JP6439333B2 - 転がり軸受案内装置 - Google Patents

Description

本発明は、案内レールとスライダと転動体を備え、各種ロボット、搬送装置、半導体製造装置などに用いられる転がり軸受案内装置に関する。

従来、転がり軸受案内装置として、直線状に延びる案内レールを有する直動案内装置と、曲線状の案内レールを有する曲線運動案内装置が知られている。

直動案内装置は、例えば、直線状の案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能に跨嵌したスライダとからなり、そのスライダは、スライダ本体と、スライダの滑走時に前方または後方となる両端部にエンドキャップとを備えており、多数の転動体がスライダ内に形成された循環路を循環しながら案内レールとスライダ本体との間の転動路を転動することにより、案内レールとスライダとの滑らかな相対移動を実現する。直動案内装置はあらゆる向きに取り付けることが可能であるため、本願においては、図１に示すように、案内レール２の延在方向をＸ軸方向、Ｘ軸方向に対して垂直で、被取付部と接触する案内レール２の面と平行な方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向とＹ軸方向の双方に対して垂直な方向をＺ軸方向とする。

曲線運動案内装置は、リング状等の曲線状の案内レールと、曲線状の案内レール上を滑走可能に構成されたスライダと、転動体とからなる。

このような転がり軸受案内装置において、スライダの前後で転動体が移動する方向を転換する方向転換路のスライダ本体側の内周面を構成するリターンガイドに、スライダ本体側から方向転換路側へ貫通した貫通孔を設け、リターンガイドのスライダ本体側に設けた潤滑剤供給路から該貫通孔を通して方向転換路内に潤滑剤を供給するものがある（例えば、特許文献１）。

また、エンドキャップのスライダ本体側に給油用の溝を備えた部材を設け、該給油用の溝を通して方向転換路内へ潤滑剤を供給するものがある（例えば、特許文献２）。

特開２００８−２９１９３８号公報 特開２０１０−１８５５８２号公報

しかしながら、特許文献１および特許文献２に記載の発明は方向転換路に油路が開放されているため、外部から潤滑剤を注入した直後に潤滑剤が方向転換路に大量に供給され、流れ出てしまい、長期に転動体を潤滑させることが困難である。

このような問題に鑑みて、本発明は、長期にわたって転動体を潤滑させることを可能とし、メンテナンスの手間を軽減する転がり軸受案内装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明では、
案内レールと、
前記案内レール上を滑走するスライダ本体と、
前記スライダ本体の滑走に伴い前記スライダ本体と前記案内レールの間を転動する転動体と、
前記滑走時に前方または後方となる前記スライダ本体の端面に取り付けられ、前記転動体の移動方向を転換する方向転換路を構成するエンドキャップとを有する転がり軸受案内装置において、
潤滑剤を貯留する潤滑剤貯留部と、
前記スライダ本体と前記エンドキャップとの間に配置され前記方向転換路の一部を構成し、前記潤滑剤貯留部からの前記潤滑剤を毛細管現象によって前記方向転換路へ誘導する誘導材と、
前記誘導材に保持され、前記誘導材が誘導した前記潤滑剤を含浸し、前記方向転換路を通過する前記転動体に接触して前記転動体に前記潤滑剤を供給する給油材と、
前記潤滑剤貯留部に貯留された前記潤滑剤を毛細管現象によって前記誘導材まで誘導する第２の誘導材とを備え、
前記第２の誘導材の密度は、前記誘導材の密度よりも低いことを特徴とする転がり軸受案内装置を提供する。

好ましくは、前記潤滑剤貯留部は潤滑剤を保持する含油材を備え、前記含油材の空孔率は前記給油材の空孔率よりも高い。

また、好ましくは、前記潤滑剤貯留部は、前記エンドキャップに隣接して設けられた潤滑剤容器により構成される。

また、好ましくは、前記潤滑剤貯留部は、前記エンドキャップに形成された凹部により構成される。

また、好ましくは、前記潤滑剤貯留部は、前記スライダ本体に穿孔された孔部により構成される。

また、好ましくは、前記誘導材は、前記案内レールの両側に配置され、前記方向転路の一部を構成し、前記給油材を保持する一対の脚部と、該一対の脚部と一体に形成された胴部から成る。

