JP2002266858A - リニアガイド装置のサイドシール構造 - Google Patents
リニアガイド装置のサイドシール構造Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/08—Arrangements for covering or protecting the ways
- F16C29/084—Arrangements for covering or protecting the ways fixed to the carriage or bearing body movable along the guide rail or track
- F16C29/086—Seals being essentially U-shaped, e.g. for a U-shaped carriage
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sealing With Elastic Sealing Lips (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】スライダが移動する際に一対のリップ部が異常
に変形するのを防止し、異物の多い環境で使用してもシ
ール性、潤滑剤の保持性を長期にわたって確保すること
ができるリニアガイド装置のサイドシール構造を提供す
る。 【解決手段】外周面にボール転動溝３を備えた案内レー
ル１に跨架されて案内レール上を相対直線移動するスラ
イダ２Ａの移動方向の端面に取り付けられ、横断面が前
記スライダの移動方向に略Ｖ字状に開いて前記外周面に
摺接する一対のリップ部２２ａ、２２ｂを備え、この一
対のリップ部と外周面とスライダの内面の間で潤滑剤を
保持するリニアガイド装置である。前記一対のリップ部
の横断面形状を、外周面に直交する面ｍに対して面対称
の形状としている。そして、サイドシールの心材１２ｃ
を、前記面に板厚の中心を一致させた状態で一対のリッ
プ部まで埋め込んで一対のリップ部を支持するようにし
た。
に変形するのを防止し、異物の多い環境で使用してもシ
ール性、潤滑剤の保持性を長期にわたって確保すること
ができるリニアガイド装置のサイドシール構造を提供す
る。 【解決手段】外周面にボール転動溝３を備えた案内レー
ル１に跨架されて案内レール上を相対直線移動するスラ
イダ２Ａの移動方向の端面に取り付けられ、横断面が前
記スライダの移動方向に略Ｖ字状に開いて前記外周面に
摺接する一対のリップ部２２ａ、２２ｂを備え、この一
対のリップ部と外周面とスライダの内面の間で潤滑剤を
保持するリニアガイド装置である。前記一対のリップ部
の横断面形状を、外周面に直交する面ｍに対して面対称
の形状としている。そして、サイドシールの心材１２ｃ
を、前記面に板厚の中心を一致させた状態で一対のリッ
プ部まで埋め込んで一対のリップ部を支持するようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、異物の多い雰囲気
下で使用する際に好適なリニアガイド装置のサイドシー
ル構造に関する。
下で使用する際に好適なリニアガイド装置のサイドシー
ル構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】リニアガイド装置は、図６に示すよう
に、軸方向に長く延びる案内レール１と、その上に移動
可能に跨架され且つ横断面形状がほぼコ字状をしたスラ
イダ２とを備えている。案内レール１の両側面にはそれ
ぞれ軸方向に延びる二条のボール転動溝３が形成されて
おり、スライダ２のスライダ本体２Ａには、その両袖部
の内側面に前記ボール転動溝３に対向する図示されない
ボール転動溝がそれぞれ形成されている。そして、これ
ら両ボール転動溝の間には転動体としての多数のボール
が転動自在に装填されている。そして、スライダ本体２
Ａの袖部の肉厚内には図示されない軸方向に貫通するボ
ール戻り通路が形成されるとともに、スライダ本体２Ａ
の前後両端に取りつけた断面形状ほぼコ字状のエンドキ
ャップ２Ｂに、上記ボール戻り通路とボール転動溝３と
を連通させるＵ字形の湾曲路が形成されてエンドレスの
ボール循環路が構成され、このボール循環路のボールの
転動により、スライダ２が案内レール１上を軸方向に移
動して工作機械のテーブル、位置決めテーブル、産業用
ロボット等の直線運動部分の案内に用いられている。こ
のようなリニアガイド装置には、案内レール１の上面、
