JP2004332769A - 直動案内装置用セパレータおよび直動案内装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】転動体同士の直接接触を防止し、スライダを案内レールに対して円滑に低騒音で走行させるとともに転動体の脱落を防止する等の機能を経時的変化によっても安定して維持することが可能な直動案内装置用セパレータおよび直動案内装置を提供する。
【解決手段】案内レール１２と、スライダ１６と、無限循環路１８内に装填される複数の転動体４６と、転動体４６同士の間に介挿される間座部５１を有するセパレータ５０と、を備えた直動案内装置１０に用いられるセパレータ５０において、隣り合う転動体４６を個別に接触させる一対の転動体接触面５４ａ、５４ｂを間座部５１に形成するとともに、隣り合う間座部５１同士を連結する連結部５２を設け、その連結部５２を弾性材料を用いて湾曲形状に成形した。
【選択図】 図２
【解決手段】案内レール１２と、スライダ１６と、無限循環路１８内に装填される複数の転動体４６と、転動体４６同士の間に介挿される間座部５１を有するセパレータ５０と、を備えた直動案内装置１０に用いられるセパレータ５０において、隣り合う転動体４６を個別に接触させる一対の転動体接触面５４ａ、５４ｂを間座部５１に形成するとともに、隣り合う間座部５１同士を連結する連結部５２を設け、その連結部５２を弾性材料を用いて湾曲形状に成形した。
【選択図】 図２
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械や射出成形機等に用いられる直動案内装置に関し、特に、転動体同士の間に間座部が介装されている直動案内装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
直動案内装置は、複数の転動体が無限循環路内を回転および移動することによってスライダを案内レールに対して相対移動させている。
直動案内装置では、スライダが案内レールに対して相対移動すると、各転動体は同一方向へ回転しつつ移動するため、隣り合う転動体同士が擦れ合って転動体の円滑な転動が妨げられる。そのため、騒音が大きくなり、転動体の摩耗の進行も早くなる。そこで、従来から、騒音の発生を抑制し、円滑に直動案内装置を作動させるために、転動体同士の間に間座部が介装されている。
【０００３】
また、直動案内装置を機械等に組付ける際は、まず、案内レール単体を組付け機台に取付けるため、スライダを案内レールから抜き出して分離する。その際、無限循環路から転動体が脱落することを防止する必要がある。その方法として、間座部同士を連結部で連結することによって転動体列を構成し、転動体の脱落を防止することが行われている。間座部同士を連結部でつなげることによって、無限循環路内に転動体を平行に整列させることができる。そのため、転動体の軸振れ（スキュー）や競り合いが軽減され、転動体の循環性が改善されるという効果もある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載されている技術における転動体列の概略を図１０に示す。なお、同図（ａ）は、一部を省略して示す転動体列の説明図、同図（ｂ）は、無限循環路内の曲線部における転動体列の説明図である。
同図（ａ）に示すように、この転動体列１６２は、転動体１４６と、間座部１５１と、隣り合う間座部同士を連結する連結部１５２とから構成されている。
【０００５】
詳しくは、間座部１５１は、転動体１４６の外周に対して摺動自在に接触する一対の転動体接触面１５４ａ、１５４ｂを有している。そして、隣り合う間座部１５１同士によって転動体１４６を挟むとともに、間座部１５１同士を可撓性がある薄肉材料からなるベルト状の連結部１５２によって連結して転動体列１６２を構成している。そして、この転動体列が無限循環路内を循環する構成となっている。なお、この特許文献１に記載の転動体列では、転動体列の両端１５９（首尾）は連結されていない。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１１０７２８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
転動体列は、直線部と曲線部とからなる無限循環路内で、連結部の曲げ伸ばしが繰り返し行われながら循環する。さらに、無限循環路内で転動体に負荷が作用する領域では、各転動体相互の径の差や転動体案内面の形状誤差などによって、転動体に対する推進力にバラツキが生じ、各転動体に速度差が生じる。また、転動体列は、方向転換路の部分で変動が大きい。詳しくは、転動体列が方向転換路内で曲がる時、間座部は方向転換路の半径方向内側に移動する。そして、間座部が転動体列の内側に移動すると、隣り合う間座部同士の間隔は狭くなる。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、転動体列１６２を構成している薄肉材料からなるベルト状の連結部１５２は、収縮方向に変形することができない。そのため、その曲げ伸ばしや引張り力が繰り返し加わると、これらの作用によって連結部１５２に破断が生じる恐れがある。また、図１０（ｂ）に示すように、例えば方向転換路内で曲がる時、間座部１５１と転動体１４６との間に隙間を生じるため、間座部１５１による転動体１４６を保持する力が低くなる。すると、方向転換路内で転動体１４６の中心が描く公転軌道から転動体１４６の中心が離れ、方向転換路の外周側に転動体１４６が接触する。したがって、転動体列１６２が振動し、騒音が大きくなることになる。
【０００９】
また、隣り合う間座部１５１同士の間隔を連結部１５２の所定長さによって予め決めている。そのため、転動体列１６２の長手方向での間隔調整ができない。また、経時的変化によって、例えば間座部１５１が磨耗すると、間座部１５１と転動体１４６との間に隙間を生じる。そのため、騒音の増大や、案内レールに対するスライダの円滑な走行性が失われることにもなる。
【００１０】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、転動体同士の直接接触を防止し、スライダを案内レールに対して円滑に低騒音で走行させるとともに転動体の脱落を防止する等の機能を、経時的変化によっても安定して維持することが可能な直動案内装置用セパレータおよび直動案内装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面、前記転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路を有するスライダと、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体と、を備えた直動案内装置に用いられ、隣り合う前記転動体の間にそれぞれ介挿されて、前記転動体の転動面に対応した一対の転動体接触面が形成された複数の間座部を有するセパレータにおいて、隣り合う前記間座部同士を連結する連結部を設け、該連結部は、湾曲形状に成形された弾性材料からなることを特徴としている。