また、好ましくは、前記誘導材は、前記案内レールの両側に配置され、前記方向転換路の一部を構成し、前記給油材を保持する一対の脚部から成る。

本発明によれば、長期にわたって転動体を潤滑させることを可能とし、メンテナンスの手間を軽減する転がり軸受案内装置を提供することができる。

第１実施形態に係る転がり軸受案内装置を示す斜視図である。 第１実施形態に係る転がり軸受案内装置のエンドキャップ、誘導材、潤滑剤容器、サイドシールを示す図である。（ａ）はスライダ本体側の面を示し、（ｂ）は（ａ）中のＡ−Ａ断面を示している。 第１実施形態に係る転がり軸受案内装置のエンドキャップを示す図である。（ａ）はスライダ本体側の面を示し、（ｂ）は（ａ）中のＢ−Ｂ断面を示し、（ｃ）はスライダ本体とは反対側の面を示している。 第１実施形態に係る転がり軸受案内装置の誘導材を示す図である。（ａ）はエンドキャップ側の面を示し、（ｂ）は側面を示し、（ｃ）は下面を示し、（ｄ）は（ａ）中の拡大Ｃ−Ｃ断面を示している。 第１実施形態に係る転がり軸受案内装置の潤滑剤容器を示す図である。（ａ）はサイドシール側の面を示し、（ｂ）は潤滑剤容器内に収容される含油材を示している。 第２実施形態に係る転がり軸受案内装置のエンドキャップ、誘導材を示す図である。（ａ）はスライダ本体側の面を示し、（ｂ）は（ａ）中のＤ−Ｄ断面を示し、（ｃ）は誘導材のエンドキャップ側の面を示し、（ｄ）は（ｃ）中の拡大Ｅ−Ｅ断面を示している。 第３実施形態に係る転がり軸受案内装置のスライダ本体およびエンドキャップ、誘導材を示す図である。（ａ）はエンドキャップが取り付けられるスライダ本体の面を示し、（ｂ）は（ａ）中のＦ−Ｆ断面を示している。

（第１実施形態）
第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１を図１〜図５を参照しつつ説明する。図１は、第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１を示す斜視図である。

図１に示すように、転がり軸受案内装置１は、細長い四角柱状の案内レール２と、案内レール２を跨いで、案内レール２の長手方向に相対移動可能に跨嵌したスライダ３とから構成されている。

案内レール２は金属製で、Ｚ軸方向に貫通したボルト孔４が複数形成されている。案内レール２の長さは用途に応じて適宜調整することができる。案内レール２には、Ｘ軸方向に延びる断面略円弧状の角部転動溝５ａ，５ｂおよび側部転動溝６ａ，６ｂが形成されている。側部転動溝６ａ，６ｂの底部には逃げ溝が形成されている。案内レール２は、ボルト孔４内を通したボルト７によって機械のテーブルなどの被取付部（不図示）に固定することができる。

スライダ３は、金属製のスライダ本体８と、スライダ本体８の滑走方向の前後に取り付けられたエンドキャップ９ａ，９ｂと、エンドキャップ９ａ，９ｂを介してスライダ本体８に取り付けられ、潤滑剤貯留部を構成する潤滑剤容器１０ａ，１０ｂと、エンドキャップ９ａ，９ｂおよび潤滑剤容器１０ａ，１０ｂを介してスライダ本体８に取り付けられたサイドシール１１ａ，１１ｂとから構成されている。潤滑剤容器１０ａ，１０ｂに貯留する潤滑剤としては潤滑油とグリースがある。潤滑油としては、鉱油、合成油と合成炭化水素油との混合油、鉱油と合成炭化水素油との混合油、合成炭化水素油などがある。グリースとしては、リチウム系、ジウレア系、ウレア化合物などがある。

サイドシール１１ａ，１１ｂは、弾性体からなり案内レール２に摺接するリップ部を有し、スライダ３と案内レール２との間に異物が侵入するのを防ぐ。

転がり軸受案内装置１は、スライダ３に複数収容された後述の転動体１６が、案内レール２に形成された上記転動溝とこれに対向してスライダ本体８に形成された転動溝とによって形成された転動路内を転動することで、スライダ３が直線的に運動可能に構成されている。転動路を転動する転動体１６は、スライダ３の端部に近づくと、エンドキャップ９ａ，９ｂによって形成される後述の方向転換路１５ａ〜１５ｄの端部によってすくい上げられ、方向転換路１５ａ〜１５ｄによって進行方向を１８０°変えられ、スライダ本体８内に形成された戻り路を通過して、反対側のエンドキャップ９ａ，９ｂへ移動する。反対側のエンドキャップ９ａ，９ｂに到達した転動体１６は、方向転換路１５ａ〜１５ｄによって、再度、進行方向を１８０°変えられ、転動路に戻る。このように、転がり軸受案内装置１は転動体１６が無限循環するように構成されている。

図２は第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１のエンドキャップ９ｂ、誘導材１４、潤滑剤容器１０ｂ、サイドシール１１ｂを示す図である。（ａ）はスライダ本体８側の面を示し、（ｂ）は（ａ）中のＡ−Ａ断面を示している。エンドキャップ９ａ側は、以下に説明するエンドキャップ９ｂ側と同様の構成をしているため説明を省略する。