側面（ボール転動溝３を含む）にゴミ、塵、切り屑等の
異物が堆積すると、スライダ２の移動を妨げることか
ら、各エンドキャップ２Ｂの端面に、この部材と略同形
状のサイドシール４Ａ、４Ｂを取り付けボルト２Ｃを使
用して取り付けている。なお、図６中のｇはスライダ２
の内部のボール転動箇所等に潤滑剤を供給するためのグ
リスニップルである。
に、軸方向に長く延びる案内レール１と、その上に移動
可能に跨架され且つ横断面形状がほぼコ字状をしたスラ
イダ２とを備えている。案内レール１の両側面にはそれ
ぞれ軸方向に延びる二条のボール転動溝３が形成されて
おり、スライダ２のスライダ本体２Ａには、その両袖部
の内側面に前記ボール転動溝３に対向する図示されない
ボール転動溝がそれぞれ形成されている。そして、これ
ら両ボール転動溝の間には転動体としての多数のボール
が転動自在に装填されている。そして、スライダ本体２
Ａの袖部の肉厚内には図示されない軸方向に貫通するボ
ール戻り通路が形成されるとともに、スライダ本体２Ａ
の前後両端に取りつけた断面形状ほぼコ字状のエンドキ
ャップ２Ｂに、上記ボール戻り通路とボール転動溝３と
を連通させるＵ字形の湾曲路が形成されてエンドレスの
ボール循環路が構成され、このボール循環路のボールの
転動により、スライダ２が案内レール１上を軸方向に移
動して工作機械のテーブル、位置決めテーブル、産業用
ロボット等の直線運動部分の案内に用いられている。こ
のようなリニアガイド装置には、案内レール１の上面、
側面（ボール転動溝３を含む）にゴミ、塵、切り屑等の
異物が堆積すると、スライダ２の移動を妨げることか
ら、各エンドキャップ２Ｂの端面に、この部材と略同形
状のサイドシール４Ａ、４Ｂを取り付けボルト２Ｃを使
用して取り付けている。なお、図６中のｇはスライダ２
の内部のボール転動箇所等に潤滑剤を供給するためのグ
リスニップルである。
【０００３】サイドシール４Ａ、４Ｂとしては、従来か
ら種々の構造のものが知られているが、例えば特開平１
１−２８０７６０号の公報には（特開平１１−２８０７
６０号公報の図５、図６に記載されている）、横断面Ｖ
字のリップ部（所謂、ダブルリップ）をボール転動溝に
摺接させたサイドシールが記載されている。このサイド
シールの構造を図７のスライドシール４Ａで示すと、こ
のサイドシール４Ａは、エンドキャップ２Ｂと略同形の
シール本体５と、このシール本体５のエンドキャップ２
Ｂ側の面に固着し、シール本体５の内周面より内側（案
内レール１の側部及び上部に対向する面）に突出してい
る心材６と、シール本体５の内周面に接着し、心材６の
内周部６ａを埋め込んだ状態で内方に突出している弾性
部材からなるシール部材７とで構成されており、このシ
ール部材７のボール転動溝３等の案内レール１の外面に
摺接する先端に、スライダ２Ａの移動方向に断面Ｖ字形
状に開く一対のリップ部８ａ、８ｂが設けられている。
一対のリップ部８ａ、８ｂのうち、エンドキャップ２Ｂ
から離間しているリップ部８ａを外側のリップ部と称
し、エンドキャップ２Ｂに近接している内側のリップ部
８ｂを、内側のリップ部と称する。
ら種々の構造のものが知られているが、例えば特開平１
１−２８０７６０号の公報には（特開平１１−２８０７
６０号公報の図５、図６に記載されている）、横断面Ｖ
字のリップ部（所謂、ダブルリップ）をボール転動溝に
摺接させたサイドシールが記載されている。このサイド
シールの構造を図７のスライドシール４Ａで示すと、こ
のサイドシール４Ａは、エンドキャップ２Ｂと略同形の
シール本体５と、このシール本体５のエンドキャップ２
Ｂ側の面に固着し、シール本体５の内周面より内側（案
内レール１の側部及び上部に対向する面）に突出してい
る心材６と、シール本体５の内周面に接着し、心材６の
内周部６ａを埋め込んだ状態で内方に突出している弾性
部材からなるシール部材７とで構成されており、このシ
ール部材７のボール転動溝３等の案内レール１の外面に
摺接する先端に、スライダ２Ａの移動方向に断面Ｖ字形
状に開く一対のリップ部８ａ、８ｂが設けられている。
一対のリップ部８ａ、８ｂのうち、エンドキャップ２Ｂ
から離間しているリップ部８ａを外側のリップ部と称
し、エンドキャップ２Ｂに近接している内側のリップ部
８ｂを、内側のリップ部と称する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、図７に示し
たサイドシール４Ａは、シール部材７に埋まっている心
