CN111065831A - 运动引导装置 - Google Patents

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Abstract

该运动引导装置(10)具备：轨道构件(11)，其具有滚动体滚行面(11a)；移动构件(13)，其具有滚动体返回通路(23)以及与滚动体滚行面(11a)对置的负载滚动体滚行面(13a)；一对盖构件(17)，它们具有将负载滚动体滚行面(13a)与滚动体返回通路(23)连接的方向转换路(25)；以及多个滚动体(12)，它们以滚行自如的方式排列在由滚动体滚行面(11a)与负载滚动体滚行面(13a)构成的负载滚动体滚行路(22)、滚动体返回通路(23)、以及一对方向转换路(25)。而且，方向转换路(25)与负载滚动体滚行路(22)的边界部(X)处的滚动体(12)与方向转换路(25)的间隙构成为小于方向转换路(25)与负载滚动体滚行路(22)的边界部(X)处的滚动体(12)与滚动体滚行面(11a)的间隙。通过具备这种结构，在该运动引导装置(10)中，能够使滚动体在从无负载区域转移至负载区域时进行顺畅的滚动运动。

Description

运动引导装置
技术领域
本发明涉及对工作台等移动体的直线运动或者曲线运动进行引导的线性引导件等运动引导装置的改良。
背景技术
作为用于对工作台等移动体的直线运动、曲线运动进行引导的机械要素，在引导部分夹设有滚珠、滚轮等滚动体的运动引导装置能够得到轻快的动作，因此被利用于机器人、机床、半导体/液晶制造装置、医疗设备等各种各样的领域。
作为运动引导装置的一种的线性引导件具备：轨道导轨，其安装于基座；以及移动块，其以能够相对运动的方式组装于轨道导轨并且安装有移动体。在轨道导轨形成有沿长度方向延伸的滚动体滚行面。在移动块形成有与滚动体滚行面对置的负载滚动体滚行面，并且设置有使滚动体循环的滚动体循环路径。在轨道导轨的滚动体滚行面与移动块的负载滚动体滚行面之间以滚行自如的方式排列滚动体。在移动块相对于轨道导轨相对地进行直线运动时，在轨道导轨与移动块之间排列的滚动体进行滚动运动，同时在滚动体循环路径内循环。
在使用这种滚动型的运动引导装置时，需要使在滚动体循环路径内一边滚动运动一边循环的多个滚动体顺畅地循环的结构。特别是，在滚动体位于轨道导轨的滚动体滚行面与移动块的负载滚动体滚行面之间时，滚动体在两滚行面之间一边承受负载一边滚动运动，另一方面，在设置于移动块的滚动体循环路径内，滚动体以无负载的状态循环。即，多个滚动体由于在由负载区域与无负载区域构成的无限循环路内滚动运动，因此若无法在负载区域与无负载区域的边界使滚动体顺畅地滚动运动，则滚动体以及滚行面的磨损增加，或者成为提早达到寿命的原因。
因此，在现有技术的线性引导件等运动引导装置中，例如如下述专利文献1所示那样提出一种着眼于从负载区域转移至无负载区域的滚动体的状态，并对用于将处于该状态的滚动体顺畅地铲起的铲起部的形状进行改进的技术。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：国际公开第2013/065663号
发明内容
发明要解决的课题
然而，如上述的专利文献1所代表那样，在现有技术的运动引导装置中，虽然着眼于从负载区域转移至无负载区域的滚动体的状态并提出改进技术，但是着眼于滚动体从无负载区域转移至负载区域时的滚动体的技术方案并不充分。特别是，在最近的运动引导装置的技术领域中，引导运动的高速化、装置的长寿命化的要求不断提高，因此若能够提出用于实现至今仍未充分研究的滚动体从无负载区域转移至负载区域时的滚动体的顺畅的滚动运动的改进技术，则能够提高在运动引导装置的技术领域中的竞争力，并且能够确保技术优势。
