WO2018043750A1 - リニアガイド - Google Patents

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WO2018043750A1
WO2018043750A1 PCT/JP2017/031856 JP2017031856W WO2018043750A1 WO 2018043750 A1 WO2018043750 A1 WO 2018043750A1 JP 2017031856 W JP2017031856 W JP 2017031856W WO 2018043750 A1 WO2018043750 A1 WO 2018043750A1
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slider
lubricant
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松本　淳
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日本精工株式会社
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    • F16N—LUBRICATING
    • F16N1/00—Constructional modifications of parts of machines or apparatus for the purpose of lubrication

Definitions

  • the present invention relates to a linear guide, and more particularly to a linear guide that can supply a lubricant to a contact portion of a guide rail, a slider, and a rolling element over a long period of time.
  • a linear guide includes a guide rail extending in the axial direction, and a slider straddled so as to be relatively movable on the guide rail, and circulates between a plurality of rolling element rolling grooves formed on the guide rail and the slider.
  • the slider relatively moves in the axial direction on the guide rail via the rolling elements (balls).
  • Such a linear guide is often used for a linear movement mechanism of various production facilities. In order to use this linear guide stably over a long period of time, it is important to supply a sufficient amount of lubricant to the rolling element rolling grooves and the balls to maintain a good lubrication state. .
  • Patent Document 1 a porous lubricant supply member containing a lubricant is accommodated in a case and attached to the end of a slider, and the lubricant is supplied from the lubricant supply member that contacts the rolling element rolling groove of the guide rail.
  • a slide guide member formed of a material made of rubber or synthetic resin previously impregnated with a lubricant is screwed and assembled to an end of a bellows type dustproof device fixed to a slider,
  • a dustproof device for a linear motion guide bearing in which a lubricant is supplied to a guide rail from a sliding guide member.
  • a lubricant supply member 101 containing a lubricant is housed in a case 103 in which a cylindrical portion 104 is integrally formed. Further, the lubricant supply member 101 has a cylindrical portion 104 of the case 103 fitted in a recess 102 formed in the upper portion, and the upper end portion of the lubricant supply member 101 is pressed and deformed outward in the width direction of the slider, and lubrication is performed.
  • the back surface of the sliding portion 105 of the agent supply member 101 is pressed by the pressing portions 106 provided on both side surfaces of the case 103 and pressed against the rolling element rolling groove 108 of the guide rail 107 to supply the lubricant. It is like that.
  • the lubricant supply member 201 includes a substantially U-shaped upper groove 202 formed in the upper portion and a pair of substantially U-shaped grooves formed on both side surfaces.
  • a lateral groove 203 and a sliding portion 208 that is in sliding contact with the rolling element rolling groove 207 of the guide rail 206 are provided.
  • An upper ring 204 is installed in the upper groove 202
  • a side ring 205 is installed in each of the pair of lateral grooves 203
  • a side seal (not shown) and a lubrication unit 200 for fixing the lubrication unit 200 to the slider are not installed in the side ring 205.
  • the illustrated screw is inserted. For this reason, the relative position of the side ring 205 and the guide rail 206 is fixed via a rolling element (not shown).
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a linear guide in which a lubrication unit can stably supply a lubricant over a long period of time.
  • Lubrication having a guide rail, a slider that is slidably engaged so as to straddle the guide rail, and a lubricant supply member that can be impregnated with a lubricant, and is attached to an end portion in the axial direction of the slider
  • a linear guide comprising a unit,
  • the lubricant supply member includes a first recess formed at an upper position of the guide rail, a pair of second recesses formed at left and right side surfaces of the guide rail, and a rail side track of the guide rail.
  • the lubrication unit is Upper pressing means disposed in the first recess so as to allow the slider to move in the vertical direction of the first recess and press the first recess outward in the width direction of the slider.
  • the pair of second recesses are arranged in the pair of second recesses so as to allow movement of the slider in the width direction and press the pair of second recesses in the vertical direction of the slider.
  • a pair of side surface pressing means A linear guide comprising: (2)
  • the lubrication unit includes the lubricant supply member, and a case that houses the lubricant supply member.
  • At least one of the upper pressing means and the pair of side surface pressing means is a cylindrical portion having an outer diameter larger than the width of the first recess and the width of the pair of second recesses.
  • the lubricant supply member that can be impregnated with the lubricant includes the first concave portion formed at the upper position of the guide rail and the pair of first formed at the left and right side surface positions of the guide rail. 2 recesses, and a protrusion that can slide on the rail-side raceway surface of the guide rail. Further, the lubrication unit allows the first recess to move in the vertical direction of the slider, and the upper pressing portion disposed in the first recess so as to press the first recess outward in the width direction of the slider.
  • the means and the pair of second recesses are disposed in the pair of second recesses so as to allow the slider to move in the width direction and press the pair of second recesses in the vertical direction of the slider.
  • a pair of side surface pressing means As a result, even when the amount of lubricant impregnated with long-term use decreases and the size of the lubricant supply member decreases, the first recess is pressed outward in the width direction of the slider by the upper pressing means.
  • the pair of second recesses are respectively pressed in the vertical direction of the slider by the pair of side surface pressing means, the force with which the protrusion of the lubricant supply member presses the rail side raceway surface is ensured. Therefore, the lubricant unit can supply the lubricant stably over a long period of time.
  • FIG. 3 is a partially exploded perspective view of the slider shown in FIG. 2.
  • FIG. 2 It is a disassembled perspective view of the lubricant supply member and case of the lubrication unit shown in FIG. (A) is a side view which shows the state in which the lubricant supply member was accommodated in the case, (b) demonstrates the dimensional relationship between the recessed part of the lubricant supply member accommodated in a case, and the cylindrical part of a case. It is a side view for doing. It is a side view of a case.
  • FIG. 6A is a cross-sectional view taken along the line X1-X1 in FIG. 6
  • FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line X2-X2 in FIG. 7
  • FIG. 6C is a cross-sectional view taken along the line Y1-Y1 in FIG.
  • FIG. 8 is a sectional view taken along line Y2-Y2 of FIG.
  • the lubrication unit of a 1st embodiment it is a side view showing the deformation state of the lubricant supply member by reduction of the content lubricant. It is the X section enlarged view of FIG.
  • FIG. 1 It is a perspective view of the lubricant supply member and case of the lubrication unit of a 2nd embodiment. It is a disassembled perspective view of the lubricant supply member and case of the lubrication unit shown in FIG. It is a side view which shows the state in which the lubricant supply member which concerns on the lubrication unit of the modification of this invention was accommodated in the case. It is a side view which shows the state in which the lubricant supply member which concerns on the lubrication unit of the other modification of this invention was accommodated in the case.
  • (A) is a side view of the conventional lubrication unit
  • (b) is a side view which shows the state which a lubricant supply member deform
  • (A) is a side view of the other conventional lubrication unit
  • (b) is a side view which shows the state which a lubricant supply member deform
  • the vertical direction and the width direction of the slider represent the directions in the state of the slider assembled to the guide rails arranged with the longitudinal direction being horizontal, and the width direction of the slider is the guide direction.
  • This is a direction perpendicular to the longitudinal direction of the rail and the vertical direction of the slider, and is also referred to as the horizontal direction.
  • the linear guide 10 of 1st Embodiment is assembled
  • Rail-side raceways 21 having a substantially semicircular or cross-sectional Gothic arch shape are formed on both side surfaces 23 of the guide rail 20 in the axial direction, and the ridgeline portion where the upper surface 24 and both side surfaces 23 of the guide rail 20 intersect each other
  • a rail side raceway surface 22 having a substantially arc-shaped cross section is formed in the axial direction.
  • the slider 30 is attached to the slider main body 31, end caps 32 attached to both ends in the axial direction of the slider main body 31, and further to the axial end of each end cap 32. And a lubrication unit 33.
