KR102241048B1

KR102241048B1 - Apparatus for operating slider

Info

Publication number: KR102241048B1
Application number: KR1020190092612A
Authority: KR
Inventors: 조창제; 김소민
Original assignee: (주)디엠테크놀러지
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2021-04-16
Also published as: KR20210014475A

Abstract

본 발명은 슬라이더 작동장치에 관한 것으로, 작업슬라이딩 방향을 따라 형성된 슬라이딩가이드를 갖는 바디블록과, 슬라이딩가이드에 작업슬라이딩 방향을 따라 배치되는 복수의 가이드바아 및, 가이드바아에 지지되어 슬라이딩가이드를 따라 슬라이딩 안내되는 적어도 하나의 작업슬라이더를 포함한다.The present invention relates to a slider operating device, comprising: a body block having a sliding guide formed along a working sliding direction, a plurality of guide bars disposed on the sliding guide along the working sliding direction, and supported by the guide bar and sliding along the sliding guide. It includes at least one guided work slider.

Description

Slider operating device {Apparatus for operating slider}

본 발명은 그리퍼에 사용되는 슬라이더 작동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a slider operating device used in a gripper.

자동화 공정에 의하여 제조 공정이 진행되는 제조 분야에서는 취급되는 물건을 특정한 위치에서 다른 공정 위치로 이동시키거나 특정한 공정을 수행하기 위해 개별 파지하는 경우가 많으며, 이 경우 롱스트로크형 그리퍼(gripper)가 사용된다.In the manufacturing field where the manufacturing process is carried out by an automated process, there are many cases in which objects to be handled are moved from a specific location to another process location or individually gripped to perform a specific process. In this case, a long-stroke gripper is used. do.

이러한 그리퍼는 한 쌍의 핑거부를 상호 이격 또는 근접되게 하여 물건을 파지하거나 파지한 물건을 내려 놓는다.Such a gripper grips an object or puts down the gripped object by making a pair of fingers spaced apart or close to each other.

한 쌍의 핑거부의 작동은 등록실용신안 20-0228434에서 볼 수 있듯이 플런저를 상하로 작동을 시키면 본체에 플런저의 작동에 연동하여 슬라이드 이동되게 설치된 슬라이드블록이 슬라이드 이동되는 것에 의해 이루어진다.As can be seen in the registration utility model 20-0228434, when the plunger is operated up and down, a slide block installed in the main body to slide in association with the operation of the plunger slides.

그러나, 상술한 종래의 그리퍼는 알루미늄 재질의 본체와 스틸 재질의 슬라이드블록이 "T" 슬라이드 결합구조로 이루어져 있어 다음과 같은 문제점이 있다.However, the above-described conventional gripper has the following problems since the body of aluminum and the slide block of steel are formed of a "T" slide coupling structure.

첫째, 스틸에 비해 내구성과 강성이 약한 알루미늄 재질로 이루어진 본체에 형성된 슬라이드가이드부가 마모됨에 따라 슬라이드블록이 슬라이드가이드부에 끼이게 되는 끼임현상이 발생되어 원활하게 슬라이드 이동되지 않게 된다.First, as the slide guide portion formed in the body made of aluminum, which has less durability and rigidity than steel, wears, a pinch phenomenon occurs in which the slide block is caught in the slide guide portion, and thus the slide does not move smoothly.

둘째, 미세한 절삽칩을 함유한 절삭유나 이물질이 마모에 의해 발생된 틈을 통해 슬라이드가이부에 유입되어 슬라이드블록의 슬라이드 이동을 방해한다.Second, cutting oil or foreign substances containing fine cutting chips flow into the teeth through the gaps caused by abrasion, preventing the slide block from moving.

셋째, 파지하고자 하는 물건의 크기가 커지거나 핑거부의 길이가 길어져 슬라이드 결합부에 가해지는 하중의 증가시 슬라이드가이드부의 마모가 촉진되어 사용수명이 단축된다.Third, when the size of the object to be gripped increases or the length of the finger part increases, the wear of the slide guide part is promoted when the load applied to the slide connection part increases, and the service life is shortened.

본 발명은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 내구성과 강성을 향상시켜 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있는 슬라이더 작동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a slider operating device capable of preventing damage by improving durability and rigidity.

