点：
1、通过设有限位装置，当壳体带动焊接头上升至所需高度时，电动推杆推动锁紧板移动，锁紧板内插孔套接在转动轴内，同时锁紧块抵住齿轮套，保证转动轴和齿轮套不会再继续移动，从而可以精确限定焊接头的位置，保证了焊接工作的准确性和稳定性；
2、通过设有支撑板和连接杆，连接杆将两个立杆由底部限定，同时支撑板由外侧将立杆的位置限定，并通过支撑块紧固立杆的位置，保证壳体在上升的过程中，立杆的位置不发生倾斜和变化，保证了设备的稳定性；
3、通过设有激光位移传感器和控制面板，激光位移传感器检测壳体上升的高度，并实时将检测数据传输至数据传输装置，数据传输装置与控制面板电性连接，控制面板将数值显示在表面触控屏上，方便工作人员进行查看设备工作状况。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的壳体俯视图；
图3为本发明的立杆侧视图；
图4为本发明的限位装置结构示意图；
图中：1壳体、11激光位移传感器、2电机、3转动轴、4齿轮套、5立杆、51齿条、52连接杆、6限位装置、61安装板、62锁紧板、63电动推杆、64插孔、65锁紧块、7顶板、71数据传输装置、8焊接头、9支撑板、91底座、92支撑块、10控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本发明提供了如图1-4所示的一种焊接机械手立轴的升降结构，包括壳体1，所述壳体1一侧设有电机2，所述电机2内侧设有转动轴3，所述转动轴3与电机2传动连接且电机2设置于壳体1内部，所述电机2外侧套接有齿轮套4，所述齿轮套4与转动轴3螺纹连接，所述齿轮套4前侧和后侧均设有立杆5，所述转动轴3一侧设有限位装置6，所述限位装置6设置于壳体1内壁一侧，所述限位装置6包括安装板61、锁紧板62、电动推杆63、插孔64和锁紧块65，所述壳体1顶部设有顶板7，所述壳体1另一侧设有焊接头8，所述立杆5底部外侧设有支撑板9，所述支撑板9前侧设有控制面板10。
所述安装板61设置于壳体1内壁一侧，所述安装板61内侧设有锁紧板62，所述安装板61与锁紧板62之间均匀设有电动推杆63，所述锁紧板62内部设有插孔64，所述插孔64与电机2相匹配，所述锁紧板62外侧设有锁紧块65，所述锁紧块65设置于插孔64顶部和底部。
本实施例有益效果：当壳体1带动焊接头8上升至所需高度时，电动推杆63推动锁紧板62移动，锁紧板62内插孔套接在转动轴3内，同时锁紧块65抵住齿轮套4，保证转动轴3和齿轮套4不会再继续移动，从而可以精确限定焊接头8的位置，保证了焊接工作的准确性和稳定性。
实施例二：
所述立杆5插接与壳体1内部且设置于齿轮套4前侧和后侧，所述立杆5内侧设有齿条51，所述齿轮套4与齿条51啮合，两个所述立杆5之间设有连接杆52，所述连接杆52设置于立杆5底端。
所述支撑板9设置于立杆5外侧，所述支撑板9数量设置为两个，所述支撑板9底部设有底座91，所述支撑板9与立杆5之间均匀设有支撑块92。
本实施例有益效果：连接杆52将两个立杆5由底部限定，同时支撑板9由外侧将立杆5的位置限定，并通过支撑块92紧固立杆5的位置，保证壳体1在上升的过程中，立杆5的位置不发生倾斜和变化，保证了设备的稳定性。
实施例二：
所述壳体1底部设有用于检测壳体1上升高度的激光位移传感器11，激光传感器11型号为LK-G5000。
所述顶板7顶部设有数据传输装置71，所述数据传输装置71包括无线数据传输模块、控制单元和蓝牙模块，所述数据传输装置71输出端设有控制面板10。
所述控制面板10内部设有PLC控制器、蓝牙模块、无线数据传输模块和数据存储模块，所述控制面板10表面设有触控屏，PLC控制型号为FX5U-32MT，无线数据传输模块型号为KYL-320I，蓝牙模块型号为ZBY-IB，数据存储模块型号为AR9341。
本实施例有益效果：激光位移传感器11检测壳体1上升的高度，并实时将检测数据传输至数据传输装置71，数据传输装置71与控制面板10电性连接，控制面板10将数值显示在表面触控屏上，方便工作人员进行查看设备工作状况。