材６が一対のリップ部８ａ、８ｂのうちの内側のリップ
部８ｂ側に寄って埋設されており、スライダ２Ａの移動
により一対のリップ部８ａ、８ｂに案内レール１の外面
から外力が加わると、心材６との距離が長い外側のリッ
プ部８ａは、心材６との距離が短い内側のリップ部８ｂ
より変形量が大きい。
たサイドシール４Ａは、シール部材７に埋まっている心
材６が一対のリップ部８ａ、８ｂのうちの内側のリップ
部８ｂ側に寄って埋設されており、スライダ２Ａの移動
により一対のリップ部８ａ、８ｂに案内レール１の外面
から外力が加わると、心材６との距離が長い外側のリッ
プ部８ａは、心材６との距離が短い内側のリップ部８ｂ
より変形量が大きい。
【０００５】そのため、外側のリップ部８ａのシール性
を確保するためにシール材７の材質を硬い弾性部材とす
ると、内側のリップ部８ｂの剛性が上がって案内レール
１の外面との摩擦力が増大してシール材７の耐久性が減
少し、逆に、内側のリップ部８ｂのシール性を確保する
ためにシール材７の材質を柔らかい弾性部材にすると、
外側のリップ部８ａの剛性が下がってシール性が不十分
となる。
を確保するためにシール材７の材質を硬い弾性部材とす
ると、内側のリップ部８ｂの剛性が上がって案内レール
１の外面との摩擦力が増大してシール材７の耐久性が減
少し、逆に、内側のリップ部８ｂのシール性を確保する
ためにシール材７の材質を柔らかい弾性部材にすると、
外側のリップ部８ａの剛性が下がってシール性が不十分
となる。
【０００６】また、一対のリップ部８ａ、８ｂの近くま
では心材６が埋設されておらず、図７、図８に示すよう
にスライダ２Ａの移動方向Ａ、Ｂによって移動方向のリ
ップ部（例えば、図７のスライダ２Ａの移動方向Ａでは
外側のリップ部８ａ）が変形すると、逆の位置のリップ
部（図７では内側のリップ部８ｂ）が案内レール１の外
面から浮き上がってシール性が低下するおそれがある。
そして、浮き上がったリップ部は、再度案内レール１の
外面に接した後に浮き上がる動作を繰り返し、この動作
によりさらに往復動によって、内部の潤滑剤Ｇをも外に
掻き出してしまうので、リニアガイド装置の寿命を低下
させるおそれもある。
では心材６が埋設されておらず、図７、図８に示すよう
にスライダ２Ａの移動方向Ａ、Ｂによって移動方向のリ
ップ部（例えば、図７のスライダ２Ａの移動方向Ａでは
外側のリップ部８ａ）が変形すると、逆の位置のリップ
部（図７では内側のリップ部８ｂ）が案内レール１の外
面から浮き上がってシール性が低下するおそれがある。
そして、浮き上がったリップ部は、再度案内レール１の
外面に接した後に浮き上がる動作を繰り返し、この動作
によりさらに往復動によって、内部の潤滑剤Ｇをも外に
掻き出してしまうので、リニアガイド装置の寿命を低下
させるおそれもある。
【０００７】さらに、案内レール１の外面に異物が付着
すると、外側リップ部８ａの異物に対する抵抗がより大
きくなり、一対のリップ部８ａ、８ｂが大きく変形する
ことから、シール効果が減少するおそれもある。そこで
本発明は、このような従来のリニアガイド装置の問題点
に着目してなされたものであり、スライダが移動する際
に一対のリップ部が異常に変形するのを防止し、細かい
塵埃の多い環境で使用してもシール性、潤滑剤の保持性
を長期にわたって確保することができるリニアガイド装
置のサイドシール構造を提供することを目的としてい
る。
すると、外側リップ部８ａの異物に対する抵抗がより大
きくなり、一対のリップ部８ａ、８ｂが大きく変形する
ことから、シール効果が減少するおそれもある。そこで
本発明は、このような従来のリニアガイド装置の問題点
に着目してなされたものであり、スライダが移動する際
に一対のリップ部が異常に変形するのを防止し、細かい
塵埃の多い環境で使用してもシール性、潤滑剤の保持性
を長期にわたって確保することができるリニアガイド装
置のサイドシール構造を提供することを目的としてい
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、外周面にボール転動溝を備
えた案内レールに跨架されて該案内レール上を相対移動
するスライダの移動方向の端面に取り付けられ、横断面
が前記スライダの移動方向に略Ｖ字状に開いて前記外周
面に摺接する一対のリップ部を備えたリニアガイド装置
のサイドシール構造において、前記一対のリップ部の横
断面形状を、前記外周面に直交する面に対して面対称の
形状とし、サイドシールの心材を、前記面に板厚の中心
を略一致させている。