또한, 슬라이딩 결합부에 윤활유를 공급할 수 있도록 하여 슬라이딩 결합부에 마모가 발생되는 것을 방지할 수 있는 슬라이더 작동장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, it is an object of the present invention to provide a slider operating device capable of supplying lubricating oil to the sliding joint to prevent wear on the sliding joint.

실시예에 의한 슬라이더 작동장치는 작업슬라이딩 방향을 따라 형성된 슬라이딩가이드를 갖는 바디블록과, 상기 슬라이딩가이드에 상기 작업슬라이딩 방향을 따라 배치되는 복수의 가이드바아 및, 상기 가이드바아에 지지되어 상기 슬라이딩가이드를 따라 슬라이딩 안내되는 적어도 하나의 작업슬라이더를 포함한다.The slider operating device according to the embodiment includes a body block having a sliding guide formed along a working sliding direction, a plurality of guide bars arranged along the working sliding direction on the sliding guide, and supported by the guide bar to support the sliding guide. It includes at least one work slider that is guided sliding along.

또한, 상호 대향하여 배치된 한 쌍의 상기 작업슬라이더를 상호 접근 및 이격 운동시키는 그립핑 엑츄에이터를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to further include a gripping actuator for mutually approaching and spaced apart a pair of the working sliders disposed to face each other.

또한, 상기 그립핑 엑츄에이터는 상기 작업슬라이딩 방향에 가로방향으로 구동슬라이딩 가능한 구동슬라이더를 가지며, 상기 구동슬라이더와 상기 작업슬라이더는 상기 구동슬라이더의 구동슬라이딩 운동을 상기 작업슬라이더의 작업슬라이딩 운동으로 전환하는 경사면물림구조를 갖는 것이 바람직하다.In addition, the gripping actuator has a driving slider capable of driving sliding in a horizontal direction in the working sliding direction, and the driving slider and the working slider are inclined surfaces for converting the driving sliding movement of the driving slider into the working sliding movement of the working slider. It is desirable to have a locking structure.

또한, 상기 그립핑 엑츄에이터는 상기 구동슬라이더를 상기 구동슬라이딩 방향으로 작동시키는 공기압구동부를 갖는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the gripping actuator has a pneumatic driving part that operates the driving slider in the driving sliding direction.

또한, 상기 가이드바아는 원형단면형상으로 이루어져 상기 슬라이딩가이드에 접착되고, 상기 작업슬라이더는 상기 가이드바아와 접촉하는 슬라이딩면을 가지는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the guide bar has a circular cross-sectional shape and is adhered to the sliding guide, and the working slider has a sliding surface in contact with the guide bar.

또한, 상기 작업슬라이더의 내부에 외부와 연통되도록 형성된 윤활유공급로와, 상기 작업슬라이더의 슬라이딩면을 따라 적어도 하나 이상 형성되며, 상기 윤활유공급로와 연통되는 유출공을 갖는 윤활유포켓을 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, further comprising a lubricant oil supply path formed in the inside of the work slider to communicate with the outside, and at least one or more formed along the sliding surface of the work slider, and having an outlet hole communicating with the lubricant supply path. desirable.

전술한 구성을 갖는 실시예에 따르면, 내구성과 강성을 향상시켜 파손이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment having the above-described configuration, there is an effect of preventing damage from occurring by improving durability and rigidity.

또한, 슬라이딩 결합부에 윤활유를 공급할 수 있도록 하여 슬라이딩 결합부에 마모가 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of preventing the occurrence of wear on the sliding joint by allowing the lubricant to be supplied to the sliding joint.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더 작동장치의 사시도.
도 2는 도 1에 도시된 슬라이더 작동장치의 분해 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 바디블록의 단면사시도.
도 4는 도 2에 도시된 작업슬라이더의 사시도.
도 5는 도 4에 도시된 작업슬라이더의 단면도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더 작동장치의 작동 단면도.1 is a perspective view of a slider operating device according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the slider operating device shown in Figure 1;
Figure 3 is a cross-sectional perspective view of the body block shown in Figure 2;
Figure 4 is a perspective view of the work slider shown in Figure 2;
Figure 5 is a cross-sectional view of the work slider shown in Figure 4;
6 is an operational cross-sectional view of a slider operating device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더 작동장치를 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a slider operating device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더 작동장치의 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 슬라이더 작동장치의 분해 사시도, 도 3은 도 2에 도시된 바디블록의 단면사시도, 도 4는 도 2에 도시된 작업슬라이더의 사시도, 도 5는 도 4에 도시된 작업슬라이더의 단면도, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 슬라이더 작동장치의 작동 단면도이다.1 is a perspective view of a slider operating device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an exploded perspective view of the slider operating device shown in Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional perspective view of the body block shown in Figure 2, Figure 4 is Figure 2 A perspective view of the work slider shown in FIG. 5 is a cross-sectional view of the work slider shown in FIG. 4, and FIG. 6 is an operation cross-sectional view of a slider operating device according to an embodiment of the present invention.