本发明人等鉴于上述的现有技术所存在的课题而完成本发明，本发明的目的在于，提供一种在线性引导件等运动引导装置的技术领域中，通过在无限循环路内无限循环的滚动体在从无负载区域转移至负载区域时进行顺畅的滚动运动，从而能够使滚动体以及滚行面产生的磨损极小化，并且能够实现低噪声化、实现装置寿命的延长的技术。
用于解决课题的方案
本发明的运动引导装置具备：轨道构件，其具有滚动体滚行面；移动构件，其具有与所述滚动体滚行面对置的负载滚动体滚行面，并且具有与所述负载滚动体滚行面大致平行地延伸的滚动体返回通路；一对盖构件，它们设置于所述移动构件的移动方向的前后两端，并具有将所述负载滚动体滚行面与所述滚动体返回通路连接的方向转换路；以及多个滚动体，它们以滚行自如的方式排列在由负载滚动体滚行路、所述滚动体返回通路以及一对所述方向转换路构成的无限循环路内，所述负载滚动体滚行路由所述轨道构件所具有的所述滚动体滚行面与所述移动构件所具有的所述负载滚动体滚行面构成，所述运动引导装置的特征在于，所述方向转换路与所述负载滚动体滚行路的边界部处的所述滚动体与所述方向转换路的间隙构成为小于所述方向转换路与所述负载滚动体滚行路的边界部处的所述滚动体与所述滚动体滚行面的间隙。
发明效果
根据本发明，能够提供一种技术，该技术能够使在无限循环路内进行无限循环的滚动体在从无负载区域转移至负载区域时进行顺畅的滚动运动，因此能够使滚动体以及滚行面产生的磨损极小化，并且能够实现低噪声化、实现装置寿命的延长。
附图说明
图1是例示本实施方式的线性引导装置的一方式的外观立体图。
图2是用于说明在图1中示出的线性引导装置所具备的无限循环路的剖视图。
图3是在从与移动块连接的连接面侧的上方观察本实施方式的盖构件单体的情况下的立体图。
图4是用于说明在作为本实施方式的运动引导装置的线性引导装置中，方向转换路与负载滚动体滚行路的边界部处的滚珠的情形的图，图中的分图(a)表示线性引导装置的局部剖视立体图，分图(b)表示分图(a)中的附图标记α所示的部位的放大图。
图5是用于将本实施方式的线性引导装置的基本特征与现有技术对比并且进行说明的图，图中的分图(a)表示以与作为轨道构件的轨道导轨的长度方向正交的剖面观察作为滚动体的滚珠位于方向转换路与负载滚动体滚行路的边界部的情形的情况下的纵剖视图，分图(b)表示分图(a)中的附图标记β所示的部位的现有技术的形状的放大图，分图(c)表示分图(a)中的附图标记β所示的部位的本实施方式的形状的放大图。
图6是用于说明第一实施例的线性引导装置的结构例的示意图。
图7是用于说明第二实施例的线性引导装置的结构例的示意图。
图8是用于说明第三实施例的线性引导装置的结构例的示意图。
图9是用于说明第四实施例的线性引导装置的结构例的示意图。
具体实施方式
以下，使用附图对用于实施本发明的优选实施方式进行说明。需要说明的是，以下的实施方式并不限定各请求的范围涉及的发明，另外，在实施方式中说明的特征的组合并不全部是发明的解决手段所必须的。
首先，使用图1～图3对作为本实施方式的运动引导装置的线性引导装置10的整体结构进行说明。这里，图1是例示本实施方式的线性引导装置的一方式的外观立体图，图2是用于说明在图1中示出的线性引导装置所具备的无限循环路的剖视图。另外，图3是在从与移动块连接的连接面侧的上方观察本实施方式的盖构件单体的情况下的立体图。