図２（ａ）に示すように、エンドキャップ９ｂは、Ｙ軸方向に長い略四角柱状に形成された胴部１２と、胴部１２の両端部からＺ軸方向の一方の側（図２（ａ）の下方）へそれぞれ突出した脚部１３ａ，１３ｂとから構成されている。エンドキャップ９ｂのスライダ本体８側には、多孔質の焼結合金からなる誘導材１４が嵌め込まれている。誘導材１４は、胴部２２と、脚部２３ａ，２３ｂとを一体に形成した構成をしている。なお、誘導材１４の材料としては、多孔質の高分子材料（プラスティック、エラストマ、ゴム）を用いることもできる。誘導材１４は、転動体１６へ塗布された潤滑剤と略同じ量の潤滑剤を転動体１６との接触部へ誘導する。なお、誘導材１４の胴部２２と脚部２３ａ，２３ｂとは別体として成形し、接触して配置してもよい。

エンドキャップ９ｂの胴部１２と脚部１３ａとの境界部分および胴部１２と脚部１３ｂとの境界部分には、それぞれ、方向転換路１５ａ，１５ｂが形成されている。また、脚部１３ａ，１３ｂの先端側部分には、それぞれ、方向転換路１５ｃ，１５ｄが形成されている。方向転換路１５ａ〜１５ｄは、外側の面（主にサイドシール１１ｂ側の面）を構成するエンドキャップ９ｂに溝状に形成された部分と、内側の面（主にスライダ本体８側の面）を構成する誘導材１４の脚部２３ａ，２３ｂとから構成されている。

方向転換路１５ａ〜１５ｄは、円弧状に湾曲して形成され、スライダ本体８と角部転動溝５ａ，５ｂおよび側部転動溝６ａ，６ｂとの間を転動する転動体１６の移動方向を１８０度転換させ、スライダ本体８内に形成された不図示の循環路とともに転動体１６を循環させる。図２（ａ）においては、方向転換路１５ａ，１５ｃに転動体１６が収容された状態を示しているが、方向転換路１５ｂ，１５ｄにおいても同様に転動体１６が収容される。

方向転換路１５ａと方向転換路１５ｃとの間、および方向転換路１５ｂと方向転換路１５ｄとの間には、それぞれ、エンドキャップ９ｂ、潤滑剤容器１０ｂ、サイドシール１１ｂをスライダ本体８にネジ固定するための貫通孔部１７ａ，１７ｂが形成されている。貫通孔部１７ａ，１７ｂは、それぞれ、Ｘ軸方向に貫通した孔を形成するとともに、スライダ本体８側に円筒状に突出している。これら円筒状部分は、スライダ本体８に形成されたネジ孔の開口部に形成された不図示の拡径孔部と嵌合することにより、エンドキャプ９ｂをスライダ本体８に取り付ける際のエンドキャップ９ｂの位置決めを容易にする。

図２（ｂ）に示すように、エンドキャップ９ｂを挟んでスライダ本体８とは反対側には、潤滑剤を貯留する潤滑剤容器１０ｂが配置されている。また、潤滑剤容器１０ｂを挟んでエンドキャップ９ｂとは反対側にはサイドシール１１ｂが配置されている。

潤滑剤容器１０ｂには含油材３２が収容されており、含油材３２には潤滑剤が含浸されている。エンドキャップ９ｂおよび潤滑剤容器１０ｂには、含油材３２と誘導材１４とを接続する円柱状の誘導材３７が嵌入している。誘導材３７は多孔質の焼結合金からなり、含油材３２と接触して配置されている。これにより、含油材３２に含浸された潤滑剤は、毛細管現象によって誘導材３７を経由して誘導材１４の胴部２２へ供給される。誘導材３７の焼結合金は、誘導材１４の焼結合金よりも密度が低い方が望ましい。これにより、誘導材３７が潤滑剤を誘導材１４へスムーズに誘導しながら、誘導材１４が潤滑剤を転動体へ過剰に供給するのを防ぐことができる。

誘導材１４へ供給された潤滑剤は、毛細管現象により胴部２２から脚部２３ａ，２３ｂに誘導され、脚部２３ａ，２３ｂに保持された後述の給油材４２ａ〜４２ｂ（図４参照）から転動体１６へ塗布される。毛細管現象を利用することにより、転がり軸受案内装置１をどのような向きに取り付けても、転動体１６に潤滑剤を供給することができる。また、毛細管現象を利用しない場合、スライダ３の運動により、潤滑剤容器１０ａ，１０ｂおよびエンドキャップ９ａ，９ｂ内の潤滑剤が一時的に一方の側に偏り、潤滑剤容器１０ａ，１０ｂからエンドキャップ９ａ，９ｂへ潤滑剤が流れにくくなるおそれがあるが、毛細管現象を利用することでこのような事を防ぐことができる。なお、潤滑剤容器１０ｂに貯留された潤滑剤の補充が必要になった場合には、サイドシール１１ｂを取り外して補充し、又は、潤滑剤が充填された別の潤滑剤容器１０ｂと取り替えることができる。

