KR102521772B1 - 운동 안내 장치 - Google Patents

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히로요시 야스타케
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Abstract

이 운동 안내 장치(10)는, 이동 부재(13)에 마련되는 한 쌍의 덮개 부재(17) 중 적어도 한쪽에 마련되어 무한 순환로에 윤활제를 공급하는 윤활제 공급 경로를 구비하고 있고, 이 윤활제 공급 경로는, 덮개 부재(17)의 좌우 측면 중 적어도 한쪽의 표면으로부터 궤도 부재(11)의 길이 방향과 직교하는 방향으로 연장되어 형성되는 제1 윤활제 공급 경로(α)와, 제1 윤활제 공급 경로(α)에 접속되는 제2 윤활제 공급 경로(β)를 적어도 구비하고, 제2 윤활제 공급 경로(β)는, 제1 윤활제 공급 경로(α)와 접속되는 개소의 경로 형상이, 다른 개소의 경로 형상보다 직경 확장된 직경 확장 공동부(17c)로서 구성되어 있다. 따라서, 덮개 부재의 좌우 측면으로부터 중앙부를 향해 터널 형상의 윤활제 공급 경로를 형성하는 경우에, 다양한 사양에 대해 공통적으로 적용 가능한 덮개 부재의 새로운 형태를 제공할 수 있다.

Description

운동 안내 장치
본 발명은, 테이블 등의 이동체가 직선 또는 곡선 운동하는 것을 안내하는 리니어 가이드 등의 운동 안내 장치의 개량에 관한 것이다.
테이블 등의 이동체의 직선 운동이나 곡선 운동을 안내하기 위한 기계 요소로서, 안내 부분에 볼, 롤러 등의 구름 이동체를 개재시킨 운동 안내 장치는, 경쾌한 움직임이 얻어지므로, 로봇, 공작 기계, 반도체·액정 제조 장치, 의료 기기 등, 다양한 분야에서 이용되고 있다.
운동 안내 장치의 일종인 리니어 가이드는, 베이스에 설치되는 궤도 레일과, 궤도 레일에 상대 운동 가능하게 조립 장착됨과 함께 이동체가 설치되는 이동 블록을 구비한다. 궤도 레일에는, 길이 방향을 따라 연장되는 구름 이동체 구름 주행면이 형성된다. 이동 블록에는, 구름 이동체 구름 주행면에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행면이 형성됨과 함께, 구름 이동체를 순환시키는 구름 이동체 순환 경로가 마련된다. 궤도 레일의 구름 이동체 구름 주행면과 이동 블록의 부하 구름 이동체 구름 주행면 사이에는, 구름 이동체가 구름 주행 자유롭게 배열된다. 궤도 레일에 대해 이동 블록이 상대적으로 직선 운동하면, 궤도 레일과 이동 블록 사이에 배열된 구름 이동체가 구름 운동하고, 또한 구름 이동체 순환 경로 내를 순환한다.
이러한 구름형 운동 안내 장치를 사용할 때에는, 양호한 윤활, 즉, 구름 이동체와 구름 주행면 사이에 유지의 막을 만들어, 금속과 금속이 직접 접촉하는 것을 방지할 필요가 있다. 무급지인 채로 사용하면, 구름 이동체 및 구름 주행면의 마모가 증가하여, 조기 수명의 원인이 되기 때문이다.
운동 안내 장치의 윤활제 급지 방법에는 다양한 방식이 존재하지만, 운동 안내 장치의 이동 블록에 설치된 급지 니플을 경유하여 급지가 행해지는 것이 있다. 일반적으로는, 이동 블록의 전후 양단면에 설치되는 덮개 부재에 대해 급지 니플이 설치됨과 함께, 이 급지 니플과 구름 이동체 순환 경로를 연결하는 윤활제 공급 경로가 이동 블록의 내부 및 이동 블록의 단부면과 접촉하는 측에 형성되어 있어, 급 지 니플에 대해 오일이나 그리스 등의 윤활제를 급지하면, 윤활제 공급 경로를 통해 윤활제가 구름 이동체에 도포된다.