作为本实施方式的运动引导装置的线性引导装置10具备：作为轨道构件的轨道导轨11；以及作为移动构件的移动块13，其借助作为多个滚动体而设置的滚珠12以能够滑动的方式安装于轨道导轨11。在轨道导轨11以等间隔形成有螺栓孔11b，该螺栓孔11b用于通过将作为安装部件的螺栓从轨道导轨11的上表面贯穿至下表面从而将轨道导轨11安装于基座，通过利用该螺栓孔11b，能够使轨道导轨11固定设置于基座等的基准面。另外，轨道导轨11是与其长度方向正交的剖面形成为大致矩形状的长条的构件，在其表面，成为滚珠12滚动时的轨道的作为轨道面的滚动体滚行面11a在轨道导轨11的全长范围内形成。
对于轨道导轨11，有时以呈直线延伸的方式形成，也有时以呈曲线延伸的方式形成。另外，在图1以及图2中例示的滚动体滚行面11a的条数设置为左右各两条总计四条，但其条数能够根据线性引导装置10的用途等任意变更。
另一方面，在移动块13处，在与滚动体滚行面11a分别对应的位置设置有作为轨道面的负载滚动体滚行面13a。由轨道导轨11的滚动体滚行面11a与移动块13的负载滚动体滚行面13a形成成为滚珠12的负载区域的负载滚动体滚行路22，多个滚珠12在承受负载的状态下被夹着。另外，在移动块13的内部形成有与各滚动体滚行面11a平行地延伸的四条滚动体返回通路23。
而且，在移动块13的移动方向的两端部设置有一对盖构件17、17。在该一对盖构件17、17分别设置有方向转换路25。该方向转换路25构成为能够将滚动体返回通路23的端与负载滚动体滚行路22的端连结。因而，通过一个负载滚动体滚行路22和滚动体返回通路23、以及将这些连结的一对方向转换路25、25的组合，从而构成一个无限循环路(参照图2)。另外，由形成于移动块13的滚动体返回通路23与一对方向转换路25、25，构成作为滚珠12的无负载区域的滚动体循环路径。
于是，多个滚珠12被设置为能够在由负载滚动体滚行路22、滚动体返回通路23以及一对方向转换路25、25构成的无限循环路上无限循环，移动块13能够相对于轨道导轨11相对地往复运动。
另外，在一对盖构件17、17分别以在一对方向转换路25、25的外侧封堵移动块13与轨道导轨11的间隙的方式设置有作为密封构件的一对密封构件15、15。该密封构件15能够在与轨道导轨11接触的接触部位具备唇部，该唇部或密封构件15自身与轨道导轨11无间隙地滑动接触，从而能够对线性引导装置10赋予防尘效果。
而且，在本实施方式中，对于移动块13与一对盖构件17、17之间，夹入有在图1以及图2中省略图示的返回板。该未图示的返回板作为第一功能，发挥将移动块13中的盖构件17的设置面封堵的功能，通过将存在于移动块13与盖构件17之间的间隙封堵，从而起到提高移动块13与盖构件17的密闭性的作用。另外，作为第二功能，在未图示的返回板形成有方向转换路25的内周侧路面25b，通过与在盖构件17形成的外周侧路面25a协作，从而构成为形成方向转换路25。
以上，对本实施方式的线性引导装置10的整体结构进行了说明，但在本实施方式中特征性结构在于，能够实现多个滚珠12在从无限循环路中的构成无负载区域的方向转换路25相对于无限循环路中的构成负载区域的负载滚动体滚行路22滚行并转移时进行顺畅的滚行动作的结构。因此，接下来，使用图4～图9对本实施方式的线性引导装置10所具备的特征性方式例进行详细地说明。