図３は、第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１のエンドキャップ９ｂを示す図である。（ａ）はスライダ本体８側の面を示し、（ｂ）は（ａ）中のＢ−Ｂ断面を示し、（ｃ）はスライダ本体８とは反対側の面を示している。

エンドキャップ９ｂの胴部１２の中央には、Ｘ軸方向に貫通し、誘導材３７を収容する誘導材嵌入孔２０が形成されている。

また、誘導材嵌入孔２０の左右両側には、エンドキャップ９ｂ、潤滑剤容器１０ｂ、サイドシール１１ｂをスライダ本体８にネジ固定するためにＸ軸方向に貫通した胴部ネジ用孔２１ａ，２１ｂが形成されている。

エンドキャップ９ｂの胴部１２および脚部１３ａ，１３ｂのスライダ本体８側の面には、誘導材１４を収容するために、誘導材１４の形状に合わせて凹んだ誘導材収容部１８が形成されている。

誘導材収容部１８には、誘導材１４に形成された後述の凸部２４ａ〜２４ｄ（図４参照）が嵌合する凹部１９ａ〜１９ｄが形成されている。

図４は、第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１の誘導材１４を示す図である。（ａ）はエンドキャップ９ｂ側の面を示し、（ｂ）は側面を示し、（ｃ）は下面を示し、（ｄ）は（ａ）中の拡大Ｃ−Ｃ断面を示している。

誘導材１４は、前述したように胴部２２と脚部２３ａ，２３ｂとから形成されている。胴部２２は矩形の板状に形成されており、両端部近傍にＸ軸方向に貫通した胴部ネジ用孔２５ａ，２５ｂが形成されている。脚部２３ａ，２３ｂは、図４（ｃ）から分かるように、円柱を中心線に沿って半分に割ったような半円柱状をしており、曲面がエンドキャップ９ｂ側を向くように形成されている。脚部２３ａ，２３ｂは転動体を方向転換させるリターンガイドとしての役割を果たす。

誘導材１４の胴部２２のエンドキャップ９ｂ側の面の両端近傍には、円柱状に突出した凸部２４ａ，２４ｂが形成されている。また、誘導材１４の脚部２３ａ，２３ｂのエンドキャップ９ｂ側の面の略中央には、それぞれ、円柱状に突出した凸部２４ｃ，２４ｄが形成されている。凸部２４ａ〜２４ｄは、エンドキャップ９ｂの誘導材収容部１８に形成された凹部１９ａ〜１９ｄにそれぞれ嵌合する。これにより、誘導材１４の位置決めが容易になる。

誘導材１４の脚部２３ａ，２３ｂのエンドキャップ９ｂ側の面には、凸部２４ｃ，２４ｄを挟んだ両側に各一対の給油材収容凹部４１ａ〜４１ｄが設けられている。給油材収容凹部４１ａ〜４１ｄは、脚部２３ａ，２３ｂの長手方向に沿って形成されており、それぞれ、給油材４２ａ〜４２ｄを収容している。給油材４２ａ〜４２ｄの材料としては、フェルトを用いることができる。フェルトとしては、羊毛、アラミド繊維、ガラス繊維、セルロース繊維、ナイロン繊維、ポリエステル繊維、ポリエーテル繊維、ポリオレフィン繊維、レーヨン繊維などが挙げられる。潤滑剤の放出量を抑えるべくフェルトの空孔率は低く設定することが好ましい。ポリオレフィン繊維としては、ポリエチレン繊維、ポリプロピレン繊維などがある。給油材４２ａ〜４２ｄは締まり嵌めによって凹部４１ａ〜４１ｄに固定されている。即ち、給油材４２ａ〜４２ｄは、凹部４１ａ〜４１ｄに収容する前の状態において、Ｙ軸方向の寸法が、凹部４１ａ〜４１ｄの内側面のＹ軸方向の間隔よりも若干大きく設定されている。

図５は、第１実施形態に係る転がり軸受案内装置１の潤滑剤容器１０ｂを示す図である。（ａ）はサイドシール１１ｂ側の面を示し、（ｂ）は潤滑剤容器１０ｂに収容される含油材３２を示している。

潤滑剤容器１０ｂは、Ｙ軸方向に延びる胴部２６と、胴部２６の両端からＺ軸方向の一方の向きに突出した脚部２７ａ，２７ｂとから構成されている。潤滑剤容器１０ｂは、サイドシール１１ｂ側に開放した箱型をしており、サイドシール１１ｂ側には含油材３２の収容部２８が形成されている。

潤滑剤容器１０ｂの脚部２７ａ，２７ｂには、それぞれ、略円筒状に形成された脚部円筒部２９ａ，２９ｂが形成されている。脚部円筒部２９ａ，２９ｂは、ネジを通してエンドキャップ９ｂ、潤滑剤容器１０ｂ、サイドシール１１ｂをスライダ本体８へ固定するためのものである。

