JP2003314547A - 直動案内軸受装置 - Google Patents
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- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Sealing Of Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】アンダーシールの自重による撓みを低減するこ
とができる直動案内軸受装置を得ることにある。 【解決手段】案内レール１０に第１軌道溝１２を形成す
る。スライダ２０に第２軌道溝２３、湾曲溝２８、及び
ボール戻し溝２４を形成する。スライダ２０を案内レー
ル１０に移動自在に被嵌させる。複数のボール３０を第
１軌道溝１２と第２軌道溝２３と湾曲溝２８とボール戻
し溝２４とによりなる循環路Ｃに装填する。スライダ２
０に軸方向に沿って設けられて、案内レールとスライダ
２０との間をシールするアンダーシール４０は、案内レ
ール１０に弾性的に接してこの案内レール１０から上向
きの押圧力を受ける摺接部４０ａを有している。
とができる直動案内軸受装置を得ることにある。 【解決手段】案内レール１０に第１軌道溝１２を形成す
る。スライダ２０に第２軌道溝２３、湾曲溝２８、及び
ボール戻し溝２４を形成する。スライダ２０を案内レー
ル１０に移動自在に被嵌させる。複数のボール３０を第
１軌道溝１２と第２軌道溝２３と湾曲溝２８とボール戻
し溝２４とによりなる循環路Ｃに装填する。スライダ２
０に軸方向に沿って設けられて、案内レールとスライダ
２０との間をシールするアンダーシール４０は、案内レ
ール１０に弾性的に接してこの案内レール１０から上向
きの押圧力を受ける摺接部４０ａを有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械や産業機
械等にリニアガイドとして用いられる直動案内軸受装置
に関する。
械等にリニアガイドとして用いられる直動案内軸受装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】工作機械や産業機械等にリニアガイドと
して用いられる直動案内軸受装置には、案内レールと、
可動体であるスライダと、転動体であるボールとを具備
したものがある。
して用いられる直動案内軸受装置には、案内レールと、
可動体であるスライダと、転動体であるボールとを具備
したものがある。
【０００３】軸方向に延びる案内レールは、その両側壁
に夫々第１軌道溝を有している。スライダは、第１軌道
溝に対向する第２軌道溝及びこの第２軌道溝の両端部に
設けられた湾曲溝を介して第２軌道溝と連続するボール
戻し溝を有している。このスライダは、スライダ本体及
びこのスライダ本体の両端部に接合される一対のエンド
キャップとを具備しており、第２軌道溝及びボール戻し
溝はスライダ本体に、湾曲溝はエンドキャップに夫々形
成されている。このスライダは案内レールを上側から移
動自在に被嵌して設けられる。複数のボールはスライダ
を案内レールに沿って移動させるためのものであり、第
１軌道溝と第２軌道溝と湾曲溝とボール戻し溝とにより
なる循環路に装填されている。
に夫々第１軌道溝を有している。スライダは、第１軌道
溝に対向する第２軌道溝及びこの第２軌道溝の両端部に
設けられた湾曲溝を介して第２軌道溝と連続するボール
戻し溝を有している。このスライダは、スライダ本体及
びこのスライダ本体の両端部に接合される一対のエンド
キャップとを具備しており、第２軌道溝及びボール戻し
溝はスライダ本体に、湾曲溝はエンドキャップに夫々形
成されている。このスライダは案内レールを上側から移
動自在に被嵌して設けられる。複数のボールはスライダ
を案内レールに沿って移動させるためのものであり、第
１軌道溝と第２軌道溝と湾曲溝とボール戻し溝とにより
なる循環路に装填されている。
【０００４】直動案内軸受装置には、埃などが循環路に
侵入するのを防ぐために、案内レールの両側壁と可動体
の両内側壁との間を夫々シールする細長板状のアンダー
シールが設けられている。これらのアンダーシールはス
ライダの下壁に軸方向に沿って設けられている。
侵入するのを防ぐために、案内レールの両側壁と可動体
の両内側壁との間を夫々シールする細長板状のアンダー
シールが設けられている。これらのアンダーシールはス
ライダの下壁に軸方向に沿って設けられている。
【０００５】このアンダーシールの取付け構造として
は、エンドキャップにアンダーシール支持溝を形成し、
アンダーシールの両端部をこのアンダーシール支持溝に
差し込むことで取付ける取付け構造が知られている。
は、エンドキャップにアンダーシール支持溝を形成し、
アンダーシールの両端部をこのアンダーシール支持溝に
差し込むことで取付ける取付け構造が知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、アンダーシー
ルの両端部をアンダーシール支持溝に差し込むことで支
持する場合、細長板状のアンダーシールは自重による下
向きの押圧力により長手方向中間部が撓んでシール不良
を生じるおそれがある。
ルの両端部をアンダーシール支持溝に差し込むことで支
持する場合、細長板状のアンダーシールは自重による下
向きの押圧力により長手方向中間部が撓んでシール不良
を生じるおそれがある。
【０００７】本発明が解決しようとする課題は、アンダ