首先，参照图4以及图5，对本实施方式的线性引导装置10的基本特征进行说明。这里，图4是用于说明在作为本实施方式的运动引导装置的线性引导装置中方向转换路与负载滚动体滚行路的边界部处的滚珠的情形的图，图中的分图(a)表示线性引导装置的局部剖视立体图，分图(b)表示分图(a)中的附图标记α所示的部位的放大图。另外，图5是用于将本实施方式的线性引导装置的基本特征与现有技术对比并且进行说明的图，图中的分图(a)表示以与作为轨道构件的轨道导轨的长度方向正交的剖面观察作为滚动体的滚珠位于方向转换路与负载滚动体滚行路的边界部的情形的情况下的纵剖视图，分图(b)表示分图(a)中的附图标记β所示的部位的现有技术的形状的放大图，分图(c)表示分图(a)中的附图标记β所示的部位的本实施方式的形状的放大图。
首先，本发明人等着眼于滚珠12从作为无负载区域的方向转换路25转移至作为负载区域的滚动体滚行面11a时的滚珠12，对滚珠12从在移动块13的盖构件17形成的方向转换路25转移至轨道导轨11的滚动体滚行面11a的轨道进行确认。该确认结果如图4中的分图(b)所示，本发明人等确认了，在图4中的分图(b)中，一边采取附图标记(I)→(II)→(III)所示的轨道，一边使滚珠12从方向转换路25向滚动体滚行面11a(负载滚动体滚行路22)转移。
接下来，发明人等对作为滚动体的滚珠12从方向转换路25向滚动体滚行面11a(负载滚动体滚行路22)转移的部位即方向转换路25与负载滚动体滚行路22的边界部X(参照图2)，确认了在与轨道导轨11的长度方向正交的剖面观察时的形状。该形状由图5中的分图(a)表示。而且，当对现有技术的一般线性引导装置的滚珠12与方向转换路25以及滚动体滚行面11a的形状进行确认时，如图5中的分图(b)所示，明确可知在现有技术中，在滚珠12从方向转换路25向滚动体滚行面11a转移的部位即方向转换路25与负载滚动体滚行路22的边界部X(参照图2)处，滚珠12与方向转换路25的间隙、滚珠12与滚动体滚行面11a的间隙以大致相同的间隙形成。另外，明确可知该间隙相对于滚珠直径具有比较大的间隙。
这里，一般来说，由于形成有滚动体滚行面11a的轨道导轨11由铁系的金属材料形成、形成有方向转换路25的盖构件17由树脂材料形成的情况较多，因此与滚动体滚行面11a相比，方向转换路25在制造上不可避免地产生较大尺寸误差。由于这种制造上的限制，明确可知当以大致相同的间隙形成滚珠12与方向转换路25的间隙、滚珠12与滚动体滚行面11a的间隙时，在滚珠12从方向转换路25转移到滚动体滚行面11a的部位之前，滚珠12会发生乱动，产生滚珠12与滚动体滚行面11a碰撞的动作。作为该对策，考虑有减小滚珠12与方向转换路25的间隙、以及滚珠12与滚动体滚行面11a的间隙这两者的间隙，但通过本发明人等的实验研究，明确可知当减小滚珠12与方向转换路25的间隙、滚珠12与滚动体滚行面11a的间隙这两者的间隙时，滚珠不通过的风险会提高，在装置结构方面并不优选。
因此，本发明人等经深刻研究的结果，如图5中的分图(c)所示，确认到通过方向转换路25与负载滚动体滚行路22的边界部X(参照图2)处的滚珠12与方向转换路25的间隙构成为小于方向转换路25与负载滚动体滚行路22的边界部X(参照图2)处的滚珠12与滚动体滚行面11a的间隙，从而能够实现滚珠12的顺畅的滚行动作。另外，作为具体设计条件的一例，如图5所示，明确可知优选的是，在以与轨道导轨11的长度方向正交的剖面观察方向转换路25与负载滚动体滚行路22的边界部X(参照图2)时，在构成盖构件17所具有的方向转换路25的滚行面中，该滚行面中的接近轨道导轨11所具有的滚动体滚行面11a的一侧的端部(即，在图5中，构成方向转换路25的滚行面中的纸面下侧的端部)与滚珠12的间隙形成为Z×Da(Da为滚珠的直径，Z为1以上的自然数且设为满足Z＜Y的条件的数值。)