도 1과 도 2를 참조하면, 실시예에 따른 슬라이더 작동장치(10)는 한 쌍의 핑거부(미도시)를 상호 이격 또는 근접하여 물건을 파지하거나 파지한 물건을 내려 놓는 그리퍼에 적용되는 것으로서, 바디블록(100), 복수의 가이드바아(200), 작업슬라이더(300)로 구성된다.1 and 2, the slider operating device 10 according to the embodiment is applied to a gripper that holds a pair of fingers (not shown) apart or close to each other to hold an object or to put down the gripped object. , A body block 100, a plurality of guide bars 200, and consists of a work slider 300.

바디블록(100)은 작업슬라이딩 방향을 따라 형성된 슬라이딩가이드(124)를 가지며, 슬라이딩가이드(124)는 후술하는 작업슬라이더(300)의 슬라이딩을 안내한다.The body block 100 has a sliding guide 124 formed along the working sliding direction, and the sliding guide 124 guides the sliding of the working slider 300 to be described later.

또한, 바디블록(100)은 알루미늄을 주요 성분으로 하는 알루미늄소재로 이루어진다.In addition, the body block 100 is made of an aluminum material containing aluminum as a main component.

이러한, 바디블록(100)은 도 3을 참조하면, 중앙영역에 센터홀(112)이 형성된 베이스(110)와, 베이스(110)의 상부면으로부터 상호 마주보도록 연장 및 이격되게 형성되어 내측면으로 슬라이딩가이드(124)를 형성하는 한 쌍의 가이드부(122)를 가진 가이드블록(120)과, 베이스(110)의 하부면으로부터 연장 형성되어 내부에 센터홀(112)의 중심축선을 따라 형성된 실린더실(132)을 갖는 실린더블록(130)으로 구성된다.3, the body block 100 is formed to be extended and spaced apart from the base 110 having the center hole 112 formed in the center region and facing each other from the upper surface of the base 110 to the inner surface. A guide block 120 having a pair of guide portions 122 forming a sliding guide 124, and a cylinder extending from the lower surface of the base 110 and formed along the central axis of the center hole 112 therein It consists of a cylinder block 130 having a seal 132.

한 쌍의 가이드부(122)의 상부면 중앙영역에는 한 쌍의 가이드부(122)를 연결하는 더스트커버(136)가 설치되고, 더스트커버(136)는 센터홀(112)을 통해 이물질이 바디블록(100)의 내부로 유입되는 것을 차단한다.A dust cover 136 connecting the pair of guide portions 122 is installed in the central region of the upper surface of the pair of guide portions 122, and the dust cover 136 has a body through the center hole 112. Blocks from flowing into the interior of the block 100.

베이스(110)의 양측단부 일부영역에는 작업슬라이딩 방향을 따라 슬롯홀(114)이 형성되고, 실린더블록(130)의 양측면에는 슬롯홀(114)과 동축 상에 위치되는 한 쌍의 센서(134)가 설치된다.Slot holes 114 are formed along the working sliding direction in some areas of both side ends of the base 110, and a pair of sensors 134 located coaxially with the slot holes 114 on both sides of the cylinder block 130 Is installed.

복수의 가이드바아(200)는 슬라이딩가이드(124)에 작업슬라이딩 방향을 따라 배치된다. 가이드바아(200)는 원형단면형상을 가지고, 슬라이딩가이드에 접착된다. 그리고, 가이드바아(200)는 철강을 주요 성분으로하는 스틸소재로 이루어지며, 바람직하게는 고강성스틸이 사용된다.The plurality of guide bars 200 are disposed on the sliding guide 124 along the working sliding direction. The guide bar 200 has a circular cross-sectional shape and is adhered to the sliding guide. And, the guide bar 200 is made of a steel material containing steel as a main component, preferably high rigidity steel is used.