潤滑剤容器１０ｂの胴部２６の中央近傍には、上述の誘導材３７が通るための誘導材嵌入孔３１が形成されている。また、潤滑剤容器１０ｂの胴部２６の誘導材嵌入孔３１の左右両側にはＸ軸方向に貫通した胴部ネジ用孔３０ａ，３０ｂが形成されている。

図５（ｂ）に示すように、含油材３２は、潤滑剤容器１０ｂに形成された収容部２８に収まるように、胴部３３と脚部３４ａ，３４ｂとを有している。また、脚部３４ａ，３４ｂには、潤滑剤容器１０ｂの脚部円筒部２９ａ，２９ｂとの干渉を避けるべく、脚部円筒部２９ａ，２９ｂに対応する位置に逃げ部３５ａ，３５ｂが形成されている。含油材３２は、給油材４２ａ〜４２ｂと同様に、フェルトを用いることができる。フェルトとしては、羊毛、アラミド繊維、ガラス繊維、セルロース繊維、ナイロン繊維、ポリエステル繊維、ポリエーテル繊維、ポリオレフィン繊維、レーヨン繊維などがあり、潤滑剤の保持力を高めるべくその空孔率が高く設定されている。ポリオレフィン繊維としては、ポリエチレン繊維、ポリプロピレン繊維などがある。

長期にわたって転動体１６を潤滑させるようにするため、転動体１６が誘導材１４と給油材４２ａ〜４２ｄとを通過する際に生じる繰り返し応力によって誘導材１４と給油材４２ａ〜４２ｄとが早期に破損し、転動体１６に潤滑剤が供給できなくなることを防止しなければならない。そのため、誘導材１４と給油材４２ａ〜４２ｄはポリエチレン繊維から形成することが良い。

転動体１６が転動路から方向転換路１５ａ〜１５ｄに移動するとき、あるいは、転動体１６が戻り路から方向転換路１５ａ〜１５ｄに移動するとき、転動体１６が誘導材１４に衝突するおそれがある。また、転動体１６が給油材４２ａ〜４２ｄを通過するときに、給油材４２ａ〜４２ｄの表面が摩耗するおそれがある。そのため、誘導材１４として耐衝撃性のあるポリエチレン、給油材４２ａ〜４２ｄとして耐摩耗性のあるポリプロピレンを用いる組合せが好ましい。また、転動体１６に安定して潤滑剤を供給するため、給油材４２ａ〜４２ｄと誘導材１４との嵌め合いは安定していることが良い。そのため、誘導材１４と給油材４２ａ〜４２ｄは、寸法安定性の優れているポリエチレン同士の組合せでも良い。

含油材３２の胴部３３は、潤滑剤容器１０ｂに形成された誘導材嵌入孔３１に対応する部分に、誘導材３７を挿入するための誘導材嵌入孔３８を有している。また、含油材３２の胴部３３には、誘導材嵌入孔３８の左右両側に、ネジを通すための胴部ネジ孔３６ａ，３６ｂが形成されている。

以上のように構成される第１実施形態によれば、潤滑剤が潤滑剤容器１０ａ，１０ｂから給油材４２ａ〜４２ｄまで円滑に誘導され、給油材４２ａ〜４２ｄから適切な量の潤滑剤が転動体１６へ供給される。また、潤滑剤容器１０ａ，１０ｂによって潤滑剤を比較的多く貯留しておくことができるため、直動案内装置１は長期にわたって潤滑剤を補充することなく良好な潤滑状態を保つことができる。

また、転動体１６と接触する給油材４２ａ〜４２ｄを方向転換路１５ａ，１５ｂの内側に配置することで、転動体１６が高速移動する際に転動体１６の遠心力を受けず、転動体１６との接触による摩耗や破損を抑制することができる。

（第２実施形態）
第２実施形態に係る転がり軸受案内装置について図６を参照しつつ説明する。第２実施形態に係る転がり軸受案内装置は、潤滑剤容器を有しない点と誘導材の構成が第１実施形態とは異なり、他の構成は第１実施形態と共通するため、重複する説明を省略し、誘導材と誘導材への潤滑剤の供給手段について説明する。

図６は、第２実施形態に係る転がり軸受案内装置のエンドキャップ２０９ｂと誘導材２２３ａ，２２３ｂを示す図である。（ａ）はスライダ本体側の面を示し、（ｂ）は（ａ）中のＤ−Ｄ断面を示し、（ｃ）は誘導材２２３ａ，２２３ｂのエンドキャップ２０９ｂ側の面を示し、（ｄ）は（ｃ）中の拡大Ｅ−Ｅ断面を示している。

第２実施形態において、エンドキャップ２０９ｂは、第１実施形態に係るエンドキャップ９ｂと同様の形状をしているが、誘導材２２３ａ，２２３ｂは、第１実施形態に係る誘導材１４の脚部２３ａ，２３ｂに当たる部分のみから構成されており、胴部２２に当たる部分を有していない。