덮개 부재에 대해 형성되는 윤활제 공급 경로에 대해서는, 복수 존재하는 구름 이동체 순환 경로에 대해 균등하게 윤활제를 갈라져 흐르게 할 것이 요구되고 있고, 예를 들어 하기 특허문헌 1에는, 급지 니플과 각 구름 이동체 순환 경로를 각각 연결하는 복수의 윤활제 공급 경로가, 형상, 형성 위치, 및 경로 길이 등에 있어서 대략 균일해지도록 형성된 형태가 개시되어 있다. 하기 특허문헌 1에 의하면, 복수의 윤활제 공급 경로가 대략 균일한 형태를 가짐으로써, 윤활제를 각 구름 이동체 순환 경로에 대해 평균적으로 갈라져 흐르게 할 수 있어, 적정한 윤활이 실현된다고 되어 있다.
그런데, 덮개 부재에 대해 설치되는 급지 니플의 설치 위치는, 운동 안내 장치의 사용 조건이나 주변 환경 등에 따라서 임의로 변경이 필요하고, 구체적으로는 궤도 레일에 대한 이동 블록의 이동 방향의 전후단이나, 좌우 측면 등에 설치할 수 있도록 해 둘 필요가 있다. 그래서, 하기 특허문헌 1 등으로 대표되는 종래 기술에 있어서도, 덮개 부재의 정면이나 좌우 측면에 대해 윤활제 공급 경로를 형성해 두어, 이들 임의의 위치의 윤활제 공급 경로에 대해 급지 니플을 설치할 수 있는 구성이 채용되어 있었다.
일본 특허 공개 제2005-207469호 공보
여기서, 덮개 부재의 좌우 측면에 형성된 윤활제 공급 경로로부터 윤활제를 공급하는 경우에 있어서 적정한 윤활을 실현시키기 위해서는, 일단 덮개 부재의 좌우 측면으로부터 중앙부를 향해 터널 형상의 윤활제 공급 경로를 형성하여 윤활제를 공급하고, 당해 중앙부의 위치로부터 윤활제를 각 구름 이동체 순환 경로에 대해 평균적으로 갈라져 흐르게 하기 위한 대략 균일한 형태를 갖는 복수의 윤활제 공급 경로를 형성할 필요가 있었다.
그러나 덮개 부재의 좌우 측면으로부터 덮개 부재의 중앙부를 향해 터널 형상의 윤활제 공급 경로를 형성하는 경우, 그 형성 경로 상에는 볼트 설치 구멍 등과 같은 형상이 불가피적으로 존재한다는 점에서, 덮개 부재에 대해 상술한 형태의 윤활제 공급 경로를 형성하는 데에는, 설계상의 제약이 존재하고 있었다. 특히, 리니어 가이드는 다양한 용도로 사용된다는 점에서, 덮개 부재의 형상도 여러가지 존재하게 되어, 다양한 사양이 필요하다. 그러나 상기 특허문헌 1로 대표되는 종래 기술에서는, 사양마다 윤활제 공급 경로를 포함하는 덮개 부재의 설계를 변경해야 해, 비용 상승의 요인이 되고 있었다.
본 발명은, 상술한 종래 기술에 존재하는 과제에 비추어 이루어진 것이며, 그 목적은, 덮개 부재의 좌우 측면으로부터 덮개 부재의 중앙부를 향해 터널 형상의 윤활제 공급 경로를 형성하는 측면 급지 설계를 행하는 경우에, 다양한 사양에 대해 공통적으로 적용 가능한 덮개 부재의 새로운 형태를 제공하는 데 있다.
