CN110621894B - 运动引导装置 - Google Patents

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Abstract

该运动引导装置(10)具备设置于在移动构件(13)设置的一对盖构件(17)的至少一方且向无限循环路供给润滑剂的润滑剂供给路径，该润滑剂供给路径至少具备：第一润滑剂供给路径(α)，其从盖构件(17)的左右侧面的至少一方的表面沿与轨道构件(11)的长度方向正交的方向延伸而形成；以及第二润滑剂供给路径(β)，其与第一润滑剂供给路径(α)连接，第二润滑剂供给路径(β)中的与第一润滑剂供给路径(α)连接的部位构成为路径形状相比其他部位的路径形状扩径了的扩径空腔部(17c)。因此，能够提供如下盖构件的新方式：在从盖构件的左右侧面朝向中央部而形成隧道状的润滑剂供给路径的情况下，能够共通地适用于多种规格。

Description

运动引导装置
技术领域
本发明涉及对工作台等移动体的直线或者曲线运动进行引导的线性引导件等运动引导装置的改良。
背景技术
作为用于对工作台等移动体的直线运动、曲线运动进行引导的机械要素，在引导部分夹设有滚珠、滚轮等滚动体的运动引导装置能够得到轻快的动作，因此被利用于机器人、机床、半导体/液晶制造装置、医疗设备等各种各样的领域。
作为运动引导装置的一种的线性引导件具备：安装于基座的轨道导轨；以及以能够相对运动的方式组装于轨道导轨并且安装有移动体的移动块。在轨道导轨形成有沿长度方向延伸的滚动体滚行面。在移动块形成有与滚动体滚行面对置的负载滚动体滚行面，并且设置有使滚动体循环的滚动体循环路径。在轨道导轨的滚动体滚行面与移动块的负载滚动体滚行面之间，滚动体滚行自如地排列。在移动块相对于轨道导轨相对地进行直线运动时，在轨道导轨与移动块之间排列的滚动体进行滚动运动，同时在滚动体循环路径内循环。
在使用这种滚动型的运动引导装置时，需要良好的润滑，即，在滚动体与滚行面之间形成油脂膜，以防止金属与金属直接接触的情况。若在没有供脂的状态下使用，则滚动体以及滚行面的磨损增加，成为提早达到寿命的原因。
运动引导装置的润滑剂供给方法存在多种方式，存在借助安装于运动引导装置的移动块的供脂嘴来进行供脂的方式。通常，供脂嘴安装于在移动块的前后两端面安装的盖构件，并且将该供脂嘴与滚动体循环路径连接的润滑剂供给路径形成于移动块的内部以及与移动块的端面接触的一侧，在对供脂嘴供给油、润滑脂等润滑剂时，润滑剂经由润滑剂供给路径涂敷于滚动体。
对于形成于盖构件的润滑剂供给路径，要求针对存在多个的滚动体循环路径均匀地分流润滑剂，例如在下述专利文献1中，公开了如下方式：将供脂嘴与各滚动体循环路径分别连接的多个润滑剂供给路径以在形状、形成位置、以及路径长度等方面大致均等的方式形成。根据下述专利文献1，多个润滑剂供给路径具有大致均等的形态，由此能够针对各滚动体循环路径平均地分流润滑剂，从而实现适当的润滑。
然而，安装于盖构件的供脂嘴的安装位置需要与运动引导装置的使用条件、周边环境等相应地任意变更，具体而言，需要能够设置于移动块相对于轨道导轨的移动方向的前后端、左右侧面等。于是，在以下述专利文献1等为代表的现有技术中，也采用了在盖构件的正面、左右侧面形成润滑剂供给路径且能够针对这些任意位置的润滑剂供给路径设置供脂嘴的结构。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-207469号公报
发明内容
发明要解决的课题
在此，为了在从形成于盖构件的左右侧面的润滑剂供给路径供给润滑剂的情况下实现适当的润滑，假如从盖构件的左右侧面朝向中央部而形成隧道状的润滑剂供给路径以供给润滑剂，则需要形成具有用于从该中央部的位置向各滚动体循环路径平均地分流润滑剂的大致均等的形态的多个润滑剂供给路径。