上述のように、第２実施形態に係る転がり案内軸受装置は、潤滑剤容器を有していないため、誘導材２２３ａ，２２３ｂへの潤滑剤の供給は、以下のように行う。即ち、潤滑剤供給孔２２０に形成された雌ネジに螺合したグリースニップル２６０から潤滑剤を注入する。エンドキャップ２０９ｂのスライダ本体側の面には潤滑剤貯留部２１８が形成されており、注入された潤滑剤は潤滑剤貯留部２１８に貯留される。誘導材２２３ａ，２２３ｂの上部は潤滑剤貯留部２１８内に露出しているため、貯留された潤滑剤は誘導材２２３ａ，２２３ｂの上部から誘導材２２３ａ，２２３ｂ全体へ供給される。なお、潤滑剤貯留部２１８には、誘導材とは別体の含油材を充填してもよい。その場合、含油材は誘導材２２３ａ，２２３ｂよりも密度が低いことが好ましい。これにより、含油材に多くの潤滑剤を含浸させることができるからである。

図６（ｃ）に示すように、誘導材２２３ａ，２２３ｂのエンドキャップ２０９ｂ側の面には、凸部２２４ｃ，２２４ｄ（２２４ｄは不図示）を挟んだ上下両側に各一対の給油材収容凹部２４１ａ〜２４１ｄ（２４１ｂ，２４１ｃは不図示）が設けられている。給油材収容凹部２４１ａ〜２４１ｄは、誘導材２２３ａ，２２３ｂの長手方向に沿って形成されており、それぞれが給油材２４２ａ〜２４２ｄを収容している。給油材２４２ａ〜２４２ｄの材料としては、第１実施形態と同様に、フェルトを用いることができる。フェルトとしては、羊毛、アラミド繊維、ガラス繊維、セルロース繊維、ナイロン繊維、ポリエステル繊維、ポリエーテル繊維、ポリオレフィン繊維、レーヨン繊維などが挙げられる。フェルトは潤滑剤の放出量を抑えるべくその空孔率を低く設定することが好ましい。ポリオレフィン繊維としては、ポリエチレン繊維、ポリプロピレン繊維などがある。

長期にわたって転動体２１６を潤滑させるようにするため、転動体２１６が誘導材２２３ａ，２２３ｂと給油材２４２ａ〜２４２ｄとを通過する際に生じる繰り返し応力によって誘導材２２３ａ，２２３ｂと給油材２４２ａ〜２４２ｄとが早期に破損し、転動体２１６に潤滑剤が供給できなくなることを防止しなければならない。そのため、誘導材２２３ａ，２２３ｂと給油材２４２ａ〜２４２ｄはポリエチレン繊維を用いることが良い。

転動体２１６が転動路から方向転換路２１５ａ〜２１５ｄに移動するとき、あるいは、転動体２１６が戻り路から方向転換路２１５ａ〜２１５ｄに移動するとき、転動体２１６が誘導材２２３ａ，２２３ｂに衝突するおそれがある。また、転動体２１６が給油材２４２ａ〜２４２ｄを通過するときに、給油材２４２ａ〜２４２ｂの表面が摩耗するおそれがある。そのため、誘導材２２３ａ，２２３ｂとして耐衝撃性のあるポリエチレン、給油材２４２ａ〜２４２ｄとして耐摩耗性のあるポリプロピレンを用いる組合せが好ましい。また、転動体２１６に安定して潤滑剤を供給するため、給油材２４２ａ〜２４２ｄと誘導材２２３ａ，２２３ｂとの嵌め合いは安定していることが良い。そのため、誘導材２２３ａ，２２３ｂと給油材２４２ａ〜２４２ｄは、寸法安定性の優れているポリエチレン同士の組合せでも良い。

図６（ｄ）に示すＥ−Ｅ断面から分かるように、誘導材２２３ａ，２２３ｂは、長手方向に垂直な切断面が略台形状をしており、転動体２１６に接する側の角部２４０ａ，２４０ｂがアールに形成されている。誘導材２２３ａ，２２３ｂはリターンガイドとしての役割を果たす。第１実施形態に係る誘導材１４の脚部２３ａ，２３ｂのように半円柱状とした場合には、転動体と誘導材との接触が点接触となり、転動体への潤滑剤の供給量を少なくすることができる。一方、第２実施形態に係る誘導材２２３ａ，２２３ｂのような形状とすれば、転動体２１６が台形上面を転動し、転動体と誘導材とが接する距離が長くなるため、転動体２１６への潤滑剤の供給量を多くすることができ、転動路から異物を排出する効果も得られる。

本第２実施形態によれば、潤滑剤を貯留しながら、適切な量の潤滑剤を転動体へ供給することができるため、長期にわたって潤滑剤を補充することなく良好な潤滑状態を保つことができる。本第２実施形態は、潤滑剤を貯留できる量が上記第１実施形態よりも少ないものの、潤滑剤容器がないことで、第１実施形態よりも少ない部品点数とし、組立ての手間も省き、スライダの移動方向の寸法を小さくすることもできる。

