JP2016048085A - 直動案内装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 潤滑剤の管理が容易な直動案内装置を提供する。【解決手段】 スライダ本体３内に転動体３０を循環させる循環路１８ａ，１８ｂが形成された直動案内装置１において、スライダ本体３に取り付けられ潤滑剤４０を貯留する潤滑剤容器６ａ，６ｂと、循環路１８ａ，１８ｂ内に収容され、内部に潤滑剤４０を含浸する給油材３６を備え、転動体３０が該内部を通過する給油管３５と、潤滑剤容器６ａ，６ｂに貯留した潤滑剤４０を、毛細管現象によって給油管３５内に誘導する誘導材２１ａ，２１ｂとを有するものとする。【選択図】 図４

Description

本発明は、潤滑剤供給機構を備えた直動案内装置に関する。

従来、搬送装置や半導体製造装置等において直線的に運動する物体を低摩擦で支持する装置として、直動案内装置が知られている。直動案内装置は、例えば、案内レールと、その案内レールを跨いで案内レールの長手方向に相対移動可能に跨嵌したスライダとからなり、そのスライダは、スライダ本体と、スライダの滑走時に先頭または後尾となる両端部にエンドキャップとを備えており、多数の転動体が、スライダ内の循環路を循環しながら案内レールとスライダ本体との間の転動路を転動することにより、案内レールとスライダとの滑らかな相対移動を実現する。

このような直動案内装置において、転動体を循環させる循環路に潤滑剤を供給する機構として、スライダ内に潤滑剤が蓄えられた多孔質部材からなる油タンクを有し、該油タンクから誘導材を用いて転動体に潤滑剤を供給するものがある（特許文献１参照）。

また、転動体を循環させる循環路に潤滑剤を供給する機構として、スライダ内で循環路に沿って油溜まりを設け、該油溜まりから循環路に潤滑剤を供給するものがある（特許文献２参照）。

さらに、スライダの滑走時に先頭または後尾となる両端部で転動体の方向転換を行う方向転換路を形成したエンドキャップ内に潤滑剤含浸の貯油板を収容し、貯油板と一体の突出部を通じて方向転換路内の転動体（ローラ）に潤滑剤を供給するものがある（特許文献３参照）。

特開２００６−２６６３５７号公報 特開２００３−１７２３５２号公報 特開２０１２−１５４４３８号公報

しかしながら、従来の直動案内装置においては、蓄えられる潤滑剤の量が少ないため、頻繁に潤滑剤を注入しなければならず、潤滑剤の管理に手間がかかるといった問題がある。

このような問題に鑑みて、本発明は、潤滑剤の管理が容易な直動案内装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明では、
案内レールと、
前記案内レール上を滑走可能に跨架されたスライダ本体と、
前記スライダ本体と前記案内レールとの間を転動する転動体と、を有し、
前記スライダ本体に前記転動体を循環させる循環路が形成された直動案内装置において、
前記スライダ本体に取り付けられ、潤滑剤を貯留する潤滑剤容器と、
前記循環路内に収容され、内部に前記潤滑剤を含浸する給油材を備え、前記転動体が該内部を通過する給油管と、
前記潤滑剤容器に貯留した前記潤滑剤を毛細管現象によって前記給油管内に誘導する誘導材と、を有することを特徴とする直動案内装置を提供する。