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、連結部によって予め間座部同士を連結してセパレータを構成している。そして、連結部は弾性材料から形成されており、隣り合う間座部同士は、転動体を両側から挟み込んで保持することができる一対の転動体接触面をもっている。そのため、隣り合う間座部間に転動体を挿入するだけで、間座部それぞれに形成された一対の転動体接触面によって各転動体を両側から挟み込んで保持できるため、容易に転動体列を構成することができる。したがって、転動体同士の直接接触を防止し、スライダを案内レールに対して円滑に低騒音で走行させることができるとともに、スライダを案内レールから抜いた状態でも転動体の脱落を防止可能なセパレータを提供できる。
【００１３】
さらに、セパレータの連結部は、弾性材料を湾曲形状に成形している。そのため、無限循環路内で連結部の曲げ伸ばしが繰り返し行われながら循環しても、弾性と湾曲形状とによって連結部がばねとして伸び縮みすることができる。すなわち、構造上の形態によって転動体列の軌道長の変動を吸収することができる。したがって、例えば無限循環路内での転動体に負荷が作用する領域で、転動体に対する推進力のバラツキから、各転動体に速度差が生じ、連結部に引張り力が繰り返し加わっても、連結部に破断が生じることがほとんどないセパレータを提供できる。
【００１４】
また、連結部が方向転換路内で曲がる時、間座部が方向転換路の半径方向内側に移動し、隣り合う間座部同士の間隔が狭くなった場合でも、転動体列を構成している連結部がばねとして伸び縮みするので、収縮方向に連結部が変形することができる。そのため、間座部と転動体との間に隙間を生じることがほとんどなく、間座部による転動体の保持力を維持することができる。そして、方向転換路内で転動体の中心が描く軌跡が公転軌道から外れることも抑制される。したがって、転動体列の振動を抑制し、騒音を防止することができる。
【００１５】
また、隣り合う間座部相互の間隔も、連結部がばねとして伸び縮みすることによって間座部の並び方向の長さの変動に対応することができる。そのため、例えば間座部が磨耗しても、間座部と転動体の間に隙間を生じることが抑制される。
したがって、経時的変化によって、騒音の増大や、案内レールに対するスライダの円滑な走行性が失われることもほとんどないセパレータを提供できる。
【００１６】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の直動案内装置用セパレータであって、前記連結部は、連結する２つの前記間座部の対向する各転動体接触面同士を前記転動体の転動面に押しつける付勢力を有することを特徴としている。
請求項２に係る発明によれば、例えば予め一体に形成されているセパレータの間座同士が転動体を両側から挟み込んで保持する一対の転動体接触面同士の間隔を転動体の直径より小さく形成する。そして、転動体をこの間座部同士の間に挿入すれば、連結部の弾性および湾曲形状によるばね性によって転動体の転動面に転動体接触面を押しつけて包持することができる。したがって、間座部同士が転動体を両側から抱え込む保持力を、そのばね性によって補助することができるため、転動体列をより安定して構成することができる。
【００１７】
また、例えば間座部に磨耗が生じたときでも、生じた隙間を連結部が収縮することによって補完できるため、経時的変化によって、方向転換路内で転動体の中心が描く軌跡が公転軌道から外れることも、より抑制される。したがって、転動体列の振動をより抑制し、騒音をより効果的に防止することができる。そして、案内レールに対するスライダの円滑な走行性もより好適に維持することができる。
【００１８】
また、請求項３に係る発明は、直動案内装置であって、請求項１または２のいずれかに記載の直動案内装置用セパレータを備えていることを特徴としている。請求項３に係る発明によれば、請求項１または２のいずれかに記載の直動案内装置用セパレータによる効果を奏するセパレータを備えた直動案内装置を提供することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る直動案内装置の一実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る直動案内装置の一部を破断して示す説明図、また、図２は、図１の直動案内装置でのＸ−Ｘ線部分における断面図である。
図１および図２に示すように、本発明に係る直動案内装置１０は、転動体案内面１４を有する案内レール１２と、案内レール１２に対して相対移動可能に跨設され、転動体案内面１４に対向する負荷転動体案内面１８を有するスライダ１６とを備えている。
【００２０】
案内レール１２は、その両側面にそれぞれ２条づつ計４条の転動体案内面１４が、その長手方向に沿って形成されている。また、スライダ１６は、スライダ本体１７と、スライダ本体１７の軸方向両端にそれぞれ装着されたエンドキャップ２２とから構成されている。
スライダ本体１７およびエンドキャップ２２の軸方向に連続した形状は、ともに略コ字形の断面形状である。エンドキャップ２２には、負荷転動体案内面１８の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路２４が内部に形成されている。また、略コ字形をしたスライダ１６の内側には、案内レール１２の各転動体案内面１４にそれぞれ対向する負荷転動体案内面１８が計４条形成されている。さらに、スライダ１６には、一対の方向転換路２４に連通するローラ戻し通路２０が内部に形成されている。
【００２１】
案内レール１２の転動体案内面１４と、これに対向するスライダ本体１７の負荷転動体案内面１８との間に挟まれた空間が転動体軌道路２６をなしている。そして、一対の方向転換路２４、ローラ戻し通路２０、および、転動体軌道路２６によって環状に連続する無限循環路２８が計４本構成されている。
無限循環路２８内には、転動体としての円筒状のローラ４６が複数装填されている。ローラ４６同士の間には、間座部５１が介装され、隣り合う間座部５１同士は、連結部５２によって連結されており、間座部５１と連結部５２とによってセパレータ５０を形成している。このように、ローラ４６は、セパレータ５０によって連結されて転動体列６２が構成されている。
【００２２】
次に、本発明の一実施形態に係るセパレータ５０について図３を参照して詳しく説明する。図３は、セパレータ５０の拡大説明図であり、図３（ａ）はセパレータ５０の正面図、同図（ｂ）は、その長手方向一端の拡大平面図、同図（ｃ）は、その長手方向他端の拡大平面図である。
セパレータ５０は、同図（ａ）に示すように、複数の間座部５１と、間座部５１同士を連結する複数の連結部５２と、連結部５２によって連結された間座部５１の並び方向両端にそれぞれ形成された一対の係合部５９ａ、５９ｂとから、弾性のある合成樹脂によって一体に成形されている。なお、この並び方向は、セパレータ５０の長手方向と一致している。
【００２３】
間座部５１の高さＶは、ローラ４６の直径Ａよりも低い。それぞれの間座部５１には、隣り合うローラ４６を個別に接触させる一対の転動体接触面である２つの凹曲面５４ａ、５４ｂが形成されている。詳しくは、ローラ４６を隣り合う間座部５１同士の間に回転自在に支承しつつ保持可能なようにローラ４６の転動面である円筒面Ｓに対応する湾曲面からそれぞれ形成されている。また、無限循環路２８内でローラ４６が連続する並び方向に向けて凹曲面５４ａ、５４ｂは形成されている。すなわち、一方の凹曲面５４ａは、個別に接触させる隣り合う一方のローラ４６側に向いて形成され、他方の凹曲面５４ｂは、個別に接触させる隣り合う他方のローラ４６側に凹曲面５４ａと反対側を向いて形成されている。そして、セパレータ５０は、隣り合う間座部５１同士の間にローラ４６を介挿前における、一対の凹曲面５４ａ、５４ｂ同士の所定の間隔Ｂを、ローラ４６の直径より僅かに小さくしている。