め、請求項１記載の発明は、外周面にボール転動溝を備
えた案内レールに跨架されて該案内レール上を相対移動
するスライダの移動方向の端面に取り付けられ、横断面
が前記スライダの移動方向に略Ｖ字状に開いて前記外周
面に摺接する一対のリップ部を備えたリニアガイド装置
のサイドシール構造において、前記一対のリップ部の横
断面形状を、前記外周面に直交する面に対して面対称の
形状とし、サイドシールの心材を、前記面に板厚の中心
を略一致させている。
【０００９】この請求項１記載の発明によると、一対の
リップ部の横断面形状を、外周面に直交する面に対して
面対称の形状とし、サイドシールの心材を前記面に板厚
の中心を略一致させた状態で埋設しているので、スライ
ダの移動により一対のリップ部に案内レール側から外力
が加わっても、一対のリップ部は、変形量が略同一とな
りながら案内レールの外面に接触する。したがって、一
対のリップ部の一方のリップ部の摩擦力が増大して耐久
性が低下したり、一方のリップ部の剛性が下がってシー
ル性が不十分となるといった不都合が防止される。
リップ部の横断面形状を、外周面に直交する面に対して
面対称の形状とし、サイドシールの心材を前記面に板厚
の中心を略一致させた状態で埋設しているので、スライ
ダの移動により一対のリップ部に案内レール側から外力
が加わっても、一対のリップ部は、変形量が略同一とな
りながら案内レールの外面に接触する。したがって、一
対のリップ部の一方のリップ部の摩擦力が増大して耐久
性が低下したり、一方のリップ部の剛性が下がってシー
ル性が不十分となるといった不都合が防止される。
【００１０】また、請求項２に記載の発明にあっては、
サイドシールの心材を、外周面に直交する前記面に板厚
の中心を略一致させた状態で前記一対のリップ部まで埋
め込んで一対のリップ部を支持しているので、一対のリ
ップ部の一方のリップ部が異物との接触により大きく変
形しても、他のリップ部は心材で支持されて大きく変形
しない。したがって、シール性及び潤滑剤の保持性も長
期にわたって確保することができる。
サイドシールの心材を、外周面に直交する前記面に板厚
の中心を略一致させた状態で前記一対のリップ部まで埋
め込んで一対のリップ部を支持しているので、一対のリ
ップ部の一方のリップ部が異物との接触により大きく変
形しても、他のリップ部は心材で支持されて大きく変形
しない。したがって、シール性及び潤滑剤の保持性も長
期にわたって確保することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明のリニアガイド装置
のサイドシール取り付け構造に係る実施形態を図面を参
照して説明する。なお、従来と同一または相当部分には
同一の符号を付してある。図１は、第１実施形態のサイ
ドシール１０を示す正面図、図２は、図１のII−II線矢
視図である。
のサイドシール取り付け構造に係る実施形態を図面を参
照して説明する。なお、従来と同一または相当部分には
同一の符号を付してある。図１は、第１実施形態のサイ
ドシール１０を示す正面図、図２は、図１のII−II線矢
視図である。
【００１２】本実施形態のサイドシール１０は、エンド
キャップ２Ｂと略同型で案内レール１の上部及び側部を
囲む中央凹部１３を設けた全体的にコ字形状を呈してい
る補強材１２と、補強材１２と略同一形状の部材で補強
材１２の表面全域に接着又は溶着し、中央凹部１３の内
側に案内レール１のボール転動溝３を含む側部及び上部
に摺接するシール部１４を形成した弾性部材１６とで構
成されている。
キャップ２Ｂと略同型で案内レール１の上部及び側部を
囲む中央凹部１３を設けた全体的にコ字形状を呈してい
る補強材１２と、補強材１２と略同一形状の部材で補強
材１２の表面全域に接着又は溶着し、中央凹部１３の内
側に案内レール１のボール転動溝３を含む側部及び上部
に摺接するシール部１４を形成した弾性部材１６とで構
成されている。
【００１３】補強材１２は平板状の鋼板で形成されてお
り、取り付けボルト２Ｃを貫通させる貫通孔１２ａが中
央凹部１３を挟んだ左右位置に形成されており、中央凹
部１３の上部にも、グリスニップルｇを挿入するニップ
ル挿入孔１２ｂが形成されている。また、補強材１２の
表面に接着している弾性部材１６にも、貫通孔１２ａ、
ニップル挿入孔１２ｂと同軸で、それらの孔より大径な
丸孔１８、２０が形成されている。
り、取り付けボルト２Ｃを貫通させる貫通孔１２ａが中
央凹部１３を挟んだ左右位置に形成されており、中央凹