본 발명에 관한 운동 안내 장치는, 구름 이동체 구름 주행면이 형성되는 궤도 부재와, 상기 구름 이동체 구름 주행면에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행면이 형성됨과 함께, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행면과 대략 평행하게 연장되는 구름 이동체 복귀 통로를 갖는 이동 부재와, 상기 이동 부재의 이동 방향의 전후 양단에 마련되고, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행면과 상기 구름 이동체 복귀 통로를 접속하는 방향 전환로를 갖는 한 쌍의 덮개 부재와, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행면, 상기 구름 이동체 복귀 통로 및 상기 방향 전환로로 구성되는 무한 순환로 내에 구름 주행 자유롭게 배열되는 복수의 구름 이동체와, 상기 한 쌍의 덮개 부재 중 적어도 한쪽에 마련되어 상기 무한 순환로에 윤활제를 공급하는 윤활제 공급 경로를 구비하는 운동 안내 장치이며, 상기 윤활제 공급 경로는, 상기 덮개 부재의 좌우 측면 중 적어도 한쪽의 표면으로부터 상기 궤도 부재의 길이 방향과 직교하는 방향으로 연장되어 형성되는 제1 윤활제 공급 경로와, 상기 제1 윤활제 공급 경로에 접속되는 제2 윤활제 공급 경로를 적어도 구비하고, 상기 제2 윤활제 공급 경로는, 상기 제1 윤활제 공급 경로와 접속되는 개소의 경로 형상이, 다른 개소의 경로 형상보다 직경 확장된 직경 확장 공동부로서 구성되는 것을 특징으로 하는 것이다.
본 발명에 따르면, 덮개 부재의 좌우 측면으로부터 덮개 부재의 중앙부를 향해 터널 형상의 윤활제 공급 경로를 형성하는 측면 급지 설계를 행하는 경우에, 다양한 사양에 대해 공통적으로 적용 가능한 덮개 부재의 새로운 형태를 제공할 수 있다.
도 1은 본 실시 형태에 관한 리니어 가이드 장치의 일 형태를 예시하는 외관 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 리니어 가이드 장치가 구비하는 무한 순환로를 설명하기 위한 단면도이다.
도 3은 본 실시 형태에 관한 덮개 부재에 있어서의 이동 블록과의 접속면 측을 도시하는 도면이다.
도 4는 본 실시 형태에 관한 덮개 부재에 있어서의 이동 블록과의 접속면 반대측을 도시하는 도면이다.
도 5는 본 실시 형태에 관한 덮개 부재의 우측면을 도시하는 도면이다.
도 6은 본 실시 형태에 관한 덮개 부재를 이동 블록과의 접속면 측의 상방으로부터 본 경우의 사시도이다.
도 7은 본 실시 형태에 관한 덮개 부재를 이동 블록과의 접속면 반대측의 상방으로부터 본 경우의 사시도이다.
도 8은 도 3 중의 부호 VIII-VIII선 단면을 도시하는 단면도이다.
도 9는 도 3 중의 부호 IX-IX선 단면을 도시하는 단면도이다.
도 10은 본 실시 형태에 관한 덮개 부재와 종래 기술에 관한 덮개 부재의 대비 설명을 행하기 위한 도면이다.
도 11은 본 실시 형태에 관한 제2 윤활제 공급 경로를 구성하는 직경 확장 공동부가 발휘할 수 있는 또 다른 효과를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 발명을 실시하기 위한 적합한 실시 형태에 대해, 도면을 사용하여 설명한다. 또한, 이하의 실시 형태는, 각 청구항에 관한 발명을 한정하는 것은 아니며, 또한 실시 형태 중에서 설명되어 있는 특징의 조합의 전부가 발명의 해결 수단에 필수적라고 할 수는 없다.
먼저, 도 1 및 도 2를 사용하여, 본 실시 형태에 관한 운동 안내 장치로서의 리니어 가이드 장치(10)의 전체 구성에 대해 설명한다. 여기서, 도 1은, 본 실시 형태에 관한 리니어 가이드 장치의 일 형태를 예시하는 외관 사시도이다. 또한, 도 2는, 도 1에 도시한 리니어 가이드 장치가 구비하는 무한 순환로를 설명하기 위한 단면도이다.