然而，在从盖构件的左右侧面朝向盖构件的中央部而形成隧道状的润滑剂供给路径的情况下，在该形成路径上不可避免地存在螺栓安装孔等形状，因此在盖构件形成上述形态的润滑剂供给路径，存在设计上的制约。特别是，线性引导件用于各种各样的用途，因此盖构件的形状也存在多种，需要多种规格。但是，在以上述专利文献1为代表的现有技术中，必须根据规格来变更包含润滑剂供给路径的盖构件的设计，成为成本增加的重要因素。
本发明鉴于上述的现有技术所存在的课题而完成，其目的在于提供如下盖构件的新方式：在进行从盖构件的左右侧面朝向盖构件的中央部而形成隧道状的润滑剂供给路径的侧面供脂设计的情况下，能够共通地适用于多种规格。
用于解决课题的方案
本发明所涉及的运动引导装置具备：轨道构件，其形成有滚动体滚行面；移动构件，其形成有与所述滚动体滚行面对置的负载滚动体滚行面，并且具有与所述负载滚动体滚行面大致平行地延伸的滚动体返回通路；一对盖构件，其设置于所述移动构件的移动方向的前后两端，且具有将所述负载滚动体滚行面与所述滚动体返回通路连接的方向转换路；多个滚动体，其在由所述负载滚动体滚行面、所述滚动体返回通路、以及所述方向转换路构成的无限循环路内滚行自如地排列；以及润滑剂供给路径，其设置于所述一对盖构件的至少一方且向所述无限循环路供给润滑剂，所述运动引导装置的特征在于，所述润滑剂供给路径至少具备：第一润滑剂供给路径，其从所述盖构件的左右侧面的至少一方的表面沿与所述轨道构件的长度方向正交的方向延伸而形成；以及第二润滑剂供给路径，其与所述第一润滑剂供给路径连接，在所述第二润滑剂供给路径中，与所述第一润滑剂供给路径连接的部位构成为路径形状相比其他部位的路径形状扩径了的扩径空腔部。
发明效果
根据本发明，能够提供如下盖构件的新方式：在进行从盖构件的左右侧面朝向盖构件的中央部而形成隧道状的润滑剂供给路径的侧面供脂设计的情况下，能够共通地适用于多种规格。
附图说明
图1是例示本实施方式所涉及的线性引导装置的一方式的外观立体图。
图2用于说明图1所示的线性引导装置所具备的无限循环路的剖视图。
图3是示出本实施方式所涉及的盖构件的与移动块连接的连接面侧的图。
图4是示出本实施方式所涉及的盖构件的与移动块连接的连接面的相反侧的图。
图5是示出本实施方式所涉及的盖构件的右侧面的图。
图6是从与移动块连接的连接面侧的上方观察本实施方式所涉及的盖构件的情况下的立体图。
图7是从与移动块连接的连接面的相反侧的上方观察本实施方式所涉及的盖构件的情况下的立体图。
图8是示出图3中的附图标记VIII-VIII线剖面的剖视图。
图9是示出图3中的附图标记IX-IX线剖面的剖视图。
图10是用于进行本实施方式所涉及的盖构件与现有技术所涉及的盖构件的对比说明的图。
图11是用于说明构成本实施方式所涉及的第二润滑剂供给路径的扩径空腔部所发挥的进一步效果的图。
具体实施方式
以下，使用附图对用于实施本发明的优选的实施方式进行说明。需要说明的是，以下的实施方式并不限定各技术方案所涉及的发明，另外，在实施方式中说明的特征的组合并不全部是发明的解决手段所必需的。
首先，使用图1以及图2对本实施方式所涉及的作为运动引导装置的线性引导装置10的整体结构进行说明。在此，图1是例示本实施方式所涉及的线性引导装置的一方式的外观立体图。另外，图2是用于说明图1所示的线性引导装置所具备的无限循环路的剖视图。
本实施方式所涉及的作为运动引导装置的线性引导装置10具备：作为轨道构件的轨道导轨11；以及作为移动构件的移动块13，其借助多个作为滚动体而设置的滚珠12以能够滑动的方式安装于轨道导轨11。在轨道导轨11中等间隔形成有螺栓孔11b，该螺栓孔11b用于使作为安装机构的螺栓从轨道导轨11的上表面穿至下表面而将轨道导轨11安装于基座，通过利用该螺栓孔11b，能够使轨道导轨11固定设置于基准面。另外，轨道导轨11是与其长度方向正交的剖面形成为大致矩形形状的长条的构件，在轨道导轨11的表面，成为滚珠12滚动时的轨道的作为轨道面的滚动体滚行面11a在轨道导轨11的全长的范围内形成。