  • the slider body 31 is formed in a substantially U shape, and has a slider-side raceway surface (not shown) facing the rail-side raceway surfaces 21 and 22 of the guide rail 20 on the inner side surfaces of both sleeve portions, and a rolling element. Has a return path.
  • the end cap 32 formed in a substantially U-shape has a curved path (not shown) that connects the slider-side raceway surface and the rolling element return path of the slider body 31, and the rail-side raceway surfaces 21, 22,
  • a rolling element circulation path is formed by the slider side raceway surface, the rolling element return path, and the curved paths at both ends.
  • a plurality of balls are slidably loaded in the rolling element circulation path.
  • the lubrication unit 33 includes a case 40 made of synthetic resin, a lubricant supply member 50 accommodated in the case 40, and a side seal 60.
  • the side seal 60 is a substantially U-shaped steel plate that matches the outer shape of the end cap 32, and both sleeve portions 62 are formed with through holes 61 for attachment screws, and the sleeve portions 62 are connected to each other.
  • a through-hole 64 for a grease nipple is formed in the connecting portion 63 that performs.
  • the side seal 60 and the guide rail 20 are not in contact with each other, and inside the U-shaped portion, a gap between the slider 30 and the guide rail 20 is sealed, so that elasticity such as nitrile rubber or polyurethane rubber containing grease is used.
  • a body 65 is provided.
  • Lubricant supply member 50 is formed in a substantially U shape so as to oppose both side surfaces 23 including upper surface 24 of guide rail 20 and rail-side track surfaces 21 and 22.
  • the lubricant supply member 50 is formed of a porous body such as rubber or synthetic resin, a fiber entangled body, or the like, and impregnates the lubricant.
  • a porous body such as rubber or synthetic resin, a fiber entangled body, or the like, and impregnates the lubricant.
  • mineral oil, synthetic oil, grease or the like can be used.
  • synthetic resin polyurethane, polyethylene, polypropylene, or the like can be used.
  • fiber entangled body wool felt, polyester fiber, nylon fiber, acrylic fiber, or the like can be used.
  • the lubricant impregnation amount of the lubricant supply member 50 is preferably 70% by weight or more from the viewpoint of long-term use.
  • the upper limit of the lubricant impregnation amount is preferably 85% by weight or less in consideration of the strength of the lubricant supply member 50.
  • the lubricant supply member 50 may be formed by mixing polyethylene and mineral oil with a weight ratio of 15:85.
  • a substantially semi-circular protrusion 51 for slidingly contacting the rail-side raceway surface 21 of the guide rail 20 and supplying the lubricant is provided on the inner side of both sides of the U-shaped portion of the lubricant supply member 50. . Further, at the inner corners between the both side surfaces and the upper surface of the U-shaped portion, a 1/4 arc-shaped protrusion 52 for slidingly contacting the rail-side track surface 22 of the guide rail 20 to supply the lubricant protrudes. It is installed.
  • a first recess 53 that opens upward is formed at the approximate center of the upper end of the lubricant supply member 50.
  • a substantially U-shaped second recess 54 that is open to the side is formed on both outer surfaces of the lubricant supply member 50.
  • the first recess 53 is formed in a substantially U shape with two parallel planes facing each other in the width direction, and the second recess 54 has two planes facing each other in the vertical direction. It is formed in a substantially U shape, and a corner 54a between the two planes and the vertical plane is a curved surface.
  • chamfered portions 51a and 52a are formed at the edge portions in the thickness direction of the protruding portions 51 and 52, respectively.
  • the slider 30 of the linear guide 10 may be detached from the guide rail 20 and attached to the guide rail 20 again during the assembly work to the mechanical device.
  • the edge surfaces of the protrusions 51 and 52 of the lubricant supply member 50 may interfere with the edges of the end surfaces of the rail-side track surfaces 21 and 22 of the guide rail 20, but the chamfered portions 51a and 52a.
  • the case 40 is manufactured by injection molding of a hard resin such as polyacetal or polyamide, and is formed in a substantially U shape having substantially the same size as the end cap 32.
  • the case 40 is housed for housing the lubricant supply member 50 by an outer peripheral wall 41 that covers the outer peripheral portion of the lubricant supply member 50 that is housed and an end wall 42 that covers the axial end surface of the lubricant supply member 50.
  • a portion 43 is formed.
  • a first cylindrical portion 44 serving as an upper pressing means is formed continuously from the outer peripheral wall 41 and the end wall 42 at an approximately upper central portion in the left-right direction in the upper portion of the storage portion 43. Further, on both the left and right sides in the storage portion 43, a second cylindrical portion 45, which is a side pressing means, is formed on the substantially central portion in the height direction so as to be symmetrical to the outer peripheral wall 41 and the end wall 42. Yes. Further, the second cylindrical portion 45 is provided with a screw insertion hole 47 for screwing the lubrication unit 33 to the slider body 31.
  • the case 40 may be manufactured by cutting or pressing a metal material such as steel or aluminum.
  • the first cylindrical portion 44 of the case 40 is fitted into the first concave portion 53 of the lubricant supply member 50, and the second cylindrical portions are respectively inserted into the pair of second concave portions 54. 45 is fitted, and the lubricant supply member 50 is stored in the storage portion 43 of the case 40.
  • the case 40 can prevent the lubricant supply member 50 from being damaged during handling by housing the lubricant supply member 50.
  • the lubricant impregnation amount of the lubricant supply member 50 is 70% by weight or more, the amount of the resin is reduced by that amount, and the strength of the lubricant supply member 50 is reduced. Therefore, the use of the case 40 is effective. .
  • the outer diameter D3 (see FIG. 8A) of the first cylindrical portion 44 is set larger than the inner width (left-right width) of the first recess 53. Therefore, the first cylindrical portion 44 and the first concave portion 53 interfere with each other by T1. Further, since the outer diameter D3 ′ (see FIG. 8C) of the second cylindrical portion 45 is set larger than the inner width (vertical width) of the second concave portion 54, the second cylindrical portion 45 and The second recess 54 interferes with T2 per side. That is, the first cylindrical portion 44 is press-fitted into the first concave portion 53 at the fastening allowance T1, and the second cylindrical portion 45 is press-fitted into the second concave portion 54 at the fastening allowance T2.
  • the fastening margins T1 and T2 between the cylindrical portions 44 and 45 and the recesses 53 and 54 are preferably about 0.1 to 0.5 mm.
  • the first cylindrical portion 44 applies a pressing force in the width direction to the first recess 53, but is allowed to move in the vertical direction and is not restrained. Further, the second cylindrical portion 45 exerts a pressing force in the vertical direction on the second concave portion 54, but is allowed to move in the width direction and is not restrained.
  • the outer diameter D3 of the first cylindrical portion 44 and the second cylindrical portion 44 are provided continuously with the outer peripheral wall 41 of the case 40. It is assumed that the outer diameter D3 ′ of the second cylindrical portion 45 is given by arc surfaces facing each other.
  • the first recess 53 When the first cylindrical portion 44 is press-fitted into the first recess 53 with the tightening margin T1, the first recess 53 has a direction in which the inner width of the first recess 53 is increased as shown in FIG.
  • the pressing force in the direction of arrow A) acts.
  • the protrusions 51 and 52 of the lubricant supply member 50 are displaced in the width direction (arrow C direction), and the pressing force of the protrusions 51 and 52 against the rail-side track surfaces 21 and 22 of the guide rail 20 increases. .
  • the second cylindrical portion 45 is press-fitted into the second concave portion 54 with the tightening margin T2, so that the inner width of the second concave portion 54 is increased in the second concave portion 54 (the direction of arrow B).
  • the pressing force is applied.