部１３の上部にも、グリスニップルｇを挿入するニップ
ル挿入孔１２ｂが形成されている。また、補強材１２の
表面に接着している弾性部材１６にも、貫通孔１２ａ、
ニップル挿入孔１２ｂと同軸で、それらの孔より大径な
丸孔１８、２０が形成されている。
【００１４】そして、弾性部材１６の中央凹部の内側に
設けたシール部１４は、図２に示すように、補強材１２
の中央凹部１３側の端部１２ｃを内部に埋め込んだ状態
で、スライダ２Ａの移動方向に横断面Ｖ字形状に開いた
一対のリップ部２２ａ、２２ｂを備えている。ここで、
前記補強材１２の端部１２ｃは、一対のリップ部２２
ａ、２２ｂの支持する機能を有するので、以下、この部
分を心材１２ｃと称する。
設けたシール部１４は、図２に示すように、補強材１２
の中央凹部１３側の端部１２ｃを内部に埋め込んだ状態
で、スライダ２Ａの移動方向に横断面Ｖ字形状に開いた
一対のリップ部２２ａ、２２ｂを備えている。ここで、
前記補強材１２の端部１２ｃは、一対のリップ部２２
ａ、２２ｂの支持する機能を有するので、以下、この部
分を心材１２ｃと称する。
【００１５】一対のリップ部２２ａ、２２ｂのうち一方
のリップ部２２ａは、エンドキャップ２Ｂから離間して
いる外側のリップ部であり（以下、このリップ部２２ａ
を、外側のリップ部２２ａと称する）、案内レール１の
表面（ボール転動溝３を含む側面、上面）に付着した異
物を押し退けるスクレーパとして機能する。また、他方
のリップ部２２ｂは、エンドキャップ２Ｂに近接してい
る内側のリップ部であり（以下、このリップ部２２ｂ
を、内側のリップ部２２ｂと称する）、案内レール１の
外面とスライダ２の内面及びリップ間に溜めた潤滑剤を
保持する機能を有する。
のリップ部２２ａは、エンドキャップ２Ｂから離間して
いる外側のリップ部であり（以下、このリップ部２２ａ
を、外側のリップ部２２ａと称する）、案内レール１の
表面（ボール転動溝３を含む側面、上面）に付着した異
物を押し退けるスクレーパとして機能する。また、他方
のリップ部２２ｂは、エンドキャップ２Ｂに近接してい
る内側のリップ部であり（以下、このリップ部２２ｂ
を、内側のリップ部２２ｂと称する）、案内レール１の
外面とスライダ２の内面及びリップ間に溜めた潤滑剤を
保持する機能を有する。
【００１６】そして、これら外側のリップ部２２ａ及び
内側のリップ部２２ｂは、心材１２ｃの肉厚中心を通過
する面ｍを境界として互いに面対照となるように形成さ
れているとともに、心材１２ｃは、外側のリップ部２２
ａ及び内側のリップ部２２ｂの摺接面２２ａ１、２２ｂ
１近くまで深く埋め込まれている。なお、図２に示すよ
うに、内側のリップ部２２ｂが心材１２ｃよりエンドキ
ャップ２Ｂ側に突出するので、エンドキャップ２Ｂにサ
イドシール１０を取り付ける際には、間座（図２の符号
２４で示す部材）を介在させる。
内側のリップ部２２ｂは、心材１２ｃの肉厚中心を通過
する面ｍを境界として互いに面対照となるように形成さ
れているとともに、心材１２ｃは、外側のリップ部２２
ａ及び内側のリップ部２２ｂの摺接面２２ａ１、２２ｂ
１近くまで深く埋め込まれている。なお、図２に示すよ
うに、内側のリップ部２２ｂが心材１２ｃよりエンドキ
ャップ２Ｂ側に突出するので、エンドキャップ２Ｂにサ
イドシール１０を取り付ける際には、間座（図２の符号
２４で示す部材）を介在させる。
【００１７】上記構成のサイドシール１０をエンドキャ
ップ２Ｂに取り付けた場合、シール部１４の外側のリッ
プ部２２ａ及び内側のリップ部２２ｂが心材１２ｃの肉
厚中心を通過する面ｍを境界として互いに面対照となる
ように形成されており、スライダ２Ａの移動により一対
のリップ部２２ａ、２２ｂに案内レール１側から外力が
加わると、外側のリップ部２２ａ及び内側のリップ部２
２ｂの変形量が略同一となりながら案内レール１の表面
に接触する。したがって、外側のリップ部２２ａ及び内
側のリップ部２２ｂのうちの一方のリップ部の摩擦力が
増大して耐久性が低下したり、一方のリップ部の剛性が
下がってシール性が不十分となるといった不都合を防止
することができる。
ップ２Ｂに取り付けた場合、シール部１４の外側のリッ
プ部２２ａ及び内側のリップ部２２ｂが心材１２ｃの肉
厚中心を通過する面ｍを境界として互いに面対照となる
ように形成されており、スライダ２Ａの移動により一対
のリップ部２２ａ、２２ｂに案内レール１側から外力が
加わると、外側のリップ部２２ａ及び内側のリップ部２
２ｂの変形量が略同一となりながら案内レール１の表面