본 실시 형태에 관한 운동 안내 장치로서의 리니어 가이드 장치(10)는, 궤도 부재로서의 궤도 레일(11)과, 궤도 레일(11)에 다수의 구름 이동체로서 설치되는 볼(12)을 통해 슬라이드 가능하게 설치된 이동 부재로서의 이동 블록(13)을 구비하고 있다. 궤도 레일(11)에는, 설치 수단으로서의 볼트를 궤도 레일(11)의 상면으로부터 하면으로 통과시킴으로써, 궤도 레일(11)을 베이스에 설치하기 위한 볼트 구멍(11b)이 등간격으로 형성되어 있고, 이 볼트 구멍(11b)을 이용함으로써, 궤도 레일(11)을 기준면에 고정 설치할 수 있도록 되어 있다. 또한, 궤도 레일(11)은, 그 길이 방향과 직교하는 단면이 개략 직사각 형상으로 형성된 긴 부재이며, 그 표면에는, 볼(12)이 구를 때의 궤도가 되는 궤도면으로서의 구름 이동체 구름 주행면(11a)이 궤도 레일(11)의 전체 길이에 걸쳐 형성되어 있다.
궤도 레일(11)에 대해서는, 직선적으로 연장되도록 형성되는 경우도 있고, 곡선적으로 연장되도록 형성되는 경우도 있다. 또한, 도 1 및 도 2에 있어서 예시하는 구름 이동체 구름 주행면(11a)의 개수는 좌우에서 2개씩 합계 4개 마련되어 있지만, 그 개수는 리니어 가이드 장치(10)의 용도 등에 따라서 임의로 변경할 수 있다.
한편, 이동 블록(13)에는, 구름 이동체 구름 주행면(11a)과 각각 대응하는 위치에 궤도면으로서의 부하 구름 이동체 구름 주행면(13a)이 마련되어 있다. 궤도 레일(11)의 구름 이동체 구름 주행면(11a)과 이동 블록(13)의 부하 구름 이동체 구름 주행면(13a)에 의해 부하 구름 이동체 구름 주행로(22)가 형성되고, 복수의 볼(12)이 끼워져 있다. 또한, 이동 블록(13)에는, 각 구름 이동체 구름 주행면(11a)과 평행하게 연장되는 4개의 구름 이동체 복귀 통로(23)가 그 내부에 형성되어 있다.
또한, 이동 블록의 이동 방향의 양단부에는, 한 쌍의 덮개 부재(17, 17)가 설치되어 있다. 이 한 쌍의 덮개 부재(17, 17)에는, 각각에 방향 전환로(25)가 마련되어 있다. 이 방향 전환로(25)는, 구름 이동체 복귀 통로(23)의 단부와 부하 구름 이동체 구름 주행로(22)의 단부를 연결할 수 있도록 구성되어 있다. 따라서, 하나의 부하 구름 이동체 구름 주행로(22) 및 구름 이동체 복귀 통로(23)와, 그들을 연결하는 한 쌍의 방향 전환로(25, 25)의 조합에 의해, 하나의 무한 순환로가 구성되어 있다(도 2 참조).
그리고 복수의 볼(12)이, 부하 구름 이동체 구름 주행로(22)와 구름 이동체 복귀 통로(23)와 한 쌍의 방향 전환로(25, 25)로 구성되는 무한 순환로에 무한 순환 가능하게 설치됨으로써, 이동 블록(13)이 궤도 레일(11)에 대해 상대적으로 왕복 운동 가능하게 되어 있다.
또한, 한 쌍의 덮개 부재(17, 17)의 각각에는, 한 쌍의 방향 전환로(25, 25)의 외측에 있어서 이동 블록(13)과 궤도 레일(11)의 간극을 폐색하도록, 시일 부재로서의 한 쌍의 엔드 시일(15, 15)이 설치되어 있다. 이 엔드 시일(15)은, 궤도 레일(11)과의 접촉 개소에 립부를 구비할 수 있고, 이 립부 또는 엔드 시일(15) 자체가 궤도 레일(11)에 대해 간극 없이 미끄럼 접촉함으로써, 리니어 가이드 장치(10)에 대해 방진 효과를 부여할 수 있도록 되어 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 이동 블록(13)과 한 쌍의 덮개 부재(17, 17) 사이에 대해, 도 1 및 도 2에서는 도시를 생략한 리턴 플레이트가 끼워 넣어져 있다. 이 도시하지 않은 리턴 플레이트는, 제1 기능으로서, 이동 블록(13)에 있어서의 덮개 부재(17)의 설치면을 폐색하는 기능을 발휘하고 있고, 이동 블록(13)과 덮개 부재(17) 사이에 존재하는 간극을 폐색함으로써, 이동 블록(13)과 덮개 부재(17)의 밀폐성을 높이는 역할을 하고 있다. 또한, 제2 기능으로서, 도시하지 않은 리턴 플레이트에는, 방향 전환로(25)의 내주측의 노면(25b)이 형성되어 있고, 덮개 부재(17)에 형성된 외주측의 노면(25a)과 협동함으로써 방향 전환로(25)를 형성하도록 구성되어 있다.
