TWI782076B - 運動導引裝置 - Google Patents

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大島衣梨子
青木慎史
角田拓磨
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Abstract

本發明之課題，在於在滾動體自無負載區朝向負載區轉移時，可使其進行平滑之滾動運動。
該運動導引裝置10具備有：軌道構件11，其具有滾動體滾動面11a；移動構件13，其具有與滾動體滾動面11a對向之負載滾動體滾動面13a及滾動體返回通道23；一對蓋構件17，其具有連接負載滾動體滾動面13a與滾動體返回通道23之方向轉換道25；以及複數個滾動體12，其等滾動自如地被排列於負載滾動體滾動道22、滾動體返回通道23及一對方向轉換道25，該負載滾動體滾動道22係由滾動體滾動面11a及負載滾動體滾動面13a所構成。而且，方向轉換道25與負載滾動體滾動道22之交界部X之滾動體12與方向轉換道25之間隙，被構成為小於方向轉換道25與負載滾動體滾動道22之交界部X之滾動體12與滾動體滾動面11a之間隙。

Description

運動導引裝置
本發明係關於導引工作台等之移動體所進行之直線或曲線運動之線性導軌等之運動導引裝置之改良者。
作為用以導引工作台等之移動體之直線運動或曲線運動之機械元件，使滾珠、滾筒等之滾動體介存於導引部分之運動導引裝置，由於可得到輕快之運動，因此被利用於機器人、工具機、半導體/液晶製造裝置、醫療機器等各式各樣的領域。
作為一種運動導引裝置之線性導軌，具備有被安裝於基座之軌道滑軌、及可相對運動地被組裝於軌道滑軌並且安裝有移動體之移動滑塊。於軌道滑軌形成有沿著長邊方向延伸之滾動體滾動面。於移動滑塊形成有與滾動體滾動面對向之負載滾動體滾動面、並且設置有使滾動體循環之滾動體循環路徑。於軌道滑軌之滾動體滾動面與移動滑塊之負載滾動體滾動面之間，滾動自如地排列有滾動體。若移動滑塊相對於軌道滑軌相對地進行直線運動，被排列於軌道滑軌與移動滑塊之間的滾動體便進行滾動運動，而且於滾動體循環路徑內進行循環。
在使用如此之滾動型之運動導引裝置時，需要使一邊於滾動體循環路徑內進行滾動運動一邊進行循環之複數個滾動體平滑地進行循環之構成。尤其，在滾動體位於軌道滑軌之滾動體滾 動面與移動滑塊之負載滾動體滾動面之間時，滾動體於兩個滾動面之間一邊承受負載一邊進行滾動運動，另一方面，於被設置在移動滑塊之滾動體循環路徑內，滾動體以無負載之狀態進行循環。亦即，複數個滾動體由於在由負載區及無負載區所構成之無限循環道內進行滾動運動，因此若無法使滾動體在負載區與無負載區之交界平滑地進行滾動運動，便會增加滾動體及滾動面之磨耗，或成為壽命提早結束之原因。
因此，於習知技術之線性導軌等之運動導引裝置中，例如如下述之專利文獻1所示，提案有著眼於滾動體自負載區朝向無負載區移動時之狀態，而將用以平滑地掬起該狀態下之滾動體之掬起部之形狀加以改良之技術。
[先前技術文獻] [專利文獻]
專利文獻1：國際公開第2013/065663號
然而，如以上揭示之專利文獻1所代表般，於習知技術之運動導引裝置中，雖揭示有著眼於滾動體自負載區朝向無負載區移動時之狀態所提案之改良技術，但著眼於滾動體自無負載區朝向負載區轉移時之滾動體的技術提案並不充分。尤其，於最近之運動導引裝置之技術領域中，由於對導引運動之高速化與裝置之長壽化之要求增高，因此若能提案用來實現過去未被充分地探討之滾動體自無負載區朝向負載區轉移時滾動體平滑之滾動運動的改良技 術，便可提高運動導引裝置之技術領域中之競爭力，並且確保技術優勢。
