TW201812191A - 線性導引裝置 - Google Patents
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Abstract
為了提供潤滑單元可長期間穩定地供給潤滑劑之線性導引裝置。 潤滑劑供給構件(50)係具備:形成於導軌(20)的上方位置之第1凹部(53)、形成於導軌(20)的左右兩側面位置之一對的第2凹部(54)、以及可與導軌(20)的導軌側軌道面(21, 22)滑接之突部(51, 52)。潤滑單元(33)係具備第1圓筒部(44)及一對的第2圓筒部(45),第1圓筒部(44)是在第1凹部(53)內配置成:容許第1凹部(53)往滑動件(30)的上下方向的移動,且將第1凹部(53)朝向滑動件(30)的寬度方向外方按壓,一對的第2圓筒部(45)是在一對的第2凹部(54)內配置成:容許一對的第2凹部(54)往滑動件(30)的寬度方向的移動,且將一對的第2凹部(54)朝向滑動件(30)的上下方向分別按壓。
Description
[0001] 本發明是關於線性導引裝置,更詳細的說是關於可長期間將潤滑劑供應給導軌、滑動件以及滾動體的接觸部之線性導引裝置。
[0002] 以往,線性導引裝置係具備:沿軸方向延伸之導軌、及可相對移動地跨設於導軌之滑動件,透過在形成於導軌及滑動件之滾動體滾動溝槽間循環之複數個滾動體(球體),使滑動件在導軌上沿軸方向進行相對移動。這種線性導引裝置大量使用於各種生產設備的直線移動機構。該線性導引裝置為了長期間穩定地使用,對滾動體滾動溝槽及球體供給充分量的潤滑劑以良好地維持潤滑狀態是重要的。 [0003] 在專利文獻1揭示一種直動導引軸承裝置,是將含有潤滑劑之多孔質的潤滑劑供給構件收容於盒體內並安裝於滑動件的端部,從與導軌的滾動體滾動溝槽接觸之潤滑劑供給構件供給潤滑劑。此外,在專利文獻2揭示一種直動導引軸承之防塵裝置,是在固定於滑動件之蛇腹式防塵裝置的端部,用螺絲固定組裝滑動導引構件,而從滑動導引構件將潤滑劑供應給導軌,該滑動導引構件是由事先含浸有潤滑劑之橡膠或合成樹脂所構成的材料所形成。 [0004] [專利文獻1]日本特開2006-46529號公報 [專利文獻2]日本特開平09-264323號公報
[發明所欲解決之問題] [0005] 然而,專利文獻1的潤滑單元100,如圖15(a)所示般,含有潤滑劑之潤滑劑供給構件101被收納於將圓筒部104形成為一體之盒體103。此外,潤滑劑供給構件101,是在形成於上部之凹部102讓盒體103的圓筒部104嵌入,將潤滑劑供給構件101的上端部朝滑動件的寬度方向外方按壓而使其變形,且潤滑劑供給構件101之滑動部105的背面是被設置於盒體103的兩側面之按壓部106按壓,而被緊壓於導軌107的滾動體滾動溝槽108,藉此供給潤滑劑。 [0006] 然而,如圖15(b)所示般,當隨著長期間的使用而使含浸於潤滑劑供給構件101之潤滑劑量減少時,潤滑劑供給構件101的尺寸會從圖中虛線所示的狀態如圖中實線所示般變小,造成圓筒部104及按壓部106所致的按壓力降低,可能潤滑劑供給構件101和導軌107的滾動體滾動溝槽108之接觸狀態會改變而變得無法確保充分的潤滑狀態。特別是當潤滑劑供給構件101的潤滑劑含有量非常多的情況,潤滑劑減少所造成之潤滑劑供給構件101的尺寸變化大,發生上述問題的可能性變高。 [0007] 此外,如圖16(a)所示般之習知的潤滑單元200,潤滑劑供給構件201係具備:形成於上部之大致U字形的上溝槽202、形成於兩側面之大致U字形之一對的橫溝槽203、以及與導軌206之滾動體滾動溝槽207滑接之滑動部208。