，该滚行面中的其他部位(即，该滚行面中的接近轨道导轨11所具有的滚动体滚行面11a的一侧的端部的相反侧的端部，在图5中，构成方向转换路25的滚行面中的包含纸面上侧的端部在内的一侧的部位)与滚珠12的间隙形成为Y×Da(Da为滚珠的直径，Y为1以上的自然数且设为满足Y＞Z的条件的数值。)。根据以上，如图5中的分图(c)所示，通过方向转换路25与负载滚动体滚行路22的边界部X(参照图2)处的滚珠12与方向转换路25的间隙构成为小于方向转换路25与负载滚动体滚行路22的边界部X(参照图2)处的滚珠12与滚动体滚行面11a的间隙，从而防止以往在滚珠12从方向转换路25转移到滚动体滚行面11a的部位之前产生的滚珠12的乱动，能够实现顺畅的滚行动作。因而，根据本实施方式，能够提供一种能够使滚珠12、滚行面产生的磨损极小化，并且能够实现低噪声化、实现装置寿命的延长的运动引导装置。
以上，使用图4以及图5对本实施方式的线性引导装置10的基本特征进行了说明，但本发明的范围不限定于上述实施方式的方式，能够采用多种变形方式，即使是那些变形方式，也能够获得与上述实施方式相同的效果。因此，接下来，在参照附图中加入图6～图9，并对本发明所获得的多种实施方式例进行说明。
这里，图6是用于说明第一实施例的线性引导装置的结构例的示意图，图7是用于说明第二实施例的线性引导装置的结构例的示意图，图8是用于说明第三实施例的线性引导装置的结构例的示意图，图9是用于说明第四实施例的线性引导装置的结构例的示意图。需要说明的是，图6～图9是表示与图5中的分图(a)以及分图(c)相同的部位的纵剖面的图。另外，在图6～图9中，关于与在上述实施方式中已说明的构件相同或者类似的构件标注相同的附图标记并省略详细说明。
首先，作为在图6～图9中示出的第一至第四实施例共通的特征，这些实施例的线性引导装置10具有如下方式的特征，即，在以与轨道导轨11的长度方向正交的剖面观察方向转换路25与负载滚动体滚行路22的边界部X(参照图2)时，在构成盖构件17所具有的方向转换路25的滚行面中，在设该滚行面中的接近轨道导轨11所具有的滚动体滚行面11a的一侧的端部的相反侧(在图6～图9中为纸面上侧)的端部与滚珠12的间隙为a、该滚行面中的接近轨道导轨11所具有的滚动体滚行面11a的一侧(在图6～图9中为纸面下侧)的端部与滚珠12的间隙为b时，构成为b＜a这样的不等式成立。该特征与上述实施方式相同，实现滚珠12与方向转换路25的间隙构成为小于滚珠12与滚动体滚行面11a的间隙，实现滚珠12的顺畅的滚行动作，从而能够获得能够使滚珠12、滚行面产生的磨损极小化，并且能够实现低噪声化、实现装置寿命的延长这一效果。
另外，将在图6～图9中示出的第一至第四实施例共通地实现的方式的特征作为具体实现的结构，即将如下方式的特征作为具体实现的结构：在以与轨道导轨11的长度方向正交的剖面观察方向转换路25与负载滚动体滚行路22的边界部X(参照图2)时，在构成盖构件17所具有的方向转换路25的滚行面中，在设该滚行面中的接近轨道导轨11所具有的滚动体滚行面11a的一侧的端部的相反侧(在图6～图9中为纸面上侧)的端部与滚珠12的间隙为a、该滚行面中的接近轨道导轨11所具有的滚动体滚行面11a的一侧(在图6～图9中为纸面下侧)的端部与滚珠12的间隙为b时，构成为b＜a这样的不等式成立，对此能够采用各种设计条件。对该设计条件具体说明。