【００２４】
連結部５２は、隣り合う間座部５１同士のそれぞれの凹曲面５４ａ、５４ｂによってローラ４６を両側から挟み込んで保持可能な所定の間隔Ｂをもって、隣り合う間座部５１同士を連結している。間座部５１と連結部５２とを連結する部分は、間座部５１同士の長手方向で同じ側の端面を、それぞれつないで形成されている。また、同図（ｂ）に示すように、一対をなす連結部５２同士の間隔Ｅは、ローラ４６の長さＦよりも僅かに大きくなっている。
【００２５】
隣り合う間座部５１同士をつなぐ連結部５２は、湾曲形状である。その湾曲した幅は、必要十分な強度を維持可能な範囲で、細幅にて形成されている。そして、湾曲した連結部５２の中央部が細く、隣り合う間座部５１に向かって連結部５２の幅（肉厚）を次第に広くして、間座部５１と連結部５２との連結部分の強度を高くしている。なお、湾曲形状の凸となる向きは、図２に示すように、無限循環路２８内に組み込まれた状態で、無限循環路２８の外周側に向けて設けている。湾曲形状の凸となる向きを図２のようにすれば、連結部５２がローラ４６の端面をより大きく抱え込むことができる。
【００２６】
なお、連結部５２の湾曲した高さＵ（図３（ａ）参照）は、後述する案内溝３８ａおよび案内溝３８ｂの溝幅より僅かに小さい。そのため、セパレータ５０の連結部５２を案内溝３８ａおよび案内溝３８ｂ内に摺動可能に係合させることができる構成となっている。
そして、同図に示すように、セパレータ５０は、その両端にそれぞれ形成された一対の係合部５９ａ、５９ｂを備えている。
一端の係合部５９ａは、鉤型をしており、他端の係合部５９ｂには、鉤型をした係合部５９ａを掛け止め可能に形成された軸が設けられている。
【００２７】
図４は、本発明の一実施形態に係る転動体列の拡大説明図である。
同図に示すように、セパレータ５０は、隣り合う間座部５１同士の間にローラ４６を挿入することによって、ローラ４６とセパレータ５０とが交互に並んだ転動体列６２を構成することができる。このとき、ローラ４６の円筒面Ｓと凹曲面５４ａ、５４ｂとは、セパレータ５０の間座部５１を形成している樹脂材料に自己潤滑性があるため、凹曲面５４ａ、５４ｂとローラ４６の円筒面とを低い摺動抵抗で互いに摺接させることが可能である。そのため、ローラ４６は円滑に回転することができる。
【００２８】
また、セパレータ５０は、隣り合う間座部５１同士の間にローラ４６を介挿前における、一対の凹曲面５４ａ、５４ｂ同士の所定の間隔Ｂを、ローラ４６の直径より僅かに小さくしている。そのため、ローラ４６を間座部５１同士の間に挿入した後も、連結部５２の弾性および湾曲形状によるばね性によってローラ４６を包持することができる。換言すれば、連結部５２は、隣り合う間座部５１同士の対向する凹曲面５４ａ、５４ｂをローラ４６の円筒面Ｓに押しつける付勢力を作用させつつローラ４６を回転自在に支承し、保持可能に構成されている。
【００２９】
なお、上述のように、セパレータ５０は弾性がある合成樹脂製であり、また連結部５２を湾曲形状にしているので、セパレータ５０にローラ４６を挿入するときは、合成樹脂製のセパレータ５０の連結部５２の弾性変形を利用して隣り合う間座部５１同士の間にローラ４６を押し込むだけでよく、容易に転動体列６２の組み立て作業を行うことができる。そして、セパレータ５０の係合部５９ａと係合部５９ｂとを掛け止めることによって、両端を連結して環状の転動体列６２としている。
【００３０】
次に、上述した転動体列６２が組み込まれる直動案内装置１０について、より詳細に説明する。
図１および図５に示すように、スライダ本体１７の内側面は、負荷転動体案内面１８となる部分を除いて、合成樹脂製のセパレータ案内部材４０により覆われている。また、セパレータ案内部材４０と、セパレータ案内部材４０に対向する案内レール１２の表面との間には、僅かな隙間が形成されている。
【００３１】
スライダ本体１７の略コ字形の内側には、負荷転動体案内面１８とセパレータ案内部材４０とによって、上述した転動体列６２が挿入される溝が構成されている。詳しくは、セパレータ案内部材４０によって、セパレータ案内壁３６ｂが形成されることで溝をなしている。セパレータ案内壁３６ｂ同士の間隔は、ローラ４６の円筒部長さよりも僅かに大きい。そして、セパレータ案内壁３６ｂには、セパレータ５０での連結部５２を係合させる案内溝３８ｂが長手方向に連続して形成されている。案内溝３８ｂの溝幅Ｇは、連結部５２の湾曲部の高さＵより僅かに大きい。そのため、セパレータ５０の連結部５２を案内溝３８ｂ内に摺動可能に係合させることができる。
【００３２】
また、図２および図６に示すように、略コ字形をしたスライダ本体１７袖部の肉厚部には、それぞれの負荷転動体案内面１８に所定の間隔を隔ててほぼ平行に延びるローラ戻し通路２０が形成されている。このローラ戻し通路２０は、円形断面が長手方向に連続する貫通孔３２と、この貫通孔３２内に挿入された循環チューブ３０とから構成されている。
【００３３】
この循環チューブ３０は、合成樹脂製のチューブである。循環チューブ３０の内部空間の長手方向に連続する断面形状は、内部をローラ４６が通過可能なように、ローラ４６の円筒長手方向での投影形状に対応した略矩形をもって形成されている。詳しくは、この略矩形断面の幅Ｗは、ローラ４６の円筒長さよりも僅かに大きい。また、矩形断面の高さＨは、ローラ４６の直径よりも僅かに大きい。そのため、循環チューブ３０内の空間をローラ４６およびセパレータ５０は、円滑に移動することができる。
【００３４】
循環チューブ３０内を移動するセパレータ５０での一対の連結部５２のそれぞれと対向する壁は、セパレータ案内壁３６ａとなっている。このセパレータ案内壁３６ａには、連結部５２を係合させつつ、案内可能な幅をもった案内溝３８ａが長手方向に連続して形成されている。すなわち、案内溝３８ａの溝幅Ｊは、連結部５２の高さＵより僅かに大きい。そのため、セパレータ５０の連結部５２を案内溝３８ａ内に摺動可能に係合させることができる。
【００３５】
図２に示すように、エンドキャップ２２内には、負荷転動体案内面１８両端にそれぞれ連なる湾曲した一対の方向転換路２４が形成されている。この方向転換路２４は、ローラ戻し通路２０の貫通孔３２内に挿入された循環チューブ３０に連通し、長手方向に連続した円形断面からなる湾曲した貫通孔である。そして、セパレータ案内壁３６ａ、３６ｂは、この方向転換路２４をはさんで連続して形成されている。
【００３６】
転動体列６２は、方向転換路２４の内部では、連結部５２が弾性変形し、転動体列６２全体が回動しつつ移動する。なお、この連結部５２の変形範囲に合わせた曲率を考慮して方向転換路２４内では、案内溝の幅を拡幅させている。
上述の構成からなる本発明に係る直動装置１０は、スライダ１６を案内レール１２の軸方向に相対移動させると、無限循環路２８内をローラ４６が回転しつつ移動し、ローラ４６とともにセパレータ５０も無限循環路２８内を移動する。このとき、無限循環路２８内でセパレータ５０の間座部５１は、自分の移動方向の前方にあるローラ４６を押し、さらに、ローラ４６は自分の移動方向の前方にある間座部５１を押す。すなわち、転動体列６２全体が無限循環路２８内を循環移動する。
【００３７】
そして、転動体列６２は、ローラ軌道路２６においてスライダ１６とは反対方向に移動し、ローラ軌道路２６の一方の端部から連続する一方の方向転換路２４に入って移動方向を変え、方向転換路２４からローラ戻し通路２０に入ってスライダ１６と同じ方向に移動し、他方の方向転換路２４に入って再び移動方向を変えてローラ軌道路２６へ戻るという循環を繰り返すことができる。