本發明係本案發明人鑑於上述習知技術所存在之課題而完成者，本發明之目的在於提供一種技術，其可於線性導軌等之運動導引裝置之技術領域中，藉由在無限循環道內進行無限循環之滾動體自無負載區朝向負載區轉移時進行平滑之滾動運動，而使滾動體及滾動面之磨耗產生極小化，並且實現低噪音化與裝置壽命之延長。
本發明之運動導引裝置具備有：軌道構件，其具有滾動體滾動面；移動構件，其具有與上述滾動體滾動面對向之負載滾動體滾動面，並且具有與上述負載滾動體滾動面大致平行地延伸之滾動體返回通道；一對蓋構件，其係設於上述移動構件之移動方向之前後兩端，具有連接上述負載滾動體滾動面與上述滾動體返回通道之方向轉換道；以及複數個滾動體，其等滾動自如地被排列於由負載滾動體滾動道、上述滾動體返回通道及一對上述方向轉換道所構成之無限循環道內，該負載滾動體滾動道係由上述軌道構件具有之上述滾動體滾動面、及上述移動構件具有之上述負載滾動體滾動面所構成；如此之運動導引裝置，其特徵在於，被構成為上述方向轉換道與上述負載滾動體滾動道之交界部之上述滾動體與上述方向轉換道之間隙，小於上述方向轉換道與上述負載滾動體滾動道之交界部之上述滾動體與上述滾動體滾動面之間隙。
根據本發明可提供一種技術，該技術由於在無限循環 道內進行無限循環之滾動體自無負載區朝向負載區轉移時可使其進行平滑之滾動運動，因此可使滾動體及滾動面之磨耗產生極小化，並且實現低噪音化與裝置壽命之延長。
10‧‧‧線性導軌裝置
11‧‧‧軌道滑軌
11a‧‧‧滾動體滾動面
11b‧‧‧螺孔
12‧‧‧滾珠
13‧‧‧移動滑塊
13a‧‧‧負載滾動體滾動面
15‧‧‧密封構件
17:蓋構件
22:負載滾動體滾動道
23:滾動體返回通道
25:方向轉換道
25a:外周側之通道面
25b:內周側之通道面
31:突出部
Da:滾珠之直徑
X:交界部
Y、Z:數字
Y×Da、Z×Da:間隙
α、β:部位
圖1係例示本實施形態之線性導軌裝置一形態的外觀立體圖。
圖2係用以說明圖1所示之線性導軌裝置所具備之無限循環道的剖視圖。
圖3係自與移動滑塊之連接面側之上方觀察本實施形態之蓋構件單體之情形時的立體圖。
圖4係用以說明在作為本實施形態之運動導引裝置之線性導軌裝置中，方向轉換道與負載滾動體滾動道之交界部之滾珠之狀況的圖，圖4(a)顯示線性導軌裝置之局部剖面立體圖，圖4(b)顯示以圖4(a)中之符號α所顯示之部位的放大圖。
圖5係用以一邊將本實施形態之線性導軌裝置之基本特徵與習知技術進行對比一邊進行說明的圖，圖5(a)顯示以與作為軌道構件之軌道滑軌之長邊方向正交之剖面觀察作為滾動體之滾珠位於方向轉換道與負載滾動體滾動道之交界部之狀況之情形的縱剖視圖，圖5(b)顯示以圖5(a)中之符號β所顯示之部位之習知技術之形狀的放大圖，而圖5(c)顯示以圖5(a)中之符號β所顯示之部位之本實施形態之形狀的放大圖。
圖6係用以說明第一實施例之線性導軌裝置之構成例的示意圖。
圖7係用以說明第二實施例之線性導軌裝置之構成例的示意 圖。
圖8係用以說明第三實施例之線性導軌裝置之構成例的示意圖。
圖9係用以說明第四實施例之線性導軌裝置之構成例的示意圖。
以下，使用圖式，對用以實施本發明之較佳實施形態進行說明。再者，以下之實施形態並非限定各請求項之發明者，而且，實施形態中所說明之所有特徵的組合，並未限定為發明之解決手段所必須。