이상, 본 실시 형태에 관한 리니어 가이드 장치(10)의 전체 구성에 대해 설명하였지만, 본 실시 형태에 있어서 특징적인 구성은, 덮개 부재(17)에 대해 성형된 윤활제 공급 경로의 형상에 있다. 그래서, 다음으로 덮개 부재(17)에 대해 성형되는 윤활제 공급 경로의 형상에 대해, 도 3∼도 10을 사용하여 상세하게 설명을 행하기로 한다.
여기서, 도 3은, 본 실시 형태에 관한 덮개 부재에 있어서의 이동 블록(13)과의 접속면 측을 도시하는 도면이고, 도 4는, 본 실시 형태에 관한 덮개 부재에 있어서의 이동 블록(13)과의 접속면 반대측을 도시하는 도면이다. 또한, 도 3에 도시된 면측에는, 상술한 도시하지 않은 리턴 플레이트가 설치되고, 도 4에 도시된 면측에는, 엔드 시일(15)이 설치되게 된다. 또한, 도 5는, 본 실시 형태에 관한 덮개 부재의 우측면을 도시하는 도면이다. 또한, 도 6은, 본 실시 형태에 관한 덮개 부재를 이동 블록(13)과의 접속면 측의 상방으로부터 본 경우의 사시도이고, 도 7은, 본 실시 형태에 관한 덮개 부재를 이동 블록(13)과의 접속면 반대측의 상방으로부터 본 경우의 사시도이다. 또한, 도 8은, 도 3 중의 부호 VIII-VIII선 단면을 도시하는 단면도이고, 도 9는, 도 3 중의 부호 IX-IX선 단면을 도시하는 단면도이다. 또한, 도 10은, 본 실시 형태에 관한 덮개 부재와 종래 기술에 관한 덮개 부재의 대비 설명을 행하기 위한 도면이다.
본 실시 형태에 관한 덮개 부재(17)는, 도 3에 도시하는 바와 같이, 이동 블록(13)과의 접속면 측에 방향 전환로(25)의 외주측의 노면(25a)이 형성된 부재이다. 그리고 도 5에 도시하는 바와 같이, 덮개 부재(17)의 좌우측의 측면의 상방 위치에는, 덮개 부재(17)의 좌우 측면으로부터 중앙부를 향해 터널 형상의 윤활제 공급 경로(후술하는 도 10 중의 제1 윤활제 공급 경로(α))를 형성하여 윤활제를 공급하기 위한 측면 기름 주입 구멍(17a)이 형성되어 있다.
또한, 본 실시 형태에 관한 덮개 부재(17)의 중앙부에는, 덮개 부재(17)의 외측의 단부로부터 이동 블록(13)과의 접속면 측을 향해 형성된 윤활제 공급 경로(제2 윤활제 공급 경로(β))가 형성되어 있다. 즉, 도 10 중의 분도 (b)의 (b1)에 도시되는 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 운동 안내 장치로서의 리니어 가이드 장치(10)가 구비하는 윤활제 공급 경로 중, 덮개 부재(17)에 있어서의 궤도 레일(11)의 길이 방향과 평행한 좌우 측면 중 적어도 한쪽의 표면으로부터 중앙부를 향해 수평 방향으로 연장되어 형성되는 제1 윤활제 공급 경로(α)와, 이 제1 윤활제 공급 경로(α)에 접속됨과 함께, 덮개 부재(17)의 중앙부에 형성되는 제2 윤활제 공급 경로(β)가, 덮개 부재(17)에 형성되어 있다.