ーシールの自重による撓みを低減させることができる直
動案内軸受装置を得ることにある。
ーシールの自重による撓みを低減させることができる直
動案内軸受装置を得ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１に係る発明の直動案内軸受装置は、第１軌
道溝を有して軸方向に延びる案内レールと、第１軌道溝
に対向する第２軌道溝及びこの第２軌道溝の両端部に設
けられた湾曲溝を介して第２軌道溝と連続する転動体戻
し溝を有して、案内レールに移動自在に被嵌する可動体
と、第１軌道溝と第２軌道溝と湾曲溝と転動体戻し溝と
によりなる循環路に装填されて、可動体を案内レールに
沿って移動させる複数の転動体と、可動体の軸方向に沿
って設けられて、案内レールと可動体との間をシールす
るアンダーシールとを具備しており、アンダーシールは
案内レールに弾性的に接してこの案内レールから上向き
の押圧力を受ける摺接部を有している。
に、請求項１に係る発明の直動案内軸受装置は、第１軌
道溝を有して軸方向に延びる案内レールと、第１軌道溝
に対向する第２軌道溝及びこの第２軌道溝の両端部に設
けられた湾曲溝を介して第２軌道溝と連続する転動体戻
し溝を有して、案内レールに移動自在に被嵌する可動体
と、第１軌道溝と第２軌道溝と湾曲溝と転動体戻し溝と
によりなる循環路に装填されて、可動体を案内レールに
沿って移動させる複数の転動体と、可動体の軸方向に沿
って設けられて、案内レールと可動体との間をシールす
るアンダーシールとを具備しており、アンダーシールは
案内レールに弾性的に接してこの案内レールから上向き
の押圧力を受ける摺接部を有している。
【０００９】この直動案内軸受装置では、アンダーシー
ルが案内レールに弾性的に接してこの案内レールから上
向きの押圧力を受ける摺接部を有しているため、摺接部
によって案内レールが受ける上向きの力により、案内レ
ールの自重による下向きの撓みを抑制できる。
ルが案内レールに弾性的に接してこの案内レールから上
向きの押圧力を受ける摺接部を有しているため、摺接部
によって案内レールが受ける上向きの力により、案内レ
ールの自重による下向きの撓みを抑制できる。
【００１０】この発明の好ましい形態として、請求項２
の発明のように、案内レールに摺接部が接触する溝部を
形成するとよい。
の発明のように、案内レールに摺接部が接触する溝部を
形成するとよい。
【００１１】また、請求項３の発明のように、アンダー
シールの長手方向両端部が可動体に支持されているのが
よい。その場合、請求項４の発明のように、アンダーシ
ールの長手方向中間部の少なくとも１箇所が可動体に支
持されているようにしてもよい。
シールの長手方向両端部が可動体に支持されているのが
よい。その場合、請求項４の発明のように、アンダーシ
ールの長手方向中間部の少なくとも１箇所が可動体に支
持されているようにしてもよい。
【００１２】さらに、請求項５の発明のように、アンダ
ーシールは、単一の素材から形成するのがよい。
ーシールは、単一の素材から形成するのがよい。
【００１３】また、請求項６の発明のように、アンダー
シールは、断面形状が長手方向に一様な成形品から得た
単一の素材で形成するのがよい。このようにすることに
より、予め製造しておいた成型品を必要な長さに切出し
て使用することができる。
シールは、断面形状が長手方向に一様な成形品から得た
単一の素材で形成するのがよい。このようにすることに
より、予め製造しておいた成型品を必要な長さに切出し
て使用することができる。
【００１４】さらに、請求項７の発明のように、アンダ
ーシールは、摺接部と同方向に延びて、案内レールに摺
接するリップを有しているのがよい。
ーシールは、摺接部と同方向に延びて、案内レールに摺
接するリップを有しているのがよい。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図４を参照して本発
明の第１の実施形態を説明する。
明の第１の実施形態を説明する。
【００１６】この直動案内軸受装置１は、案内レール１
０と、可動体であるスライダ２０と、転動体として例え
ばボール３０と、アンダーシール４０とを備えている。
０と、可動体であるスライダ２０と、転動体として例え
ばボール３０と、アンダーシール４０とを備えている。
【００１７】軸方向に延びる案内レール１０は細長形状
を有する鉄鋼等からなり、その幅方向両側部、例えば両
側壁１０ａに第１軌道溝１２が軸方向に沿って形成され
ている。
を有する鉄鋼等からなり、その幅方向両側部、例えば両
側壁１０ａに第１軌道溝１２が軸方向に沿って形成され
ている。
【００１８】スライダ２０は、スライダ本体２１と、こ
のスライダ本体２１の長手方向両端部に接合された一対
のエンドキャップ２５とを備えている。スライダ本体２
１及びエンドキャップ２５は、夫々両側部に袖部２２，
２６を有して断面略コ字状に形成されている。
のスライダ本体２１の長手方向両端部に接合された一対
のエンドキャップ２５とを備えている。スライダ本体２
１及びエンドキャップ２５は、夫々両側部に袖部２２，
２６を有して断面略コ字状に形成されている。
【００１９】スライダ本体２１の両袖部２２の内側壁２
２ａには、案内レール１０の第１軌道溝１２に夫々対向
する第２軌道溝２３が形成されている。また、両袖部２
２の内部には、これを貫通する孔からなるボール戻し溝