首先，在图6所示的第一实施例的线性引导装置10中，采用如下方式：通过在构成盖构件17所具有的方向转换路25的滚行面中，该滚行面中的接近轨道导轨11所具有的滚动体滚行面11a的一侧(在图6中为纸面下侧)的端部附近由直线形状L来构成。将构成方向转换路25的滚行面利用由单一曲率半径R0形成的圆弧形状与直线形状L的组合来构成，从而能够具体实现使上述b＜a这样的不等式成立的结构。通过具备这种具体结构上的特征，从而根据第一实施例的线性引导装置10，能够使滚珠12、滚行面产生的磨损极小化，并且能够实现低噪声化、实现装置寿命的延长。
另外，在图7所示的第二实施例的线性引导装置10中，采用如下方式：构成盖构件17所具有的方向转换路25的滚行面通过组合由不同曲率形成的两个圆弧形状而构成，在设该滚行面中的将接近轨道导轨11所具有的滚动体滚行面11a的一侧的端部的相反侧(在图7中为纸面上侧)的端部包含在内的一圆弧形状的曲率半径为R1、该滚行面中的将接近轨道导轨11所具有的滚动体滚行面11a的一侧(在图7中为纸面下侧)的端部包含在内的其他圆弧形状的曲率半径为R2时，构成为R2＜R1这样的不等式成立。将构成方向转换路25的滚行面通过组合由不同曲率形成的两个圆弧形状来构成，从而能够具体实现使上述b＜a这样的不等式成立的结构。通过具备这种具体结构上的特征，从而根据第二实施例的线性引导装置10，能够使滚珠12、滚行面产生的磨损极小化，并且能够实现低噪声化、实现装置寿命的延长。
另外，在图8所示的第三实施例的线性引导装置10中，采用如下方式：构成盖构件17所具有的方向转换路25的滚行面构成为由单一曲率半径R3形成的圆弧形状，位于该滚行面的滚珠12的中心位置PB比构成滚行面的圆弧形状的圆弧中心位置PO向该滚行面中的接近轨道导轨11所具有的滚动体滚行面11a的端部侧偏离尺寸C而构成。通过相对于构成方向转换路25的滚行面将滚珠12的轨道中心向滚动体滚行面11a侧(图8中的纸面下侧)的铅垂下方向偏离，从而能够具体实现使上述b＜a这样的不等式成立的结构。通过具备这种具体结构上的特征，从而根据第三实施例的线性引导装置10，能够使滚珠12、滚行面产生的磨损极小化，并且能够实现低噪声化、实现装置寿命的延长。
另外，在图9所示的第四实施例的线性引导装置10中，采用如下方式：在构成盖构件17所具有的方向转换路25的滚行面中，该滚行面中的接近轨道导轨11所具有的滚动体滚行面11a的一侧(在图9中为纸面下侧)的端部附近设置向轨道导轨11侧突出的突出部31。通过在构成方向转换路25的滚行面的端部形成向轨道导轨11侧突出的突出部31，从而能够具体实现使上述b＜a这样的不等式成立的结构。特别是该结构在线性引导装置10变得大型的情况下，能够适当地防止在滚珠12从方向转换路25转移到滚动体滚行面11a的部位之前的滚珠12的乱动，因此能够实现顺畅的滚行动作，是有用的。通过具备这种具体结构上的特征，从而根据第四实施例的线性引导装置10，能够使滚珠12、滚行面产生的磨损极小化，并且能够实现低噪声化、实现装置寿命的延长。
以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但本发明的技术范围并不限定于上述实施方式所记载的范围。能够对上述实施方式施加各种变更或者改良。
例如，在上述实施方式以及多个实施例中，例示使用了滚珠作为滚动体的情况并进行说明，但有关于本发明的滚动体，能够使用滚轮、滚柱等所用方式的滚动体。