在上溝槽202設置上部環(ring)204,在一對的橫溝槽203分別設置側面環205,在側面環205插穿未圖示的螺絲,該螺絲是用於將未圖示的側封件及潤滑單元200固定於滑動件。因此,側面環205和導軌206的相對位置是透過未圖示的滾動體而成為固定的。 [0008] 在此情況也是,如圖16(b)所示般,若隨著長期間的使用而使含浸於潤滑劑供給構件201之潤滑劑量減少,潤滑劑供給構件201的尺寸會從圖中虛線所示的狀態如圖中實線所示般變小。這時,因為側面環205的位置被固定住,潤滑劑供給構件201會朝向側面環205而以箭頭方向變形。結果,可能使潤滑劑供給構件201的滑動部208和導軌206的滾動體滾動溝槽207之接觸狀態改變而變得無法確保充分的潤滑狀態。 [0009] 本發明是有鑑於前述問題而開發完成的,其目的是為了提供潤滑單元可長期間穩定地供給潤滑劑之線性導引裝置。 [解決問題之技術手段] [0010] 本發明的上述目的是藉由下述的構造來達成。 (1) 一種線性導引裝置,係具備:導軌、跨設於該導軌且可滑動自如地卡合之滑動件、以及具有可含浸潤滑劑之潤滑劑供給構件且安裝於前述滑動件的軸方向的端部之潤滑單元,其特徵在於, 前述潤滑劑供給構件係具備:形成於前述導軌的上方位置之第1凹部、形成於前述導軌的左右兩側面位置之一對的第2凹部、以及可與前述導軌的導軌側軌道面滑接之突部, 前述潤滑單元係具備上部按壓手段及一對的側面按壓手段, 該上部按壓手段是在前述第1凹部內配置成:容許前述第1凹部之往前述滑動件的上下方向的移動,且將前述第1凹部朝向前述滑動件的寬度方向外方按壓, 該一對的側面按壓手段是在前述一對的第2凹部內配置成:容許前述一對的第2凹部之往前述滑動件的寬度方向的移動,且將前述一對的第2凹部朝向前述滑動件的上下方向分別按壓。 (2) 如(1)所述之線性導引裝置,其中, 前述潤滑單元係具備:前述潤滑劑供給構件、及收容該潤滑劑供給構件之盒體, 前述上部按壓手段及前述一對的側面按壓手段是設置於前述盒體的內部。 (3) 如(1)或(2)所述之線性導引裝置,其中, 前述上部按壓手段及前述一對的側面按壓手段之至少一方,是其外徑比前述第1凹部的寬度及前述一對的第2凹部的寬度更大之圓筒部。 (4) 如(3)所述之線性導引裝置,其中, 在構成前述上部按壓手段及前述一對的側面按壓手段之前述圓筒部的前端側緣部設置倒角部。 (5) 如(1)~(4)之任一所述之線性導引裝置,其中, 前述上部按壓手段的下表面係具有:沿水平方向被切除而形成之平面部。 (6) 如(1)~(5)之任一所述之線性導引裝置,其中, 前述側面按壓手段的寬度方向側面係具有:沿鉛直方向被切除而形成之平面部。 [發明效果] [0011] 依據本發明的線性導引裝置,可含浸潤滑劑之潤滑劑供給構件係具備:形成於導軌的上方位置之第1凹部、形成於導軌的左右兩側面位置之一對的第2凹部、以及可與導軌的導軌側軌道面滑接之突部。此外,潤滑單元係具備上部按壓手段及一對的側面按壓手段,該上部按壓手段是在前述第1凹部內配置成:容許前述第1凹部之往前述滑動件的上下方向的移動,且將前述第1凹部朝向前述滑動件的寬度方向外方按壓,該一對的側面按壓手段是在前述一對的第2凹部內配置成:容許前述一對的第2凹部之往前述滑動件的寬度方向的移動,且將前述一對的第2凹部朝向前述滑動件的上下方向分別按壓。如此,縱使隨著長期間的使用而使所含浸之潤滑劑量變少,導致潤滑劑供給構件的尺寸變小,第1凹部可被上部按壓手段朝向滑動件的寬度方向外方按壓,此外,一對的第2凹部可被一對的側面按壓手段朝向滑動件的上下方向分別按壓,因此可確保潤滑劑供給構件的突部將導軌側軌道面緊壓的力量。因此,潤滑單元可長期間穩定地供給潤滑劑。