또한, 제2 윤활제 공급 경로(β)로부터 각 무한 순환로에 대해 균등하게 윤활제를 갈라져 흐르게 하기 위한 제3 윤활제 공급 경로는, 도시하지 않은 리턴 플레이트에 형성되어 있고, 이들 제1∼제3 윤활제 공급 경로를 사용함으로써 본 실시 형태에 관한 리니어 가이드 장치(10)에서는, 적합한 윤활제 공급 시스템이 실현되어 있다.
그리고 본 실시 형태에서는, 상술한 덮개 부재(17)가 구비하는 2개의 윤활제 공급 경로 중, 제2 윤활제 공급 경로(β)는, 제1 윤활제 공급 경로와 접속되는 개소의 경로 형상이, 다른 개소의 경로 형상보다 직경 확장된 직경 확장 공동부(17c)로서 구성되는 것을 특징으로 하고 있다. 즉, 도 6, 도 8 및 도 9에 도시되는 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 제2 윤활제 공급 경로(β)는, 덮개 부재(17)의 중앙부에 있어서의 외측의 단부 표면으로부터 궤도 레일(11)의 길이 방향을 향해 연장되어 형성되는 원통 공동부(17b)와, 이 원통 공동부(17b)의 경로 직경보다 직경 확장된 경로 직경을 갖는 직경 확장 공동부(17c)를 갖고 구성되어 있다. 이러한 본 실시 형태에 관한 제2 윤활제 공급 경로(β)의 구성은, 종래 기술에 비해 유리한 특징을 갖추고 있다.
즉, 도 10 중의 분도 (a)에 도시하는 바와 같이, 본 실시 형태에 관한 직경 확장 공동부(17c)에 상당하는 형상을 갖고 있지 않은 종래 기술의 경우, 덮개 부재의 측면측으로부터 중앙부를 향해 제1 윤활제 공급 경로(A)를 형성하려고 하면, 볼트 설치 구멍(41) 등이 방해가 되므로, 그 때마다, 덮개 부재의 형상에 대한 설계 변경을 행할 필요가 발생하고 있었다. 그러나 직경 확장 공동부(17c)를 구비하는 본 실시 형태에 관한 제2 윤활제 공급 경로(β)의 경우, 직경 확장 공동부(17c)의 형상 치수분만큼 터널 형상을 한 제1 윤활제 공급 경로(α)의 형성 개소의 자유도가 확대되므로, 볼트 설치 구멍(41) 등과 같은 부위를 피하여 제1 윤활제 공급 경로(α)를 형성할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태에 따르면, 덮개 부재(17)의 좌우 측면으로부터 덮개 부재(17)의 중앙부를 향해 터널 형상의 제1 윤활제 공급 경로(α)를 형성하는 측면 급지 설계를 행하는 경우에, 다양한 사양에 대해 공통적으로 적용 가능한 덮개 부재(17)의 형태를 제공하는 것이 가능하게 되어 있다.
또한, 본 실시 형태에 관한 제2 윤활제 공급 경로(β)를 구성하는 직경 확장 공동부(17c)의 형상에 대해서는, 원통 공동부(17b)의 상사형인 원통 공동 형상으로서 형성되어 있지만, 본 발명에 관한 직경 확장 공동부의 형상에 대해서는, 다양한 형상을 채용할 수 있다. 예를 들어, 본 발명에 관한 직경 확장 공동부에 대해서는, 당해 직경 확장 공동부를 구성하는 경로 형상의 적어도 일부에 원호 형상을 갖고 구성되어 있는 것이 가능하다. 구체적으로는, 예를 들어 본 실시 형태에서 예시한 원통 공동 형상의 상방측을 직선적으로 커트한 역 반원 형상 등의 형상을 채용할 수 있다. 또한, 본 실시 형태와 마찬가지의 작용 효과를 발휘할 수 있는 범위 내에 있어서, 종단면에서 보아 사각 형상이나 삼각 형상 등과 같은, 모든 형상을 채용할 수 있다. 이러한 구성의 채용에 의해, 다양한 사양에 대해 적용 가능한 운동 안내 장치를 실현하는 것이 가능해진다.