对于轨道导轨11，有时以呈直线延伸的方式形成，有时以呈曲线延伸的方式形成。另外，在图1以及图2中例示的滚动体滚行面11a的条数设置为左右各2条总计4条，但其条数能够与线性引导装置10的用途等相应地任意地变更。
另一方面，在移动块13中，在与滚动体滚行面11a分别对应的位置设置有作为轨道面的负载滚动体滚行面13a。负载滚动体滚行路22通过轨道导轨11的滚动体滚行面11a和移动块13的负载滚动体滚行面13a而形成，并夹持有多个滚珠12。另外，在移动块13的内部形成有与各滚动体滚行面11a平行地延伸的4条滚动体返回通路23。
此外，在移动块的移动方向的两端部设置有一对盖构件17、17。在该一对盖构件17、17分别设置有方向转换路25。该方向转换路25以能够将滚动体返回通路23的端部与负载滚动体滚行路22的端部连结的方式构成。因此，通过一个负载滚动体滚行路22以及一个滚动体返回通路23、与将它们连结的一对方向转换路25、25的组合构成了一个无限循环路(参照图2)。
并且，多个滚珠12以能够在由负载滚动体滚行路22与滚动体返回通路23以及一对方向转换路25、25构成的无限循环路中无限循环的方式设置，由此移动块13能够相对于轨道导轨11相对地进行往复运动。
另外，在一对盖构件17、17分别以在一对方向转换路25、25的外侧封堵移动块13与轨道导轨11的间隙的方式设置有作为密封构件的一对端部密封件15、15。该端部密封件15可以在与轨道导轨11接触的接触部位具备唇部，该唇部或端部密封件15本身与轨道导轨11无间隙地滑动接触，由此能够对线性引导装置10赋予防尘效果。
此外，在本实施方式中，在移动块13与一对盖构件17、17之间夹持有在图1以及图2中省略图示的返回板。作为第一功能，该未图示的返回板发挥将移动块13的设置盖构件17的设置面封堵的功能，通过封堵在移动块13与盖构件17之间存在的间隙，由此起到提高移动块13与盖构件17的密闭性的作用。另外，作为第二功能，在未图示的返回板形成有方向转换路25的内周侧路面25b，内周侧路面25b构成为通过与形成与盖构件17的外周侧路面25a协作，从而形成方向转换路25。
以上，对本实施方式所涉及的线性引导装置10的整体结构进行了说明，但本实施方式中的特征性的结构在于成形于盖构件17的润滑剂供给路径的形状。于是，接下来，使用图3～图10对成形于盖构件17的润滑剂供给路径的形状详细地进行说明。
在此，图3是示出本实施方式所涉及的盖构件的与移动块13连接的连接面侧的图，图4示出是本实施方式所涉及的盖构件的与移动块13连接的连接面的相反侧的图。需要说明的是，在图3所示的面侧设置有上述的未图示的返回板，在图4所示的面侧设置有端部密封件15。另外，图5是示出本实施方式所涉及的盖构件的右侧面的图。此外，图6是从与移动块13连接的连接面侧的上方观察本实施方式所涉及的盖构件的情况的立体图，图7是从与移动块13连接的连接面的相反侧的上方观察本实施方式所涉及的盖构件的情况的立体图。另外，图8是示出图3中的附图标记VIII-VIII线剖面的剖视图，图9是示出图3中的附图标记IX-IX线剖面的剖视图。并且，图10是用于进行本实施方式所涉及的盖构件与现有技术所涉及的盖构件的对比说明的图。
如图3所示，本实施方式所涉及的盖构件17是在与移动块13连接的连接面侧形成有方向转换路25的外周侧路面25a的构件。并且，如图5所示，在盖构件17的左右侧的侧面的上方位置形成有侧面注脂孔17a，侧面注脂孔17a从盖构件17的左右侧面朝向中央部形成隧道状的润滑剂供给路径(后述的图10中的第一润滑剂供给路径α)以用于供给润滑剂。
另外，在本实施方式所涉及的盖构件17的中央部形成有从盖构件17的外侧的端部朝向与移动块13连接的连接面侧而形成的润滑剂供给路径(第二润滑剂供给路径β)。即，如图10中的分图(b)的(b1)所示，本实施方式所涉及的作为运动引导装置的线性引导装置10所具备的润滑剂供给路径中的第一润滑剂供给路径α以及第二润滑剂供给路径β形成于盖构件17，该第一润滑剂供给路径α从盖构件17的与轨道导轨11的长度方向平行的左右侧面的至少一方的表面朝向中央部沿水平方向延伸而形成，该第二润滑剂供给路径β与该第一润滑剂供给路径α连接并且形成于盖构件17的中央部。