【００３８】
以上説明したように、本発明に係る直動案内装置１０によれば、無限循環路２８内には、ローラ４６同士の間に間座部５１が介在しているので、ローラ４６同士が互いに直接接触することはなく、ローラ４６同士の擦れ合いにより騒音や摩耗が発生することは防止されている。そして、間座部５１同士を連結部５２によって連結してセパレータ５０としているので、セパレータ５０によって各ローラ４６はそれぞれの中心軸が平行な状態に維持されており、所定の間隔を維持しながら無限循環路２８内を転動体列６２として回転しつつ移動することができる。
【００３９】
そして、ローラ４６は、転動体軌道路２６内で抵抗を受けるが、各ローラ４６は後方から間座部５１によって押されるため、転動体軌道路２６内を円滑に移動できる。また、転動体軌道路２６内でセパレータ案内壁３６ｂ同士の間隔はローラ４６の円筒長さよりも僅かに大きいだけであり、さらに、各セパレータ５０の連結部５２はセパレータ案内壁３６ｂの案内溝３８ｂに係合して案内されている。このため、転動体軌道路２６内で各間座部５１が倒れたりすることは防止されており、転動体列６２の配列が乱れてその円滑な移動が妨げられることも防止される。
【００４０】
また、間座部５１が転動体軌道路２６内で倒れたりすることが防止されているので、セパレータ５０の間座部５１同士の間に保持されているローラ４６が転動体軌道路２６内で倒れたりすることも同時に防止されている。また、セパレータ案内壁３６ａ又はセパレータ案内壁３６ｂとセパレータ５０の連結部５２との間の間隔を一定に保つことができ、この間隔をできるだけ小さくしているので、無限循環路２８内での間座部５１の転倒などをより確実に防止することができる。
【００４１】
さらにまた、セパレータ５０の連結部５２が案内溝３８ａと３８ｂに沿って無限循環路２８を案内されるので、セパレータ５０が移動する際の振れは規制され、セパレータ５０が連結部５２の間に保持するローラ４６の振れも規制され、転動体列６２全体が無限循環路２８内を正確かつ円滑に移動可能となる。
そして、セパレータ５０は連結部５２が案内溝３８ａと３８ｂとに係合しており、間座部５１同士の間に保持されたローラ４６も凹曲面５４ａ、５４ｂによって支承し保持されているため、スライダ１６を案内レール１２から抜き出したときでも、スライダ１６から転動体列６２が脱落することが防止される。
【００４２】
さらに、セパレータ５０の連結部５２は、弾性材料を湾曲形状にして成形している。そのため、連結部５２は、弾性と湾曲形状とによってばねとして伸び縮みすることができる。すなわち、無限循環路２８内で連結部５２の曲げ伸ばしが繰り返し行われながら循環しても、連結部５２がそれに応じて変形することができる。すなわち、構造上の形態によって転動体列６２の軌道長の変動を吸収することができる。したがって、無限循環路２８内でのローラ４６に負荷が作用する領域で、ローラ４６に対する推進力のバラツキから、各ローラ４６に速度差が生じ、連結部５２に引張り力が繰り返し加わっても、連結部５２に破断が生じることがほとんどないセパレータ５０を提供できる。
【００４３】
また、連結部５２が方向転換路２４内で曲がる時、間座部５１が方向転換路２４の半径方向内側に移動し、隣り合う間座部５１同士がローラ４６を保持している間隔が小さくなった場合でも、転動体列６２を構成している連結部５２がばねとして伸び縮みすることができるので、連結部５２が間座部５１同士の距離を狭くする方向に変形することができる。そのため、間座部５１とローラ４６との間に隙間を生じることがほとんどなく、間座部５１によるローラ４６の保持力を維持することができる。そして、方向転換路内でローラ４６の中心が描く軌跡が公転軌道から外れることも抑制される。したがって、転動体列６２の振動を抑制し、騒音を防止することができる。
【００４４】
また、隣り合う間座部５１同士の間隔も、連結部５２の備えている弾性と湾曲形状とによってばねとして伸び縮みすることができるため、間座部５１の並び方向での長さの変動に対応することができる。そのため、転動体列６２の長手方向での隣り合う間座部５１相互の間隔調整が可能である。したがって、例えば間座部５１が磨耗しても、間座部５１とローラ４６との間に隙間を生じることが抑制される。そのため、経時的変化による、騒音の増大や、案内レール１２に対するスライダ１６の円滑な走行性が失われる等、がほとんどないセパレータ５０を提供できる。
【００４５】
さらにまた、予め一体に形成されているセパレータ５０の間座部５１同士の所定の間隔Ｂをローラ４６の直径Ａより小さく形成している。そのため、ローラ４６を間座部５１同士の間に挿入した後も、連結部５２の弾性および湾曲形状によるばね性によってローラ４６を包持することができる。そのため、間座部５１同士がローラ４６を両側から抱え込む保持力を、そのばね性によって補助することができる。そのため、転動体列６２をより安定して構成することができる。
【００４６】
例えば間座部５１に磨耗が生じたときでも、転動体列６２全体が収縮して生じた隙間を補完できるため、間座部５１とローラ４６との間に隙間が生じることがほとんどない。そのため、方向転換路２４内でローラ４６中心の描く軌跡が公転軌道から外れることも、より抑制される。したがって、経時的変化による、転動体列６２の振動の増大をより抑制し、騒音の増大をより効果的に防止することができる。そして、案内レール１２に対するスライダ１６の円滑な走行性等もより好適に維持することができる。
なお、上記実施形態では、図１〜図６に示す形状を備えた直動案内装置１０について説明したが、本発明に係る直動案内装置はこれに限定されるものではない。
【００４７】
例えば、上記実施形態では、連結部５２の湾曲形状は、隣り合う間座部５１同士の間に湾曲部を一箇所形成しているが、これに限定されるものではなく、例えば複数の湾曲部によって形成してもよい。また、連結部５２の湾曲形状の幅は、中央部が最も細く、隣り合う間座部５１に向かって連結部５２の幅（肉厚）を次第に広くしているが、これに限定されるものではない。例えば、図７（ａ）に変形例として示すように、湾曲形状の幅を均一幅としてもよい。しかし、間座部５１と連結部５２との連結部分での応力が高いため、上記実施形態のように間座部５１と連結部５２との連結部分の幅（肉厚）を次第に広くして強度を高くしておくことが望ましい。また、例えば、図７（ｂ）に変形例として示すように、湾曲形状の凸となる向きは、無限循環路２８の内周側に向けてもよい。しかし、上記実施形態のように外周側に向けて設けた方が、方向転換路２４内でローラ４６の端面をより大きく抱え込めるため望ましい。また、連結部５２を湾曲させる方向を、ローラ４６の端面の方向としているが、これに限定されるものではなく、例えばローラ４６の軸方向に向けて湾曲させて形成してもよい。この場合、連結部５２を湾曲させた凸部をローラ４６の両端面に摺接させるように形成すれば、ローラ４６の軸方向のガタを規制することもできる。
【００４８】
また、例えば上記実施形態では、転動体列６２は、セパレータ５０両端の掛止部５９ａ、５９ｂを掛け止めて無端状に転動体列を構成しているが、セパレータ５０両端の掛止部５９ａ、５９ｂを無くして有端状にすることも可能である。その場合であっても、転動体列長手方向の長さの変動を、間座部５１同士を連結している連結部５２の弾性と湾曲形状とによって対応すれば、部品等の誤差によって生じる若干の無限循環路２８の長さの変動を吸収可能であることは同様である。