また、好ましくは、前記潤滑剤容器から突出し、前記スライダ本体に形成された供給路に内嵌した誘導管を有し、
前記誘導体は、前記誘導管内を通っている。

また、好ましくは、前記潤滑剤容器の少なくとも一部は透明又は半透明である。

また、好ましくは、前記潤滑剤容器には前記潤滑剤を含浸する含油材が充填されている。

また、好ましくは、前記給油材の空孔率は、前記誘導体の空孔率よりも低い。

本発明によれば、潤滑剤の管理が容易な直動案内装置を提供することができる。

第１実施形態に係る直動案内装置を示す斜視図である。 第１実施形態に係る直動案内装置の平面図および側面図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）を下側から見た側面図、（ｃ）は（ｂ）を図面に向かって右側から見た側面図である。 第１実施形態に係る直動案内装置の潤滑剤容器を示す図である。（ａ）は平面図、（ｂ）はスライダ本体側から見た側面図、（ｃ）は（ｂ）を図面に向かって右側から見た側面図、（ｄ）は（ｂ）の裏側の側面図である。 第１実施形態に係る潤滑剤容器の図３（ａ）中のIV−IV断面における拡大断面図である。 第１実施形態に係る給油管の斜視図である。 第１実施形態に係る直動案内装置のスライダ本体、エンドキャップ、およびサイドシールを示す側面図である。（ａ）はスライダ本体のうち案内レールの長手方向に対して垂直な面を示す側面図、（ｂ）は（ａ）を図面に向かって右側から見た側面図、（ｃ）はエンドキャップをスライダ本体とは反対側から見た側面図、（ｄ）はサイドシールをスライダ本体とは反対側から見た側面図である。 第１実施形態に係る直動案内装置のスライダ本体にエンドキャップ、サイドシール、および潤滑剤容器を取り付ける手順を示す図である。（ａ）はスライダ本体にエンドキャップとサイドシールを組み合わせた状態を示す側面図、（ｂ）はさらに潤滑剤容器をスライダに取り付けた状態を示す平面図、（ｃ）は（ｂ）を図面に向かって右側から見た側面図、（ｄ）は潤滑剤容器をスライダ本体にネジ止めした状態を示す平面図、（ｅ）は（ｄ）を図面に向かって右側から見た側面図である。 第１実施形態に係る直動案内装置の変形例を示す断面図であり、第１実施形態の図４に相当する。 第２実施形態に係る直動案内装置の潤滑剤容器周辺を示す断面図であり、第１実施形態の図４に相当する。

（第１実施形態）
第１実施形態に係る直動案内装置１を図１〜図７を参照して説明する。図１は、第１実施形態に係る直動案内装置１を示す斜視図である。また、図２は、第１実施形態に係る直動案内装置１の平面図および側面図である。（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）の下側から見た側面図、（ｃ）は（ｂ）を図面に向かって右側から見た側面図である。

図１および図２に示すように、第１実施形態に係る直動案内装置１は、主として、案内レール２と、案内レール２を跨いで案内レール２の長手方向に相対移動可能に跨嵌したスライダ本体３と、スライダ本体３の前後に取り付けられたエンドキャップ４ａ，４ｂと、エンドキャップ４ａ，４ｂを挟んでスライダ本体３に取り付けられたサイドシール５ａ，５ｂと、スライダ本体３の側面に取り付けられた潤滑剤容器６ａ，６ｂとから構成されている。

案内レール２は金属製で、細長い略四角柱状をしており、上下方向に貫通したレール取付穴９が複数形成されている。レール取付穴９は、案内レール２をテーブル等に固定する際に用いられる。案内レール２には、断面が略円弧状をしており、長手方向に延びる上部転動溝７ａ，７ｂおよび側部転動溝８ａ，８ｂが形成されている。なお、側部転動溝８ａ，８ｂの底部には逃げ溝が形成されている。

スライダ本体３は、略逆Ｕ字型をした金属製の部材であり、案内レール２に跨嵌されており、案内レール２の側面に対向する内側面には、上記の上部転動溝７ａ、側部転動溝８ａ、上部転動溝７ｂ、および側部転動溝８ｂにそれぞれ対向して転動溝１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ（図６参照）が形成されており、対向する溝の間には、それぞれ多数個の転動体３０が転動可能に介在している。また、スライダ本体３の内部には、転動体３０を循環させる循環路１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ（図６参照）が形成されている。転動体３０としては、金属製のボールを用いることができる。

転動溝１９ａ〜１９ｄを転動する転動体３０は、各転動溝１９ａ〜１９ｄの端部まで転動すると、エンドキャップ４ａ，４ｂ内に形成された方向転換路（不図示）を通り、方向転換して、上記循環路１８ａ〜１８ｄを通って、各転動溝１９ａ〜１９ｄの反対側の端部に戻るように構成されている。エンドキャップ４ａ，４ｂは樹脂、金属、セラミックス等から形成することができる。樹脂としては、ポリアセタール、ポリフェニレンサルフェイド、ナイロン、金属としては、ＳＵＳ４４０、ＳＵＳ３１６、ＳＵＳ３１６Ｌ、セラミックスとしては、窒化ケイ素、アルミナ、部分安定化ジルコニアを用いることができる。