  • the protrusion 51 and the protrusion 52 of the lubricant supply member 50 are displaced in the vertical direction (arrow D direction) approaching each other, and the protrusions 51 and 52 with respect to the rail-side track surfaces 21 and 22 of the guide rail 20.
  • the pressing force increases.
  • the lubricant is reliably supplied to the rail-side raceways 21 and 22 by the protrusions 51 and 52 of the lubricant supply member 50.
  • the pressing force of the protrusions 51 and 52 against the rail-side track surfaces 21 and 22 is adjusted by the dimensions of the first and second recesses 53 and 54 and the first and second cylindrical portions 44 and 45.
  • the outer diameters D3, D3 ′ of the first and second cylindrical portions 44, 45 are larger than the inner widths D1, D1 ′ of the first and second recesses 53, 54. It has become. Accordingly, when the lubricant supply member 50 is accommodated in the case 40, the tightening margin T1 between the first cylindrical portion 44 and the first concave portion 53 is (D3-D1) / 2, and the second cylindrical portion 45 and The tightening margin T2 with the second recess 54 is (D3′ ⁇ D1 ′) / 2.
  • the first cylindrical portion 44 is press-fitted to the flat side surfaces of the first concave portion 53 with a tightening margin T1, and the portion in contact with the first concave portion 53 releases a lubricant to relieve stress, and the slider Shrink in the width direction.
  • the second cylindrical portion 45 is press-fitted into the planar upper and lower surfaces of the second concave portion 54 at the tightening allowance T2
  • the portion in contact with the second concave portion 54 is lubricated with a lubricant to relieve stress. Released and contracted in the vertical direction of the slider. Therefore, since the lubricant supply member 50 is restrained by the case 40 in the vertical direction and the width direction of the slider, the posture of the lubricant supply member 50 can be stabilized.
  • planar lower surface of the first recess 53 and the planar side surface of the second recess 54 are not constrained, but are lubricated by the contacted portions of the first recess 53 and the second recess 54. Even when the agent supply member 50 contracts, the posture of the lubricant supply member 50 can be further stabilized.
  • the first and second cylindrical portions 44 and 45 are provided at the front end side edges of the cylindrical portions 44 and 45, specifically, the cylindrical portion 44.
  • Chamfered portions 46 at angles a and a ′ are provided at two positions in the width direction of the front end side edge and two positions in the vertical direction of the front end edge of the cylindrical portion 45, respectively.
  • the distances D2 and D2 ′ of the tip side edges of the cylindrical portions 44 and 45 are smaller than the inner widths D1 and D1 ′ of the first and second recesses 53 and 54. Thereby, mounting
  • the case 40 of the present embodiment is provided with a flat surface portion 48 by cutting the bottom surface of the cylindrical first cylindrical portion 44 in the horizontal direction.
  • the distance between the upper surface 24 of the guide rail 20 and the flat surface portion 48 which is the lower surface of the first cylindrical portion 44 is increased, and the lubricant supply member 50 disposed between the upper surface 24 and the flat surface portion 48.
  • the strength of the lubricant supply member 50 is improved. Thereby, even if the content of the lubricant is increased, the risk of deformation or breakage of the lubricant supply member 50 is reduced and the handling becomes easy.
  • the linear guide 10 configured in this manner, when the slider 30 moves on the guide rail 20, the ball in the slider 30 repeatedly circulates in the rolling element circulation path. At this time, the protrusions 51 and 52 of the lubricant supply member 50 are in sliding contact with a part of the rail-side raceways 21 and 22 of the guide rail 20, and the lubricant impregnated by the lubricant supply member 50 oozes out and the rail Automatically supplied to the side raceways 21, 22 and the ball. Thereby, the linear guide 10 performs a stable and smooth operation over a long period of time.
  • the lubricant impregnated in the lubricant supply member 50 decreases, and the dimensions of the lubricant supply member 50 are indicated by broken lines in the drawing, as shown in FIG. It becomes smaller from the state as shown by the solid line in the figure.
  • the width of the first recess 53 and the vertical dimension of the second recess 54 are also reduced, but the first cylindrical portion 44 is provided in the first recess 53 and the second recess 54 is provided in the second recess 54. Since the second cylindrical portion 45 is press-fitted, the width dimension of the first concave portion 53 and the vertical dimension of the second concave portion 54 do not change, and are determined by the first and second cylindrical portions 44 and 45. The pressing force of the 1st and 2nd recessed parts 53 and 54 increases.
  • the substantially semicircular protrusion 51 and the 1/4 arc-shaped protrusion 52 of the lubricant supply member 50 approach the rail-side track surfaces 21 and 22 of the guide rail 20, respectively (arrows in FIG. 7). C, D direction), and contact with the rail-side track surfaces 21 and 22 is maintained regardless of the reduced deformation of the lubricant supply member 50. That is, even if the lubricant supply member 50 has a dimensional change, the lubricant is stably supplied from the lubricant supply member 50.
  • the lubricant supply member 50 of this embodiment is set to have a high lubricant content of 85% by weight, the amount of decrease in the lubricant, that is, the dimensional change (decrease) also increases. Becomes prominent.
  • FIG. 10 is an enlarged view of a main part showing a contact state between the rail-side raceway surface and the protrusion of the lubricant supply member.
  • the contact area between the rail-side track surfaces 21 and 22 and the protrusions 51 and 52 of the lubricant supply member 50 is in the vicinity of the contact area with the ball indicated by the emphasis line F in the drawing.
  • the radius R1 of the protrusions 51 and 52 of the lubricant supply member 50 is slightly smaller than the radius R2 of the rail-side raceway surfaces 21 and 22, and is 95 to 99% of the radius R2.
  • the protrusions 51 and 52 of the lubricant supply member 50 may be provided with partial protrusions so that only the protrusions are brought into contact with the rail-side track surfaces 21 and 22.
  • a portion other than the vicinity of the contact portion with the ball is not in contact with the lubricant supply member 50 with a gap of about 0.1 to 0.5 mm being formed between the lubricant supply member 50 and the lubricant supply member 50.
  • the sliding resistance can be reduced, and the energy consumption of the drive motor can be reduced.
  • strict dimensional control is not necessary for portions other than the contact portions with the rail-side raceway surfaces 21 and 22, so that the lubricant supply member 50 can be easily manufactured. Note that there is a gap of several tens of ⁇ m between the lower flank of the substantially semicircular rail-side raceway surface 21 and the ball, and this portion also does not come into contact with the ball. No contact with 52.
  • the lubricant supply member 50 that can be impregnated with the lubricant is provided, and the lubrication unit 33 that is attached to the end of the slider 30 in the axial direction is provided.
  • the lubricant supply member 50 includes a first recess 53 formed at an upper position of the guide rail 20, a pair of second recesses 54 formed at both left and right side positions of the guide rail 20, and a rail-side track. And protrusions 51 and 52 slidably contacting the surfaces 21 and 22. Further, the lubrication unit 33 allows the first recess 53 to move in the vertical direction of the slider 30, and presses the first recess 53 outward in the width direction of the slider 30.
  • the first cylindrical portion 44 and the pair of second recessed portions 54 are allowed to move in the width direction of the slider 30, and the pair of second recessed portions 54 are respectively pressed in the vertical direction of the slider 30. And a pair of second cylindrical portions 45 disposed in the pair of second recesses 54.
  • the amount of lubricant impregnated with long-term use decreases, and even if the size of the lubricant supply member 50 decreases, the first concave portion 53 is formed in the width of the slider 30 by the first cylindrical portion 44.
  • the protruding portions 51 of the lubricant supply member 50, 52 is secured to press the rail side raceway surfaces 21 and 22, and the supply of the lubricant is maintained for a long period of time.