需要说明的是，用于从第二润滑剂供给路径β向各无限循环路均匀地分流润滑剂的第三润滑剂供给路径形成于未图示的返回板，通过使用这些第一～第三润滑剂供给路径，从而在本实施方式所涉及的线性引导装置10中实现优选的润滑剂供给系统。
并且，在本实施方式中，上述的盖构件17所具备的两个润滑剂供给路径中的第二润滑剂供给路径β的特征在于：与第一润滑剂供给路径连接的部位构成为路径形状相比其他部位的路径形状扩径了的扩径空腔部17c。换句话说，如图6、图8以及图9所示，本实施方式所涉及的第二润滑剂供给路径β构成为具有：从盖构件17的中央部的外侧的端部表面朝向轨道导轨11的长度方向延伸而形成的圆筒空腔部17b；以及具有相比该圆筒空腔部17b的路径直径扩径了的路径直径的扩径空腔部17c。这种本实施方式所涉及的第二润滑剂供给路径β的结构与现有技术相比具备有利的特征。
即，如图10中的分图(a)所示，在不具有与本实施方式所涉及的扩径空腔部17c相当的形状的现有技术的情况下，若欲从盖构件的侧面侧朝向中央部形成第一润滑剂供给路径A，则螺栓安装孔41等成为阻碍，因此每次都需要对盖构件的形状的设计进行变更。但是，在具备扩径空腔部17c的本实施方式所涉及的第二润滑剂供给路径β的情况下，与扩径空腔部17c的形状尺寸相应地，呈隧道状的第一润滑剂供给路径α的形成部位的自由度扩大，因此能够避开螺栓安装孔41等部位而形成第一润滑剂供给路径α。因此，根据本实施方式，能够提供如下盖构件17的方式：在进行从盖构件17的左右侧面朝向盖构件17的中央部而形成隧道状的第一润滑剂供给路径α的侧面供脂设计的情况下，能够共通地适用于多种规格。
需要说明的是，对于构成本实施方式所涉及的第二润滑剂供给路径β的扩径空腔部17c的形状，形成为与圆筒空腔部17b的相似形状的圆筒空腔形状，但对于本发明所涉及的扩径空腔部的形状，能够采用各种形状。例如，对于本发明所涉及的扩径空腔部，能够构成为在构成该扩径空腔部的路径形状的至少一部分具有圆弧形状。具体而言，例如，也能够采用将本实施方式所例示的圆筒空腔形状的上侧直线地切割而成的倒置鱼糕(日文：逆かまぼこ)形状等形状。另外，在能够发挥与本实施方式同样的作用效果的范围内，能够采用纵向剖视观察下呈四边形形状、三角形形状等所有形状。通过采用该结构，能够实现能够适用于多种规格的运动引导装置。
另外，关于构成本实施方式所涉及的第二润滑剂供给路径β的扩径空腔部17c，不仅能够与从盖构件17的左右侧面的至少一方的表面朝向中央部沿水平方向延伸而形成的第一润滑剂供给路径α连接，也能够与从其他方向的另外的润滑剂供给路径连接。具体而言，如图6～图8所示，在盖构件17的上表面侧设置有上表面注脂孔17d，通过从该上表面注脂孔17d形成与扩径空腔部17c连接的润滑剂供给路径，能够实现从移动块13的上表面侧的供脂。通过采用该结构，供脂设计的范围扩展，能够实现所有方式的运动引导装置。
此外，对于构成本实施方式所涉及的第二润滑剂供给路径β的扩径空腔部17c的形状，除上述的效果以外还发挥有意义的效果。将图11作为参照附图对该效果进行说明。在此，图11是用于说明构成本实施方式所涉及的第二润滑剂供给路径β的扩径空腔部17c所发挥的进一步效果的图。
在图11中示出了在构成本实施方式所涉及的第二润滑剂供给路径β的圆筒空腔部17b设置埋头螺栓51的情形，在如现有技术那样在第二润滑剂供给路径不存在本实施方式所涉及的扩径空腔部17c的方式的情况下，若将埋头螺栓51深深地压入则有可能产生将与第二润滑剂供给路径β连接的第一润滑剂供给路径α封堵的不良状况。但是，若如本实施方式那样，形成相比圆筒空腔部17b的路径形状扩径了的扩径空腔部17c，并将第一润滑剂供给路径α与该扩径空腔部17c连接，则如图11所示，即使将设置于圆筒空腔部17b的埋头螺栓51深深地压入，埋头螺栓51也不会封堵第一润滑剂供给路径α，可以得到能够较佳地确保用于供给润滑剂的路径的效果。