【００４９】
また、セパレータ５０両端の掛止部５９ａ、５９ｂの形状も、上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、図８に変形例として示すように、一方の掛止部５９ａとして窪みを形成し（同図（ｂ）参照）、他方の掛止部５９ｂとして凸軸を形成し（同図（ｃ）参照）、凸軸を窪みに掛け止めてもよい。
【００５０】
また、図９に変形例として示すように、一方の掛止部５９ａに間座部５１同士が連続する並び方向に延びる長穴からなる窪みを形成し（同図（ｂ）参照）、他方の掛止部５９ｂの凸軸を形成し（同図（ｃ）参照）、長穴からなる窪みに凸軸を掛け止めてもよい。このようにすれば、セパレータ５０両端の掛止部５９ａ、５９ｂを掛け止めて無端状に転動体列を構成する作業が行い易い。また、部品等の誤差によって生じる若干の無限循環路の長さの変動を掛止部５９ａ、５９ｂの長穴形状においても吸収可能である。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、転動体同士の直接接触を防止し、スライダを案内レールに対して円滑に低騒音で走行させるとともに、転動体の脱落を防止する等の機能を経時的変化によっても安定して維持することが可能な直動案内装置用セパレータおよび直動案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る直動案内装置の一部を破断して示す説明図である。
【図２】図１に示す直動案内装置のＸ−Ｘ線部分での断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るセパレータの拡大説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る転動体列の拡大説明図である。
【図５】図１に示す直動案内装置のローラ軌道路での長手方向に垂直な断面図である。
【図６】図１に示す直動案内装置のローラ戻し通路での長手方向に垂直な断面図である。
【図７】本発明に係るセパレータの連結部における湾曲形状の変形例の説明図である。
【図８】本発明に係るセパレータの掛止部における変形例の説明図であり、同図（ａ）は、セパレータ全体の正面図、同図（ｂ）、（ｃ）はそれぞれセパレータ端部の拡大平面図である。
【図９】本発明に係るセパレータの掛止部における変形例の説明図であり、同図（ａ）は、セパレータ全体の正面図、同図（ｂ）、（ｃ）はそれぞれセパレータ端部の拡大平面図である。
【図１０】従来の技術に係る転動体列の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ 直動案内装置
１２ 案内レール
１４ 転動体案内面
１６ スライダ
１７ スライダ本体
１８ 負荷転動体案内面
２０ 転動体戻し通路
２２ エンドキャップ
２４ 方向転換路
２６ 転動体軌道路
２８ 無限循環路
３０ 循環チューブ
３２ 貫通孔
３６ａ （循環チューブの）セパレータ案内壁
３６ｂ （負荷ローラ転動面の）セパレータ案内壁
４０ セパレータ案内部材
４６、１４６ ローラ（転動体）
５０ セパレータ
５１、１５１ （セパレータの）間座部
５２、１５２ （セパレータの）連結部
５４ａ、５４ｂ、１５４ａ、１５４ｂ 凹曲面
５９ａ、５９ｂ、 掛止部
６２、１６２ 転動体列
１５９ 端部
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械や射出成形機等に用いられる直動案内装置に関し、特に、転動体同士の間に間座部が介装されている直動案内装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
直動案内装置は、複数の転動体が無限循環路内を回転および移動することによってスライダを案内レールに対して相対移動させている。
直動案内装置では、スライダが案内レールに対して相対移動すると、各転動体は同一方向へ回転しつつ移動するため、隣り合う転動体同士が擦れ合って転動体の円滑な転動が妨げられる。そのため、騒音が大きくなり、転動体の摩耗の進行も早くなる。そこで、従来から、騒音の発生を抑制し、円滑に直動案内装置を作動させるために、転動体同士の間に間座部が介装されている。
【０００３】
また、直動案内装置を機械等に組付ける際は、まず、案内レール単体を組付け機台に取付けるため、スライダを案内レールから抜き出して分離する。その際、無限循環路から転動体が脱落することを防止する必要がある。その方法として、間座部同士を連結部で連結することによって転動体列を構成し、転動体の脱落を防止することが行われている。間座部同士を連結部でつなげることによって、無限循環路内に転動体を平行に整列させることができる。そのため、転動体の軸振れ（スキュー）や競り合いが軽減され、転動体の循環性が改善されるという効果もある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に記載されている技術における転動体列の概略を図１０に示す。なお、同図（ａ）は、一部を省略して示す転動体列の説明図、同図（ｂ）は、無限循環路内の曲線部における転動体列の説明図である。
同図（ａ）に示すように、この転動体列１６２は、転動体１４６と、間座部１５１と、隣り合う間座部同士を連結する連結部１５２とから構成されている。
【０００５】
詳しくは、間座部１５１は、転動体１４６の外周に対して摺動自在に接触する一対の転動体接触面１５４ａ、１５４ｂを有している。そして、隣り合う間座部１５１同士によって転動体１４６を挟むとともに、間座部１５１同士を可撓性がある薄肉材料からなるベルト状の連結部１５２によって連結して転動体列１６２を構成している。そして、この転動体列が無限循環路内を循環する構成となっている。なお、この特許文献１に記載の転動体列では、転動体列の両端１５９（首尾）は連結されていない。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１１０７２８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
転動体列は、直線部と曲線部とからなる無限循環路内で、連結部の曲げ伸ばしが繰り返し行われながら循環する。さらに、無限循環路内で転動体に負荷が作用する領域では、各転動体相互の径の差や転動体案内面の形状誤差などによって、転動体に対する推進力にバラツキが生じ、各転動体に速度差が生じる。また、転動体列は、方向転換路の部分で変動が大きい。詳しくは、転動体列が方向転換路内で曲がる時、間座部は方向転換路の半径方向内側に移動する。そして、間座部が転動体列の内側に移動すると、隣り合う間座部同士の間隔は狭くなる。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、転動体列１６２を構成している薄肉材料からなるベルト状の連結部１５２は、収縮方向に変形することができない。そのため、その曲げ伸ばしや引張り力が繰り返し加わると、これらの作用によって連結部１５２に破断が生じる恐れがある。また、図１０（ｂ）に示すように、例えば方向転換路内で曲がる時、間座部１５１と転動体１４６との間に隙間を生じるため、間座部１５１による転動体１４６を保持する力が低くなる。すると、方向転換路内で転動体１４６の中心が描く公転軌道から転動体１４６の中心が離れ、方向転換路の外周側に転動体１４６が接触する。したがって、転動体列１６２が振動し、騒音が大きくなることになる。