サイドシール５ａ，５ｂは、弾性体からなり、案内レール２に摺接してスライダ本体３と案内レール２との間に異物が侵入するのを防ぐ。サイドシール５ａ，５ｂには、それぞれ、注入用貫通孔１０ａ，１０ｂ（図１において１０ｂは不図示）が形成されており、注入用貫通孔１０ａ，１０ｂを通してエンドキャップ４ａ，４ｂに設けられた注入口２５（図６参照）から潤滑剤を注入することができる。

潤滑剤としては、カルシウム石けんグリース、リチウム石けんグリース、アルミニウムコンプレックスグリース、リチウムコンプレックスグリース、ウレアグリース、ベントナイトグリース、鉱油、ジエステル油、多価エステル油、シリコーン油、フッ素油、合成炭化油などを用いることができる。

潤滑剤容器６ａ，６ｂは、内部に潤滑剤４０を溜めておき、循環路１８ａ〜１８ｄを通過する転動体３０に潤滑剤４０を供給する。図３は、第１実施形態に係る直動案内装置１の潤滑剤容器６ａを示す図である。（ａ）は平面図、（ｂ）はスライダ本体側から見た側面図、（ｃ）は（ｂ）を図面に向かって右側から見た側面図、（ｄ）は（ｂ）の裏側を示す側面図である。

潤滑剤容器６ａは、潤滑剤４０に対して耐性のある材料から形成されており、長方形状の上部板材１１ａと、上部板材１１ａと同形状の下部板材１１ｂと、進行方向の前後に配置され、スライダ本体３への取付に用いられる前後部板材１２ａ，１２ｂと、スライダ本体３側に配置されるスライダ本体側板材１３と、スライダ本体３側とは反対側の面を構成する長方形状の側部板材１４とから構成されており、略直方体の箱状に形成されている。各板材の接触部にはエポキシ樹脂製の接着剤などの油漏れ防止剤が塗布されている。上部板材１１ａ、下部板材１１ｂ、前後部板材１２ａ，１２ｂ、スライダ本体側板材１３、側部板材１４は透明な材料から形成されており、潤滑剤容器６ａの外部から内部が視認できるように構成されている。したがって、使用者は、潤滑剤容器６ａ内の潤滑剤４０の残量や劣化具合を容易に把握できる。

潤滑剤容器６ａの材料としては、ＰＩＢ（ポリイソブチレン）、ＰＡ（ポリアミド）、ＰＯＭ（ポリアセタール）、ＰＭＭＡ（メタクリル）、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＴＦＥ（フッ素）、ＣＡ（酢酸セルロース）、ＣＰ（塩素化ポリエーテル）、ＰＦ（フェノール）、ＵＦ（ユリア）、ＭＦ（メラミン）、ＦＦ（フラン），ＸＲ（キシレン）、ＥＰ（エポキシ）、ＥＲＰ（不飽和ポリエステル）、ＤＡＰ（ジアリルフタレート）、ＰＶＣ（塩化ビニル樹脂）、ＰＶｄＣ（塩化ビニリデン）、ＰＶＡ（ポリビニルアルコール）、ＰＶＡｃ（ポリ酢酸ビニル）、ＰＳ（ポリスチレン）、ＡＢＳ、ＰＥ（ポリエチレン）、ＰＰ（ポリプロピレン）などを用いることができる。

スライダ本体側板材１３の長手方向の中央には、上下に並んで、スライダ本体側板材１３に形成された貫通孔の周囲を囲んでスライダ本体側に円筒状に突出した誘導管１５ａ，１５ｂが設けられている。

前後部板材１２ａ，１２ｂは、潤滑剤容器６ａの前後を覆う長方形部分と、長方形状部分からスライダ本体３側に延びる部分とを備えている。前後部板材１２ａ，１２ｂには、それぞれ、固定用ネジ孔１６ａ，１６ｂ（１６ａは不図示）が形成されている。