首先，使用圖1至圖3，對作為本實施形態之運動導引裝置之線性導軌裝置10之整體構成進行說明。此處，圖1係例示本實施形態之線性導軌裝置一形態的外觀立體圖，而圖2係用以說明圖1所示之線性導軌裝置所具備之無限循環道的剖視圖。又，圖3係自與移動滑塊之連接面側之上方觀察本實施形態之蓋構件單體之情形時的立體圖。
作為本實施形態之運動導引裝置之線性導軌裝置10具備有：作為軌道構件之軌道滑軌11；及作為移動構件之移動滑塊13，其，經由複數個作為滾動體所設置之滾珠12可滑動地被安裝於軌道滑軌11。於軌道滑軌11等間隔地形成有用以藉由將作為安裝手段之螺絲自軌道滑軌11之上表面通過至下表面而將軌道滑軌11安裝至基座之螺孔11b，且軌道滑軌11可藉由利用該螺孔11b而固定設置於基座等之基準面。又，軌道滑軌11係與其長邊方向正交之截面被形成為大致矩形之長尺寸之構件，且於其表面涵蓋軌 道滑軌11之全長而形成有作為滾珠12滾動時之軌道之軌道面的滾動體滾動面11a。
軌道滑軌11既可被形成為呈直線地延伸，也可被形成為呈曲線地延伸。又，圖1及圖2所例示之滾動體滾動面11a之條數，雖左右各2條而合計設置有4條，但其條數可根據線性導軌裝置10之用途等而任意地變更。
另一方面，於移動滑塊13在分別與滾動體滾動面11a對應之位置，設置有作為軌道面之負載滾動體滾動面13a。成為滾珠12之負載區之負載滾動體滾動道22，係由軌道滑軌11之滾動體滾動面11a及移動滑塊13之負載滾動體滾動面13a所形成，且複數個滾珠12在承受負載之狀態下被夾持。又，移動滑塊13在其內部形成有與各滾動體滾動面11a平行地延伸之4條滾動體返回通道23。
此外，於移動滑塊13之移動方向之兩端部設置有一對蓋構件17、17。於該一對蓋構件17、17分別設置有方向轉換道25。該方向轉換道25係構成為可連結滾動體返回通道23之端部與負載滾動體滾動道22之端部。因此，藉由1條負載滾動體滾動道22及滾動體返回通道23、與連結該等之一對方向轉換道25、25之組合，而構成1條無限循環道(參照圖2)。又，作為滾珠12之無負載區之滾動體循環路徑，係由被形成於移動滑塊13之滾動體返回通道23及一對方向轉換道25、25所構成。
而且，藉由複數個滾珠12可無限循環地被設置於由負載滾動體滾動道22、滾動體返回通道23及一對方向轉換道25、25所構成之無限循環道內，移動滑塊13可相對於軌道滑軌11相對 地往返運動。
又，分別於一對蓋構件17、17，在一對方向轉換道25、25之外側，以閉塞移動滑塊13與軌道滑軌11之間的間隙之方式分別設置有作為密封構件之一對密封構件15、15。該密封構件15、15在與軌道滑軌11之接觸部位可具備有唇(lip)部，且藉由該唇部或密封構件15本身無間隙地滑接於軌道滑軌11，而可對線性導軌裝置10提供防塵效果。
此外，於本實施形態中，於移動滑塊13與一對蓋構件17、17之間，夾入有在圖1及圖2中省略圖示之返回板(return-plate)。該未圖示之返回板，作為第1功能，可發揮閉塞移動滑塊13之蓋構件17之設置面的功能，並藉由將存在於移動滑塊13與蓋構件17之間的間隙加以閉塞，而發揮提高移動滑塊13與蓋構件17之密封性之作用。又，作為第2功能，被構成為於未圖示之返回板形成有方向轉換道25之內周側之通道面25b，並藉由與被形成於蓋構件17之外周側之通道面25a聯合而形成方向轉換道25。