以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明的技术范围并不限定于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式施加各种变更或者改良。
例如，在上述的实施方式中，例示了在作为方向转换构件而发挥功能的盖构件17设置端部密封件15、返回板从而构成作为移动构件的移动块13的方式，但本发明的适用范围并不限定于本实施方式的结构，而能够适用于所有方式的运动引导装置。
另外，在上述的实施方式所涉及的作为运动引导装置的线性引导装置10中，例示了使用滚珠12作为滚动体的情况，但能够适用于本发明所涉及的运动引导装置的滚动体并不局限于滚珠12，能够适用于使用滚轮、滚柱等所有滚动体。
另外，在上述的实施方式所涉及的作为运动引导装置的线性引导装置10中，第二润滑剂供给路径β形成于盖构件17的外侧的端部表面的大致中央部的位置，但对于本发明所涉及的第二润滑剂供给路径的形成位置，例如，也可以形成于从盖构件17的外侧的端部表面的中央部的位置向左右任一侧偏移的部位。
根据技术方案的记载可知，这样的施加了变更或改良的方式也包含在本发明的技术范围内。
附图标记说明：
10线性引导装置，11轨道导轨，11a滚动体滚行面，11b螺栓孔，12滚珠，13移动块，13a负载滚动体滚行面，15端部密封件，17盖构件，17a侧面注脂孔，17b圆筒空腔部，17c扩径空腔部，17d上表面注脂孔，22负载滚动体滚行路，23滚动体返回通路，25方向转换路，25a外周侧路面，25b内周侧路面，41螺栓安装孔，51埋头螺栓，α第一润滑剂供给路径，β第二润滑剂供给路径，A现有技术的第一润滑剂供给路径。

Claims (5)

1.一种运动引导装置，其具备：
轨道构件，其形成有滚动体滚行面；
移动构件，其形成有与所述滚动体滚行面对置的负载滚动体滚行面，并且具有与所述负载滚动体滚行面大致平行地延伸的滚动体返回通路；
一对盖构件，其设置于所述移动构件的移动方向的前后两端，且具有将所述负载滚动体滚行面与所述滚动体返回通路连接的方向转换路；
多个滚动体，其在由所述负载滚动体滚行面、所述滚动体返回通路、以及所述方向转换路构成的无限循环路内滚行自如地排列；以及
润滑剂供给路径，其设置于所述一对盖构件的至少一方且向所述无限循环路供给润滑剂，
所述运动引导装置的特征在于，
所述润滑剂供给路径至少具备：
第一润滑剂供给路径，其从所述盖构件的左右侧面的至少一方的表面沿与所述轨道构件的长度方向正交的方向延伸而形成；以及
第二润滑剂供给路径，其与所述第一润滑剂供给路径连接，
在所述第二润滑剂供给路径中，与形成为隧道状的所述第一润滑剂供给路径连接的部位构成为路径形状相比其他部位的路径形状扩径了的扩径空腔部。
2.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，
所述第二润滑剂供给路径构成为具有：
圆筒空腔部，其从所述盖构件的外侧的端部表面朝向所述轨道构件的长度方向延伸而形成；以及
所述扩径空腔部，其具有相比所述圆筒空腔部的路径直径扩径了的路径直径。
3.根据权利要求1或2所述的运动引导装置，其特征在于，
所述扩径空腔部构成为在构成该扩径空腔部的路径形状的至少一部分具有圆弧形状。
4.根据权利要求1或2所述的运动引导装置，其特征在于，
所述第二润滑剂供给路径形成于所述盖构件的中央部。
5.根据权利要求3所述的运动引导装置，其特征在于，
所述第二润滑剂供给路径形成于所述盖构件的中央部。
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