前後部板材１２ａ，１２ｂには、潤滑剤４０を注入する注入口１７ａ，１７ｂが形成されている。注入口１７ａ，１７ｂは、潤滑剤４０を注入する場合を除いてゴム栓３１によって塞がれている。なお、本発明においては、注入口１７ａ，１７ｂを設けないことも可能である。この場合、潤滑剤４０の量が少なくなったときや潤滑剤４０が劣化したときに潤滑剤容器６ａ，６ｂを潤滑剤４０が充填された新しい潤滑剤容器６ａ，６ｂに取り替えれば良い。

潤滑剤容器６ａは以上のように構成されているため、従来の潤滑剤供給機構よりも多くの潤滑剤４０を溜めておくことができ、潤滑剤４０を注入する頻度を減らすことができる。また、潤滑剤容器内部の潤滑剤４０の色や量を外部から目視で確認できる。したがって、上記実施形態に係る直動案内装置においては、潤滑剤４０の管理が容易となる。

スライダ本体３を挟んで潤滑剤容器６ａの反対側に配置される潤滑剤容器６ｂは潤滑剤容器６ａと同様である。したがって、スライダ本体３の両側で同じペースで潤滑剤４０が供給され、消費されるため、案内レールを跨いだ両側のバランスが崩れるのを防ぐことができ、スライダが傾くことによって、片側の転動溝を転動する転動体に過大な荷重が発生することによる剥離等のスライダの損傷を防ぐことができる。

図４は、図３（ａ）中のIV−IV断面における潤滑剤容器６ａ周辺を示す拡大断面図である。スライダ本体３には側面から循環路１８ａ，１８ｂまで貫通した供給路２０ａ，２０ｂが形成されており、潤滑剤容器６ａの誘導管１５ａ，１５ｂは、供給路２０ａ，２０ｂ内にインローで取り付けられ、締まり嵌めとなっている。また、誘導管１５ａ，１５ｂ内には、潤滑剤容器６ａ内の潤滑剤４０を毛細管現象によってスライダ本体３へ誘導する誘導材２１ａ，２１ｂの一方の端部がそれぞれ挿入されている。また、誘導材２１ａ，２１ｂの他の部分は、潤滑剤容器６ａの内部に収容されるとともに、その下端が潤滑剤容器６ａの内側下部（下部板材１１ｂの直上）に位置している。

誘導材２１ａ，２１ｂの材料としては、フェルトを含む不織布、羊毛、アラミド繊維、ガラス繊維、セルロース繊維、ナイロン繊維、ポリエステル繊維、ポリエーテル繊維、ポリオレフィン繊維、レーヨン繊維などを用いることができる。なお、誘導材２１ａ，２１ｂは、潤滑剤４０の保持力を高めるべく、空孔率の高い素材を用いることが望ましい。

循環路１８ａ〜１８ｄ（図４には、１８ａ，１８ｂのみを示す）には、図５に斜視を示す給油管３５が嵌挿されている。給油管３５は、潤滑剤容器６ａと同様の樹脂素材からなっており、その内周面を給油材３６が覆っている。給油管３５には、供給路２０ａ，２０ｂに対応する位置に貫通孔３７が穿設されている。なお、給油材３６は、誘導材２１ａ，２１ｂと同種の材料を用いることができるが、潤滑剤４０の過剰な放出を防ぐべく、誘導材２１ａ,２１ｂよりも空孔率の低い素材を用いることが望ましい。給油管３５は、滑走方向のスライダ本体３の寸法と略同じ長さをしている。なお、本発明において、給油材３６は貫通孔３７を中心として潤滑剤容器６ａ，６ｂの長手方向の寸法の半分以上の長さにわたって設けられていることが好ましいが、全長にわたって設けられている必要はない。また、給油材３６は、内周面の全周にわたって設けられていることが好ましいが、円周方向の一部、例えば、下半分に設けられていても良い。

以上の構成により、潤滑剤容器６ａ内に溜められた潤滑剤４０は、誘導材２１ａ，２１ｂの毛細管現象によって吸い上げられ、誘導材２１ａ，２１ｂに誘導されて供給路２０ａ，２０ｂから給油管３５内の給油材３６に供給される。給油材３６は潤滑剤４０を含浸し、循環路１８ａ，１８ｂを通過する転動体３０に接触することによって、転動体３０に潤滑剤４０を塗布する。給油材３６から転動体３０へ塗布された分の潤滑剤４０は、誘導材２１ａ，２１ｂによって、その都度、潤滑剤容器６ａから給油材３６へ供給される。