以上，雖已對本實施形態之線性導軌裝置10之整體構成進行說明，但本實施形態之特徵性構成係如下之構成：在複數個滾珠12自無限循環道之構成無負載區之方向轉換道25滾動而朝無限循環道之構成負載區之負載滾動體滾動道22轉移時，可實現平滑之滾動動作。因此接著使用圖4至圖9，對本實施形態之線性導軌裝置10所具備之特徵形態例詳細地進行說明。
首先，參照圖4及圖5，對本實施形態之線性導軌裝置10之基本特徵進行說明。此處，圖4係用以說明在作為本實施形態之運動導引裝置之線性導軌裝置中，方向轉換道與負載滾動體 滾動道之交界部之滾珠之狀況的圖，圖4(a)顯示線性導軌裝置之局部剖面立體圖，而圖4(b)顯示以圖4(a)中之符號α所顯示之部位的放大圖。又，圖5係用以一邊將本實施形態之線性導軌裝置之基本特徵與習知技術進行對比一邊進行說明的圖，圖5(a)顯示以與作為軌道構件軌道滑軌之長邊方向正交之剖面之情形觀察作為滾動體之滾珠位於方向轉換道與負載滾動體滾動道之交界部之狀況之情形時的縱剖視圖，圖5(b)顯示以圖5(a)中之符號β所顯示之部位之習知技術之形狀的放大圖，而圖5(c)顯示以圖5(a)中之符號β所顯示之部位之本實施形態之形狀的放大圖。
首先，本案發明人等著眼於滾珠12自作為無負載區之方向轉換道25朝向作為負載區之滾動體滾動面11a轉移時之滾珠12，而確認滾珠12自被形成於移動滑塊13之蓋構件17之方向轉換道25朝向軌道滑軌11之滾動體滾動面11a轉移之軌道。其確認結果被顯示於圖4(b)，且本案發明人等確認到滾珠12一邊選擇圖4(b)之符號(I)→(II)→(III)所示之軌道，一邊自方向轉換道25朝滾動體滾動面11a(負載滾動體滾動道22)轉移之情形。
其次，發明人等確認到以與軌道滑軌11之長邊方向正交之截面觀察作為滾動體之滾珠12自方向轉換道25朝滾動體滾動面11a(負載滾動體滾動道22)轉移之部位、即方向轉換道25與負載滾動體滾動道22之交界部X(參照圖2)時之形狀。該形狀被顯示於圖5(a)。然後，在對習知技術之一般線性導軌裝置之滾珠12、方向轉換道25及滾動體滾動面11a之形狀進行確認後，可清楚得知如圖5(b)所示，於習知技術中，在滾珠12自方向轉換道25朝滾動體滾動面11a轉移之部位、即方向轉換道25與負載滾動體滾動道 22之交界部X(參照圖2)，滾珠12與方向轉換道25之間隙及滾珠12與滾動體滾動面11a之間隙係以大致相同之間隔所形成。又，可清楚得知該間隔相對於滾珠直徑具有較大之間隙。
此處，一般而言，由於形成有滾動體滾動面11a之軌道滑軌11多由鐵類之金屬材料所形成，而形成有方向轉換道25之蓋構件17多由樹脂材料所形成，因此方向轉換道25相較於滾動體滾動面11a，更有可能在製造上無可避免而較大地產生尺寸誤差。由於如此製造上之限制，可清楚得知若以大致相同之間隔來形成滾珠12與方向轉換道25之間隙及滾珠12與滾動體滾動面11a之間隙，便會在滾珠12即將自方向轉換道25朝滾動體滾動面11a轉移之部位前造成滾珠12亂動，而產生滾珠12碰撞滾動體滾動面11a之動作。作為其對策，雖可將滾珠12與方向轉換道25之間隙、及滾珠12與滾動體滾動面11a之間隙雙方之間隔縮小，但根據本案發明人等之實驗研究，可清楚得知若將滾珠12與方向轉換道25之間隙及滾珠12與滾動體滾動面11a之間隙雙方之間隔縮小，便會增加滾珠無法通過之風險，於裝置構成上並不佳。