２４が形成されている。一対のエンドキャップ２５は合
成樹脂等の成形品であり、これには第２軌道溝２３の長
手方向両端部と連続する湾曲溝２８が夫々形成されてい
る。ボール戻し溝２４はこれら湾曲溝２８を介して第２
軌道溝２３と連続している。第１軌道溝１２と第２軌道
溝２３と湾曲溝２８とボール戻し溝２４とによりなる循
環路Ｃには鉄鋼等からなる複数のボール３０が装填され
ている。なお、一対のエンドキャップ２５の一方には、
図示しないグリースニップル取付け孔が形成されてい
る。また、図中２９は補強板である。
２ａには、案内レール１０の第１軌道溝１２に夫々対向
する第２軌道溝２３が形成されている。また、両袖部２
２の内部には、これを貫通する孔からなるボール戻し溝
２４が形成されている。一対のエンドキャップ２５は合
成樹脂等の成形品であり、これには第２軌道溝２３の長
手方向両端部と連続する湾曲溝２８が夫々形成されてい
る。ボール戻し溝２４はこれら湾曲溝２８を介して第２
軌道溝２３と連続している。第１軌道溝１２と第２軌道
溝２３と湾曲溝２８とボール戻し溝２４とによりなる循
環路Ｃには鉄鋼等からなる複数のボール３０が装填され
ている。なお、一対のエンドキャップ２５の一方には、
図示しないグリースニップル取付け孔が形成されてい
る。また、図中２９は補強板である。
【００２０】スライダ本体２１の内側壁２２ａの下端部
は、図３で示したように、夫々軸方向に細長く延びる傾
斜壁２２ｂとされている。また、エンドキャップ２５の
下端部にも、スライダ本体２１の傾斜壁２２ｂと略平行
な傾斜壁２６ａが設けられている。
は、図３で示したように、夫々軸方向に細長く延びる傾
斜壁２２ｂとされている。また、エンドキャップ２５の
下端部にも、スライダ本体２１の傾斜壁２２ｂと略平行
な傾斜壁２６ａが設けられている。
【００２１】エンドキャップ２５の袖部２６の下側は、
スライダ本体２１の袖部２２の下壁２２ｃよりも下方に
突出する突出部２７が一体に形成されており、この突出
部２７にはアンダーシール支持溝２７ａが形成されてい
る。アンダーシール支持溝２７ａは、傾斜壁２２ｂの壁
面の延長上に設けられており、後述するアンダーシール
４０の支持部４０ｂと嵌合する形成されている。
スライダ本体２１の袖部２２の下壁２２ｃよりも下方に
突出する突出部２７が一体に形成されており、この突出
部２７にはアンダーシール支持溝２７ａが形成されてい
る。アンダーシール支持溝２７ａは、傾斜壁２２ｂの壁
面の延長上に設けられており、後述するアンダーシール
４０の支持部４０ｂと嵌合する形成されている。
【００２２】案内レール１０の側壁１０ａの下部に、内
向きの張出部１１が一体に形成されている。この張出部
１１は、スライダ本体２１の傾斜壁２２ｂと対向し、且
つ、略平行に設けられた細長く延びる傾斜面１１ａを有
する。なお、図３では一側壁１０ａのみ図示している
が、他側壁１０ａも同様に形成されている。
向きの張出部１１が一体に形成されている。この張出部
１１は、スライダ本体２１の傾斜壁２２ｂと対向し、且
つ、略平行に設けられた細長く延びる傾斜面１１ａを有
する。なお、図３では一側壁１０ａのみ図示している
が、他側壁１０ａも同様に形成されている。
【００２３】アンダーシール４０は、スライダ本体２１
の傾斜壁２２ｂに沿って設けられて、案内レール１０の
側壁１０ａとスライダ本体２１の内側壁２２ａとの間を
防塵等のためにシールするものである。このアンダーシ
ール４０は、図３に示したように、案内レール１０の側
壁１０ａの傾斜面１１ａと接触する摺接部４０ａと、ア
ンダーシール支持溝２７ａに差し込まれて支持される支
持部４０ｂとを有して、断面略へ字状に形成されてい
る。
の傾斜壁２２ｂに沿って設けられて、案内レール１０の
側壁１０ａとスライダ本体２１の内側壁２２ａとの間を
防塵等のためにシールするものである。このアンダーシ
ール４０は、図３に示したように、案内レール１０の側
壁１０ａの傾斜面１１ａと接触する摺接部４０ａと、ア
ンダーシール支持溝２７ａに差し込まれて支持される支
持部４０ｂとを有して、断面略へ字状に形成されてい
る。
【００２４】また、このアンダーシール４０は、図４に
示したように、断面形状が長手方向に一様な成形品３４
を素材として、これから必要な長さだけ切出して使用す
る。このような成形品３４としては、押出し成形品、引
抜き成形品、又は射出成形品を用いることができる。な
お、このアンダーシール４０は両端部をアンダーシール
支持溝２７ａに差し込むことにより支持されるため、こ
の実施形態では、成形品３４をスライダ本体２１の長さ
よりも若干長く切出してアンダーシール４０としてい
る。成形品３４は、例えばゴムやエラストマー等の弾性
を有する単一の素材から形成されている。
示したように、断面形状が長手方向に一様な成形品３４
を素材として、これから必要な長さだけ切出して使用す
る。このような成形品３４としては、押出し成形品、引
抜き成形品、又は射出成形品を用いることができる。な
お、このアンダーシール４０は両端部をアンダーシール
支持溝２７ａに差し込むことにより支持されるため、こ
の実施形態では、成形品３４をスライダ本体２１の長さ
よりも若干長く切出してアンダーシール４０としてい
る。成形品３４は、例えばゴムやエラストマー等の弾性
を有する単一の素材から形成されている。
【００２５】この直動案内軸受装置１は、以下のように
して組立てられる。複数のボール３０を循環路Ｃに装填