  • the lubrication unit 33 includes a lubricant supply member 50 and a case 40 that houses the lubricant supply member 50, and the first cylindrical portion 44 and the pair of second cylindrical portions 45 correspond to the case 40. Since it is provided inside, the number of parts can be reduced and the lubricant supply member 50 can be protected as compared with the case where the case 40 and the cylindrical portions 44 and 45 are configured as separate parts.
  • the outer diameters D3 and D3 ′ of the first cylindrical portion 44 and the pair of second cylindrical portions 45 are larger than the width D1 of the first concave portion 53 and the width D1 ′ of the pair of second concave portions 54. Therefore, the first concave portion 53 and the pair of second concave portions 54 can be pressed in the width direction and the vertical direction by the cylindrical portions 44 and 45, respectively.
  • the chamfered portion 46 is provided at the distal end side edge portion of the first cylindrical portion 44 and the pair of second cylindrical portions 45, the first cylindrical portion 44 and the pair of second cylinders.
  • the part 45 can be easily incorporated into the first recess 53 and the pair of second recesses 54.
  • the lubricant supply member 50 is impregnated with 70% by weight or more of the lubricant, the lubricant can be stably supplied over a long period of time.
  • FIG. 11 is a perspective view of the lubricant supply member and the case of the lubrication unit according to the second embodiment
  • FIG. 12 is an exploded perspective view of the lubricant supply member and the case.
  • a pressing plate 40A is used instead of the case 40 of the first embodiment. Since other parts are the same as those of the lubrication unit 33 of the first embodiment, the same parts are denoted by the same or corresponding reference numerals, and description thereof will be simplified or omitted.
  • the pressing plate 40A of the present embodiment is also manufactured by injection molding a hard resin such as polyacetal or polyamide, and is formed in a substantially U-shape that is substantially the same size as the end cap 32. Note that the pressing plate 40A may be produced by cutting or pressing a metal material such as steel or aluminum.
  • the pressing plate 40A of the present embodiment does not have the outer peripheral wall 41 included in the case 40 of the first embodiment, and is formed in a substantially U-shape that is substantially the same size as the end cap 32.
  • a first cylindrical portion 44 that is an upper pressing means that protrudes from the plate portion 42A and a pair of second pressure that are side pressing means are formed at positions corresponding to the first and second recesses 53 and 54 of the supply member 50.
  • a cylindrical portion 45 is formed at positions corresponding to the first and second recesses 53 and 54 of the supply member 50.
  • the lubricant supply member 50 is assembled by fitting the first and second cylindrical portions 44 and 45 into the first and second recesses 53 and 54, respectively, and contacting the plate portion 42A. According to the lubrication unit 33A of this embodiment, the volume of the lubricant supply member 50 can be increased by the amount of the outer peripheral wall 41, and the lubricant supply member 50 can hold more lubricant. Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • this invention is not limited to each embodiment mentioned above, A deformation
  • the side surface in the width direction of the cylindrical second cylindrical portion 45 may be cut out in the vertical direction to provide the flat portion 49.
  • the distance between the side surface 23 of the guide rail 20 and the flat portion 49 of the second cylindrical portion 45 is increased, and the width T of the lubricant supply member 50 disposed between the side surface 23 and the flat portion 49.