[0013] 以下,針對本發明的各實施形態之線性導引裝置,根據圖式詳細地說明。又在以下的說明中,滑動件的上下方向、寬度方向分別表示,在將長度方向水平配置的導軌上所組裝之滑動件的狀態的方向,滑動件的寬度方向是與導軌的長度方向及滑動件的上下方向垂直的方向,也稱為左右方向。 [0014] (第1實施形態) 如圖1所示般,第1實施形態的線性導引裝置10係具備:直線狀的導軌20、及以跨設於導軌20的方式組裝且透過未圖示的複數個滾動體(球體)可滑動自如地卡合之滑動件30。 [0015] 在導軌20的兩側面23,沿軸方向形成有剖面大致半圓形或剖面哥德式弧形(Gothic arch)的導軌側軌道面21,在導軌20的上表面24和兩側面23交叉的稜線部,沿軸方向形成有剖面大致1/4圓弧狀的導軌側軌道面22。 [0016] 如圖2及圖3所示般,滑動件30係包含:滑動件主體31、安裝於滑動件主體31的軸方向兩端部之端蓋(end cap)32、以及安裝於各端蓋32的軸方向端部之潤滑單元33。 [0017] 滑動件主體31形成為大致ㄈ字狀,在兩袖部的內側面具有與導軌20之導軌側軌道面21、22相對向之未圖示的滑動件側軌道面,且具有滾動體回程通路。此外,形成為大致ㄈ字狀之端蓋32,係具有讓滑動件主體31的滑動件側軌道面和滾動體回程通路連通之未圖示的彎曲通路,藉由導軌側軌道面21、22、滑動件側軌道面、滾動體回程通路、及兩端部的彎曲通路來形成滾動體循環路。在滾動體循環路內將複數個球體裝填成可滾動自如。 [0018] 參照圖3及圖4,潤滑單元33係具備:合成樹脂製的盒體40、被收容於盒體40內之潤滑劑供給構件50、以及側封件60。 [0019] 側封件60,是與端蓋32的外形匹配之大致ㄈ字形狀的鋼板,在其兩袖部62形成有安裝螺絲用的貫通孔61,且在連結兩袖部62之連結部63形成有黃油嘴(grease nipple)用的貫通孔64。側封件60和導軌20並未接觸,在ㄈ字部的內側,為了將滑動件30和導軌20間的間隙密封而設置:由腈橡膠、含有黃油之聚氨酯橡膠等製作的彈性體65。 [0020] 潤滑劑供給構件50,是以與導軌20的上表面24及包含導軌側軌道面21、22之兩側面23相對向的方式成型為大致ㄈ字狀。潤滑劑供給構件50是由橡膠或合成樹脂等的多孔質體、纖維網絡體等所形成,且含浸有潤滑劑。作為潤滑劑可使用礦物油、合成油、黃油等。作為合成樹脂可使用聚氨酯、聚乙烯、聚丙烯等。作為纖維網絡體,可使用羊毛氈、聚酯纖維、尼龍纖維、聚丙烯腈纖維(acrylic fiber)等。 [0021] 潤滑劑供給構件50的潤滑劑含浸量,基於長期間使用的觀點較佳為70重量%以上。此外,潤滑劑含浸量的上限,考慮到潤滑劑供給構件50的強度較佳為85重量%以下。例如,作為本實施形態的一例,潤滑劑供給構件50可採用:將重量比率15:85之聚乙烯和礦物油混合進行成型而構成者。 [0022] 在潤滑劑供給構件50之ㄈ字狀部的兩側面內側突設有:用於與導軌20的導軌側軌道面21滑接而供給潤滑劑之大致半圓形的突部51。此外,在ㄈ字狀部的兩側面和上表面之內角部突設有:用於與導軌20之導軌側軌道面22滑接而供給潤滑劑之1/4圓弧狀的突部52。 [0023] 再者,在潤滑劑供給構件50之上端部大致中央,形成有上方開放的第1凹部53。此外,在潤滑劑供給構件50的兩外側面,形成有側方開放之大致ㄈ字狀的第2凹部54。