に接触する。したがって、外側のリップ部２２ａ及び内
側のリップ部２２ｂのうちの一方のリップ部の摩擦力が
増大して耐久性が低下したり、一方のリップ部の剛性が
下がってシール性が不十分となるといった不都合を防止
することができる。
【００１８】しかも、心材１２ｃが、外側のリップ部２
２ａ及び内側のリップ部２２ｂまで埋め込まれているの
で、外側のリップ部２２ａ及び内側のリップ部２２ｂの
一方のリップ部が異物との接触により大きく変形して
も、他のリップ部は心材１２ｃで支持されているので大
きく変形しない。したがって、シール性能及び潤滑剤の
保持性を長期にわたって確保することができる。
２ａ及び内側のリップ部２２ｂまで埋め込まれているの
で、外側のリップ部２２ａ及び内側のリップ部２２ｂの
一方のリップ部が異物との接触により大きく変形して
も、他のリップ部は心材１２ｃで支持されているので大
きく変形しない。したがって、シール性能及び潤滑剤の
保持性を長期にわたって確保することができる。
【００１９】次に、図３から図５は、サイドシールの他
の実施形態を示すものである。なお、図１及び図２に示
した構成と、同一または相当部分には同一の符号を付し
てある。図３は、第２実施形態のサイドシール３０の要
部を示すものであり、本実施形態の補強材３２は、中央
凹部１３側の縁部をＬ字形状に折り曲げてエンドキャッ
プ２Ｂから離間する位置に心材３４を形成している。
の実施形態を示すものである。なお、図１及び図２に示
した構成と、同一または相当部分には同一の符号を付し
てある。図３は、第２実施形態のサイドシール３０の要
部を示すものであり、本実施形態の補強材３２は、中央
凹部１３側の縁部をＬ字形状に折り曲げてエンドキャッ
プ２Ｂから離間する位置に心材３４を形成している。
【００２０】そして、弾性部材１６の中央凹部１３の内
側に設けたシール部１４は、第１実施形態と同様に、心
材３４をリップ部２２ａ、２２ｂまで埋め込んだ状態
で、案内レール１の移動方向（ボール転動溝３が延在し
ている方向）に断面Ｖ字形状に開いた一対のリップ部２
２ａ、２２ｂを備えている。図４は、第３実施形態のサ
イドシール４０の要部を示すものであり、本実施形態の
補強材４２は、中央凹部１３側の縁部を略へ字状に折り
曲げてエンドキャップ２Ｂから離間する位置に心材４４
を形成している。
側に設けたシール部１４は、第１実施形態と同様に、心
材３４をリップ部２２ａ、２２ｂまで埋め込んだ状態
で、案内レール１の移動方向（ボール転動溝３が延在し
ている方向）に断面Ｖ字形状に開いた一対のリップ部２
２ａ、２２ｂを備えている。図４は、第３実施形態のサ
イドシール４０の要部を示すものであり、本実施形態の
補強材４２は、中央凹部１３側の縁部を略へ字状に折り
曲げてエンドキャップ２Ｂから離間する位置に心材４４
を形成している。
【００２１】そして、弾性部材１６の中央凹部１３の内
側に設けたシール部１４は、他の実施形態と同様に、心
材４４をリップ部２２ａ、２２ｂまで埋め込んだ状態
で、案内レール１の移動方向に断面Ｖ字形状に開いた一
対のリップ部２２ａ、２２ｂを備えている。さらに、図
５は、第４実施形態のサイドシール５０の要部を示すも
のであり、本実施形態の補強材５２は、中央凹部１３側
の縁部をエンドキャップ２Ｂから離間する方向に膨出す
る曲率部５４ａと、この曲率部５４ｂの端部から中央凹
部１３側に伸びる直線状の心材５４ｂとを形成してい
る。
側に設けたシール部１４は、他の実施形態と同様に、心
材４４をリップ部２２ａ、２２ｂまで埋め込んだ状態
で、案内レール１の移動方向に断面Ｖ字形状に開いた一
対のリップ部２２ａ、２２ｂを備えている。さらに、図
５は、第４実施形態のサイドシール５０の要部を示すも
のであり、本実施形態の補強材５２は、中央凹部１３側
の縁部をエンドキャップ２Ｂから離間する方向に膨出す
る曲率部５４ａと、この曲率部５４ｂの端部から中央凹
部１３側に伸びる直線状の心材５４ｂとを形成してい
る。
【００２２】そして、弾性部材１６の中央凹部１３の内
側に設けたシール部１４は、他の実施形態と同様に、心
材５４ｂをリップ部２２ａ、２２ｂまで埋め込んだ状態
で、案内レール１の移動方向に断面Ｖ字形状に開いた一
対のリップ部２２ａ、２２ｂを備えている。これら図３
から図５の実施形態も、シール部１４の外側のリップ部
２２ａ及び内側のリップ部２２ｂが心材３４、４４、５
４ｂの肉厚中心を通過する面ｍを境界として互いに面対
照となるように形成されており、スライダ２Ａの移動に