このように、転動体３０を給油材３６へ接触させることで、潤滑剤４０を確実に転動体３０へ塗布することができる。また、毛細管現象を利用することで、潤滑剤容器６ａ，６ｂの下部に溜まった潤滑剤４０も無駄なく転動体３０へ供給することができる。なお、潤滑剤容器６ｂも潤滑剤容器６ａと同様の構成をしている。

図６は、第１実施形態に係る直動案内装置のスライダ本体３、エンドキャップ４ｂ、およびサイドシール５ｂを示す側面図である。（ａ）はスライダ本体３のうち案内レール２の長手方向に対して垂直な面の側面図、（ｂ）は（ａ）を図面に向かって右側から見た側面図、（ｃ）はエンドキャップ４ｂをスライダ本体３とは反対側から見た側面図、（ｄ）はサイドシール５ｂをスライダ本体３とは反対側から見た側面図である。

図６（ａ）に示すスライダ本体３の側面は、概ね逆Ｕ字型をしており、左右両側で下方に延びる一対の脚部には前述の循環路１８ａ〜１８ｄが形成されており、一対の脚部の互いに対向する面には前述の転動溝１９ａ〜１９ｄが形成されている。スライダ本体３には、それぞれの循環路１８ａ〜１８ｄから、図６（ａ）の左右の表面まで水平方向に貫通した供給路２０ａ〜２０ｄが形成されている。スライダ本体３において、一対の脚部を結ぶ上方の水平部には、エンドキャップ４ｂを固定するためのネジを螺入するエンドキャップ用ネジ孔２２ａ，２２ｂが形成されている。また、スライダ本体３の左右の脚部には潤滑剤容器６ａ，６ｂを固定するための固定ネジ２９ｃ，２９ｄを螺入する容器用ネジ孔２３ａ，２３ｂが形成されている。図６（ａ）に示す側面とは反対側の側面は、図６（ａ）に示す側面と同様の構成をしている。給油管３５は、後述するエンドキャップ４ａ、４ｂをスライダ本体３に取り付ける前に、循環路１８ａ〜１８ｄのそれぞれに挿入しておく。

図６（ｂ）に示すように、上記供給路２０ａは、スライダ本体３の側面の略中央に配置されており、その下に供給路２０ｂが配置されている。

図６（ｃ）に示すエンドキャップ４ｂもスライダ本体３と同様に概ね逆Ｕ字型をしているが、スライダ本体３よりも左右の脚部の上下方向の寸法が短い。エンドキャップ４ｂの水平部には上記エンドキャップ用ネジ孔２２ａ，２２ｂに対応する位置に上部貫通孔２４ａ，２４ｂが形成されており、その周囲にはそれぞれ一段凹んだ座繰りが形成されている。図６（ｃ）に示す面の裏面は、上述のように、循環路１８ａ〜１８ｄと転動溝１９ａ〜１９ｄのそれぞれを繋ぐ不図示の方向転換路が形成されており、また、当該方向転換路に潤滑剤を供給する不図示の潤滑剤供給溝も形成されている。上部貫通孔２４ａ，２４ｂの間には当該潤滑剤供給溝に繋がった潤滑剤の注入口２５が形成されている。注入口２５は不図示のニップルを螺合する等して上記潤滑剤供給溝から上記方向転換路へ潤滑剤を注入できるように構成されている。エンドキャップ４ｂの脚部には、上記容器用ネジ孔２３ａ，２３ｂに対応する位置に下部貫通孔２６ａ，２６ｂが形成されている。スライダ本体３を挟んでエンドキャップ４ｂとは反対側に位置するエンドキャップ４ａもエンドキャップ４ｂと同様の構成をしている。