（第３実施形態）
第３実施形態に係る転がり軸受案内装置について図７を参照しつつ説明する。第３実施形態に係る転がり軸受案内装置は、潤滑剤容器の代わりにスライダ本体内に潤滑剤を貯留する部分を構成した点において第１実施形態と異なり、他の構成は第１実施形態と共通するため、重複する説明を省略し、潤滑剤容器の代わりにスライダ本体内に潤滑剤を貯留する構成を中心に説明する。

図７は、第３実施形態に係る転がり軸受案内装置のスライダ本体３０８およびエンドキャップ３０９ａ、誘導材３１４を示す図である。（ａ）はスライダ本体３０８のうちエンドキャップ３０９ａが取り付けられる面を示している。（ｂ）は（ａ）中のＦ−Ｆ断面を示している。

スライダ本体３０８は、Ｘ軸方向とＹ軸方向に広がる板状に形成された胴部３５０と、胴部３５０のＸ軸方向に延びる両端部からＸ軸方向の全長に渡ってＺ軸方向の一方に突出した脚部３５１ａ，３５１ｂとから構成されている。

脚部３５１ａ，３５１ｂには、転動体を循環させるためにＸ軸方向に貫通した循環路３５２ａ〜３５２ｄが形成されている。循環路３５２ａと３５２ｃの間、および循環路３５２ｂと３５２ｄの間には、エンドキャップ３０９ａとサイドシール３１１ａをスライダ本体３０８に固定するネジを螺合するため、内部に雌ネジが形成された脚部ネジ孔３５７ａ，３５７ｂが形成されている。また、脚部３５１ａ，３５１ｂが互いに対向する面には、Ｘ軸方向に延び、案内レール２との間で転動体を転動させる転動溝３５３ａ〜３５３ｄが形成されている。

スライダ本体３０８の胴部３５０には、エンドキャップ３０９ａとサイドシール３１１ａをスライダ本体３０８に固定するネジを螺合するため、内部に雌ネジが形成された胴部ネジ孔３５４ａ，３５４ｂが形成されている。

また、胴部３５０には、胴部３５０のエンドキャップ３０９ａ側端面の中央からＸ軸方向に延び、潤滑剤貯留部を構成する潤滑剤貯留孔３５５が穿孔されている。潤滑剤貯留孔３５５内には含油材３５６が充填されている。

図７（ｂ）に示すように、含油材３５６は、誘導材３１４と接触しており、含油材３５６に含浸された潤滑剤が誘導材３１４へ供給され、誘導材３１４が潤滑剤を方向転換路まで誘導し、方向転換路内を通過する転動体に潤滑剤が塗布される。

本第３実施形態によれば、潤滑剤を貯留しながら、適切な量の潤滑剤を転動体へ供給することができるため、長期にわたって潤滑剤を補充することなく良好な潤滑状態を保つことができる。本第３実施形態は、潤滑剤を貯留できる量が上記第１実施形態よりも少ないものの、潤滑剤容器がないことで、第１実施形態よりも少ない部品点数とし、組立ての手間も省き、スライダの移動方向の寸法を小さくすることもできる。

以上、本発明を説明するために具体的な実施形態を示したが、本発明はこれに限られず、種々の変更・改良を加えることができる。

例えば、誘導材の転動体と接触する部分の断面形状は、第１実施形態に係る誘導材１４の脚部２３ａ，２３ｂの断面形状を第２実施形態に係る誘導材２２３ａ，２２３ｂに採用してもよいし、これとは反対に、第２実施形態に係る誘導材２２３ａ，２２３ｂの断面形状を第１実施形態に係る誘導材１４の脚部２３ａ，２３ｂに採用してもよい。

第１実施形態に係る潤滑剤容器は必ずしもスライダの前後両側に設ける必要は無く、何れか片方にのみ設けてもよいし、スライダの前後以外の箇所に配置してもよい。また、潤滑剤容器と第３実施形態に係る潤滑剤貯留孔３５５を組み合わせて用いてもよい。

第３実施形態に係る潤滑剤貯留孔は、スライダの前後に配置された誘導材のそれぞれに対応して一つずつ配置してもよいが、いずれか１つでもよく、また、Ｘ軸方向に貫通させて、スライダの前後に配置された誘導材の両方に潤滑剤を供給するものとしてもよい。第２実施形態に係る直動案内装置の潤滑剤貯留部２１８を第３実施形態に係る直動案内装置に組み合わせることもできる。

本願の潤滑剤の供給機構は、上記実施形態のように案内レールの両側にそれぞれ２列の転動溝を設ける場合に限られず、両側にそれぞれ１列、両側にそれぞれ３列以上のものであっても適用することができる。