另外例如，在图4～图9中，使用对轨道导轨11设置左右各两条共计四条的滚动体滚行面11a中的、设置于上侧的滚动体滚行面11a进行了说明，但本发明对于设置于轨道导轨11的下侧的滚动体滚行面11a也能够应用。需要说明的是，在将本发明应用于在轨道导轨11的下侧设置的滚动体滚行面11a的情况下，只要在使上述上侧的滚动体滚行面11a上下颠倒的条件下应用即可。
根据技术方案的记载可知，这样的施加了变更或改良的方式也包含在本发明的技术范围内。
附图标记说明：
10线性引导装置，11轨道导轨，11a滚动体滚行面，11b螺栓孔，12滚珠，13移动块，13a负载滚动体滚行面，15密封构件，17盖构件，22负载滚动体滚行路，23滚动体返回通路，25方向转换路，25a外周侧路面，25b内周侧路面，31突出部，X边界部。

Claims (6)

1.一种运动引导装置，其具备：
轨道构件，其具有滚动体滚行面；
移动构件，其具有与所述滚动体滚行面对置的负载滚动体滚行面，并且具有与所述负载滚动体滚行面大致平行地延伸的滚动体返回通路；
一对盖构件，它们设置于所述移动构件的移动方向的前后两端，并具有将所述负载滚动体滚行面与所述滚动体返回通路连接的方向转换路；以及
多个滚动体，它们以滚行自如的方式排列在由负载滚动体滚行路、所述滚动体返回通路以及一对所述方向转换路构成的无限循环路内，所述负载滚动体滚行路由所述轨道构件所具有的所述滚动体滚行面与所述移动构件所具有的所述负载滚动体滚行面构成，
所述运动引导装置的特征在于，
所述方向转换路与所述负载滚动体滚行路的边界部处的所述滚动体与所述方向转换路的间隙构成为小于所述方向转换路与所述负载滚动体滚行路的边界部处的所述滚动体与所述滚动体滚行面的间隙。
2.根据权利要求1所述的运动引导装置，其特征在于，
在以与所述轨道构件的长度方向正交的剖面观察所述方向转换路与所述负载滚动体滚行路的边界部时，
在构成所述盖构件所具有的所述方向转换路的滚行面中，
在设该滚行面中的接近所述轨道构件所具有的所述滚动体滚行面的一侧的端部的相反侧的端部与所述滚动体的间隙尺寸为a、
该滚行面中的接近所述轨道构件所具有的所述滚动体滚行面的一侧的端部与所述滚动体的间隙尺寸为b时，
b＜a这样的不等式成立。
3.根据权利要求2所述的运动引导装置，其特征在于，
在构成所述盖构件所具有的所述方向转换路的滚行面中，
该滚行面中的接近所述轨道构件所具有的所述滚动体滚行面的一侧的端部附近具有直线形状。
4.根据权利要求2所述的运动引导装置，其特征在于，
构成所述盖构件所具有的所述方向转换路的滚行面具有由不同曲率形成的两个圆弧形状，
在设该滚行面中的将接近所述轨道构件所具有的所述滚动体滚行面的一侧的端部的相反侧的端部包含在内的一圆弧形状的曲率半径为R1、
该滚行面中的将接近所述轨道构件所具有的所述滚动体滚行面的一侧的端部包含在内的其他圆弧形状的曲率半径为R2时，
R2＜R1这样的不等式成立。
5.根据权利要求2所述的运动引导装置，其特征在于，
构成所述盖构件所具有的所述方向转换路的滚行面构成为由单一曲率半径R3形成的圆弧形状，
位于该滚行面的所述滚动体的中心位置PB比构成所述滚行面的圆弧形状的圆弧中心位置PO向该滚行面中的接近所述轨道构件所具有的所述滚动体滚行面的端部侧偏离。
6.根据权利要求2所述的运动引导装置，其特征在于，
在构成所述盖构件所具有的所述方向转换路的滚行面中，
该滚行面中的接近所述轨道构件所具有的所述滚动体滚行面的一侧的端部附近设置有向所述轨道构件侧突出的突出部。
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