図６（ｄ）に示すサイドシール５ｂは、エンドキャップ４ｂと同様に概ね逆Ｕ字型に形成されている。サイドシール５ｂの水平部中央には、上記注入口２５に対応する位置に注入用貫通孔１０ａが形成されている。左右の脚部の互いに対向する部分および水平部の下端には、案内レール２の表面形状に合わせて一体的に形成されたシールリップ２７が配置されている。サイドシール５ｂの左右の脚部には、上記下部貫通孔２６ａ，２６ｂに対応して貫通した容器用貫通孔２８ａ，２８ｂが形成されている。容器用貫通孔２８ａ，２８ｂの周囲には一段凹んだ座繰り部が形成されている。スライダ本体３およびエンドキャップ４ａ，４ｂを挟んでサイドシール５ｂとは反対側に位置するサイドシール５ａもサイドシール５ｂと同様の構成をしている。

図７は、第１実施形態に係るスライダ本体３にエンドキャップ４ａ，４ｂ、サイドシール５ａ，５ｂ、および潤滑剤容器６ａ，６ｂを取り付ける手順を示している。図７（ａ）はスライダ本体３にエンドキャップ４ａ，４ｂとサイドシール５ａ，５ｂを組み合わせた状態を示す図である。スライダ本体３の進行方向の前後の両側に、それぞれエンドキャップ４ａ，４ｂを当て、エンドキャップ４ａ，４ｂに形成された上記上部貫通孔２４ａ，２４ｂ（図７において不図示）から不図示のネジを通し、当該ネジをスライダ本体３に形成された上記エンドキャップ用ネジ孔２２ａ，２２ｂ（図７において不図示）に螺入することで固定する。サイドシール５ａ，５ｂは、エンドキャップ４ａ，４ｂに添えておく。

図７（ｂ）は、さらに潤滑剤容器６ａ，６ｂを配置した状態を示している。図７（ｃ）は（ｂ）を図面に向かって右側から見た側面図である。潤滑剤容器６ａ，６ｂを、それぞれサイドシール５ａ，５ｂを挟み込むように、スライダ本体３の両側に配置する。潤滑剤容器６ａ，６ｂのスライダ本体３側には前述のように誘導管１５ａ，１５ｂが突出して形成されているため（図３参照）、組み立て時には誘導管１５ａ，１５ｂをスライダ本体３に形成された供給路２０ａ，２０ｂに挿入することで、容易に位置決めをすることができる。また、これにより、潤滑剤容器６ａ，６ｂの前後部板材１２ａ，１２ｂに形成された固定用ネジ孔１６ａ，１６ｂは、サイドシール５ａ，５ｂに形成された容器用貫通孔２８ａ，２８ｂと対向する位置に配置される。

図７（ｄ）は潤滑剤容器６ａ，６ｂをスライダ本体３にネジ止めした状態を示している。図７（ｅ）は図７（ｄ）を図面に向かって右側から見た側面図である。固定用ネジ孔１６ａ，１６ｂから固定ネジ２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄを挿入し、サイドシール５ａ，５ｂの容器用貫通孔２８ａ，２８ｂとエンドキャップ４ａ，４ｂの下部貫通孔２６ａ，２６ｂを通して、スライダ本体３に形成した容器用ネジ孔２３ａ，２３ｂに螺入する。これにより、潤滑剤容器６ａ，６ｂおよびサイドシール５ａ，５ｂをスライダ本体３に固定し、組み立てが完了する。このように、サイドシール５ａ，５ｂと潤滑剤容器６ａ，６ｂは、一度の作業で容易にスライダ本体３に取り付けることができる。このように、本実施形態によれば、潤滑剤容器６ａ，６ｂをスライダ本体３の外側に取り付ける構成にすることにより、潤滑剤４０の容量を大きくしながら、製造を容易なものとすることができる。

図８は本願の第１実施形態に係る直動案内装置の変形例を示す断面図であり、上記第１実施形態における図４に相当する。

本変形例においては、誘導材２１ａ，２１ｂが図８の左右方向、即ち、スライダ本体３の側面に対して略垂直な方向に延び、その先端が潤滑剤容器６ａの内部でスライダ本体３の側面に対して略平行に配置された板状誘導材３２に嵌合している点が上記第１実施形態とは異なる。板状誘導材３２は、ポリプロピレン（ＰＰ）又はポリエチレン（ＰＥ）から成るフェルトであって、四角い板状に成形されており、誘導材２１ａ，２１ｂを嵌合する貫通孔部を有している。板状誘導材３２は、潤滑剤容器６ａ内に収容する前の状態において図８の上下方向の寸法、即ち、スライダの滑走方向に対して垂直かつスライダ本体３の側面に対して平行な方向の寸法が、潤滑剤容器６ａ内側の図８の上下方向の寸法よりも若干長く設定され、締まり嵌めによって潤滑剤容器６ａに固定されている。