이와 같이 가이드바아(200)가 원형단면형상을 가지기 때문에, 종래의 "T" 슬라이드 결합구조에서 처럼 국부적으로 하중이 집중되는 모서리부가 없어 슬라이딩가이드(124)가 마모되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 가이드바아(200)가 후술하는 작업슬라이더(300)와 동일한 재질로 이루어짐에 따라 알루미늄을 주요 성분으로 하는 알루미늄소재로 이루어진 바디블록(100)의 슬라이딩가이드(124)가 재질의 차이로 인해 마모되는 것을 방지할 수 있다.As described above, since the guide bar 200 has a circular cross-sectional shape, the sliding guide 124 can be prevented from being worn because there is no edge portion where the load is concentrated locally as in the conventional “T” slide coupling structure. In addition, as the guide bar 200 is made of the same material as the work slider 300 to be described later, the sliding guide 124 of the body block 100 made of an aluminum material containing aluminum as a main component wears out due to the difference in material. Can be prevented.

작업슬라이더(300)는 물건을 파지하거나 파지한 물건을 내려 놓는 한 쌍의 핑거부를 상호 이격 또는 근접되게 하는 것으로서, 가이드바아(200)에 지지되어 슬라이딩가이드(124)를 따라 슬라이딩 안내되며, 철강을 주요 성분으로하는 스틸소재로 이루어지며, 바람직하게는 고강성스틸이 사용된다.The work slider 300 is a pair of fingers that grip an object or put down the gripped object to be spaced apart or close to each other, and is supported by the guide bar 200 and guided by sliding along the sliding guide 124, and It is made of a steel material as the main component, preferably high-rigidity steel.

도 4와 도 5를 참조하면, 작업슬라이더(300)의 일측면에는 작업슬라이더(300)의 높이방향을 따라 측방으로 개방된 경사슬릿(302)과, 경사슬릿(302)으로부터 내측으로 갈수록 확장된 가이드공간을 형성하는 경사슬라이드홈부(304)를 가진다. 경사슬릿(302)과 경사슬라이드홈부(304)는 작업슬라이더(300)의 일측면으로부터 하부면을 관통하도록 소정의 각도록 경사지게 형성된다.4 and 5, one side of the work slider 300 has an inclined slit 302 that is laterally opened along the height direction of the work slider 300, and an inclined slit 302 that is gradually expanded inward from the inclined slit 302. It has an inclined slide groove 304 forming a guide space. The inclined slit 302 and the inclined slide groove portion 304 are formed to be inclined at a predetermined angle so as to pass through the lower surface from one side of the work slider 300.

그리고, 작업슬라이더(300)의 타측 하부면에는 전술한 한 쌍의 센서(134)와 대면하도록 한 쌍의 센서도그(308)가 설치되도록 센서도그홈(306)이 작업슬라이더(300)의 하부면에 대해 함몰되게 설치된다.In addition, the sensor dog groove 306 is provided on the lower surface of the other side of the work slider 300 so that a pair of sensor dogs 308 are installed to face the pair of sensors 134 described above. It is installed to be recessed against.

한 쌍의 센서도그(308)는 한 쌍의 센서(134)와 상호 마주볼 때의 신호를 제어부(미도시)에 전송하여 작업슬라이더(300)가 정상적으로 슬라이딩 이동되었는지를 검출한다. The pair of sensor dogs 308 transmits a signal when facing each other with the pair of sensors 134 to a control unit (not shown) to detect whether the work slider 300 is normally sliding.

또한, 작업슬라이더(300)는 가이드바아(200)와 접촉하는 슬라이딩면(310)을 가지며, 슬라이딩면(310)에는 적어도 하나 이상의 윤활유포켓(312)이 슬라이딩면(310)에 대해 함몰 형성된다. 윤활유포켓(312)은 작업슬라이더(300)의 내부에 외부와 연통되도록 형성된 윤활유공급로(314)를 통해 윤활유를 공급받으며, 윤활유공급로(314)는 윤활유포켓(312)의 바닥면에 형성된 유출공(316)과 연결된다.In addition, the working slider 300 has a sliding surface 310 in contact with the guide bar 200, and at least one lubricant oil pocket 312 is formed in the sliding surface 310 by depression with respect to the sliding surface 310. Lubricating oil pocket 312 is supplied with lubricating oil through a lubricating oil supply path 314 formed to communicate with the outside inside the work slider 300, and the lubricating oil supply path 314 is outflow formed on the bottom surface of the lubricating oil pocket 312 It is connected with the ball 316.