より一対のリップ部２２ａ、２２ｂに案内レール１側か
ら外力が加わると、外側のリップ部２２ａ及び内側のリ
ップ部２２ｂの変形量が略同一となりながら案内レール
１の表面に接触する。しかも、心材３４、４４、５４ｂ
が、リップ部２２ａ、２２ｂまで埋め込まれているの
で、外側のリップ部２２ａ及び内側のリップ部２２ｂの
一方のリップ部が異物との接触により大きく変形して
も、他のリップ部は心材１２ｃで支持されているので大
きく変形しない。
側に設けたシール部１４は、他の実施形態と同様に、心
材５４ｂをリップ部２２ａ、２２ｂまで埋め込んだ状態
で、案内レール１の移動方向に断面Ｖ字形状に開いた一
対のリップ部２２ａ、２２ｂを備えている。これら図３
から図５の実施形態も、シール部１４の外側のリップ部
２２ａ及び内側のリップ部２２ｂが心材３４、４４、５
４ｂの肉厚中心を通過する面ｍを境界として互いに面対
照となるように形成されており、スライダ２Ａの移動に
より一対のリップ部２２ａ、２２ｂに案内レール１側か
ら外力が加わると、外側のリップ部２２ａ及び内側のリ
ップ部２２ｂの変形量が略同一となりながら案内レール
１の表面に接触する。しかも、心材３４、４４、５４ｂ
が、リップ部２２ａ、２２ｂまで埋め込まれているの
で、外側のリップ部２２ａ及び内側のリップ部２２ｂの
一方のリップ部が異物との接触により大きく変形して
も、他のリップ部は心材１２ｃで支持されているので大
きく変形しない。
【００２３】したがって、図３から図５に示した各実施
形態も、第１実施形態と同様の効果を得ることができ
る。そして、図３から図５に示した各実施形態は、心材
３４、４４、５４ｂをエンドキャップ２Ｂから離間する
方向に設けたので、第１実施形態のような間座２４を使
用せずにエンドキャップ２Ｂにサイドシール１０を取り
付けることができ、取り付け作業の簡便化を図ることが
できる。
形態も、第１実施形態と同様の効果を得ることができ
る。そして、図３から図５に示した各実施形態は、心材
３４、４４、５４ｂをエンドキャップ２Ｂから離間する
方向に設けたので、第１実施形態のような間座２４を使
用せずにエンドキャップ２Ｂにサイドシール１０を取り
付けることができ、取り付け作業の簡便化を図ることが
できる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のリニアガ
イド装置のサイドシール構造によると、スライダが移動
する際に一対のリップ部が異常に変形するのを防止し、
異物の多い環境で使用してもシール性、潤滑剤の保持性
を長期にわたって確保することができるという効果があ
る。
イド装置のサイドシール構造によると、スライダが移動
する際に一対のリップ部が異常に変形するのを防止し、
異物の多い環境で使用してもシール性、潤滑剤の保持性
を長期にわたって確保することができるという効果があ
る。
【図１】本発明に係るサイドシールを示す正面図であ
る。
る。
【図２】図１のII−II線矢視図であって第１実施形態の
サイドシールのリップ部の形状を示す図である。
サイドシールのリップ部の形状を示す図である。
【図３】第２実施形態のサイドシールのリップ部の形状
を示す図である。
を示す図である。
【図４】第３実施形態のサイドシールのリップ部の形状
を示す図である。
を示す図である。
【図５】第４実施形態のサイドシールのリップ部の形状
を示す図である。
を示す図である。
【図６】リニアガイド装置を示す斜視図である。
【図７】従来のサイドシールのリップ形状を示す第１の
変形状態である。
変形状態である。
【図８】従来のサイドシールのリップ形状を示す第２の
変形状態である。
変形状態である。
１ 案内レール ２ スライダ ２Ｂ エンドキャップ ３ ボール転動溝 １０、３０、４０、５０ サイドシール １２ 補強材 １２ｃ、３４、４４、５４ｂ 心材 １３ 中央凹部 １４ シール部 １６ 弾性部材 ２２ａ 外側のリップ部 ２２ｂ 内側のリップ部 ２２ａ１ 摺接面 ２２ｂ１ 摺接面 ｍ 心材の肉厚中心を通過する面（面）
Claims (2)
- 【請求項１】 外周面にボール転動溝を備えた案内レー
ルに跨架されて該案内レール上を相対移動するスライダ
の移動方向の端面に取り付けられ、横断面が前記スライ
ダの移動方向に略Ｖ字状に開いて前記外周面に摺接する
一対のリップ部を備えたリニアガイド装置のサイドシー
ル構造において、 前記一対のリップ部の横断面形状を、前記外周面に直交
する面に対して面対称の形状とし、サイドシールの心材