しつつ、スライダ本体２１の両端部にエンドキャップ２
５を接合する。エンドキャップ２５のアンダーシール支
持溝２７ａにアンダーシール４０の両端部を差込む。こ
れにより、アンダーシール４０はその両端部が支持され
て、スライダ本体２１の下壁２１ｃに軸方向に沿って設
けられる。このようにして形成されたスライダ２０を案
内レール１０の上側から移動自在に被嵌する。
して組立てられる。複数のボール３０を循環路Ｃに装填
しつつ、スライダ本体２１の両端部にエンドキャップ２
５を接合する。エンドキャップ２５のアンダーシール支
持溝２７ａにアンダーシール４０の両端部を差込む。こ
れにより、アンダーシール４０はその両端部が支持され
て、スライダ本体２１の下壁２１ｃに軸方向に沿って設
けられる。このようにして形成されたスライダ２０を案
内レール１０の上側から移動自在に被嵌する。
【００２６】案内レール１０にスライダ２０を被嵌する
と、アンダーシール４０の摺接部４０ａの先端部が案内
レール１０の張出部１１に設けられた傾斜壁２２ｂに弾
性的に接する。これにより、案内レール１０の側壁１０
ａとスライダ本体２１の内側壁２２ａとの間がシールさ
れる。
と、アンダーシール４０の摺接部４０ａの先端部が案内
レール１０の張出部１１に設けられた傾斜壁２２ｂに弾
性的に接する。これにより、案内レール１０の側壁１０
ａとスライダ本体２１の内側壁２２ａとの間がシールさ
れる。
【００２７】このとき、アンダーシール４０の摺接部４
０ａは案内レール１０の傾斜面１１ａに斜め上方から接
触する。そのため、アンダーシール４０の全長にわたる
摺接部４０ａには、案内レール１０の傾斜面１１ａから
反作用として斜め上向きの押圧力が与えられる。この案
内レール１０から受ける上向きの押圧力により、アンダ
ーシール４０の長手方向中間部が自重により下向きに撓
むことが抑制される。
０ａは案内レール１０の傾斜面１１ａに斜め上方から接
触する。そのため、アンダーシール４０の全長にわたる
摺接部４０ａには、案内レール１０の傾斜面１１ａから
反作用として斜め上向きの押圧力が与えられる。この案
内レール１０から受ける上向きの押圧力により、アンダ
ーシール４０の長手方向中間部が自重により下向きに撓
むことが抑制される。
【００２８】上述のように、この直動案内軸受装置１で
は、アンダーシール４０は案内レール１０に弾性的に接
してこの案内レール１０から上向きの押圧力を受ける摺
接部４０ａを有している。そのため、アンダーシール４
０の自重による撓みを低減させ、案内レール１０の側壁
１０ａとスライダ本体２１の内側壁２２ａとの間を良好
にシールことができる。
は、アンダーシール４０は案内レール１０に弾性的に接
してこの案内レール１０から上向きの押圧力を受ける摺
接部４０ａを有している。そのため、アンダーシール４
０の自重による撓みを低減させ、案内レール１０の側壁
１０ａとスライダ本体２１の内側壁２２ａとの間を良好
にシールことができる。
【００２９】また、この直動案内軸受装置１では、アン
ダーシール４０の両端部をスライダ２０に支持させるも
のであるため、支持箇所が少なく、アンダーシール４０
の取付けが簡単である。
ダーシール４０の両端部をスライダ２０に支持させるも
のであるため、支持箇所が少なく、アンダーシール４０
の取付けが簡単である。
【００３０】さらに、アンダーシール４０は、単一の素
材から形成されたものであるため、芯金にゴムを成形接
着させて形成するシール材等と比べて、製造コストが安
価であり、しかも、廃棄処理が容易である。
材から形成されたものであるため、芯金にゴムを成形接
着させて形成するシール材等と比べて、製造コストが安
価であり、しかも、廃棄処理が容易である。
【００３１】また、アンダーシール４０は、断面形状が
長手方向に一様な成形品から得た単一の素材で形成され
ており、予め製造しておいた成型品を必要な長さに切出
して使用することにより、安価で製造することができ
る。
長手方向に一様な成形品から得た単一の素材で形成され
ており、予め製造しておいた成型品を必要な長さに切出
して使用することにより、安価で製造することができ
る。
【００３２】以下、図５を参照して本発明の第２の実施
形態を説明する。
形態を説明する。
【００３３】この実施形態では、アンダーシール４１
は、図５に示したように、案内レール１０の側壁１０ａ
と接触する摺接部４１ａと、アンダーシール支持溝２７
ａに支持される支持部４１ｂとを有している。支持部４
１ｂはスライダ本体２１の傾斜壁２２ｂから下壁２２ｃ
に沿って屈曲しており、アンダーシール支持溝２７aに
差し込まれて支持される。アンダーシール支持溝２７ａ
の形状は、支持部４１ｂと嵌合する形成されている。
は、図５に示したように、案内レール１０の側壁１０ａ
と接触する摺接部４１ａと、アンダーシール支持溝２７
ａに支持される支持部４１ｂとを有している。支持部４
１ｂはスライダ本体２１の傾斜壁２２ｂから下壁２２ｃ
に沿って屈曲しており、アンダーシール支持溝２７aに
差し込まれて支持される。アンダーシール支持溝２７ａ
の形状は、支持部４１ｂと嵌合する形成されている。
【００３４】また、図５に示したように、案内レール１
０の側壁１０ａには、アンダーシール４１の摺接部４１
ａの先端部と接触する部分に断面略半円状の溝部１３ａ
が形成されている。この溝部１３ａは、第１軌道溝１２
の加工と同時に加工し、又は案内レール１０を引き抜き
加工する際に加工し、或いは、別途、切削加工や塑性加