  • the strength of the lubricant supply member 50 is further improved. Thereby, even if the content of the lubricant is increased, the risk of deformation or breakage of the lubricant supply member 50 is reduced and the handling becomes easy.
  • FIG. 14 other flat surface portions 44 a cut out along the vertical direction may be formed on both side surfaces in the width direction of the first cylindrical portion 44.
  • Other flat surface portions 45a cut out along the horizontal direction may be formed on both side surfaces of the second cylindrical portion 45 in the vertical direction.

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Abstract

リニアガイド（１０）の潤滑剤供給部材（５０）は、案内レール（２０）の上方位置に形成された第１の凹部（５３）と、案内レール（２０）の左右両側面位置に形成された一対の第２の凹部（５４）と、案内レール（２０）のレール側軌道面（２１，２２）に摺接可能な突部（５１，５２）と、を備える。潤滑ユニット（３３）は、第１の凹部（５３）のスライダ（３０）の上下方向への移動を許容し、第１の凹部（５３）をスライダ（３０）の幅方向外方に押圧するように、第１の凹部（５３）内に配置される第１の円筒部（４４）と、一対の第２の凹部（５４）のスライダ（３０）の幅方向への移動を許容し、一対の第２の凹部（５４）をスライダ（３０）の上下方向にそれぞれ押圧するように、一対の第２の凹部（５４）内に配置される一対の第２の円筒部（４５）と、を備える。

Description

リニアガイド
　本発明は、リニアガイドに関し、より詳細には、長期間に亘って潤滑剤を案内レール、スライダ、及び転動体の接触部に供給することができるリニアガイドに関する。
　従来、リニアガイドは、軸方向に延びる案内レールと、案内レールに相対移動可能に跨架されたスライダと、を備え、案内レール及びスライダに形成された転動体転動溝間を循環する複数の転動体（ボール）を介して、スライダが案内レール上を軸方向に相対移動する。このようなリニアガイドは、各種生産設備の直線移動機構に多用されている。このリニアガイドを、長期間に亘って安定して使用するためには、転動体転動溝及びボールに十分な量の潤滑剤を供給して、潤滑状態を良好に維持することが重要である。
　特許文献１には、潤滑剤を含有する多孔質の潤滑剤供給部材をケース内に収容してスライダの端部に取り付け、案内レールの転動体転動溝に接触する潤滑剤供給部材から潤滑剤を供給するようにした直動案内軸受装置が記載されている。また、特許文献２には、スライダに固定されたジャバラ式防塵装置の端部に、予め潤滑剤を含浸させたゴム又は合成樹脂からなる材料で形成したすべり案内部材をねじ固定して組み付けて、すべり案内部材から潤滑剤を案内レールに供給するようにした直動案内軸受の防塵装置が開示されている。
日本国特開２００６－４６５２９号公報 日本国特開平０９－２６４３２３号公報
　ところで、特許文献１の潤滑ユニット１００では、図１５（ａ）に示すように、潤滑剤を含有する潤滑剤供給部材１０１は、円筒部１０４が一体に形成されたケース１０３に収納されている。また、潤滑剤供給部材１０１は、上部に形成された凹部１０２にケース１０３の円筒部１０４が嵌め込まれて、潤滑剤供給部材１０１の上端部をスライダの幅方向外方に押圧変形させると共に、潤滑剤供給部材１０１の摺動部１０５の裏面が、ケース１０３の両側面に設けられた押圧部１０６で押圧されて、案内レール１０７の転動体転動溝１０８に押し付けられて、潤滑剤を供給するようになっている。
　しかしながら、図１５（ｂ）に示すように、長期間の使用に伴って潤滑剤供給部材１０１に含浸した潤滑剤量が減ると、潤滑剤供給部材１０１の寸法が、図中破線で示す状態から図中実線で示すように小さくなり、円筒部１０４及び押圧部１０６による押圧力が低下し、潤滑剤供給部材１０１と案内レール１０７の転動体転動溝１０８との接触状態が変化して十分な潤滑状態を保てなくなる虞がある。特に、潤滑剤供給部材１０１の潤滑剤含有量が非常に多いと、潤滑剤の減少による潤滑剤供給部材１０１の寸法変化が大きく、上記した不具合が生じる可能性が高くなる。
　また、図１６（ａ）に示すような従来の潤滑ユニット２００では、潤滑剤供給部材２０１は、上部に形成された略Ｕ字形の上溝２０２と、両側面に形成された略Ｕ字形の一対の横溝２０３と、案内レール２０６の転動体転動溝２０７に摺接する摺動部２０８と、を備える。上溝２０２には、上部リング２０４が設置され、一対の横溝２０３には、それぞれ側面リング２０５が設置され、側面リング２０５には、不図示のサイドシール及び潤滑ユニット２００をスライダに固定するための不図示のねじが挿通されている。このため、側面リング２０５と案内レール２０６との相対位置は、不図示の転動体を介して固定となる。
　この場合も、図１６（ｂ）に示すように、長期間の使用により潤滑剤供給部材２０１に含浸した潤滑剤量が低減すると、潤滑剤供給部材２０１の寸法が、図中破線で示す状態から図中実線で示すように小さくなる。その際、側面リング２０５の位置が固定されているため、潤滑剤供給部材２０１は、側面リング２０５に向かって矢印方向に変形する。この結果、潤滑剤供給部材２０１の摺動部２０８と案内レール２０６の転動体転動溝２０７との接触状態が変化して十分な潤滑状態を保てなくなる虞がある。
　本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、潤滑ユニットが長期間に亘って安定して潤滑剤を供給することができるリニアガイドを提供することにある。
　本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）　案内レールと、該案内レールを跨ぐようにスライド自在に係合するスライダと、潤滑剤を含浸可能な潤滑剤供給部材を有し、前記スライダの軸方向の端部に取り付けられた潤滑ユニットと、を備えるリニアガイドであって、
　前記潤滑剤供給部材は、前記案内レールの上方位置に形成された第１の凹部と、前記案内レールの左右両側面位置に形成された一対の第２の凹部と、前記案内レールのレール側軌道面に摺接可能な突部と、を備え、
　前記潤滑ユニットは、
　前記第１の凹部の前記スライダの上下方向への移動を許容し、前記第１の凹部を前記スライダの幅方向外方に押圧するように、前記第１の凹部内に配置される上部押圧手段と、
　前記一対の第２の凹部の前記スライダの幅方向への移動を許容し、前記一対の第２の凹部を前記スライダの上下方向にそれぞれ押圧するように、前記一対の第２の凹部内に配置される一対の側面押圧手段と、
を備えることを特徴とするリニアガイド。
（２）　前記潤滑ユニットは、前記潤滑剤供給部材と、該潤滑剤供給部材を収容するケースと、を備え、
　前記上部押圧手段、及び前記一対の側面押圧手段は、前記ケースの内部に設けられることを特徴とする（１）に記載のリニアガイド。
（３）　前記上部押圧手段、及び前記一対の側面押圧手段の少なくとも一方は、前記第１の凹部の幅、及び前記一対の第２の凹部の幅より外径が大きい円筒部であることを特徴とする（１）または（２）に記載のリニアガイド。
（４）　前記上部押圧手段、及び前記一対の側面押圧手段を構成する前記円筒部の先端側縁部には、面取り部が設けられていることを特徴とする（３）に記載のリニアガイド。
（５）　前記上部押圧手段の下面は、水平方向に切り欠かれた平面部を有することを特徴とする（１）～（４）のいずれかに記載のリニアガイド。
（６）　前記側面押圧手段の幅方向側面は、鉛直方向に切り欠かれた平面部を有することを特徴とする（１）～（５）のいずれかに記載のリニアガイド。
