CN108907545A - 一种多向调节焊接装置 - Google Patents

一种多向调节焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108907545A
CN108907545A CN201810766014.2A CN201810766014A CN108907545A CN 108907545 A CN108907545 A CN 108907545A CN 201810766014 A CN201810766014 A CN 201810766014A CN 108907545 A CN108907545 A CN 108907545A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bottom plate
multidirectional adjusting
multidirectional
welder according
regulating device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810766014.2A
Other languages
English (en)
Inventor
付建
邹洪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Taineng Heating Appliance Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Taineng Heating Appliance Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Taineng Heating Appliance Co Ltd filed Critical Wuhu Taineng Heating Appliance Co Ltd
Priority to CN201810766014.2A priority Critical patent/CN108907545A/zh
Publication of CN108907545A publication Critical patent/CN108907545A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0252—Steering means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps

Abstract

本发明涉及自动焊接领域，具体是一种多向调节焊接装置，包括底板，所述的底板上设置有可多向调节的调节装置，所述的调节装置上设置有具有一定弹性的焊接机构，所述的底板上还设置有与调节装置配合的用于夹紧工件且呈相对分布的两组夹紧装置，利用多组夹紧机构相互配合实现多种形状工件的夹紧，适用范围广；利用齿轮与丝杠实现纵向及横向的方位调节，定位精准，误差小；利用弹簧作为弹性调节，在曲面焊接时也可焊接到位。