因此，經本案發明人等鑽研之結果，如圖5(c)所示，已確認到藉由構成為方向轉換道25與負載滾動體滾動道22之交界部X(參照圖2)之滾珠12與方向轉換道25之間隙，小於方向轉換道25與負載滾動體滾動道22之交界部X(參照圖2)之滾珠12與滾動體滾動面11a之間隙，可實現滾珠12平滑之滾動動作。又，作為具體設計條件之一例，如圖5所示，可清楚得知較佳為，在以與軌道滑軌11之長邊方向正交之剖面觀察方向轉換道25與負載滾動體滾動道22之交界部X(參照圖2)時，構成蓋構件17所具有之方向轉換道25之滾動面中接近該滾動面之軌道滑軌11所具有之滾動體滾動面11a之側的端部(亦即，於圖5中，構成方向轉換道25之滾動面中紙面下側之端部)與滾珠12之間隙形成為Z×Da(Da為滾珠之直徑，Z為1以上之數字且滿足Z<Y之條件之數值)，而該滾動面之其他部位(亦即，與接近滾動面之軌道滑軌11所具有之滾動體滾動面11a之側的端部相反側之端部，於圖5中，構成方向轉換道25之滾動面中包含紙面上側之端部之側的部位)與滾珠12之間隙則形成為Y×Da(Da為滾珠之直徑，Y為1以上之數字且滿足Y>Z之條件之數值)。根據以上內容，如圖5(c)所示，藉由構成為方向轉換道25和負載滾動體滾動道22之交界部X(參照圖2)之滾珠12與方向轉換道25之間隙，小於方向轉換道25和負載滾動體滾動道22之交界部X(參照圖2)之滾珠12與滾動體滾動面11a之間隙，可防止在滾珠12即將自方向轉換道25朝滾動體滾動面11a轉移之部位前，過去所發生之滾珠12之亂動，而可實現平滑之滾動動作。因此，根據本實施形態，可提供一種運動導引裝置，其可使滾珠12或滾動面之磨耗極小化，並且實現低噪音化及裝置壽命之延長。
以上，使用圖4及圖5，雖已對本實施形態之線性導軌裝置10之基本特徵進行說明，但本發明之範圍不限定於上述實施形態之形態，也可採用各式各樣之變形形態，且即便於此之變形形態中，也可得到與上述之實施形態相同之效果。接著，於參照圖式中增加圖6至圖9，對本發明可採取之各種實施形態例進行說明。
此處，圖6係用以說明第一實施例之線性導軌裝置之構成例的示意圖，圖7係用以說明第二實施例之線性導軌裝置之構成例的示意圖，圖8係用以說明第三實施例之線性導軌裝置之構成例的示意圖，而圖9係用以說明第四實施例之線性導軌裝置之構成例的示意圖。再者，圖6至圖9係顯示與圖5(a)及圖5(c)相同之部位之縱剖面的圖。又，於圖6至圖9中，對與上述之實施形態所說明之構件相同或類似之構件，標示相同之符號並省略詳細說明。
首先，作為圖6至圖9所示之第一至第四實施例之共同特徵，該等實施例之線性導軌裝置10具有如下之形態特徵：在以與軌道滑軌11之長邊方向正交之剖面觀察方向轉換道25與負載滾動體滾動道22之交界部X(參照圖2)時，於將構成蓋構件17所具有之方向轉換道25之滾動面中與接近該滾動面之軌道滑軌11所具有之滾動體滾動面11a之側的端部相反側(圖6至圖9之紙面上側)之端部與滾珠12之間隙設為a，並將接近該滾動面之軌道滑軌11所具有之滾動體滾動面11a之側(圖6至圖9之紙面下側)之端部與滾珠12之間隙設為b時，b<a之不等式成立。該特徵與上述之實施形態相同，係構成為實現滾珠12與方向轉換道25之間隙小於滾珠12與滾動體滾動面11a之間隙者，且藉由實現滾珠12平滑之滾動動作，而可得到使滾珠12或滾動面之磨耗極小化，並且實現低噪音化及裝置壽命之延長之效果。