　本発明のリニアガイドによれば、潤滑剤を含浸可能な潤滑剤供給部材は、案内レールの上方位置に形成された第１の凹部と、案内レールの左右両側面位置に形成された一対の第２の凹部と、案内レールのレール側軌道面に摺接可能な突部と、を備える。また、潤滑ユニットは、第１の凹部のスライダの上下方向への移動を許容し、第１の凹部をスライダの幅方向外方に押圧するように、第１の凹部内に配置される上部押圧手段と、一対の第２の凹部のスライダの幅方向への移動を許容し、一対の第２の凹部をスライダの上下方向にそれぞれ押圧するように、一対の第２の凹部内に配置される一対の側面押圧手段と、を備える。これにより、長期間の使用に伴って含浸した潤滑剤量が少なくなり、潤滑剤供給部材の寸法が小さくなっても、第１の凹部が、上部押圧手段によりスライダの幅方向外方に押圧され、また、一対の第２の凹部が、一対の側面押圧手段によりスライダの上下方向にそれぞれ押圧されているので、潤滑剤供給部材の突部がレール側軌道面を押し付ける力が確保される。したがって、潤滑ユニットが長期間に亘って安定して潤滑剤を供給することができる。
本発明に係るリニアガイドの斜視図である。 図１に示すスライダの斜視図である。 図２に示すスライダの一部分解斜視図である。 図３に示す潤滑ユニットの潤滑剤供給部材及びケースの分解斜視図である。 （ａ）は、潤滑剤供給部材がケースに収容された状態を示す側面図であり、（ｂ）は、ケースに収容される潤滑剤供給部材の凹部とケースの円筒部との寸法関係を説明するための側面図である。 ケースの側面図である。 ケースの円筒部との干渉による押圧方向及び変位方向を示す潤滑剤供給部材の側面図である。 （ａ）は、図６のＸ１－Ｘ１線断面図、（ｂ）は、図７のＸ２－Ｘ２線断面図であり、（ｃ）は、図６のＹ１－Ｙ１線断面図、（ｄ）は、図７のＹ２－Ｙ２線断面図である。 第１実施形態の潤滑ユニットにおいて、含有潤滑剤の低減による潤滑剤供給部材の変形状態を示す側面図である。 図５のＸ部拡大図である。 第２実施形態の潤滑ユニットの潤滑剤供給部材及びケースの斜視図である。 図１１に示す潤滑ユニットの潤滑剤供給部材及びケースの分解斜視図である。 本発明の変形例の潤滑ユニットに係る潤滑剤供給部材がケースに収容された状態を示す側面図である。 本発明の他の変形例の潤滑ユニットに係る潤滑剤供給部材がケースに収容された状態を示す側面図である。 （ａ）は、従来の潤滑ユニットの側面図であり、（ｂ）は、潤滑剤供給部材が含有潤滑剤の低減により変形する状態を示す側面図である。 （ａ）は、従来の他の潤滑ユニットの側面図であり、（ｂ）は、潤滑剤供給部材が含有潤滑剤の低減により変形する状態を示す側面図である。
　以下、本発明の各実施形態に係るリニアガイドを図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の説明において、スライダの上下方向、幅方向とは、長手方向を水平にして配置された案内レールに組み付けられたスライダの状態における方向をそれぞれ表しており、スライダの幅方向は、案内レールの長手方向及びスライダの上下方向に垂直な方向であり、左右方向とも言う。
（第１実施形態）
　図１に示すように、第１実施形態のリニアガイド１０は、直線状の案内レール２０と、案内レール２０を跨ぐように組み付けられ、不図示の複数の転動体（ボール）を介してスライド自在に係合するスライダ３０と、を備えている。
　案内レール２０の両側面２３には、断面略半円形または断面ゴシックアーチ形状のレール側軌道面２１が軸方向に形成され、案内レール２０の上面２４と両側面２３とが交差する稜線部には、断面略１／４円弧状のレール側軌道面２２が軸方向に形成されている。
　スライダ３０は、図２及び図３に示すように、スライダ本体３１と、スライダ本体３１の軸方向両端部に取り付けられたエンドキャップ３２と、各エンドキャップ３２の更に軸方向端部に取り付けられた潤滑ユニット３３と、からなる。
　スライダ本体３１は、略コ字状に形成されており、両袖部の内側面に、案内レール２０のレール側軌道面２１、２２に対向する不図示のスライダ側軌道面を有するとともに、転動体戻し路を有している。また、略コ字状に形成されたエンドキャップ３２は、スライダ本体３１のスライダ側軌道面及び転動体戻し路を連通させる不図示の湾曲路を有しており、レール側軌道面２１、２２、スライダ側軌道面、転動体戻し路、及び両端部の湾曲路で、転動体循環路を形成している。転動体循環路内には、複数のボールが転動自在に装填されている。
　図３及び図４を参照して、潤滑ユニット３３は、合成樹脂製のケース４０と、ケース４０内に収容される潤滑剤供給部材５０と、サイドシール６０と、を備える。
　サイドシール６０は、エンドキャップ３２の外形に合わせた略コ字形状の鋼板であり、その両袖部６２には、取付ネジ用の貫通孔６１が形成されるとともに、それら両袖部６２を連結する連結部６３には、グリースニップル用の貫通孔６４が形成されている。サイドシール６０と案内レール２０とは非接触であり、コ字部の内側には、スライダ３０と案内レール２０との間の隙間をシールするため、ニトリルゴムやグリースを含有したポリウレタンゴムなどの弾性体６５が設けられている。
　潤滑剤供給部材５０は、案内レール２０の上面２４及びレール側軌道面２１、２２を含む両側面２３に対向するように、略コ字状に成形される。潤滑剤供給部材５０は、ゴムや合成樹脂等の多孔質体、繊維交絡体などで形成されて、潤滑剤を含浸する。潤滑剤としては、鉱油、合成油、グリースなどを用いることができる。合成樹脂としては、ポリウレタン、ポリエチレン、ポリプロピレンなどを用いることができる。繊維交絡体としては、羊毛フェルト、ポリエステル繊維、ナイロン繊維、アクリル繊維などを用いることができる。
　潤滑剤供給部材５０の潤滑剤含浸量は、長期間の使用の観点から、７０重量％以上であることが好ましい。また、潤滑剤含浸量の上限は、潤滑剤供給部材５０の強度を考慮して８５重量％以下であることが好ましい。例えば、本実施形態の一例として、潤滑剤供給部材５０は、重量比率を１５：８５とする、ポリエチレンと鉱油とを混合して成形したものが挙げられる。
　潤滑剤供給部材５０のコ字状部の両側面内側には、案内レール２０のレール側軌道面２１に摺接して潤滑剤を供給するための略半円形の突部５１が突設されている。また、コ字状部の両側面と上面との内隅部には、案内レール２０のレール側軌道面２２に摺接して潤滑剤を供給するための１／４円弧状の突部５２が突設されている。
　さらに、潤滑剤供給部材５０の上端部略中央には、上方に開放する第１の凹部５３が形成されている。また、潤滑剤供給部材５０の両外側面には、側方に開放する略コの字形の第２の凹部５４が形成されている。第１の凹部５３は、幅方向に対向する互いに平行な２つの平面を持って略コの字形に形成され、第２の凹部５４は、上下方向に対向する互いに平行な２つの平面を持った略コの字形に形成され、該２つの平面と鉛直面との隅部５４ａは曲面形状とされている。
　なお、図４に示すように、突部５１、５２の厚み方向の端面縁部には、それぞれ面取り部５１ａ，５２ａが形成されている。リニアガイド１０のスライダ３０は、機械装置への組付け作業の際に、案内レール２０から取り外され、再度、案内レール２０に取付ける場合がある。その際、潤滑剤供給部材５０の突部５１、５２の端面縁部が、案内レール２０のレール側軌道面２１，２２の端面のエッジと干渉する可能性があるが、上記面取り部５１ａ，５２ａを設けることで、上記干渉が防止されて、組付け作業性を向上することができる。
　ケース４０は、ポリアセタールやポリアミドなどの硬質樹脂を射出成形して製作されており、エンドキャップ３２と略同一サイズの略コ字状に形成されている。ケース４０は、収容される潤滑剤供給部材５０の外周部を覆う外周壁４１と、潤滑剤供給部材５０の軸方向端面を覆う端壁４２と、によって潤滑剤供給部材５０を収納するための収納部４３を形成している。
　収納部４３内の上部で、左右方向略中央部には、上部押圧手段である第１の円筒部４４が、外周壁４１及び端壁４２に連続して形成されている。また、収納部４３内の左右両側で、高さ方向略中央部には、側面押圧手段である第２の円筒部４５が、外周壁４１及び端壁４２に連続して左右対称に形成されている。また、第２の円筒部４５には、潤滑ユニット３３をスライダ本体３１にねじ固定するためのねじ挿通孔４７が設けられている。
　なお、ケース４０は、鋼、アルミニウムなどの金属材料を、切削加工やプレス加工して製作したものであってもよい。
　そして、図５に示すように、潤滑剤供給部材５０の第１の凹部５３にケース４０の第１の円筒部４４を嵌め込むと共に、一対の第２の凹部５４に、それぞれ第２の円筒部４５を嵌め込んで、ケース４０の収納部４３内に潤滑剤供給部材５０を収納する。