Description

一种多向调节焊接装置
技术领域
本发明涉及自动焊接领域，具体是一种多向调节焊接装置。
背景技术
自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器，自动焊机主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化系统，系统集成控制等组成，市面上大多为此种成本高、有一定技术含量的焊接机作为通用焊接；另外是人工焊接，人工焊接速度慢，效率低，影响加工速度，根本上提高了加工成本，在固定化模式下的中小企业难以得到发展。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种多向调节焊接装置。
一种多向调节焊接装置，包括底板，所述的底板上设置有可多向调节的调节装置，所述的调节装置上设置有具有一定弹性的焊接机构，所述的底板上还设置有与调节装置配合的用于夹紧工件且呈相对分布的两组夹紧装置。
所述的调节装置包括两组纵向调节机构、设置在两组纵向调节机构之间的横向调节机构。
所述的纵向调节机构包括支撑柱、设置在支撑柱上的齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮一端配合的横板、与齿轮另一端配合的齿轮电机。
所述的横板上设置有与支撑柱滑动配合的支撑板。
所述的横向调节机构包括与横板连接的横向电机、与横向电机连接的横向丝杠、设置在横向丝杠上且与横板滑动配合的横向滑块。
所述的焊接机构包括焊接板、设置在焊接板上的挡板、设置在焊接板上且位于挡板下方的转盘、设置在转盘上的焊枪，所述的挡板与焊枪之间设置有用于实现弹性焊接的弹簧。
所述的夹紧装置包括可与底板滑动配合的固定机构、设置在固定机构上的数组呈圆周状分布的夹紧机构。
所述的固定机构包括滑动底座、设置在滑动底座上端的固定圆盘、设置在滑动底座下端的固定块，所述的固定块上设置有用于固定的固定螺钉。
所述的固定圆盘为空心，所述的滑动底座与底板滑动配合。
所述的夹紧机构包括夹紧块、设置在夹紧块上的支架，所述的夹紧块的端部均设置有突出块，所述的支架为L型，所述的支架上均设置有滑槽，所述的夹紧块与固定圆盘滑动配合。
本发明的有益效果是：利用多组夹紧机构相互配合实现多种形状工件的夹紧，适用范围广；利用齿轮与丝杠实现纵向及横向的方位调节，定位精准，误差小；利用弹簧作为弹性调节，在曲面焊接时也可焊接到位。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的夹紧装置立体结构示意图；
图4为本发明的图1的I局部放大图；
图5为本发明的图1的II局部放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图5所示，一种多向调节焊接装置，包括底板1，所述的底板1上设置有可多向调节的调节装置，所述的调节装置上设置有具有一定弹性的焊接机构，所述的底板1上还设置有与调节装置配合的用于夹紧工件且呈相对分布的两组夹紧装置。
所述的调节装置设置在底板1上，可多向调节；所述的焊接机构设置在调节装置上，具有一定弹性；所述的夹紧装置设置在底板1上，与调节装置配合的用于夹紧工件且呈相对分布。
所述的调节装置包括两组纵向调节机构、设置在两组纵向调节机构之间的横向调节机构。
所述的纵向调节机构包括支撑柱20、设置在支撑柱20上的齿条18、与齿条18啮合的齿轮15、与齿轮15一端配合的横板22、与齿轮15另一端配合的齿轮电机2。
所述的横板22上设置有与支撑柱20滑动配合的支撑板23。
所述的横向调节机构包括与横板22连接的横向电机19、与横向电机19连接的横向丝杠16、设置在横向丝杠16上的联轴器17、设置在横向丝杠16上且与横板22滑动配合的横向滑块9。
述的焊接机构包括焊接板21、设置在焊接板21上的挡板11、设置在焊接板21上且位于挡板11下方的转盘12、设置在转盘12上的焊枪13，所述的挡板11与焊枪13之间设置有用于实现弹性焊接的弹簧14。
所述的转盘12与焊枪13铰接配合。
所述的夹紧装置包括可与底板1滑动配合的固定机构、设置在固定机构上的数组呈圆周状分布的夹紧机构。
所述的固定机构包括滑动底座6、设置在滑动底座6上端的固定圆盘10、设置在滑动底座6下端的固定块8，所述的固定块8上设置有用于固定的固定螺钉7。
所述的固定圆盘10可更换，以提高对工件的适用范围。
所述的固定圆盘10可在外力作用下在滑动底座6上转动以实现全方位焊接。
所述的固定圆盘10为空心，所述的滑动底座6与底板1滑动配合。
所述的夹紧机构包括夹紧块3、设置在夹紧块3上的支架4，所述的夹紧块3的端部均设置有突出块5，所述的支架4为L型，所述的支架4上均设置有滑槽9，所述的夹紧块3与固定圆盘10滑动配合。
本发明的使用方法为：首先将需要焊接的工件分别放置在两组夹紧装置上的固定圆盘10内，然后人工使得夹紧块3端部的突出块5接触工件，并使得滑槽9有一个交点，使用螺栓与螺母固定；随后调节两个夹紧装置的相对距离，使用固定螺钉7将固定块8固定在底板1上；随后驱动横向电机19与齿轮电机2配合使得横向滑块9与横板22将焊接板21调节到需要焊接的两个工件的相交处；然后驱动焊枪13开始工作，固定圆盘10可在外力作用下自行转动，实现全方位的焊接，当焊接曲面时，弹簧14可做出适当的弹性调节，以实现全面焊接。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种多向调节焊接装置，包括底板(1)，其特征在于：所述的底板(1)上设置有可多向调节的调节装置，所述的调节装置上设置有具有一定弹性的焊接机构，所述的底板(1)上还设置有与调节装置配合的用于夹紧工件且呈相对分布的两组夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种多向调节焊接装置，其特征在于：所述的调节装置包括两组纵向调节机构、设置在两组纵向调节机构之间的横向调节机构。
3.根据权利要求2所述的一种多向调节焊接装置，其特征在于：所述的纵向调节机构包括支撑柱(20)、设置在支撑柱(20)上的齿条(18)、与齿条(18)啮合的齿轮(15)、与齿轮(15)一端配合的横板(22)、与齿轮(15)另一端配合的齿轮电机(2)。
4.根据权利要求3所述的一种多向调节焊接装置，其特征在于：所述的横板(22)上设置有与支撑柱(20)滑动配合的支撑板(23)。
5.根据权利要求3所述的一种多向调节焊接装置，其特征在于：所述的横向调节机构包括与横板(22)连接的横向电机(19)、与横向电机(19)连接的横向丝杠(16)、设置在横向丝杠(16)上且与横板(22)滑动配合的横向滑块(9)。
6.根据权利要求1所述的一种多向调节焊接装置，其特征在于：所述的焊接机构包括焊接板(21)、设置在焊接板(21)上的挡板(11)、设置在焊接板(21)上且位于挡板(11)下方的转盘(12)、设置在转盘(12)上的焊枪(13)，所述的挡板(11)与焊枪(13)之间设置有用于实现弹性焊接的弹簧(14)。
7.根据权利要求1所述的一种多向调节焊接装置，其特征在于：所述的夹紧装置包括可与底板(1)滑动配合的固定机构、设置在固定机构上的数组呈圆周状分布的夹紧机构。
8.根据权利要求7所述的一种多向调节焊接装置，其特征在于：所述的固定机构包括滑动底座(6)、设置在滑动底座(6)上端的固定圆盘(10)、设置在滑动底座(6)下端的固定块(8)，所述的固定块(8)上设置有用于固定的固定螺钉(7)。
9.根据权利要求8所述的一种多向调节焊接装置，其特征在于：所述的固定圆盘(10)为空心，所述的滑动底座(6)与底板(1)滑动配合。
10.根据权利要求7所述的一种多向调节焊接装置，其特征在于：所述的夹紧机构包括夹紧块(3)、设置在夹紧块(3)上的支架(4)，所述的夹紧块(3)的端部均设置有突出块(5)，所述的支架(4)为L型，所述的支架(4)上均设置有滑槽(9)，所述的夹紧块(3)与固定圆盘(10)滑动配合。
CN201810766014.2A 2018-07-12 2018-07-12 一种多向调节焊接装置 Pending CN108907545A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810766014.2A CN108907545A (zh) 2018-07-12 2018-07-12 一种多向调节焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810766014.2A CN108907545A (zh) 2018-07-12 2018-07-12 一种多向调节焊接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108907545A true CN108907545A (zh) 2018-11-30