【０００９】
また、隣り合う間座部１５１同士の間隔を連結部１５２の所定長さによって予め決めている。そのため、転動体列１６２の長手方向での間隔調整ができない。また、経時的変化によって、例えば間座部１５１が磨耗すると、間座部１５１と転動体１４６との間に隙間を生じる。そのため、騒音の増大や、案内レールに対するスライダの円滑な走行性が失われることにもなる。
【００１０】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、転動体同士の直接接触を防止し、スライダを案内レールに対して円滑に低騒音で走行させるとともに転動体の脱落を防止する等の機能を、経時的変化によっても安定して維持することが可能な直動案内装置用セパレータおよび直動案内装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面、前記転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路を有するスライダと、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体と、を備えた直動案内装置に用いられ、隣り合う前記転動体の間にそれぞれ介挿されて、前記転動体の転動面に対応した一対の転動体接触面が形成された複数の間座部を有するセパレータにおいて、隣り合う前記間座部同士を連結する連結部を設け、該連結部は、湾曲形状に成形された弾性材料からなることを特徴としている。
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、連結部によって予め間座部同士を連結してセパレータを構成している。そして、連結部は弾性材料から形成されており、隣り合う間座部同士は、転動体を両側から挟み込んで保持することができる一対の転動体接触面をもっている。そのため、隣り合う間座部間に転動体を挿入するだけで、間座部それぞれに形成された一対の転動体接触面によって各転動体を両側から挟み込んで保持できるため、容易に転動体列を構成することができる。したがって、転動体同士の直接接触を防止し、スライダを案内レールに対して円滑に低騒音で走行させることができるとともに、スライダを案内レールから抜いた状態でも転動体の脱落を防止可能なセパレータを提供できる。
【００１３】
さらに、セパレータの連結部は、弾性材料を湾曲形状に成形している。そのため、無限循環路内で連結部の曲げ伸ばしが繰り返し行われながら循環しても、弾性と湾曲形状とによって連結部がばねとして伸び縮みすることができる。すなわち、構造上の形態によって転動体列の軌道長の変動を吸収することができる。したがって、例えば無限循環路内での転動体に負荷が作用する領域で、転動体に対する推進力のバラツキから、各転動体に速度差が生じ、連結部に引張り力が繰り返し加わっても、連結部に破断が生じることがほとんどないセパレータを提供できる。
【００１４】
また、連結部が方向転換路内で曲がる時、間座部が方向転換路の半径方向内側に移動し、隣り合う間座部同士の間隔が狭くなった場合でも、転動体列を構成している連結部がばねとして伸び縮みするので、収縮方向に連結部が変形することができる。そのため、間座部と転動体との間に隙間を生じることがほとんどなく、間座部による転動体の保持力を維持することができる。そして、方向転換路内で転動体の中心が描く軌跡が公転軌道から外れることも抑制される。したがって、転動体列の振動を抑制し、騒音を防止することができる。
【００１５】
また、隣り合う間座部相互の間隔も、連結部がばねとして伸び縮みすることによって間座部の並び方向の長さの変動に対応することができる。そのため、例えば間座部が磨耗しても、間座部と転動体の間に隙間を生じることが抑制される。
したがって、経時的変化によって、騒音の増大や、案内レールに対するスライダの円滑な走行性が失われることもほとんどないセパレータを提供できる。
【００１６】
また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載の直動案内装置用セパレータであって、前記連結部は、連結する２つの前記間座部の対向する各転動体接触面同士を前記転動体の転動面に押しつける付勢力を有することを特徴としている。
請求項２に係る発明によれば、例えば予め一体に形成されているセパレータの間座同士が転動体を両側から挟み込んで保持する一対の転動体接触面同士の間隔を転動体の直径より小さく形成する。そして、転動体をこの間座部同士の間に挿入すれば、連結部の弾性および湾曲形状によるばね性によって転動体の転動面に転動体接触面を押しつけて包持することができる。したがって、間座部同士が転動体を両側から抱え込む保持力を、そのばね性によって補助することができるため、転動体列をより安定して構成することができる。
【００１７】
また、例えば間座部に磨耗が生じたときでも、生じた隙間を連結部が収縮することによって補完できるため、経時的変化によって、方向転換路内で転動体の中心が描く軌跡が公転軌道から外れることも、より抑制される。したがって、転動体列の振動をより抑制し、騒音をより効果的に防止することができる。そして、案内レールに対するスライダの円滑な走行性もより好適に維持することができる。
【００１８】
また、請求項３に係る発明は、直動案内装置であって、請求項１または２のいずれかに記載の直動案内装置用セパレータを備えていることを特徴としている。請求項３に係る発明によれば、請求項１または２のいずれかに記載の直動案内装置用セパレータによる効果を奏するセパレータを備えた直動案内装置を提供することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る直動案内装置の一実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る直動案内装置の一部を破断して示す説明図、また、図２は、図１の直動案内装置でのＸ−Ｘ線部分における断面図である。
図１および図２に示すように、本発明に係る直動案内装置１０は、転動体案内面１４を有する案内レール１２と、案内レール１２に対して相対移動可能に跨設され、転動体案内面１４に対向する負荷転動体案内面１８を有するスライダ１６とを備えている。
【００２０】
案内レール１２は、その両側面にそれぞれ２条づつ計４条の転動体案内面１４が、その長手方向に沿って形成されている。また、スライダ１６は、スライダ本体１７と、スライダ本体１７の軸方向両端にそれぞれ装着されたエンドキャップ２２とから構成されている。
スライダ本体１７およびエンドキャップ２２の軸方向に連続した形状は、ともに略コ字形の断面形状である。エンドキャップ２２には、負荷転動体案内面１８の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路２４が内部に形成されている。また、略コ字形をしたスライダ１６の内側には、案内レール１２の各転動体案内面１４にそれぞれ対向する負荷転動体案内面１８が計４条形成されている。さらに、スライダ１６には、一対の方向転換路２４に連通するローラ戻し通路２０が内部に形成されている。
【００２１】
案内レール１２の転動体案内面１４と、これに対向するスライダ本体１７の負荷転動体案内面１８との間に挟まれた空間が転動体軌道路２６をなしている。そして、一対の方向転換路２４、ローラ戻し通路２０、および、転動体軌道路２６によって環状に連続する無限循環路２８が計４本構成されている。