　このように、ケース４０は、潤滑剤供給部材５０を収納することで、取り扱い中に、潤滑剤供給部材５０が損傷するのを防止できる。特に、潤滑剤供給部材５０の潤滑剤含浸量が７０重量％以上になると、その分、樹脂の量が少なくなり、潤滑剤供給部材５０の強度が低下するため、ケース４０の使用は有効である。
　また、図５（ｂ）に示すように、第１の円筒部４４の外径Ｄ３（図８（ａ）参照）は、第１の凹部５３の内幅（左右幅）より大きく設定されているので、第１の円筒部４４と第１の凹部５３とは、片面当たりＴ１だけ干渉する。また、第２の円筒部４５の外径Ｄ３´（図８（ｃ）参照）は、第２の凹部５４の内幅（上下幅）より大きく設定されているので、第２の円筒部４５と第２の凹部５４とは、片面当たりＴ２だけ干渉する。即ち、第１の円筒部４４は、締め代Ｔ１で第１の凹部５３に圧入され、第２の円筒部４５は、締め代Ｔ２で第２の凹部５４に圧入されている。円筒部４４，４５と凹部５３，５４との締め代Ｔ１，Ｔ２は、０．１～０．５ｍｍ程度とするのが好ましい。
　例えば、本実施形態の一例として、潤滑剤供給部材５０の第１の凹部５３には、第１の円筒部４４が締め代Ｔ１＝０．３ｍｍで圧入され、第２の凹部５４には、第２の凹部５４が締め代Ｔ２＝０．２ｍｍで圧入される。
　なお、第１の円筒部４４は、第１の凹部５３に対して幅方向の押圧力を作用させるが、上下方向への移動は許容され、拘束されない。また、第２の円筒部４５は、第２の凹部５４に対して上下方向の押圧力を作用させるが、幅方向への移動は許容され、拘束されない。
　また、本実施形態では、第１の円筒部４４及び第２の円筒部４５は、ケース４０の外周壁４１と連続して設けられているため、第１の円筒部４４の外径Ｄ３及び第２の円筒部４５の外径Ｄ３´は、それぞれ対向する円弧面によって与えられるものとする。
　第１の凹部５３に第１の円筒部４４が締め代Ｔ１で圧入されることで、第１の凹部５３には、図７に示すように、第１の凹部５３の内幅を広げる方向（矢印Ａ方向）の押圧力が作用する。これにより、潤滑剤供給部材５０の突部５１，５２は幅方向（矢印Ｃ方向）に変位して、案内レール２０のレール側軌道面２１，２２に対する突部５１，５２の押圧力が増加する。
　また、第２の凹部５４に、第２の円筒部４５が締め代Ｔ２で圧入されることで、第２の凹部５４には、第２の凹部５４の内幅を広げる方向（矢印Ｂ方向）の押圧力が作用する。これにより、潤滑剤供給部材５０の突部５１及び突部５２が、互いに接近する上下方向（矢印Ｄ方向）に変位して、案内レール２０のレール側軌道面２１，２２に対する突部５１，５２の押圧力が増加する。
　従って、潤滑剤供給部材５０の突部５１，５２により、レール側軌道面２１，２２へ潤滑剤が確実に供給される。レール側軌道面２１，２２に対する突部５１，５２の押圧力は、第１及び第２の凹部５３，５４と、第１及び第２の円筒部４４，４５の寸法で調整される。
　図８に示すように、ケース４０において、第１及び第２の円筒部４４，４５の外径Ｄ３、Ｄ３´は、第１及び第２の凹部５３，５４の内幅Ｄ１、Ｄ１´より大きくなっている。従って、潤滑剤供給部材５０をケース４０内に収容すると、第１の円筒部４４と第１の凹部５３との締め代Ｔ１は、（Ｄ３－Ｄ１）／２となり、第２の円筒部４５と第２の凹部５４との締め代Ｔ２は、（Ｄ３´－Ｄ１´）／２となる。
　第１の凹部５３の平面状の両側面に第１の円筒部４４は締め代Ｔ１で圧入され、第１の凹部５３の接触した部分は、応力を緩和するために潤滑剤を放出し、スライダの幅方向において収縮する。また、第２の凹部５４の平面状の上下面に第２の円筒部４５は締め代Ｔ２で圧入されるので、第２の凹部５４の接触した部分は、応力を緩和するために潤滑剤を放出し、スライダの上下方向において収縮する。したがって、潤滑剤供給部材５０は、スライダの上下方向及び幅方向においてケース４０に拘束されているので、潤滑剤供給部材５０の姿勢を安定することができる。
　このため、第１の凹部５３の平面状の下面及び第２の凹部５４の平面状の側面は、拘束されていないが、第１の凹部５３及び第２の凹部５４の接触した部分により、潤滑剤供給部材５０が収縮した場合でも、潤滑剤供給部材５０の姿勢をさらに安定することができる。
　また、第１、及び第２の円筒部４４，４５には、図８（ａ）及び（ｃ）に示すように、円筒部４４，４５の先端側縁部、具体的には、円筒部４４の先端側縁部の幅方向２箇所、及び、円筒部４５の先端縁部の上下方向２箇所に、角度ａ、ａ´の面取り部４６がそれぞれ設けられている。このため、円筒部４４，４５の先端側縁部の距離Ｄ２、Ｄ２´は、第１及び第２の凹部５３，５４の内幅Ｄ１、Ｄ１´より小さくなっている。これにより、潤滑剤供給部材５０のケース４０への装着が容易になる。面取り角度ａ、ａ´は、１５～４５°が好ましく、また、面取り量Ｄ３－Ｄ２、Ｄ３´－Ｄ２´は、０．５～２ｍｍ程度とするのが好ましい。
　本実施形態のケース４０では、面取り角度ａ、ａ´＝３０°、面取り量Ｄ３－Ｄ２、Ｄ３´－Ｄ２´＝１ｍｍとした。
　また、本実施形態のケース４０は、図５（ａ）に示すように、円筒形の第１の円筒部４４の下面が水平方向に切り欠かれて、平面部４８が設けられている。これにより、案内レール２０の上面２４と第１の円筒部４４の下面である平面部４８との間の距離が大きくなり、上面２４と平面部４８との間に配置される潤滑剤供給部材５０の幅Ｓを広くすることができ、潤滑剤供給部材５０の強度が向上する。これにより、潤滑剤の含有量を多くしても、潤滑剤供給部材５０の変形や破断の虞が低減し、取り扱いが容易になる。
　このように構成されたリニアガイド１０では、案内レール２０上をスライダ３０が移動すると、スライダ３０内のボールは、転動体循環路内を繰り返し循環移動する。このとき、潤滑剤供給部材５０の突部５１，５２は、案内レール２０のレール側軌道面２１，２２の一部と摺接し、潤滑剤供給部材５０が含浸する潤滑剤が滲み出して、レール側軌道面２１、２２及びボールに自動的に供給する。これにより、リニアガイド１０は、長期間に亘って安定した滑らかな作動が行われる。
　また、リニアガイド１０が長期間使用されると、潤滑剤供給部材５０に含浸されている潤滑剤が減少し、図９に示すように、潤滑剤供給部材５０の寸法が、図中破線で示す状態から図中実線で示すように小さくなる。
　この寸法変化により、第１の凹部５３の幅寸法、及び第２の凹部５４の上下寸法も小さくなるが、第１の凹部５３には第１の円筒部４４が、第２の凹部５４には第２の円筒部４５が、それぞれ圧入されているので、第１の凹部５３の幅寸法、及び第２の凹部５４の上下寸法は変化せず、第１及び第２の円筒部４４，４５による第１及び第２の凹部５３，５４の押圧力が増大する。
　これにより、潤滑剤供給部材５０の略半円形の突部５１、及び１／４円弧状の突部５２は、それぞれ案内レール２０のレール側軌道面２１，２２に接近する方向（図７の矢印Ｃ、Ｄ方向）に変位し、潤滑剤供給部材５０の縮小変形に係わらずレール側軌道面２１，２２との接触が維持される。即ち、潤滑剤供給部材５０の寸法変化があっても、潤滑剤供給部材５０から潤滑剤が安定して供給される。
　また、潤滑剤供給部材５０の寸法が小さくなると、第２の凹部５４の隅部５４ａにも応力が作用するが、隅部５４ａは曲面形状に形成されているので、該応力集中が緩和される。
　特に、本実施形態の潤滑剤供給部材５０は、潤滑剤の含有量を８５重量％と高く設定したので、潤滑剤の減少量、即ち、寸法変化（減少）も大きくなるので、本発明の効果が顕著となる。
　また、図１０は、レール側軌道面と潤滑剤供給部材の突部との接触状態を示す要部拡大図である。本実施形態の潤滑ユニット３３では、レール側軌道面２１，２２と潤滑剤供給部材５０の突部５１，５２との接触領域を、図中、強調線Ｆで示す、ボールとの接触部近傍に限定している。具体的には、潤滑剤供給部材５０の突部５１，５２の半径Ｒ１を、レール側軌道面２１，２２の半径Ｒ２よりも僅かに小さく、半径Ｒ２の９５～９９％としている。或いは、潤滑剤供給部材５０の突部５１，５２に部分的な突起を設けて、該突起のみをレール側軌道面２１，２２に接触させるようにしてもよい。
　これにより、ボールとの接触部近傍以外の部分は、潤滑剤供給部材５０との間に、０．１～０．５ｍｍ程度の隙間が形成されて接触することがなく、潤滑剤供給部材５０との摺動抵抗が低減されて、駆動用モータの消費エネルギを削減できる。また、レール側軌道面２１，２２との接触部以外の部分は、厳密な寸法管理が不要となるので、潤滑剤供給部材５０の製作が容易になる。なお、略半円形のレール側軌道面２１の下フランクと、ボールと、の間には数十μｍの隙間があり、ボールと接触しないので、この部分も潤滑剤供給部材５０の突部５１，５２と接触しない。