第1凹部53係具有在寬度方向相對向之互相平行的2個平面而形成為大致ㄈ字狀,第2凹部54係具有在上下方向相對向之互相平行的2個平面而形成為大致ㄈ字狀,該2個平面和鉛直面的角部54a成為曲面形狀。 [0024] 如圖4所示般,在突部51、52之厚度方向的端面緣部分別形成有倒角部51a,52a。在將線性導引裝置10的滑動件30組裝於機械裝置的作業時,會有從導軌20卸下而再度安裝於導軌20的情況。這時,潤滑劑供給構件50之突部51、52的端面緣部可能會與導軌20之導軌側軌道面21,22的端面之邊緣(edge)發生干涉,藉由設置上述倒角部51a,52a,可防止上述干涉而使組裝作業性提高。 [0025] 盒體40是將聚縮醛、聚醯胺等的硬質樹脂進行射出成型而製作出,是形成為與端蓋32大致同一尺寸之大致ㄈ字狀。盒體40是藉由覆蓋所收容的潤滑劑供給構件50的外周部之外周壁41、及覆蓋潤滑劑供給構件50的軸方向端面之端壁42,來形成用於收納潤滑劑供給構件50之收納部43。 [0026] 在收納部43內的上部,在左右方向大致中央部以與外周壁41及端壁42連續的方式形成有作為上部按壓手段之第1圓筒部44。此外,在收納部43內的左右兩側,在高度方向大致中央部以與外周壁41及端壁42連續且左右對稱的方式形成有作為側面按壓手段之第2圓筒部45。此外,在第2圓筒部45設有:為了將潤滑單元33用螺絲固定於滑動件主體31之螺絲插穿孔47。 盒體40亦可將鋼、鋁等的金屬材料進行切削加工或衝壓加工而製作出。 [0027] 如圖5所示般,在潤滑劑供給構件50之第1凹部53將盒體40之第1圓筒部44嵌入,並在一對的第2凹部54分別將第2圓筒部45嵌入,藉此在盒體40的收納部43內收納潤滑劑供給構件50。 [0028] 如此般,在盒體40內收納潤滑劑供給構件50,可防止操作中潤滑劑供給構件50發生損傷。特別是當潤滑劑供給構件50的潤滑劑含浸量成為70重量%以上時,因為樹脂量變少而使潤滑劑供給構件50的強度降低,因此使用盒體40是有效的。 [0029] 此外,如圖5(b)所示般,第1圓筒部44的外徑D3(參照圖8(a))設定成比第1凹部53的內寬(左右寬度)更大,因此第1圓筒部44和第1凹部53在每一面會以T1發生干涉。此外,第2圓筒部45的外徑D3’(參照圖8(c))設定成比第2凹部54的內寬(上下寬度)更大,因此第2圓筒部45和第2凹部54在每一面會以T2發生干涉。亦即,第1圓筒部44是以過盈量(interference)T1壓入第1凹部53,第2圓筒部45是以過盈量T2壓入第2凹部54。圓筒部44,45和凹部53,54的過盈量T1,T2較佳為0.1~0.5mm左右。 例如,作為本實施形態的一例,在潤滑劑供給構件50之第1凹部53將第1圓筒部44以過盈量T1=0.3mm壓入,在第2凹部54將第2凹部54以過盈量T2=0.2mm壓入。 [0030] 第1圓筒部44是讓寬度方向的按壓力作用於第1凹部53,其往上下方向的移動是被容許而不受拘束。此外,第2圓筒部45,是讓上下方向的按壓力作用於第2凹部54,其往寬度方向的移動是被容許而不受拘束。 此外,在本實施形態,第1圓筒部44及第2圓筒部45是與盒體40的外周壁41連續地設置,因此第1圓筒部44的外徑D3及第2圓筒部45的外徑D3’,是分別藉由相對向的圓弧面所賦予。 [0031] 藉由在第1凹部53將第1圓筒部44以過盈量T1壓入,如圖7所示般,對於第1凹部53,有朝向將第1凹部53的內寬擴大的方向(箭頭A方向)的按壓力作用。如此,使潤滑劑供給構件50的突部51,52朝寬度方向(箭頭C方向)移位,使突部51,52對於導軌20的導軌側軌道面21,22之按壓力增加。 [0032] 此外,藉由在第2凹部54將第2圓筒部45以過盈量T2壓入,對於第2凹部54,有朝向將第2凹部54的內寬擴大的方向(箭頭B方向)的按壓力作用。如此,使潤滑劑供給構件50的突部51及突部52朝向互相接近的上下方向(箭頭D方向)移位,使突部51,52對於導軌20的導軌側軌道面21,22之按壓力增加。 [0033] 因此,藉由潤滑劑供給構件50的突部51,52,可將潤滑劑確實地供應給導軌側軌道面21,22。突部51,52對於導軌側軌道面21,22之按壓力,可透過第1及第2凹部53,54、第1及第2圓筒部44,45的尺寸進行調整。 [0034] 如圖8所示般,在盒體40中,第1及第2圓筒部44,45的外徑D3、D3’是比第1及第2凹部53,54的內寬D1、D1’大。因此,當將潤滑劑供給構件50收容於盒體40內時,第1圓筒部44和第1凹部53的過盈量T1成為(D3-D1)/2,第2圓筒部45和第2凹部54的過盈量T2成為(D3’-D1’)/2。 [0035] 第1圓筒部44是在第1凹部53之平面狀的兩側面以過盈量T1壓入,其與第1凹部53接觸的部分,為了緩和應力將潤滑劑放出,而在滑動件的寬度方向上收縮。此外,第2圓筒部45是在第2凹部54之平面狀的上下表面以過盈量T2壓入,其與第2凹部54接觸的部分,為了緩和應力將潤滑劑放出,而在滑動件的上下方向上收縮。因此,潤滑劑供給構件50,在滑動件的上下方向及寬度方向上是受盒體40拘束,因此可使潤滑劑供給構件50的姿勢穩定。 因此,第1凹部53之平面狀的下表面及第2凹部54之平面狀的側面雖未受拘束,但藉由第1凹部53及第2凹部54之接觸的部分,縱使潤滑劑供給構件50收縮的情況,仍能使潤滑劑供給構件50的姿勢穩定。 [0036] 此外,第1及第2圓筒部44,45如圖8(a)及(c)所示般,在圓筒部44,45的前端側緣部,具體而言是在圓筒部44之前端側緣部的寬度方向2處、及圓筒部45之前端緣部的上下方向2處,分別設有角度a、a’的倒角部46。因此,圓筒部44,45之前端側緣部的距離D2、D2’變得比第1及第2凹部53,54的內寬D1、D1’小。如此,潤滑劑供給構件50要裝設於盒體40變容易。倒角角度a、a’較佳為15~45°,此外,倒角量D3-D2、D3’-D2’較佳為0.5~2mm左右。 本實施形態的盒體40設定成,倒角角度a、a’=30°,倒角量D3-D2=1mm、D3’-D2’=1mm。 [0037] 此外,本實施形態的盒體40是如圖5(a)所示般,圓筒形的第1圓筒部44之下表面是沿水平方向被切除而設有平面部48。如此,導軌20的上表面24和第1圓筒部44的下表面、即平面部48間的距離變大,可將配置於上表面24和平面部48間之潤滑劑供給構件50的寬度S擴大,而使潤滑劑供給構件50的強度提高。如此,縱使潤滑劑的含有量較多,也能減低潤滑劑供給構件50之變形、破損的疑慮,使操作變容易。 [0038] 依據如此般構成的線性導引裝置10,當滑動件30在導軌20上移動時,滑動件30內的球體會在滾動體循環通路內反覆進行循環移動。這時,潤滑劑供給構件50的突部51,52是與導軌20之導軌側軌道面21,22的一部分滑接,讓潤滑劑供給構件50所含浸之潤滑劑滲出,而自動供應給導軌側軌道面21、22及球體。如此,線性導引裝置10可長期間進行穩定且滑順的作動。 [0039] 此外,當線性導引裝置10被長期間使用時,潤滑劑供給構件50所含浸的潤滑劑減少,如圖9所示般,潤滑劑供給構件50的尺寸從圖中虛線所示的狀態如圖中實線所示般變小。 [0040] 經由該尺寸變化,雖然第1凹部53的寬度尺寸及第2凹部54的上下尺寸也會變小,但因為在第1凹部53將第1圓筒部44壓入且在第2凹部54將第2圓筒部45壓入,第1凹部53的寬度尺寸及第2凹部54的上下尺寸不會改變,第1及第2圓筒部44,45所產生之對於第1及第2凹部53,54的按壓力增大。 [0041] 藉此,潤滑劑供給構件50之大致半圓形的突部51、及1/4圓弧狀的突部52分別朝向與導軌20之導軌側軌道面21,22接近的方向(圖7的箭頭C、D方向)移位,儘管潤滑劑供給構件50發生縮小變形但還是能維持其與導軌側軌道面21,22的接觸。亦即,縱使潤滑劑供給構件50的尺寸改變,仍能從潤滑劑供給構件50將潤滑劑穩定地供給。 [0042] 此外,若潤滑劑供給構件50的尺寸變小,雖在第2凹部54的角部54a也會有應力作用,但因為角部54a形成為曲面形狀,可緩和該應力集中。 [0043] 特別是本實施形態的潤滑劑供給構件50,因為將潤滑劑含有量設定成高達85重量%,潤滑劑的減少量、亦即尺寸變化(減少)變大,因此本發明的效果顯著。 [0044] 此外,圖10係顯示導軌側軌道面和潤滑劑供給構件的突部之接觸狀態的主要部分放大圖。本實施形態的潤滑單元33,是將導軌側軌道面21,22和潤滑劑供給構件50的突部51,52之接觸區域限定在圖中以強調線F表示之與球體的接觸部附近。具體而言,潤滑劑供給構件50的突部51,52之半徑R1是比導軌側軌道面21,22的半徑R2稍小,而成為半徑R2的95~99%。或亦可為,在潤滑劑供給構件50的突部51,52設置局部的突起,僅讓該突起與導軌側軌道面21,22接觸。 [0045] 藉此,在與球體的接觸部附近以外的部分,在導軌側軌道面和潤滑劑供給構件50之間形成有0.1~0.5mm左右的間隙而未接觸,其與潤滑劑供給構件50之滑動阻力減少,可減少驅動用馬達的消耗能量。此外,在其與導軌側軌道面21,22之接觸部以外的部分,不須進行嚴格的尺寸管理,因此潤滑劑供給構件50的製作變容易。在大致半圓形的導軌側軌道面21之下側滾道面(raceway surface)和球體之間形成有數十μm的間隙而不與球體接觸,在該部分也不與潤滑劑供給構件50的突部51,52接觸。 [0046] 如以上所說明般,依據本實施形態的線性導引裝置10係具備:具有可含浸潤滑劑之潤滑劑供給構件50且安裝於滑動件30之軸方向的端部之潤滑單元33。而且,潤滑劑供給構件50係具備:形成於導軌20的上方位置之第1凹部53、形成於導軌20的左右兩側面位置之一對的第2凹部54、以及可與導軌側軌道面21,22滑接之突部51,52。此外,潤滑單元33係具備第1圓筒部44及一對的第2圓筒部45,第1圓筒部44是在第1凹部53內配置成:容許第1凹部53之往滑動件30的上下方向的移動,且將第1凹部53朝向滑動件30的寬度方向外方按壓,一對的第2圓筒部45是在一對的第2凹部54內配置成:容許一對的第2凹部54往滑動件30的寬度方向的移動,且將一對的第2凹部54朝向滑動件30的上下方向分別按壓。如此,縱使隨著長期間使用而使所含浸的潤滑劑量變少,導致潤滑劑供給構件50的尺寸變小,第1凹部53可被第1圓筒部44朝向滑動件30的寬度方向外方按壓,此外,一對的第2凹部54可被一對的第2圓筒部45朝向滑動件30的上下方向分別按壓,因此可確保潤滑劑供給構件50的突部51,52將導軌側軌道面21,22緊壓的力量,而長期間維持潤滑劑的供給。 [0047] 此外,潤滑單元33係具備潤滑劑供給構件50、及用於收容潤滑劑供給構件50之盒體40,因為第1圓筒部44及一對的第2圓筒部45設置於盒體40的內部,相較於盒體40和圓筒部44,45是由不同的零件構成的情況,可減少零件數量,此外,可保護潤滑劑供給構件50。 [0048] 此外,第1圓筒部44及一對的第2圓筒部45的外徑D3、D3’是比第1凹部53的寬度D1及一對的第2凹部54的寬度D1’大,藉由圓筒部44,45可將第1凹部53及一對的第2凹部54分別朝向寬度方向及上下方向按壓。 [0049] 此外,在第1圓筒部44及一對的第2圓筒部45的前端側緣部設置倒角部46,因此可將第1圓筒部44及一對的第2圓筒部45輕易地組裝於第1凹部53及一對的第2凹部54。 [0050] 此外,潤滑劑供給構件50含浸有70重量%以上的潤滑劑,因此可長期間穩定地供給潤滑劑。 [0051] 此外,第1圓筒部44的下表面係具有:沿水平方向被切除而形成的平面部48,因此可將配置於導軌20的上表面24和平面部48間之潤滑劑供給構件50的寬度S擴大,而使潤滑劑供給構件50的強度提高。 [0052] (第2實施形態) 圖11係第2實施形態的潤滑單元之潤滑劑供給構件及盒體的立體圖,圖12係潤滑劑供給構件及盒體的分解立體圖。在本實施形態的潤滑單元33A,是取代第1實施形態的盒體40而採用按壓板40A。除此以外的部分是與第1實施形態的潤滑單元33相同,因此對同一部分賦予同一符號或相當的符號而將說明予以簡略化或省略。 [0053] 本實施形態的按壓板40A也是將聚縮醛、聚醯胺等的硬質樹脂進行射出成型而製作出,形成為與端蓋32大致同一尺寸的大致ㄈ字狀。按壓板40A亦可將鋼、鋁等的金屬材料進行切削加工、衝壓加工而製作出。 [0054] 本實施形態的按壓板40A,並不具備第1實施形態的盒體40之外周壁41,而是包含:形成為與端蓋32大致相同尺寸的大致ㄈ字狀之板部42A、在與潤滑劑供給構件50之第1及第2凹部53,54對應的位置突出形成於板部42A之作為上部按壓手段的第1圓筒部44及作為側面按壓手段之一對的第2圓筒部45。 [0055] 潤滑劑供給構件50是在第1及第2凹部53,54分別將第1及第2圓筒部44,45嵌入,藉此密合並組裝於板部42A。依據本實施形態的潤滑單元33A,能讓潤滑劑供給構件50的體積增加對應於外周壁41的分量,因此潤滑劑供給構件50可保持更多的潤滑劑。 其他的構造及作用是與第1實施形態相同。 [0056] 本發明並不限定於前述各實施形態,可適宜地實施變形、改良等。 例如,像圖13所示的變形例那樣,在圓筒形的第2圓筒部45之寬度方向側面,可沿鉛直方向被切除而設置平面部49。如此,導軌20的側面23和第2圓筒部45的平面部49間的距離變大,可將配置於側面23和平面部49間之潤滑劑供給構件50的寬度T擴大,而使潤滑劑供給構件50的強度進一步提高。藉此,縱使潤滑劑的含有量較多,仍可降低潤滑劑供給構件50的變形、破損的疑慮,使操作變容易。 [0057] 此外,像圖14所示的其他變形例那樣,在第1圓筒部44之寬度方向兩側面,可沿鉛直方向被切除而形成其他平面部44a,此外,在第2圓筒部45之上下方向兩側面,可沿水平方向被切除而形成其他平面部45a。如此,縱使潤滑劑供給構件50收縮的情況,仍可使潤滑劑供給構件50的姿勢穩定。 圖13及圖14所示的構造也能運用於第1及第2實施形態之任一個,此外,也能將雙方組合來使用。
[0058]
10‧‧‧線性導引裝置
20‧‧‧導軌
21、22‧‧‧導軌側軌道面
24‧‧‧導軌的上表面
30‧‧‧滑動件
33、33A‧‧‧潤滑單元
40‧‧‧盒體
40A‧‧‧按壓板
41‧‧‧外周壁
44‧‧‧第1圓筒部(上部按壓手段)