또한, 본 실시 형태에 관한 제2 윤활제 공급 경로(β)를 구성하는 직경 확장 공동부(17c)에 대해서는, 덮개 부재(17)의 좌우 측면 중 적어도 한쪽의 표면으로부터 중앙부를 향해 수평 방향으로 연장되어 형성되는 제1 윤활제 공급 경로(α)뿐만 아니라, 다른 방향으로부터 별도의 윤활제 공급 경로를 접속시키는 것도 가능하다. 구체적으로는, 도 6∼도 8에 도시되는 바와 같이, 덮개 부재(17)의 상면측에 상면 기름 주입 구멍(17d)을 마련해 두어, 이 상면 기름 주입 구멍(17d)으로부터 직경 확장 공동부(17c)에 대해 접속되는 윤활제 공급 경로를 형성함으로써, 이동 블록(13)의 상면측으로부터 급지가 가능해진다. 이러한 구성의 채용에 의해, 급지 설계의 폭이 넓어져, 모든 형태의 운동 안내 장치를 실현하는 것이 가능해진다.
또한, 본 실시 형태에 관한 제2 윤활제 공급 경로(β)를 구성하는 직경 확장 공동부(17c)의 형상에 대해서는, 상술한 효과 이외에도 유의미한 효과를 발휘하는 것이다. 그 효과에 대해, 도 11을 참조 도면에 추가하여 설명을 행한다. 여기서, 도 11은 본 실시 형태에 관한 제2 윤활제 공급 경로(β)를 구성하는 직경 확장 공동부(17c)가 발휘할 수 있는 또 다른 효과를 설명하기 위한 도면이다.
도 11에서는, 본 실시 형태에 관한 제2 윤활제 공급 경로(β)를 구성하는 원통 공동부(17b)에 대해 플러그(51)가 설치된 상태가 도시되어 있지만, 종래 기술과 같이 제2 윤활제 공급 경로에 대해 본 실시 형태에 관한 직경 확장 공동부(17c)가 존재하지 않는 형태의 경우, 플러그(51)를 깊게 밀어 넣어 버리면 제2 윤활제 공급 경로(β)와 접속되는 제1 윤활제 공급 경로(α)를 폐색해 버린다고 하는 문제가 발생할 가능성이 있었다. 그러나 본 실시 형태와 같이, 원통 공동부(17b)의 경로 형상보다 직경 확장된 직경 확장 공동부(17c)를 형성하고, 이 직경 확장 공동부(17c)에 대해 제1 윤활제 공급 경로(α)를 접속하도록 해 두면, 도 11에 도시하는 바와 같이 원통 공동부(17b)에 설치되는 플러그(51)가 가령 깊게 밀어 넣어졌다고 해도 플러그(51)가 제1 윤활제 공급 경로(α)를 폐색해 버리는 일이 없어, 적합하게 윤활제를 공급하기 위한 경로를 확보할 수 있는 것과 같은 효과를 얻을 수 있다.
이상, 본 발명의 적합한 실시 형태에 대해 설명하였지만, 본 발명의 기술적 범위는 상기 실시 형태에 기재된 범위에 한정되는 것은 아니다. 상기 실시 형태에는, 다양한 변경 또는 개량을 가하는 것이 가능하다.
예를 들어, 상술한 실시 형태에서는, 방향 전환 부재로서 기능하는 덮개 부재(17)에 엔드 시일(15)이나 리턴 플레이트를 설치하여 이동 부재로서의 이동 블록(13)을 구성하는 형태가 예시되어 있었지만, 본 발명의 적용 범위는 본 실시 형태의 구성에 한정되는 것은 아니며, 모든 형태의 운동 안내 장치에 대해 적용하는 것이 가능하다.
또한, 상술한 실시 형태에 관한 운동 안내 장치로서의 리니어 가이드 장치(10)에서는, 구름 이동체로서 볼(12)을 사용하는 경우가 예시되어 있었지만, 본 발명에 관한 운동 안내 장치에 적용 가능한 구름 이동체는, 볼(12)에 한정되는 것은 아니며, 롤러나 러너 등과 같은 모든 구름 이동체를 사용하는 운동 안내 장치에 대해 적용 가능하다.