板状誘導材３２は、潤滑剤容器６ａ内の潤滑剤４０を毛細管現象によって誘導材２１ａ，２１ｂへ誘導する。これにより、潤滑剤４０の量が減少しても上下の誘導材２１ａ，２１ｂは循環路１８ａ，１８ｂ内の上下の給油材３６に潤滑剤４０を供給することができる。また、板状誘導材３２は潤滑剤容器６ａの内側に嵌合しているため、スライダの走行による微振動が発生しても安定して潤滑剤を供給することができる。さらに、板状誘導材３２を設けることにより、直動案内装置を図８に示す状態とは上下が反対になるように設置した場合であっても、潤滑剤４０の量に関わらず、潤滑剤４０を給油材３６へ誘導することができるようになる。

板状誘導材３２の図８の奥行き方向の寸法、即ち、スライダの滑走方向の寸法は、板状誘導材３２が潤滑剤容器６ａ内で安定した姿勢を保つ長さを有すれば足りるが、板状誘導材３２は、潤滑剤容器６ａに嵌合する前の状態において、潤滑剤容器６ａ内側の図８の奥行き方向の寸法よりも若干長くなるように設定しておき、図８の奥行き方向においても締まり嵌めとしてもよい。これによれば、板状誘導材３２が更に安定して嵌合され、また、案内レール２が鉛直方向に延在するように直動案内装置を設置した場合であっても、潤滑剤４０の量に関わらず、潤滑剤４０を給油材３６へ誘導することができるようになる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る直動案内装置を図８を参照しつつ説明する。図８は、第２実施形態に係る直動案内装置の潤滑剤容器６ａ周辺を示す断面図であり、第１実施形態の図４に相当する。

第２実施形態に係る直動案内装置は、第１実施形態に係る直動案内装置１と基本的に同一の構成を採っているが、潤滑剤容器内に含油材５０が充填されていることが第１実施形態と異なる。したがって、第１実施形態と共通する部分については、図面において第１実施形態と同じ参照符号を付して重複する説明を省略し、潤滑剤容器６ａ、含油材５０および誘導材２１ａ，２１ｂの構成について説明する。

図８に示すように、第２実施形態は、潤滑剤容器６ａの内部と誘導管１５ａ，１５ｂの内部に含油材５０が充填されている。含油材５０の材料としては、上記第１実施形態の誘導材２１ａ，２１ｂと同様の材料を用いることができ、例えば、不織布を用いることができる。含油材５０は潤滑剤容器６ａに注入された潤滑剤４０を含浸する。このような構成とすることで、含油材５０により潤滑剤４０が保持され、潤滑剤４０が漏れるのを防ぐことができる。また、含油材５０の密度を変えることで、時間あたりの潤滑剤４０の供給量を変化させることができるため、潤滑剤４０の供給量を容易に調整することができる。さらに、直動案内装置１を設置する向きが図１に示す向き以外の場合、例えば、直動案内装置が垂直な面に取り付けられる場合であっても、含油材５０によって確実にスライダ本体３内に潤滑剤４０を誘導することができる。

誘導管１５ａ，１５ｂ内に収容された含油材５０は、誘導材２１ａ，２１ｂとして、スライダ本体３の内部へ潤滑剤４０を誘導する。なお、スライダ本体３を挟んで潤滑剤容器６ａの反対側に配置される潤滑剤容器６ｂは、上記潤滑剤容器６ａと同様の構成をしている。なお、誘導管１５ａ，１５ｂの先端面は、給油管３５の外径に合わせて円弧状としてもよい。

以上、本願発明の説明のため具体的な実施形態を示したが、本願発明はこれに限られるものではなく、種々の変更や改良が可能である。

例えば、上記第１実施形態に記載のように転動体の転動路を上下２段以外とした場合、つまり、１段、または３段以上とした場合には、それに合わせて供給路、誘導管、誘導材の数を変更することができる。