상술한 바와 같이 작업슬라이더(300)가 가이드바아(200)에 지지되어 슬라이딩가이드(124)를 따라 슬라이딩 안내될 때 작업슬라이더(300)의 슬라이딩면(310)에 윤활유포켓(312)을 통해 윤활유가 공급될 수 있어 작업슬라이더(300)가 원활하게 슬라이딩할 수 있다.As described above, when the working slider 300 is supported by the guide bar 200 and guided by sliding along the sliding guide 124, the lubricant is supplied to the sliding surface 310 of the working slider 300 through the lubricant pocket 312. It can be supplied so that the work slider 300 can slide smoothly.

그리고, 상호 대향하여 배치된 한 쌍의 작업슬라이더(300)를 상호 접근 및 이격 운동시키는 그립핑 엑츄에이터를 더 포함한다.And, it further includes a gripping actuator for mutually approaching and spaced apart movement of the pair of work sliders 300 disposed to face each other.

그립핑 엑츄에이터는 도 6에 도시된 바와 같이, 작업슬라이딩 방향에 가로방향으로 구동슬라이딩 가능한 구동슬라이더(400)를 가지며, 구동슬라이더(400)와 작업슬라이더(300)는 구동슬라이더(400)의 구동슬라이딩 운동을 작업슬라이더(300)의 작업슬라이딩 운동으로 전환하는 경사면물림구조를 갖는다.As shown in FIG. 6, the gripping actuator has a driving slider 400 capable of driving sliding in the horizontal direction in the working sliding direction, and the driving slider 400 and the working slider 300 are driving sliding of the driving slider 400. It has an inclined surface engaging structure that converts the motion into a work sliding motion of the work slider 300.

구동슬라이더(400)는 도 2와 도 6을 참조하면, 바디블록(100)의 베이스(110)에 형성된 센터홀(112)에 관통, 삽입되어 위치되고 하단이 피스톤(502)에 결합된 플런저(402)와, 플런저(402)의 상단에 일체로 형성되며 양측부에 형성된 경사돌기(406)를 갖는 쐐기부(404)로 구성된다. 쐐기부(404)와 경사돌기(406) 사이에는 쐐기부(404)와 경사돌기(406)의 외측면에 대해 함몰형성된 경사가이드부(408)가 구비된다.2 and 6, the driving slider 400 penetrates and is inserted into the center hole 112 formed in the base 110 of the body block 100, and the plunger has a lower end coupled to the piston 502 ( It consists of 402 and a wedge portion 404 integrally formed on the upper end of the plunger 402 and having inclined protrusions 406 formed on both sides thereof. Between the wedge portion 404 and the inclined protrusion 406, an inclined guide portion 408 recessed with respect to the outer surface of the wedge portion 404 and the inclined protrusion 406 is provided.

경사돌기(406)는 작업슬라이더(300)에 형성된 경사슬라이드홈부(304)에 삽입되고, 경사가이드부(4058)는 작업슬라이더(300)에 형성된 경사슬릿(302)에 끼워진다.The inclined protrusion 406 is inserted into the inclined slide groove portion 304 formed in the work slider 300, and the inclined guide portion 4058 is fitted into the inclined slit 302 formed in the work slider 300.

상술한 바와 같이, 구동슬라이더(400)의 쐐기부(404)가 작업슬라이더(300)의 경사슬라이드홈부(304)에 삽입되어 구동슬라이더(400)와 작업슬라이더(300)가 상호 결합됨에 따라 구동슬라이더(400)가 후술하는 공기압구동부(500)의 작동에 의해 작업슬라이딩 방향에 대해 가로방향으로 구동슬라이딩하면 한 쌍의 작업슬라이더(300)는 상호 접근 및 이격하게 된다.As described above, as the wedge portion 404 of the driving slider 400 is inserted into the inclined slide groove portion 304 of the working slider 300 and the driving slider 400 and the working slider 300 are mutually coupled, the driving slider When 400 is driven in the horizontal direction with respect to the working sliding direction by the operation of the pneumatic driving unit 500 to be described later, the pair of working sliders 300 are mutually approached and spaced apart.