또한, 상술한 실시 형태에 관한 운동 안내 장치로서의 리니어 가이드 장치(10)에서는, 제2 윤활제 공급 경로(β)는, 덮개 부재(17)의 외측의 단부 표면에 있어서의 대략 중앙부의 위치에 형성되어 있었지만, 본 발명에 관한 제2 윤활제 공급 경로의 형성 위치에 대해서는, 예를 들어 덮개 부재(17)의 외측의 단부 표면의 중앙부의 위치로부터 좌우 어느 쪽인가로 치우친 개소에 형성되어 있어도 된다.
그러한 변경 또는 개량을 가한 형태도 본 발명의 기술적 범위에 포함될 수 있는 것이, 청구범위의 기재로부터 명백하다.
10: 리니어 가이드 장치
11: 궤도 레일
11a: 구름 이동체 구름 주행면
11b: 볼트 구멍
12: 볼
13: 이동 블록
13a: 부하 구름 이동체 구름 주행면
15: 엔드 시일
17: 덮개 부재
17a: 측면 기름 주입 구멍
17b: 원통 공동부
17c: 직경 확장 공동부
17d: 상면 기름 주입 구멍
22: 부하 구름 이동체 구름 주행로
23: 구름 이동체 복귀 통로
25: 방향 전환로
25a: 외주측의 노면
25b: 내주측의 노면
41: 볼트 설치 구멍
51: 플러그
α: 제1 윤활제 공급 경로
β: 제2 윤활제 공급 경로
A: 종래 기술의 제1 윤활제 공급 경로

Claims (4)

  1. 구름 이동체 구름 주행면이 형성되는 궤도 부재와,
    상기 구름 이동체 구름 주행면에 대향하는 부하 구름 이동체 구름 주행면이 형성됨과 함께, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행면과 평행하게 연장되는 구름 이동체 복귀 통로를 갖는 이동 부재와,
    상기 이동 부재의 이동 방향의 전후 양단에 마련되고, 상기 부하 구름 이동체 구름 주행면과 상기 구름 이동체 복귀 통로를 접속하는 방향 전환로를 갖는 한 쌍의 덮개 부재와,
    상기 부하 구름 이동체 구름 주행면, 상기 구름 이동체 복귀 통로, 및 상기 방향 전환로로 구성되는 무한 순환로 내에 구름 주행 가능하게 배열되는 복수의 구름 이동체와,
    상기 한 쌍의 덮개 부재 중 적어도 한쪽에 마련되어 상기 무한 순환로에 윤활제를 공급하는 윤활제 공급 경로를
    구비하는 운동 안내 장치에 있어서,
    상기 윤활제 공급 경로는,
    상기 덮개 부재의 좌우 측면 중 적어도 한쪽의 표면으로부터 상기 궤도 부재의 길이 방향과 직교하는 방향으로 연장되어 형성되는 제1 윤활제 공급 경로와,
    상기 제1 윤활제 공급 경로에 접속되는 제2 윤활제 공급 경로를
    적어도 구비하고,
    상기 덮개 부재의 중앙부에 형성되는 상기 제2 윤활제 공급 경로는,
    상기 덮개 부재의 외측의 단부 표면으로부터 상기 궤도 부재의 길이 방향을 향해 연장되어 형성되는 원통 공동부와,
    상기 원통 공동부의 경로 직경보다 직경 확장된 경로 직경을 갖는 직경 확장 공동부를 갖고,
    상기 제2 윤활제 공급 경로는, 터널 형상의 구멍으로서 연속하여 형성되는 상기 제1 윤활제 공급 경로와 접속되는 개소의 경로 형상이, 다른 개소의 경로 형상보다 직경 확장된 직경 확장 공동부로서 구성되고,
    상기 제1 윤활제 공급 경로가 상기 제2 윤활제 공급 경로의 직경 확장 공동부와 직선적으로 또한 직접 접속하는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 직경 확장 공동부는, 당해 직경 확장 공동부를 구성하는 경로 형상의 적어도 일부에 원호 형상을 갖고 구성되는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제2 윤활제 공급 경로는, 상기 제1 윤활제 공급 경로가 연장되는 방향과 평행하는 방향에 있어서의 상기 덮개 부재의 중앙부에 형성되는 것을 특징으로 하는 운동 안내 장치.
  4. 삭제
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