また、スライダの長手方向の寸法に対してスライダの移動距離が短い場合などには、供給路、誘導管、誘導材を案内レールの長手方向に複数配置することもできる。また、潤滑剤容器は、全部が透明であってもよいが、潤滑剤の残量と劣化具合が外部から視認できる範囲で一部のみ透明なもの又は半透明なものとしてもよい。また、転動体としてボールを用いた構成以外にも、円柱状のころを用いた構成とすることもできる。

潤滑剤容器の形状は直方体状に限らず、円柱状、流線型など、種々の形状を採用することができる。また、潤滑剤容器に潤滑剤を注入する注入口は上記実施形態で説明した位置に限らず、直動案内装置の用途や設置場所の状況等に応じて、例えば、上面に設けることができる。

潤滑剤容器の誘導管は必ずしも設ける必要はなく、潤滑剤容器とスライダ本体との間から潤滑剤が流出しないように構成すれば、他の構成を用いることもできる。例えば、潤滑剤容器に形成された潤滑剤の排出孔と、スライダ本体に形成された潤滑剤の供給路との境界部分に、別体に形成された管状部材、例えば、ゴム管を挿入しても良い。

スライダ本体への潤滑剤容器の固定方法は、上記実施形態に記載のものに限られず、種々の固定方法を採用することができる。

以上のように、本発明によれば、潤滑剤の管理が容易な直動案内装置を提供することができる。

１ 直動案内装置
２ 案内レール
３ スライダ本体
４ａ，４ｂ エンドキャップ
５ａ，５ｂ サイドシール
６ａ，６ｂ 潤滑剤容器
７ａ，７ｂ 上部転動溝
８ａ，８ｂ 側部転動溝
９ レール取付穴
１０ａ，１０ｂ 注入用貫通孔
１１ａ 上部板材
１１ｂ 下部板材
１２ａ，１２ｂ 前後部板材
１３ スライダ本体側板材
１４ 側部板材
１５ａ，１５ｂ 誘導管
１６ｂ，１６ｄ 固定用ネジ孔
１７ａ，１７ｂ 注入口
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄ 循環路
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄ 転動溝
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ 供給路
２１ａ，２１ｂ 誘導材
２２ａ，２２ｂ エンドキャップ用ネジ孔
２３ａ，２３ｂ 容器用ネジ孔
２４ａ，２４ｂ 上部貫通孔
２５ 注入口
２６ａ，２６ｂ 下部貫通孔
２７ シールリップ
２８ａ，２８ｂ 容器用貫通孔
２９ａ，２９ｂ，２９ｃ，２９ｄ 固定ネジ
３０ 転動体
３１ ゴム栓
３２ 板状誘導材
３５ 給油管
３６ 給油材
３７ 貫通孔
４０ 潤滑剤
５０ 含油材

Claims (5)

1. 案内レールと、
   前記案内レール上を滑走可能に跨架されたスライダ本体と、
   前記スライダ本体と前記案内レールとの間を転動する転動体と、を有し、
   前記スライダ本体に前記転動体を循環させる循環路が形成された直動案内装置において、
   前記スライダ本体に取り付けられ、潤滑剤を貯留する潤滑剤容器と、
   前記循環路内に収容され、内部に前記潤滑剤を含浸する給油材を備え、前記転動体が該内部を通過する給油管と、
   前記潤滑剤容器に貯留した前記潤滑剤を毛細管現象によって前記給油管内に誘導する誘導材と、を有することを特徴とする直動案内装置。
2. 前記潤滑剤容器から突出し、前記スライダ本体に形成された供給路に内嵌した誘導管を有し、
   前記誘導体は、前記誘導管内を通っていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置。
3. 前記潤滑剤容器の少なくとも一部は透明又は半透明であることを特徴とする請求項１又は２に記載の直動案内装置。
4. 前記潤滑剤容器には前記潤滑剤を含浸する含油材が充填されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一項に記載の直動案内装置。
5. 前記給油材の空孔率は、前記誘導体の空孔率よりも低いことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の直動案内装置。

Images