또한, 그립핑 엑츄에이터는 구동슬라이더(400)를 구동슬라이딩 방향으로 작동시키는 공기압구동부(500)를 가진다. 그러나, 이에 한정되지 않고 전동식구동부 및 유압식구동부가 적용될 수 있으며, 본 실시예에서는 그립핑 엑츄에이터에 공기압구동부(500)가 적용된 것을 기준으로 설명한다.In addition, the gripping actuator has an air pressure driving unit 500 that operates the driving slider 400 in the driving sliding direction. However, the present invention is not limited thereto, and the electric drive unit and the hydraulic drive unit may be applied. In this embodiment, the pneumatic drive unit 500 is applied to the gripping actuator.

공기압구동부(500)는 전술한 바디블록(100)의 실린더블록(130)에 형성된 실린더실(132)에 설치된 피스톤(502)과, 실린더블록(130)의 외측면에 실린더실(132)과 연통되도록 형성되어 실린더실(132)에 압축공기를 공급하는 제1 압축공기포트(504)와 제2 압축공기포트(506)를 가진다.The pneumatic drive unit 500 communicates with the piston 502 installed in the cylinder chamber 132 formed in the cylinder block 130 of the above-described body block 100 and the cylinder chamber 132 on the outer surface of the cylinder block 130 It is formed so as to have a first compressed air port 504 and a second compressed air port 506 for supplying compressed air to the cylinder chamber (132).

여기서, 제1 압축공기포트(504)는 피스톤(502)에 의해 구획되는 실린더실(132)의 상부영역에 압축공기를 공급되게 하고, 제2 압축공기포트(506)는 피스톤(502)에 의해 구획되는 실린더실(132)의 하부영역에 압축공기를 공급되게 한다.Here, the first compressed air port 504 supplies compressed air to the upper region of the cylinder chamber 132 partitioned by the piston 502, and the second compressed air port 506 is provided by the piston 502. Compressed air is supplied to the lower region of the divided cylinder chamber 132.

그리고, 실린더블록(130)의 하부면에 실린더실(132)을 밀폐하는 실린더커버(508)가 결합된다.Then, a cylinder cover 508 for sealing the cylinder chamber 132 is coupled to the lower surface of the cylinder block 130.

이상 본 발명의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않은 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art can variously modify and change the present invention within the scope not departing from the technical spirit of the present invention described in the following claims. You will understand that there is.

100; 바디블록
110; 베이스
120; 가이드블록
130; 실린더블록
200; 복수의 가이드바아
300; 작업슬라이더
400; 구동슬라이더
500; 공기압구동부100; Body block
110; Base
120; Guide block
130; Cylinder block
200; Multiple Guide Bars
300; Work slider
400; Driving slider
500; Pneumatic actuator

Claims

A body block having a sliding guide formed along the working sliding direction;
A plurality of guide bars disposed in the sliding guide along the working sliding direction; And,
Includes; at least one work slider supported by the guide bar and guided by sliding along the sliding guide,
The body block includes a guide block having a base having a center hole formed in a central region, and a pair of guide portions extending and spaced apart from each other to face each other from an upper surface of the base to form the sliding guide, and the Consisting of a cylinder block extending from the lower surface of the base and having a cylinder chamber formed therein along the central axis of the center hole,
Slot holes are formed along the working sliding direction in some areas of both ends of the base, and sensor dog grooves recessed upward are formed on the lower surface of the working slider,
A pair of sensors installed on both sides of the cylinder block to be coaxially spaced apart from the slot hole, a pair of sensor dogs installed to face the pair of sensors in the sensor dog groove, and the pair of sensors also slider operating device, characterized by further comprising a control unit for detecting that the working slider is slid properly based on the signal therefrom.

The method according to claim 1,
Slider operating device further comprising a gripping actuator for mutually approaching and spaced apart movement of the working sliders arranged to face each other.

The method according to claim 2,
The gripping actuator has a driving slider capable of driving sliding in a horizontal direction to the working sliding direction,
The driving slider and the working slider have an inclined surface engaging structure for converting a driving sliding motion of the driving slider into a working sliding motion of the working slider.

The method of claim 3,
The gripping actuator is a slider operating device, characterized in that it has a pneumatic drive unit for operating the driving slider in a driving sliding direction.

The method according to claim 1,
The guide bar has a circular cross-sectional shape and is adhered to the sliding guide, and the working slider has a sliding surface in contact with the guide bar.

The method of claim 5,
Slider operating device further comprising a lubricant oil supply path formed in the inside of the work slider to communicate with the outside, at least one formed along the sliding surface of the work slider, and having an outlet hole communicating with the lubricant supply path .