工する等して形成する。なお、この実施形態では、案内
レール１０の張出部１１が省略されているが、他の構成
は上記第１の実施形態と同じであるため、重複する説明
は図に同符号を付して省略する。
０の側壁１０ａには、アンダーシール４１の摺接部４１
ａの先端部と接触する部分に断面略半円状の溝部１３ａ
が形成されている。この溝部１３ａは、第１軌道溝１２
の加工と同時に加工し、又は案内レール１０を引き抜き
加工する際に加工し、或いは、別途、切削加工や塑性加
工する等して形成する。なお、この実施形態では、案内
レール１０の張出部１１が省略されているが、他の構成
は上記第１の実施形態と同じであるため、重複する説明
は図に同符号を付して省略する。
【００３５】この直動案内軸受装置１においては、アン
ダーシール４１の摺接部４１ａは、案内レール１０の側
壁１０ａに形成された溝部１３ａの下部湾曲面に斜め上
方から弾性的に接触する。そのため、アンダーシール４
１の摺接部４１ａは案内レール１０の溝部１３ａから反
作用として斜め上向きの押圧力が与えられる。したがっ
て、この実施形態でも第１の実施形態と同様の効果が得
られる。
ダーシール４１の摺接部４１ａは、案内レール１０の側
壁１０ａに形成された溝部１３ａの下部湾曲面に斜め上
方から弾性的に接触する。そのため、アンダーシール４
１の摺接部４１ａは案内レール１０の溝部１３ａから反
作用として斜め上向きの押圧力が与えられる。したがっ
て、この実施形態でも第１の実施形態と同様の効果が得
られる。
【００３６】しかも、この実施形態では、アンダーシー
ル４１の摺接部４１ａが溝部１３ａと接触するようにし
たため、第１実施形態で採用した傾斜面１１ａを有する
張出部１１を省略することができる。したがって、この
実施形態では、案内レール１０の最大幅を第１の実施形
態の案内レール１０の最大幅よりも張出部１１の幅の分
だけ小さくすることができ、案内レール１０のコスト削
減を図ることができる。
ル４１の摺接部４１ａが溝部１３ａと接触するようにし
たため、第１実施形態で採用した傾斜面１１ａを有する
張出部１１を省略することができる。したがって、この
実施形態では、案内レール１０の最大幅を第１の実施形
態の案内レール１０の最大幅よりも張出部１１の幅の分
だけ小さくすることができ、案内レール１０のコスト削
減を図ることができる。
【００３７】なお、この実施形態では、案内レール１０
の側壁１０ａに形成した溝部１３ａを断面略半円状に形
成したが、溝部１３ａの断面形状は略半円状に限定され
るものではない。例えば、図６（Ａ）及び図（Ｂ）に示
したように、略三角形状の溝部１３ｂや略台形状の溝部
１３ｃ等のように、反作用として摺接部４１ａに斜め上
向きの押圧力が与えられる形状であればよい。
の側壁１０ａに形成した溝部１３ａを断面略半円状に形
成したが、溝部１３ａの断面形状は略半円状に限定され
るものではない。例えば、図６（Ａ）及び図（Ｂ）に示
したように、略三角形状の溝部１３ｂや略台形状の溝部
１３ｃ等のように、反作用として摺接部４１ａに斜め上
向きの押圧力が与えられる形状であればよい。
【００３８】以下、図７を参照して本発明の第３の実施
形態を説明する。
形態を説明する。
【００３９】この実施形態では、アンダーシール４２
は、図７に示したように、案内レール１０の側壁１０ａ
と接触する摺接部４２ａと、アンダーシール支持溝２７
ａに支持される支持部４２ｂとを有している。支持部４
２ｂはスライダ本体２１の傾斜壁２２ｂから下壁２２ｃ
に沿って屈曲しており、アンダーシール支持溝２７ａに
差し込まれて支持される。アンダーシール支持溝２７ａ
の形状は、支持部４２ｂと嵌合する形成されている。
は、図７に示したように、案内レール１０の側壁１０ａ
と接触する摺接部４２ａと、アンダーシール支持溝２７
ａに支持される支持部４２ｂとを有している。支持部４
２ｂはスライダ本体２１の傾斜壁２２ｂから下壁２２ｃ
に沿って屈曲しており、アンダーシール支持溝２７ａに
差し込まれて支持される。アンダーシール支持溝２７ａ
の形状は、支持部４２ｂと嵌合する形成されている。
【００４０】また、アンダーシール４２は、摺接部４２
ａの上側にこの摺接部４２ａと同方向に延びていて、案
内レール１０の側壁１０ａに摺接するリップ４２ｃを有
している。なお、この実施形態では溝部１４の断面形状
を略三角形状としたが、溝部１４の断面形状は略半円状
や略台形状等としてもよい（図５及び図６（Ｂ）参
照）。また、案内レール１０の張出部１１は省略されて
いるが、他の構成は上記第１の実施形態と同じであるた
め、重複する説明は図に同符号を付して省略する。
ａの上側にこの摺接部４２ａと同方向に延びていて、案
内レール１０の側壁１０ａに摺接するリップ４２ｃを有
している。なお、この実施形態では溝部１４の断面形状
を略三角形状としたが、溝部１４の断面形状は略半円状
や略台形状等としてもよい（図５及び図６（Ｂ）参
照）。また、案内レール１０の張出部１１は省略されて
いるが、他の構成は上記第１の実施形態と同じであるた
め、重複する説明は図に同符号を付して省略する。
【００４１】この実施形態では、アンダーシール４２に
リップ４２ｃを設けているため、第１の実施形態と比べ
て、案内レール１０の側壁１０ａとスライダ本体２１の
内側壁２２ａとの間のシール性をより向上させることが
できる。
リップ４２ｃを設けているため、第１の実施形態と比べ
て、案内レール１０の側壁１０ａとスライダ本体２１の