を、前記面に板厚の中心を略一致させたことを特徴とす
るリニアガイド装置のサイドシール構造。 - 【請求項２】 請求項１記載のリニアガイド装置のサイ
ドシール構造において、前記サイドシールの心材を、前
記外周面に直交する面に板厚の中心を略一致させた状態
で前記一対のリップ部まで埋め込んで一対のリップ部を
支持するようにしたことを特徴とするリニアガイド装置
のサイドシール構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001065923A JP2002266858A (ja) | 2001-03-09 | 2001-03-09 | リニアガイド装置のサイドシール構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001065923A JP2002266858A (ja) | 2001-03-09 | 2001-03-09 | リニアガイド装置のサイドシール構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002266858A true JP2002266858A (ja) | 2002-09-18 |
Family
ID=18924497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001065923A Pending JP2002266858A (ja) | 2001-03-09 | 2001-03-09 | リニアガイド装置のサイドシール構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002266858A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015014316A (ja) * | 2013-07-04 | 2015-01-22 | 日本トムソン株式会社 | 直動案内ユニット |
| US10054160B1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-08-21 | Airtac International Group | End seal device of a linear guide |
| WO2019112021A1 (ja) | 2017-12-06 | 2019-06-13 | 日本精工株式会社 | 直動案内装置及びその組立方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0552385U (ja) * | 1991-12-24 | 1993-07-13 | エヌオーケー株式会社 | 緩衝器用の密封装置 |
| JPH0651549U (ja) * | 1992-12-24 | 1994-07-15 | 株式会社椿本精工 | 直動案内軸受の防塵シール装置 |
| JPH08296642A (ja) * | 1995-04-27 | 1996-11-12 | Thk Kk | 直線運動案内装置 |
-
2001
- 2001-03-09 JP JP2001065923A patent/JP2002266858A/ja active Pending
Patent Citations (3)
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| US9169875B2 (en) | 2013-07-04 | 2015-10-27 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Linear motion guide system unit |
| US10054160B1 (en) * | 2017-03-29 | 2018-08-21 | Airtac International Group | End seal device of a linear guide |
| WO2019112021A1 (ja) | 2017-12-06 | 2019-06-13 | 日本精工株式会社 | 直動案内装置及びその組立方法 |
| CN111699326A (zh) * | 2017-12-06 | 2020-09-22 | 日本精工株式会社 | 直动引导装置及其组装方法 |
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