無限循環路２８内には、転動体としての円筒状のローラ４６が複数装填されている。ローラ４６同士の間には、間座部５１が介装され、隣り合う間座部５１同士は、連結部５２によって連結されており、間座部５１と連結部５２とによってセパレータ５０を形成している。このように、ローラ４６は、セパレータ５０によって連結されて転動体列６２が構成されている。
【００２２】
次に、本発明の一実施形態に係るセパレータ５０について図３を参照して詳しく説明する。図３は、セパレータ５０の拡大説明図であり、図３（ａ）はセパレータ５０の正面図、同図（ｂ）は、その長手方向一端の拡大平面図、同図（ｃ）は、その長手方向他端の拡大平面図である。
セパレータ５０は、同図（ａ）に示すように、複数の間座部５１と、間座部５１同士を連結する複数の連結部５２と、連結部５２によって連結された間座部５１の並び方向両端にそれぞれ形成された一対の係合部５９ａ、５９ｂとから、弾性のある合成樹脂によって一体に成形されている。なお、この並び方向は、セパレータ５０の長手方向と一致している。
【００２３】
間座部５１の高さＶは、ローラ４６の直径Ａよりも低い。それぞれの間座部５１には、隣り合うローラ４６を個別に接触させる一対の転動体接触面である２つの凹曲面５４ａ、５４ｂが形成されている。詳しくは、ローラ４６を隣り合う間座部５１同士の間に回転自在に支承しつつ保持可能なようにローラ４６の転動面である円筒面Ｓに対応する湾曲面からそれぞれ形成されている。また、無限循環路２８内でローラ４６が連続する並び方向に向けて凹曲面５４ａ、５４ｂは形成されている。すなわち、一方の凹曲面５４ａは、個別に接触させる隣り合う一方のローラ４６側に向いて形成され、他方の凹曲面５４ｂは、個別に接触させる隣り合う他方のローラ４６側に凹曲面５４ａと反対側を向いて形成されている。そして、セパレータ５０は、隣り合う間座部５１同士の間にローラ４６を介挿前における、一対の凹曲面５４ａ、５４ｂ同士の所定の間隔Ｂを、ローラ４６の直径より僅かに小さくしている。
【００２４】
連結部５２は、隣り合う間座部５１同士のそれぞれの凹曲面５４ａ、５４ｂによってローラ４６を両側から挟み込んで保持可能な所定の間隔Ｂをもって、隣り合う間座部５１同士を連結している。間座部５１と連結部５２とを連結する部分は、間座部５１同士の長手方向で同じ側の端面を、それぞれつないで形成されている。また、同図（ｂ）に示すように、一対をなす連結部５２同士の間隔Ｅは、ローラ４６の長さＦよりも僅かに大きくなっている。
【００２５】
隣り合う間座部５１同士をつなぐ連結部５２は、湾曲形状である。その湾曲した幅は、必要十分な強度を維持可能な範囲で、細幅にて形成されている。そして、湾曲した連結部５２の中央部が細く、隣り合う間座部５１に向かって連結部５２の幅（肉厚）を次第に広くして、間座部５１と連結部５２との連結部分の強度を高くしている。なお、湾曲形状の凸となる向きは、図２に示すように、無限循環路２８内に組み込まれた状態で、無限循環路２８の外周側に向けて設けている。湾曲形状の凸となる向きを図２のようにすれば、連結部５２がローラ４６の端面をより大きく抱え込むことができる。
【００２６】
なお、連結部５２の湾曲した高さＵ（図３（ａ）参照）は、後述する案内溝３８ａおよび案内溝３８ｂの溝幅より僅かに小さい。そのため、セパレータ５０の連結部５２を案内溝３８ａおよび案内溝３８ｂ内に摺動可能に係合させることができる構成となっている。
そして、同図に示すように、セパレータ５０は、その両端にそれぞれ形成された一対の係合部５９ａ、５９ｂを備えている。
一端の係合部５９ａは、鉤型をしており、他端の係合部５９ｂには、鉤型をした係合部５９ａを掛け止め可能に形成された軸が設けられている。
【００２７】
図４は、本発明の一実施形態に係る転動体列の拡大説明図である。
同図に示すように、セパレータ５０は、隣り合う間座部５１同士の間にローラ４６を挿入することによって、ローラ４６とセパレータ５０とが交互に並んだ転動体列６２を構成することができる。このとき、ローラ４６の円筒面Ｓと凹曲面５４ａ、５４ｂとは、セパレータ５０の間座部５１を形成している樹脂材料に自己潤滑性があるため、凹曲面５４ａ、５４ｂとローラ４６の円筒面とを低い摺動抵抗で互いに摺接させることが可能である。そのため、ローラ４６は円滑に回転することができる。
【００２８】
また、セパレータ５０は、隣り合う間座部５１同士の間にローラ４６を介挿前における、一対の凹曲面５４ａ、５４ｂ同士の所定の間隔Ｂを、ローラ４６の直径より僅かに小さくしている。そのため、ローラ４６を間座部５１同士の間に挿入した後も、連結部５２の弾性および湾曲形状によるばね性によってローラ４６を包持することができる。換言すれば、連結部５２は、隣り合う間座部５１同士の対向する凹曲面５４ａ、５４ｂをローラ４６の円筒面Ｓに押しつける付勢力を作用させつつローラ４６を回転自在に支承し、保持可能に構成されている。
【００２９】
なお、上述のように、セパレータ５０は弾性がある合成樹脂製であり、また連結部５２を湾曲形状にしているので、セパレータ５０にローラ４６を挿入するときは、合成樹脂製のセパレータ５０の連結部５２の弾性変形を利用して隣り合う間座部５１同士の間にローラ４６を押し込むだけでよく、容易に転動体列６２の組み立て作業を行うことができる。そして、セパレータ５０の係合部５９ａと係合部５９ｂとを掛け止めることによって、両端を連結して環状の転動体列６２としている。
【００３０】
次に、上述した転動体列６２が組み込まれる直動案内装置１０について、より詳細に説明する。
図１および図５に示すように、スライダ本体１７の内側面は、負荷転動体案内面１８となる部分を除いて、合成樹脂製のセパレータ案内部材４０により覆われている。また、セパレータ案内部材４０と、セパレータ案内部材４０に対向する案内レール１２の表面との間には、僅かな隙間が形成されている。
【００３１】
スライダ本体１７の略コ字形の内側には、負荷転動体案内面１８とセパレータ案内部材４０とによって、上述した転動体列６２が挿入される溝が構成されている。詳しくは、セパレータ案内部材４０によって、セパレータ案内壁３６ｂが形成されることで溝をなしている。セパレータ案内壁３６ｂ同士の間隔は、ローラ４６の円筒部長さよりも僅かに大きい。そして、セパレータ案内壁３６ｂには、セパレータ５０での連結部５２を係合させる案内溝３８ｂが長手方向に連続して形成されている。案内溝３８ｂの溝幅Ｇは、連結部５２の湾曲部の高さＵより僅かに大きい。そのため、セパレータ５０の連結部５２を案内溝３８ｂ内に摺動可能に係合させることができる。
【００３２】
また、図２および図６に示すように、略コ字形をしたスライダ本体１７袖部の肉厚部には、それぞれの負荷転動体案内面１８に所定の間隔を隔ててほぼ平行に延びるローラ戻し通路２０が形成されている。このローラ戻し通路２０は、円形断面が長手方向に連続する貫通孔３２と、この貫通孔３２内に挿入された循環チューブ３０とから構成されている。
【００３３】
この循環チューブ３０は、合成樹脂製のチューブである。循環チューブ３０の内部空間の長手方向に連続する断面形状は、内部をローラ４６が通過可能なように、ローラ４６の円筒長手方向での投影形状に対応した略矩形をもって形成されている。詳しくは、この略矩形断面の幅Ｗは、ローラ４６の円筒長さよりも僅かに大きい。また、矩形断面の高さＨは、ローラ４６の直径よりも僅かに大きい。そのため、循環チューブ３０内の空間をローラ４６およびセパレータ５０は、円滑に移動することができる。