内側壁２２ａとの間のシール性をより向上させることが
できる。
【００４２】以下、図８を参照して本発明の第４の実施
形態を説明する。
形態を説明する。
【００４３】この実施形態では、アンダーシール４３
は、図８に示したように、案内レール１０の側壁１０ａ
と接触する摺接部４３ａと、アンダーシール支持溝２７
ａに支持される支持部４３ｂとを有している。支持部４
３ｂはスライダ本体２１の下壁２２ｃと略平行に形成さ
れており、摺接部４３ａは案内レール１０の溝部１５側
に向かって下向きに傾斜している。なお、エンドキャッ
プ２５の傾斜壁２６ａは省略されている。
は、図８に示したように、案内レール１０の側壁１０ａ
と接触する摺接部４３ａと、アンダーシール支持溝２７
ａに支持される支持部４３ｂとを有している。支持部４
３ｂはスライダ本体２１の下壁２２ｃと略平行に形成さ
れており、摺接部４３ａは案内レール１０の溝部１５側
に向かって下向きに傾斜している。なお、エンドキャッ
プ２５の傾斜壁２６ａは省略されている。
【００４４】アンダーシール支持溝２７ａの形状は、支
持部４３ｂと嵌合する形成されている。案内レールの溝
部１５の断面形状は、上側と下側に傾斜面を有する略台
形状に形成されており、摺接部４３ａの先端部は溝部１
５の下側の傾斜面と摺接している。
持部４３ｂと嵌合する形成されている。案内レールの溝
部１５の断面形状は、上側と下側に傾斜面を有する略台
形状に形成されており、摺接部４３ａの先端部は溝部１
５の下側の傾斜面と摺接している。
【００４５】また、アンダーシール４３は、摺接部４３
ａの上側にこの摺接部４３ａと同方向に延びていて、案
内レール１０の溝部１５の上側の傾斜面に摺接するリッ
プ４３ｃを有している。すなわち、このリップ４３ｃは
案内レール１０の溝部１５側に向かって上向きに傾斜し
ている。なお、この実施形態では溝部１５の断面形状を
略台形状としたが、上側及び下側に、リップ４３ｃ及び
摺接部４３ａと摺接する傾斜面を有するものであればよ
く、溝部１５の断面形状は略半円状や略三角形状等とし
てもよい（図５及び図６（Ａ）参照）。また、案内レー
ル１０の張出部１１は省略されているが、他の構成は上
記第１の実施形態と同じであるため、重複する説明は図
に同符号を付して省略する。
ａの上側にこの摺接部４３ａと同方向に延びていて、案
内レール１０の溝部１５の上側の傾斜面に摺接するリッ
プ４３ｃを有している。すなわち、このリップ４３ｃは
案内レール１０の溝部１５側に向かって上向きに傾斜し
ている。なお、この実施形態では溝部１５の断面形状を
略台形状としたが、上側及び下側に、リップ４３ｃ及び
摺接部４３ａと摺接する傾斜面を有するものであればよ
く、溝部１５の断面形状は略半円状や略三角形状等とし
てもよい（図５及び図６（Ａ）参照）。また、案内レー
ル１０の張出部１１は省略されているが、他の構成は上
記第１の実施形態と同じであるため、重複する説明は図
に同符号を付して省略する。
【００４６】この実施形態では、第３の実施形態と同様
に、リップ４３ｃによって案内レール１０の側壁１０ａ
とスライダ本体２１の内側壁２２ａとの間のシール性を
向上させることができる。
に、リップ４３ｃによって案内レール１０の側壁１０ａ
とスライダ本体２１の内側壁２２ａとの間のシール性を
向上させることができる。
【００４７】なお、上記第３及び第４の実施形態では、
アンダーシール４２，４３にリップ４２ｃ，４３ｃを１
つ設けたが、リップ４２ｃ，４３ｃは複数設けてもよ
い。
アンダーシール４２，４３にリップ４２ｃ，４３ｃを１
つ設けたが、リップ４２ｃ，４３ｃは複数設けてもよ
い。
【００４８】以下、図９を参照して本発明の第５の実施
形態を説明する。
形態を説明する。
【００４９】この実施形態では、アンダーシール４３及
びスライダ２１本体の下壁２２ｃの長手方向中間部、例
えば中央部にリベット受孔（図示せず）を形成してい
る。そして、アンダーシール４３の取付け時に、その両
端部をエンドキャップ２５のアンダーシール支持溝２７
ａに差し込むとともに、長手方向中央部を支持手段とし
ての支持部品、例えばリベットで固定している。なお、
アンダーシール４３の長手方向中間部の支持手段は、リ
ベット３５に限らずねじや粘着材等でスライダに支持さ
せてもよい。また、この実施形態では、アンダーシール
４３を長手方向中央部の１箇所で支持させたが、アンダ
ーシール４３の支持箇所は１箇所でも複数箇所でもよ
い。また、他の構成は上記第１の実施形態と同じである
ため、重複する説明は図に同符号を付して省略する。
びスライダ２１本体の下壁２２ｃの長手方向中間部、例
えば中央部にリベット受孔（図示せず）を形成してい
る。そして、アンダーシール４３の取付け時に、その両
端部をエンドキャップ２５のアンダーシール支持溝２７
ａに差し込むとともに、長手方向中央部を支持手段とし
ての支持部品、例えばリベットで固定している。なお、
アンダーシール４３の長手方向中間部の支持手段は、リ
ベット３５に限らずねじや粘着材等でスライダに支持さ
せてもよい。また、この実施形態では、アンダーシール
４３を長手方向中央部の１箇所で支持させたが、アンダ
ーシール４３の支持箇所は１箇所でも複数箇所でもよ
い。また、他の構成は上記第１の実施形態と同じである
ため、重複する説明は図に同符号を付して省略する。
【００５０】この実施形態は、アンダーシール４３の長
手方向中間部の所定箇所をスライダ本体２１に支持させ