　以上説明したように、本実施形態のリニアガイド１０によれば、潤滑剤を含浸可能な潤滑剤供給部材５０を有し、スライダ３０の軸方向の端部に取り付けられた潤滑ユニット３３を備える。そして、潤滑剤供給部材５０は、案内レール２０の上方位置に形成された第１の凹部５３と、案内レール２０の左右両側面位置に形成された一対の第２の凹部５４と、レール側軌道面２１，２２に摺接可能な突部５１，５２と、を備える。また、潤滑ユニット３３は、第１の凹部５３のスライダ３０の上下方向への移動を許容し、第１の凹部５３をスライダ３０の幅方向外方に押圧するように、第１の凹部５３内に配置される第１の円筒部４４と、一対の第２の凹部５４のスライダ３０の幅方向への移動を許容し、一対の第２の凹部５４をスライダ３０の上下方向にそれぞれ押圧するように、一対の第２の凹部５４内に配置される一対の第２の円筒部４５と、を備える。これにより、長期間の使用に伴って含浸した潤滑剤量が少なくなり、潤滑剤供給部材５０の寸法が小さくなっても、第１の凹部５３が、第１の円筒部４４によりスライダ３０の幅方向外方に押圧され、また、一対の第２の凹部５４が、一対の第２の円筒部４５によりスライダ３０の上下方向にそれぞれ押圧されているので、潤滑剤供給部材５０の突部５１，５２が、レール側軌道面２１，２２を押し付ける力が確保され、長期間に亘って潤滑剤の供給が維持される。
　また、潤滑ユニット３３は、潤滑剤供給部材５０と、潤滑剤供給部材５０を収容するケース４０と、を備え、第１の円筒部４４、及び一対の第２の円筒部４５は、ケース４０の内部に設けられるので、ケース４０と円筒部４４，４５とを別部品で構成する場合と比較して、部品点数を削減でき、また、潤滑剤供給部材５０を保護することができる。
　また、第１の円筒部４４、及び一対の第２の円筒部４５の外径Ｄ３、Ｄ３´は、第１の凹部５３の幅Ｄ１、及び一対の第２の凹部５４の幅Ｄ１´より大きいので、円筒部４４，４５により第１の凹部５３及び一対の第２の凹部５４を、それぞれ幅方向及び上下方向に押圧することができる。
　また、第１の円筒部４４、及び一対の第２の円筒部４５の先端側縁部には、面取り部４６が設けられているので、第１の円筒部４４、及び一対の第２の円筒部４５を、容易に第１の凹部５３及び一対の第２の凹部５４に組み込むことができる。
　また、潤滑剤供給部材５０は、７０重量％以上の潤滑剤を含浸するので、長期間に亘って潤滑剤を安定して供給できる。
　また、第１の円筒部４４の下面は、水平方向に切り欠かれた平面部４８を有するので、案内レール２０の上面２４と平面部４８との間に配置される潤滑剤供給部材５０の幅Ｓを広くすることができ、潤滑剤供給部材５０の強度を向上することができる。
（第２実施形態）
　図１１は、第２実施形態の潤滑ユニットの潤滑剤供給部材及びケースの斜視図、図１２は、潤滑剤供給部材及びケースの分解斜視図である。本実施形態の潤滑ユニット３３Ａでは、第１実施形態のケース４０の代わりに、押圧プレート４０Ａが用いられている。それ以外の部分は、第１実施形態の潤滑ユニット３３と同様であるので、同一部分には同一符号又は相当符号を付して説明を簡略化又は省略する。
　本実施形態の押圧プレート４０Ａも、ポリアセタールやポリアミドなどの硬質樹脂を射出成形して製作されており、エンドキャップ３２と略同一サイズの略コ字状に形成されている。なお、押圧プレート４０Ａは、鋼、アルミニウムなどの金属材料を、切削加工やプレス加工して制作したものであってもよい。
　本実施形態の押圧プレート４０Ａは、第１実施形態のケース４０が備える外周壁４１を有しておらず、エンドキャップ３２と略同一サイズの略コ字状に形成され板部４２Ａと、潤滑剤供給部材５０の第１及び第２の凹部５３，５４に対応する位置に、板部４２Ａから突出形成された上部押圧手段である第１の円筒部４４と、側面押圧手段である一対の第２の円筒部４５と、から構成されている。
　潤滑剤供給部材５０は、第１及び第２の凹部５３，５４に、それぞれ第１及び第２の円筒部４４，４５を嵌め込み、板部４２Ａに密着させて組み付けられる。本実施形態の潤滑ユニット３３Ａによると、外周壁４１の分だけ潤滑剤供給部材５０の体積を増加させることができ、潤滑剤供給部材５０は、より多くの潤滑剤を保持できる。
　その他の構成及び作用については、第１実施形態のものと同様である。
　尚、本発明は、前述した各実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
　例えば、図１３に示す変形例のように、円筒形の第２の円筒部４５の幅方向側面が鉛直方向に切り欠かれて、平面部４９が設けられてもよい。これにより、案内レール２０の側面２３と第２の円筒部４５の平面部４９との間の距離が大きくなり、側面２３と平面部４９との間に配置される潤滑剤供給部材５０の幅Ｔを広くすることができ、潤滑剤供給部材５０の強度がさらに向上する。これにより、潤滑剤の含有量を多くしても、潤滑剤供給部材５０の変形や破断の虞が低減し、取り扱いが容易になる。
　また、図１４に示す他の変形例のように、第１の円筒部４４の幅方向両側面に、鉛直方向に沿って切り欠かれた他の平面部４４ａが形成されてもよく、また、第２の円筒部４５の上下方向両側面に、水平方向に沿って切り欠かれた他の平面部４５ａが形成されてもよい。これにより、潤滑剤供給部材５０が収縮した場合でも、潤滑剤供給部材５０の姿勢を安定させることができる。
　なお、図１３及び図１４に示す構成は、第１及び第２実施形態のいずれにも適用できるものであり、また、両方を組み合わせて適用することもできる。
　本出願は、２０１６年９月５日出願の日本特許出願２０１６－１７２８８３に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
１０  　リニアガイド
２０  　案内レール
２１，２２  　レール側軌道面
３０  　スライダ
３３，３３Ａ      　潤滑ユニット
４０  　ケース
４０Ａ      　押圧プレート
４４  　第１の円筒部（上部押圧手段）
４５  　第２の円筒部（側面押圧手段）
４６  　面取り部
５０  　潤滑剤供給部材
５１，５２  　突部
５３  　第１の凹部
５４  　第２の凹部
Ｄ１、Ｄ１´      　内幅（第１の凹部の左右幅、第２の凹部の上下幅）
Ｄ３、Ｄ３´      　外径

Claims (6)

  1. 　案内レールと、該案内レールを跨ぐようにスライド自在に係合するスライダと、潤滑剤を含浸可能な潤滑剤供給部材を有し、前記スライダの軸方向の端部に取り付けられた潤滑ユニットと、を備えるリニアガイドであって、
    　前記潤滑剤供給部材は、前記案内レールの上方位置に形成された第１の凹部と、前記案内レールの左右両側面位置に形成された一対の第２の凹部と、前記案内レールのレール側軌道面に摺接可能な突部と、を備え、
    　前記潤滑ユニットは、
    　前記第１の凹部の前記スライダの上下方向への移動を許容し、前記第１の凹部を前記スライダの幅方向外方に押圧するように、前記第１の凹部内に配置される上部押圧手段と、
    　前記一対の第２の凹部の前記スライダの幅方向への移動を許容し、前記一対の第２の凹部を前記スライダの上下方向にそれぞれ押圧するように、前記一対の第２の凹部内に配置される一対の側面押圧手段と、
    を備えることを特徴とするリニアガイド。
  2. 　前記潤滑ユニットは、前記潤滑剤供給部材と、該潤滑剤供給部材を収容するケースと、を備え、
    　前記上部押圧手段、及び前記一対の側面押圧手段は、前記ケースの内部に設けられることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド。
  3. 　前記上部押圧手段、及び前記一対の側面押圧手段の少なくとも一方は、前記第１の凹部の幅、及び前記一対の第２の凹部の幅より外径が大きい円筒部であることを特徴とする請求項１または２に記載のリニアガイド。
  4. 　前記上部押圧手段、及び前記一対の側面押圧手段を構成する前記円筒部の先端側縁部には、面取り部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のリニアガイド。
  5. 　前記上部押圧手段の下面は、水平方向に切り欠かれた平面部を有することを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載のリニアガイド。
  6. 　前記側面押圧手段の幅方向側面は、鉛直方向に切り欠かれた平面部を有することを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載のリニアガイド。
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