45‧‧‧第2圓筒部(側面按壓手段)
46‧‧‧倒角部
48‧‧‧平面部
50‧‧‧潤滑劑供給構件
51、52‧‧‧突部
53‧‧‧第1凹部
54‧‧‧第2凹部
54a‧‧‧角部
D1、D1’‧‧‧內寬(第1凹部的左右寬度、第2凹部的上下寬度)
D3、D3’‧‧‧外徑
T1、T2‧‧‧過盈量
[0012] 圖1係本發明的線性導引裝置之立體圖。 圖2係圖1所示的滑動件之立體圖。 圖3係圖2所示的滑動件之局部分解立體圖。 圖4係圖3所示的潤滑單元之潤滑劑供給構件及盒體之分解立體圖。 圖5(a)係顯示潤滑劑供給構件被收容於盒體的狀態之側視圖,圖5(b)係說明被收容於盒體之潤滑劑供給構件的凹部和盒體的圓筒部的尺寸關係之側視圖。 圖6係盒體的側視圖。 圖7係顯示與盒體的圓筒部之干涉所造成之按壓方向及移位方向的潤滑劑供給構件之側視圖。 圖8(a)係圖6的X1-X1線剖面圖,圖8(b)係圖7的X2-X2線剖面圖,圖8(c)係圖6的Y1-Y1線剖面圖,圖8(d)係圖7的Y2-Y2線剖面圖。 圖9係顯示在第1實施形態的潤滑單元中,因含有潤滑劑的減少所造成之潤滑劑供給構件的變形狀態之側視圖。 圖10係圖5的X部放大圖。 圖11係第2實施形態的潤滑單元之潤滑劑供給構件及盒體之立體圖。 圖12係圖11所示的潤滑單元之潤滑劑供給構件及盒體之分解立體圖。 圖13係顯示本發明的變形例的潤滑單元之潤滑劑供給構件被收容於盒體的狀態之側視圖。 圖14係顯示本發明的其他變形例的潤滑單元之潤滑劑供給構件被收容於盒體的狀態之側視圖。 圖15(a)係習知潤滑單元之側視圖,圖15(b)顯示潤滑劑供給構件因含有潤滑劑的減少而變形的狀態之側視圖。 圖16(a)係習知的其他潤滑單元之側視圖,圖16(b)顯示潤滑劑供給構件因含有潤滑劑的減少而變形的狀態之側視圖。
Claims (6)
- 一種線性導引裝置,係具備:導軌、跨設於該導軌且可滑動自如地卡合之滑動件、以及具有可含浸潤滑劑之潤滑劑供給構件且安裝於前述滑動件的軸方向的端部之潤滑單元,其特徵在於, 前述潤滑劑供給構件係具備:形成於前述導軌的上方位置之第1凹部、形成於前述導軌的左右兩側面位置之一對的第2凹部、以及可與前述導軌的導軌側軌道面滑接之突部, 前述潤滑單元係具備上部按壓手段及一對的側面按壓手段, 該上部按壓手段是在前述第1凹部內配置成:容許前述第1凹部之往前述滑動件的上下方向的移動,且將前述第1凹部朝向前述滑動件的寬度方向外方按壓, 該一對的側面按壓手段是在前述一對的第2凹部內配置成:容許前述一對的第2凹部之往前述滑動件的寬度方向的移動,且將前述一對的第2凹部朝向前述滑動件的上下方向分別按壓。
- 如請求項1所述之線性導引裝置,其中, 前述潤滑單元係具備:前述潤滑劑供給構件、及收容該潤滑劑供給構件之盒體, 前述上部按壓手段及前述一對的側面按壓手段是設置於前述盒體的內部。
- 如請求項1或2所述之線性導引裝置,其中, 前述上部按壓手段及前述一對的側面按壓手段之至少一方,是其外徑比前述第1凹部的寬度及前述一對的第2凹部的寬度更大之圓筒部。
- 如請求項3所述之線性導引裝置,其中, 在構成前述上部按壓手段及前述一對的側面按壓手段之前述圓筒部的前端側緣部設置倒角部。
- 如請求項1所述之線性導引裝置,其中, 前述上部按壓手段的下表面係具有:沿水平方向被切除而形成之平面部。
- 如請求項1所述之線性導引裝置,其中, 前述側面按壓手段的寬度方向側面係具有:沿鉛直方向被切除而形成之平面部。
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