ているため、スライダ本体２１、すなわちアンダーシー
ル４３が長い場合でも、自重による撓みが生じさせるこ
となく良好にシールすることができる。
手方向中間部の所定箇所をスライダ本体２１に支持させ
ているため、スライダ本体２１、すなわちアンダーシー
ル４３が長い場合でも、自重による撓みが生じさせるこ
となく良好にシールすることができる。
【００５１】なお、上記第１〜第５の実施形態では、ア
ンダーシール４０〜４４は単一の素材で形成したものを
用いたが、アンダーシール４０〜４４は金属板からなる
芯金にゴム等を成形接着したものとしてもよく、このよ
うにすることにより、アンダーシール４０〜４４の強度
を高めることができる。
ンダーシール４０〜４４は単一の素材で形成したものを
用いたが、アンダーシール４０〜４４は金属板からなる
芯金にゴム等を成形接着したものとしてもよく、このよ
うにすることにより、アンダーシール４０〜４４の強度
を高めることができる。
【００５２】また、上記第１〜第５の実施形態では、ア
ンダーシール４０〜４４の摺接部４０ａ〜４４ａが弾性
的に接する案内レール１０の摺接面は、傾斜面１１ａ或
いは溝部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１４，１５に限定さ
れるものではなく、摺接部４０ａ〜４４ａを下側から支
える方向に傾斜或いは湾曲している面であることが好ま
しい。
ンダーシール４０〜４４の摺接部４０ａ〜４４ａが弾性
的に接する案内レール１０の摺接面は、傾斜面１１ａ或
いは溝部１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１４，１５に限定さ
れるものではなく、摺接部４０ａ〜４４ａを下側から支
える方向に傾斜或いは湾曲している面であることが好ま
しい。
【００５３】さらに、上記第１〜第５の実施形態では、
アンダーシール４０〜４４の長手方向両端部をエンドキ
ャップ２５に形成したアンダーシール支持溝２７ａに差
込むことでスライダ２０に支持させているが、アンダー
シール４０〜４４の長手方向両端部の支持はこれに限定
されるものではなく、例えば、リベットやねじ、或いは
粘着材等によってスライダ２０に支持させるようにして
もよい。
アンダーシール４０〜４４の長手方向両端部をエンドキ
ャップ２５に形成したアンダーシール支持溝２７ａに差
込むことでスライダ２０に支持させているが、アンダー
シール４０〜４４の長手方向両端部の支持はこれに限定
されるものではなく、例えば、リベットやねじ、或いは
粘着材等によってスライダ２０に支持させるようにして
もよい。
【００５４】
【発明の効果】この発明の直動案内軸受装置によれば、
アンダーシールの自重による撓みを抑制して、案内レー
ルと可動体との間のシール性を向上させることができ
る。
アンダーシールの自重による撓みを抑制して、案内レー
ルと可動体との間のシール性を向上させることができ
る。
【図１】本発明の第１の実施形態に係る直動案内軸受装
置を一部切り欠いて示す斜視図。
置を一部切り欠いて示す斜視図。
【図２】図１の直動案内軸受装置を他の方向から見て示
す斜視図。
す斜視図。
【図３】図１の直動案内軸受装置の一部を示す断面図。
【図４】図１の直動案内軸受装置のアンダーシール用の
素材を示す斜視図。
素材を示す斜視図。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る直動案内軸受装
置の一部を示す断面図。
置の一部を示す断面図。
【図６】（Ａ）は図５の直動案内軸受装置の一部を溝部
の断面形状を三角形状にした形態で示す断面図。（Ｂ）
は図５の直動案内軸受装置の一部を溝部の断面形状を台
形状にした形態で示す断面図。
の断面形状を三角形状にした形態で示す断面図。（Ｂ）
は図５の直動案内軸受装置の一部を溝部の断面形状を台
形状にした形態で示す断面図。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る直動案内軸受装
置の一部を示す断面図。
置の一部を示す断面図。
【図８】本発明の第４の実施形態に係る直動案内軸受装
置の一部を示す断面図。
置の一部を示す断面図。
【図９】本発明の第５の実施形態に係る直動案内軸受装
置を示す側面図。
置を示す側面図。
１…直動案内軸受装置
１０…案内レール
１２…第１軌道溝
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１４，１５…溝部
２０…可動体（スライダ）
２１…可動体本体（スライダ本体）
２３…第２軌道溝
２４…転動体戻し溝（ボール戻し溝）
２５…エンドキャップ
２７ａ…アンダーシール支持溝
２８…湾曲溝
３０…転動体（ボール）
３５…支持手段（リベット）
４０，４１，４２，４３，４４…アンダーシール
４０ａ，４１ａ，４２ａ，４３ａ，４４ａ…摺接部
４２ｃ，４３ｃ…リップ
Ｃ…循環路
Claims (7)
- 【請求項１】第１軌道溝を有して軸方向に延びる案内レ
ールと、前記第１軌道溝に対向する第２軌道溝及びこの
第２軌道溝の両端部に設けられた湾曲溝を介して前記第
２軌道溝と連続する転動体戻し溝を有して、前記案内レ
ールに移動自在に被嵌する可動体と、前記第１軌道溝と
前記第２軌道溝と前記湾曲溝と前記転動体戻し溝とによ
りなる循環路に装填されて、前記可動体を案内レールに
沿って移動させる複数の転動体と、前記可動体に設けら