又，作為具體地實現圖6至圖9所示之第一至第四實施例中共同而被實現之形態特徵、即具體地實現被構成為如下之形態特徵之構成，可採用各式各樣之設計條件，而該形態特徵在以與軌道滑軌11之長邊方向正交之剖面觀察方向轉換道25與負載滾動體滾動道22之交界部X(參照圖2)時，於將構成蓋構件17所具有之方向轉換道25之滾動面中與接近該滾動面之軌道滑軌11所具有之滾動體滾動面11a之側的端部相反側(圖6至圖9之紙面上側)之 端部和滾珠12之間隙設為a，並將接近該滾動面之軌道滑軌11所具有之滾動體滾動面11a之側(圖6至圖9之紙面下側)之端部和滾珠12之間隙設為b時，b<a之不等式成立。以下，具體地對該設計條件進行說明。
首先，於圖6所示之第一實施例之線性導軌裝置10中，採用如下之形態：藉由直線形狀L來構成，構成蓋構件17所具有之方向轉換道25之滾動面中接近該滾動面之軌道滑軌11所具有之滾動體滾動面11a之側(圖6之紙面下側)之端部附近。以由單一之曲率半徑R0所構成之圓弧形狀與直線形狀L之組合來構成構成方向轉換道25之滾動面，藉此可具體地實現上述之b<a之不等式成立之構成。藉由具備如此具體之構成上之特徵，根據第一實施例之線性導軌裝置10，可使滾珠12或滾動面之磨耗極小化，並且實現低噪音化及裝置壽命之延長。
又，於圖7所示之第二實施例之線性導軌裝置10中，採用如下之形態：構成蓋構件17所具有之方向轉換道25之滾動面，以將由不同曲率所構成之2個圓弧形狀加以組合而構成，且於將包含與接近該滾動面之軌道滑軌11所具有之滾動體滾動面11a之側之端部相反側(圖7之紙面上側)之端部之一圓弧形狀之曲率半徑設為R1，並將包含接近該滾動面之軌道滑軌11所具有之滾動體滾動面11a之側(圖7之紙面下側)之端部之另一圓弧形狀之曲率半徑設為R2時，R2<R1之不等式成立。藉由將由不同之曲率所構成2個圓弧形狀加以組合來構成構成方向轉換道25之滾動面，可具體地實現上述之b<a之不等式成立之構成。藉由具備如此具體之構成上之特徵，根據第二實施例之線性導軌裝置10，可使滾珠12或 滾動面之磨耗極小化，並且實現低噪音化及裝置壽命之延長。
又，於圖8所示之第三實施例之線性導軌裝置10中，採用如下之形態：構成蓋構件17所具有之方向轉換道25之滾動面，被構成為由單一之曲率半徑R3所構成之圓弧形狀，且位於該滾動面上之滾珠12之中心位置PB，相較於構成滾動面之圓弧形狀之圓弧中心位置Po，朝接近該滾動面之軌道滑軌11所具有之滾動體滾動面11a之端部側偏移尺寸C。藉由將滾珠12之軌道中心相對於構成方向轉換道25之滾動面朝向滾動體滾動面11a側(圖8之紙面下側)之鉛垂下方向偏移，可具體地實現上述之b<a之不等式成立之構成。藉由具備如此具體之構成上之特徵，根據第三實施例之線性導軌裝置10，可使滾珠12或滾動面之磨耗極小化，並且實現低噪音化及裝置壽命之延長。
又，於圖9所示之第四實施例之線性導軌裝置10中，採用如下之形態：於構成蓋構件17所具有之方向轉換道25之滾動面中接近該滾動面之軌道滑軌11所具有之滾動體滾動面11a之側(圖9之紙面下側)之端部附近，設置有朝軌道滑軌11側突出之突出部31。藉由對構成方向轉換道25之滾動面之端部形成朝軌道滑軌11側突出之突出部31，可具體地實現上述之b<a之不等式成立之構成。尤其，該構成由於在線性導軌裝置10大型化之情形時，可適當地防止在滾珠12即將自方向轉換道25朝滾動體滾動面11a轉移之部位前之滾珠12之暴衝動作，因此可實現平滑之滾動動作而很有用。藉由具備如此具體之構成上之特徵，根據第四實施例之線性導軌裝置10，可使滾珠12或滾動面之磨耗極小化，並且實現低噪音化及裝置壽命之延長。
以上，雖已對本發明之較佳實施形態進行說明，但本發明之技術範圍，並未被限定於上述實施形態所記載之範圍。上述實施形態可增加各種變更或改良。