誘導材の形状は、上記実施形態のものに限られず、方向転換路内に露出して転動体の転動を阻害せずに潤滑剤を塗布するものであれば、あらゆる形状のものを採用することができる。

以上のように、本発明によれば、長期にわたって転動体を潤滑させることを可能とし、メンテナンスの手間を軽減する転がり軸受案内装置を提供することができる。

１ 転がり軸受案内装置
２ 案内レール
３ スライダ
４ ボルト孔
５ａ，５ｂ 角部転動溝
６ａ，６ｂ 側部転動溝
７ ボルト
８，３０８ スライダ本体
９ａ，９ｂ，２０９ｂ，３０９ａ エンドキャップ
１０ａ，１０ｂ 潤滑剤容器
１１ａ，１１ｂ，３１１ａ サイドシール
１２，３１２ 胴部
１３ａ，１３ｂ，３１３ａ 脚部
１４，３１４ 誘導材
１５ａ〜１５ｄ，２１５ａ〜２１５ｄ 方向転換路
１６，２１６ 転動体
１７ａ，１７ｂ，２１７ａ，２１７ｂ 貫通孔部
１８ 誘導材収容部
１９ａ〜１９ｄ 凹部
２０ 誘導材嵌入孔
２１ａ，２１ｂ 胴部ネジ用孔
２２ 胴部
２３ａ，２３ｂ 脚部
２４ａ〜２４ｄ 凸部
２５ａ，２５ｂ 胴部ネジ用孔
２６ 胴部
２７ａ，２７ｂ 脚部
２８ 収容部
２９ａ，２９ｂ 脚部円筒部
３０ａ，３０ｂ 胴部ネジ用孔
３１ 誘導材嵌入孔
３２ 含油材
３３ 胴部
３４ａ，３４ｂ 脚部
３５ａ，３５ｂ 逃げ部
３６ａ，３６ｂ 胴部ネジ孔
３７ 誘導材
３８ 誘導材嵌入孔
４１ａ〜４１ｄ，２４１ａ〜２４１ｄ 給油材収容凹部
４２ａ〜４２ｄ，２４２ａ〜２４２ｄ 給油材
２２０ 潤滑剤供給孔
２２３ａ，２２３ｂ 誘導材
２４０ａ，２４０ｂ 角部
３５０ 胴部
３５１ａ，３５１ｂ 脚部
３５２ａ〜３５２ｄ 循環路
３５３ａ〜３５３ｄ 転動溝
３５４ａ，３５４ｂ 胴部ネジ孔
３５５ 潤滑剤貯留孔
３５６ 含油材
３５７ａ，３５７ｂ 脚部ネジ孔

Claims (7)

1. 案内レールと、
   前記案内レール上を滑走するスライダ本体と、
   前記スライダ本体の滑走に伴い前記スライダ本体と前記案内レールの間を転動する転動体と、
   前記滑走時に前方または後方となる前記スライダ本体の端面に取り付けられ、前記転動体の移動方向を転換する方向転換路を構成するエンドキャップとを有する転がり軸受案内装置において、
   潤滑剤を貯留する潤滑剤貯留部と、
   前記スライダ本体と前記エンドキャップとの間に配置され前記方向転換路の一部を構成し、前記潤滑剤貯留部からの前記潤滑剤を毛細管現象によって前記方向転換路へ誘導する誘導材と、
   前記誘導材に保持され、前記誘導材が誘導した前記潤滑剤を含浸し、前記方向転換路を通過する前記転動体に接触して前記転動体に前記潤滑剤を供給する給油材と、
   前記潤滑剤貯留部に貯留された前記潤滑剤を毛細管現象によって前記誘導材まで誘導する第２の誘導材とを備え、
   前記第２の誘導材の密度は、前記誘導材の密度よりも低いことを特徴とする転がり軸受案内装置。
2. 前記潤滑剤貯留部は潤滑剤を保持する含油材を備え、前記含油材の空孔率は前記給油材の空孔率よりも高いことを特徴とする請求項１に記載の転がり軸受案内装置。
3. 前記潤滑剤貯留部は、前記エンドキャップに隣接して設けられた潤滑剤容器により構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の転がり軸受案内装置。
4. 前記潤滑剤貯留部は、前記エンドキャップに形成された凹部により構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の転がり軸受案内装置。
5. 前記潤滑剤貯留部は、前記スライダ本体に穿孔された孔部により構成されることを特徴とする請求項１又は２に記載の転がり軸受案内装置。
6. 前記誘導材は、前記案内レールの両側に配置され、前記方向転換路の一部を構成し、前記給油材を保持する一対の脚部と、該一対の脚部と一体に形成された胴部から成ることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の転がり軸受案内装置。
7. 前記誘導材は、前記案内レールの両側に配置され、前記方向転換路の一部を構成し、前記給油材を保持する一対の脚部から成ることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載の転がり軸受案内装置。

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