れて、前記案内レールと前記可動体との間をシールする
アンダーシールと、を具備した直動案内軸受装置であっ
て、 前記アンダーシールは、前記案内レールに弾性的に接し
てこの案内レールから上向きの押圧力を受ける摺接部を
有していることを特徴とする直動案内軸受装置。 - 【請求項２】前記案内レールに、前記摺接部が接触する
溝部が形成されていることを特徴とする請求項１に記載
の直動案内軸受装置。 - 【請求項３】前記アンダーシールの長手方向両端部が前
記可動体に支持されていることを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の直動案内軸受装置。 - 【請求項４】前記アンダーシールの長手方向中間部の少
なくとも１箇所が前記可動体に支持されていることを特
徴とする請求項３に記載の直動案内軸受装置。 - 【請求項５】前記アンダーシールは、単一の素材から形
成されたものであることを特徴とする請求項１〜４の内
のいずれか１項に記載の直動案内軸受装置。 - 【請求項６】前記アンダーシールは、断面形状が長手方
向に一様な成形品から得た単一の素材で形成されている
ことを特徴とする請求項１〜５の内のいずれか１項に記
載の直動案内軸受装置。 - 【請求項７】前記アンダーシールは、前記摺接部と同方
向に延びて、前記案内レールに摺接するリップを有して
いることを特徴とする請求項１〜６の内のいずれか１項
に記載の直動案内軸受装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002118053A JP2003314547A (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | 直動案内軸受装置 |
| US10/413,486 US6902322B2 (en) | 2002-04-19 | 2003-04-15 | Linear guide bearing apparatus |
| EP03009051A EP1357307B1 (en) | 2002-04-19 | 2003-04-17 | Linear guide bearing apparatus |
| EP06012318A EP1703152A3 (en) | 2002-04-19 | 2003-04-17 | Linear guide bearing apparatus |
| DE60308085T DE60308085T8 (de) | 2002-04-19 | 2003-04-17 | Linearführungslager |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002118053A JP2003314547A (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | 直動案内軸受装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003314547A true JP2003314547A (ja) | 2003-11-06 |
| JP2003314547A5 JP2003314547A5 (ja) | 2005-09-22 |
Family
ID=28786732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002118053A Pending JP2003314547A (ja) | 2002-04-19 | 2002-04-19 | 直動案内軸受装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6902322B2 (ja) |
| EP (2) | EP1703152A3 (ja) |
| JP (1) | JP2003314547A (ja) |
| DE (1) | DE60308085T8 (ja) |
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP2008542638A (ja) * | 2005-05-25 | 2008-11-27 | シエツフレル コマンディートゲゼルシャフト | 静圧式の支承装置 |
| JP2010138981A (ja) * | 2008-12-10 | 2010-06-24 | Nippon Thompson Co Ltd | アクチュエータ |
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|---|---|---|---|---|
| JP2005291341A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Nsk Ltd | 直動案内軸受装置及びアンダーシール |
| JP4307405B2 (ja) * | 2005-04-22 | 2009-08-05 | 日本トムソン株式会社 | 直動転がり案内ユニット |
| US7380988B1 (en) * | 2005-11-15 | 2008-06-03 | Hiwin Technologies Corp. | Linear motion guide device having dust shield |
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