例如，於上述之實施形態及複數個實施例中，雖已例示使用滾珠來作為滾動體之情形並進行說明，但本發明之滾動體，可使用滾筒或滾子等任何形態之滾動體。
又，例如，於圖4至圖9中，雖已使用對軌道滑軌11左右各2條合計設置4條之滾動體滾動面11a中被設於上側之滾動體滾動面11a進行說明，但本發明也可應用於被設在軌道滑軌11下側之滾動體滾動面11a。再者，於將本發明應用於被設在軌道滑軌11下側之滾動體滾動面11a之情形時，只要以使上述之上側之滾動體滾動面11a上下翻轉之條件加以應用即可。
根據申請專利範圍之記載，可清楚得知增加該等變更或改良之形態，也可包含於本發明之技術範圍。
11‧‧‧軌道滑軌
11a‧‧‧滾動體滾動面
12‧‧‧滾珠
17‧‧‧蓋構件
25‧‧‧方向轉換道
Y×Da‧‧‧間隙
Z×Da‧‧‧間隙
β‧‧‧部位

Claims (6)

  1. 一種運動導引裝置，其具備有：軌道構件，其具有滾動體滾動面；移動構件，其具有與上述滾動體滾動面對向之負載滾動體滾動面，並且具有與上述負載滾動體滾動面大致平行地延伸之滾動體返回通道；一對蓋構件，其係設於上述移動構件之移動方向之前後兩端，且該等一對蓋構件之各者具有連接上述負載滾動體滾動面與上述滾動體返回通道之方向轉換道；以及複數個滾動體，其等滾動自如地被排列於由負載滾動體滾動道、上述滾動體返回通道及於一對蓋構件之各者所形成的上述方向轉換道所構成之無限循環道內，該負載滾動體滾動道係由上述軌道構件具有之上述滾動體滾動面、及上述移動構件具有之上述負載滾動體滾動面所構成；如此之運動導引裝置，其特徵在於，被構成為在寬度方向觀察上述軌道構件時，上述方向轉換道與上述負載滾動體滾動道之交界部之上述滾動體與在形成上述方向轉換道的一對蓋構件中之最接近上述軌道構件所具有之上述滾動體滾動面之側的滾動面之第一端部的第一間隙，小於上述方向轉換道與上述負載滾動體滾動道之交界部之上述滾動體與最接近方向轉換道之滾動面之第一端部的上述滾動體滾動面之間隙。
  2. 如請求項1之運動導引裝置，其中，在以與上述軌道構件之長邊方向正交之剖面觀察上述方向轉換道與上述負載滾動體滾動道之交界部時，於將構成上述蓋構件所具有之上述方向轉換道之滾動面中與該 滾動面之上述軌道構件所具有之上述滾動體滾動面之側的第一端部相反側之第二端部和上述滾動體之第二間隙的間隙尺寸設為a，並將該滾動面之上述軌道構件所具有之上述滾動體滾動面之側之第一端部和上述滾動體之第一間隙的間隙尺寸設為b時，b<a之不等式成立。
  3. 如請求項2之運動導引裝置，其中，最接近上述方向轉換道之滾動面之第一端部的方向轉換道之滾動面之部位，具有直線形狀。
  4. 如請求項2之運動導引裝置，其中，構成上述方向轉換道之滾動面，具有由不同曲率所構成之2個圓弧形狀，且於將包含上述方向轉換道之第二端部的一圓弧形狀之曲率半徑設為R1，並將包含上述方向轉換道之第一端部的另一圓弧形狀之曲率半徑設為R2時，R2<R1之不等式成立。
  5. 如請求項2之運動導引裝置，其中，構成上述方向轉換道之滾動面，被構成為由單一之曲率半徑R3所構成之圓弧形狀，且上述滾動體之中心位置PB，於以橫剖面觀察時，較構成上述滾動面之圓弧形狀之圓弧中心位置Po，朝上述滾動體滾動面之第一端部側偏移。
  6. 如請求項2之運動導引裝置，其中，於上述軌道構件所具有之上述滾動體滾動面之側之第一端部，設置有朝上述軌道構件側突出之突出部。
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