本发明工作原理：
参照说明书附图1和图2：电机2工作可以带动转动轴3转动，转动轴3外侧套接的齿轮套4也随之转动，齿轮套4与齿条51啮合，从而齿轮套4实现在立杆5上移动；
参照说明书附图1和图4：当壳体1带动焊接头8上升至所需高度时，电动推杆63推动锁紧板62移动，锁紧板62内插孔套接在转动轴3内，同时锁紧块65抵住齿轮套4，保证转动轴3和齿轮套4不会再继续移动，从而可以精确限定焊接头8的位置，保证了焊接工作的准确性和稳定性；
参照说明书附图1和图3：连接杆52将两个立杆5由底部限定，同时支撑板9由外侧将立杆5的位置限定，并通过支撑块92紧固立杆5的位置，保证壳体1在上升的过程中，立杆5的位置不发生倾斜和变化，保证了设备的稳定性；
参照说明书附图1：激光位移传感器11检测壳体1上升的高度，并实时将检测数据传输至数据传输装置71，数据传输装置71与控制面板10电性连接，控制面板10将数值显示在表面触控屏上，方便工作人员进行查看设备工作状况。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊接机械手立轴的升降结构，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）一侧设有电机（2），所述电机（2）内侧设有转动轴（3），所述转动轴（3）与电机（2）传动连接且电机（2）设置于壳体（1）内部，所述电机（2）外侧套接有齿轮套（4），所述齿轮套（4）与转动轴（3）螺纹连接，所述齿轮套（4）前侧和后侧均设有立杆（5），所述转动轴（3）一侧设有限位装置（6），所述限位装置（6）设置于壳体（1）内壁一侧，所述限位装置（6）包括安装板（61）、锁紧板（62）、电动推杆（63）、插孔（64）和锁紧块（65），所述壳体（1）顶部设有顶板（7），所述壳体（1）另一侧设有焊接头（8），所述立杆（5）底部外侧设有支撑板（9），所述支撑板（9）前侧设有控制面板（10）。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手立轴的升降结构，其特征在于：所述壳体（1）底部设有用于检测壳体（1）上升高度的激光位移传感器（11）。
3.根据权利要求1所述的一种焊接机械手立轴的升降结构，其特征在于：所述立杆（5）插接与壳体（1）内部且设置于齿轮套（4）前侧和后侧，所述立杆（5）内侧设有齿条（51），所述齿轮套（4）与齿条（51）啮合，两个所述立杆（5）之间设有连接杆（52），所述连接杆（52）设置于立杆（5）底端。
4.根据权利要求1所述的一种焊接机械手立轴的升降结构，其特征在于：所述安装板（61）设置于壳体（1）内壁一侧，所述安装板（61）内侧设有锁紧板（62），所述安装板（61）与锁紧板（62）之间均匀设有电动推杆（63），所述锁紧板（62）内部设有插孔（64），所述插孔（64）与电机（2）相匹配，所述锁紧板（62）外侧设有锁紧块（65），所述锁紧块（65）设置于插孔（64）顶部和底部。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机械手立轴的升降结构，其特征在于：所述顶板（7）顶部设有数据传输装置（71），所述数据传输装置（71）包括无线数据传输模块、控制单元和蓝牙模块，所述数据传输装置（71）输出端设有控制面板（10）。
6.根据权利要求1所述的一种焊接机械手立轴的升降结构，其特征在于：所述支撑板（9）设置于立杆（5）外侧，所述支撑板（9）数量设置为两个，所述支撑板（9）底部设有底座（91），所述支撑板（9）与立杆（5）之间均匀设有支撑块（92）。
7.根据权利要求1所述的一种焊接机械手立轴的升降结构，其特征在于：所述控制面板（10）内部设有PLC控制器、蓝牙模块、无线数据传输模块和数据存储模块，所述控制面板（10）表面设有触控屏。
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