Family

ID=64412780

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810766014.2A Pending CN108907545A (zh) 2018-07-12 2018-07-12 一种多向调节焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108907545A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110883471A (zh) * 2019-12-18 2020-03-17 安徽双骏智能科技有限公司 一种焊接机械手立轴的升降结构

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2463882A (en) * 2008-09-25 2010-03-31 Univ Exeter Apparatus for the rotation of objects to allow inspection and/or treatment thereof
CN201841396U (zh) * 2010-10-28 2011-05-25 新疆威奥科技股份有限公司 焊接件同步自定心多爪卡盘
JP2013119104A (ja) * 2011-12-07 2013-06-17 Iwanaka Kiko Kk 垂直支持用取付具及びフランジの取付け工法
CN204430584U (zh) * 2015-01-21 2015-07-01 山西戴尔蒙德不锈钢科技有限公司 龙门式管道内外纵环缝自动焊接装置
CN105436765A (zh) * 2014-09-25 2016-03-30 李苗 采暖炉双枪自动焊
CN105834635A (zh) * 2016-03-26 2016-08-10 山东华安铁塔有限公司 一种特高压输电铁塔的钢管和法兰盘对接组装设备
CN206316519U (zh) * 2016-12-02 2017-07-11 厦门松兴智能机器人有限公司 中段轮框组焊接专用设备

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2463882A (en) * 2008-09-25 2010-03-31 Univ Exeter Apparatus for the rotation of objects to allow inspection and/or treatment thereof
CN201841396U (zh) * 2010-10-28 2011-05-25 新疆威奥科技股份有限公司 焊接件同步自定心多爪卡盘
JP2013119104A (ja) * 2011-12-07 2013-06-17 Iwanaka Kiko Kk 垂直支持用取付具及びフランジの取付け工法
CN105436765A (zh) * 2014-09-25 2016-03-30 李苗 采暖炉双枪自动焊
CN204430584U (zh) * 2015-01-21 2015-07-01 山西戴尔蒙德不锈钢科技有限公司 龙门式管道内外纵环缝自动焊接装置
CN105834635A (zh) * 2016-03-26 2016-08-10 山东华安铁塔有限公司 一种特高压输电铁塔的钢管和法兰盘对接组装设备
CN206316519U (zh) * 2016-12-02 2017-07-11 厦门松兴智能机器人有限公司 中段轮框组焊接专用设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110883471A (zh) * 2019-12-18 2020-03-17 安徽双骏智能科技有限公司 一种焊接机械手立轴的升降结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201659400U (zh) 汽车桥壳法兰盘双头压装设备
CN113770618B (zh) 一种机器人焊接系统
CN105195958A (zh) 一种用于机器人焊接工作站的横担装夹工具及其使用方法
CN108907545A (zh) 一种多向调节焊接装置
CN111112899B (zh) 管具直角焊接自动上下料夹具
CN113399970A (zh) 一种高压熔断器全自动组装设备
CN109822010B (zh) 高速调直机
CN106141370A (zh) 粉碎轴刀座多功能点焊机器人
CN206088337U (zh) 吸盘夹具
CN114131096A (zh) 一种用于合金钢材铣削加工的定位工装
CN214518494U (zh) 一种钣金件加工点焊夹具
CN214291782U (zh) 一种新型机车自动组装机器人
CN206047256U (zh) 一种斜面倒角机
CN115091086A (zh) 空悬支架座板焊接线
CN203956649U (zh) 数控刀片磨削设备
CN208683908U (zh) 一种夹持装置
CN208575857U (zh) 一种旋转调运装置
CN207387005U (zh) 螺栓自动装配系统
CN206854780U (zh) 全自动小型蜗杆机
CN217143005U (zh) 一种用于螺钉自动装配中的螺钉上料、装配机构
CN112264780A (zh) 一种智能连续装配落料装置
CN205166296U (zh) 一种用于机器人焊接工作站的横担装夹工具
CN206632795U (zh) 超薄玻璃磨边工艺用的磨轮及磨边机
CN105500124A (zh) 挤压丝锥自动螺纹磨床
CN219026492U (zh) 双工位焊接定位机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181130