【００３４】
循環チューブ３０内を移動するセパレータ５０での一対の連結部５２のそれぞれと対向する壁は、セパレータ案内壁３６ａとなっている。このセパレータ案内壁３６ａには、連結部５２を係合させつつ、案内可能な幅をもった案内溝３８ａが長手方向に連続して形成されている。すなわち、案内溝３８ａの溝幅Ｊは、連結部５２の高さＵより僅かに大きい。そのため、セパレータ５０の連結部５２を案内溝３８ａ内に摺動可能に係合させることができる。
【００３５】
図２に示すように、エンドキャップ２２内には、負荷転動体案内面１８両端にそれぞれ連なる湾曲した一対の方向転換路２４が形成されている。この方向転換路２４は、ローラ戻し通路２０の貫通孔３２内に挿入された循環チューブ３０に連通し、長手方向に連続した円形断面からなる湾曲した貫通孔である。そして、セパレータ案内壁３６ａ、３６ｂは、この方向転換路２４をはさんで連続して形成されている。
【００３６】
転動体列６２は、方向転換路２４の内部では、連結部５２が弾性変形し、転動体列６２全体が回動しつつ移動する。なお、この連結部５２の変形範囲に合わせた曲率を考慮して方向転換路２４内では、案内溝の幅を拡幅させている。
上述の構成からなる本発明に係る直動装置１０は、スライダ１６を案内レール１２の軸方向に相対移動させると、無限循環路２８内をローラ４６が回転しつつ移動し、ローラ４６とともにセパレータ５０も無限循環路２８内を移動する。このとき、無限循環路２８内でセパレータ５０の間座部５１は、自分の移動方向の前方にあるローラ４６を押し、さらに、ローラ４６は自分の移動方向の前方にある間座部５１を押す。すなわち、転動体列６２全体が無限循環路２８内を循環移動する。
【００３７】
そして、転動体列６２は、ローラ軌道路２６においてスライダ１６とは反対方向に移動し、ローラ軌道路２６の一方の端部から連続する一方の方向転換路２４に入って移動方向を変え、方向転換路２４からローラ戻し通路２０に入ってスライダ１６と同じ方向に移動し、他方の方向転換路２４に入って再び移動方向を変えてローラ軌道路２６へ戻るという循環を繰り返すことができる。
【００３８】
以上説明したように、本発明に係る直動案内装置１０によれば、無限循環路２８内には、ローラ４６同士の間に間座部５１が介在しているので、ローラ４６同士が互いに直接接触することはなく、ローラ４６同士の擦れ合いにより騒音や摩耗が発生することは防止されている。そして、間座部５１同士を連結部５２によって連結してセパレータ５０としているので、セパレータ５０によって各ローラ４６はそれぞれの中心軸が平行な状態に維持されており、所定の間隔を維持しながら無限循環路２８内を転動体列６２として回転しつつ移動することができる。
【００３９】
そして、ローラ４６は、転動体軌道路２６内で抵抗を受けるが、各ローラ４６は後方から間座部５１によって押されるため、転動体軌道路２６内を円滑に移動できる。また、転動体軌道路２６内でセパレータ案内壁３６ｂ同士の間隔はローラ４６の円筒長さよりも僅かに大きいだけであり、さらに、各セパレータ５０の連結部５２はセパレータ案内壁３６ｂの案内溝３８ｂに係合して案内されている。このため、転動体軌道路２６内で各間座部５１が倒れたりすることは防止されており、転動体列６２の配列が乱れてその円滑な移動が妨げられることも防止される。
【００４０】
また、間座部５１が転動体軌道路２６内で倒れたりすることが防止されているので、セパレータ５０の間座部５１同士の間に保持されているローラ４６が転動体軌道路２６内で倒れたりすることも同時に防止されている。また、セパレータ案内壁３６ａ又はセパレータ案内壁３６ｂとセパレータ５０の連結部５２との間の間隔を一定に保つことができ、この間隔をできるだけ小さくしているので、無限循環路２８内での間座部５１の転倒などをより確実に防止することができる。
【００４１】
さらにまた、セパレータ５０の連結部５２が案内溝３８ａと３８ｂに沿って無限循環路２８を案内されるので、セパレータ５０が移動する際の振れは規制され、セパレータ５０が連結部５２の間に保持するローラ４６の振れも規制され、転動体列６２全体が無限循環路２８内を正確かつ円滑に移動可能となる。
そして、セパレータ５０は連結部５２が案内溝３８ａと３８ｂとに係合しており、間座部５１同士の間に保持されたローラ４６も凹曲面５４ａ、５４ｂによって支承し保持されているため、スライダ１６を案内レール１２から抜き出したときでも、スライダ１６から転動体列６２が脱落することが防止される。
【００４２】
さらに、セパレータ５０の連結部５２は、弾性材料を湾曲形状にして成形している。そのため、連結部５２は、弾性と湾曲形状とによってばねとして伸び縮みすることができる。すなわち、無限循環路２８内で連結部５２の曲げ伸ばしが繰り返し行われながら循環しても、連結部５２がそれに応じて変形することができる。すなわち、構造上の形態によって転動体列６２の軌道長の変動を吸収することができる。したがって、無限循環路２８内でのローラ４６に負荷が作用する領域で、ローラ４６に対する推進力のバラツキから、各ローラ４６に速度差が生じ、連結部５２に引張り力が繰り返し加わっても、連結部５２に破断が生じることがほとんどないセパレータ５０を提供できる。
【００４３】
また、連結部５２が方向転換路２４内で曲がる時、間座部５１が方向転換路２４の半径方向内側に移動し、隣り合う間座部５１同士がローラ４６を保持している間隔が小さくなった場合でも、転動体列６２を構成している連結部５２がばねとして伸び縮みすることができるので、連結部５２が間座部５１同士の距離を狭くする方向に変形することができる。そのため、間座部５１とローラ４６との間に隙間を生じることがほとんどなく、間座部５１によるローラ４６の保持力を維持することができる。そして、方向転換路内でローラ４６の中心が描く軌跡が公転軌道から外れることも抑制される。したがって、転動体列６２の振動を抑制し、騒音を防止することができる。
【００４４】
また、隣り合う間座部５１同士の間隔も、連結部５２の備えている弾性と湾曲形状とによってばねとして伸び縮みすることができるため、間座部５１の並び方向での長さの変動に対応することができる。そのため、転動体列６２の長手方向での隣り合う間座部５１相互の間隔調整が可能である。したがって、例えば間座部５１が磨耗しても、間座部５１とローラ４６との間に隙間を生じることが抑制される。そのため、経時的変化による、騒音の増大や、案内レール１２に対するスライダ１６の円滑な走行性が失われる等、がほとんどないセパレータ５０を提供できる。
【００４５】
さらにまた、予め一体に形成されているセパレータ５０の間座部５１同士の所定の間隔Ｂをローラ４６の直径Ａより小さく形成している。そのため、ローラ４６を間座部５１同士の間に挿入した後も、連結部５２の弾性および湾曲形状によるばね性によってローラ４６を包持することができる。そのため、間座部５１同士がローラ４６を両側から抱え込む保持力を、そのばね性によって補助することができる。そのため、転動体列６２をより安定して構成することができる。
【００４６】
例えば間座部５１に磨耗が生じたときでも、転動体列６２全体が収縮して生じた隙間を補完できるため、間座部５１とローラ４６との間に隙間が生じることがほとんどない。そのため、方向転換路２４内でローラ４６中心の描く軌跡が公転軌道から外れることも、より抑制される。したがって、経時的変化による、転動体列６２の振動の増大をより抑制し、騒音の増大をより効果的に防止することができる。そして、案内レール１２に対するスライダ１６の円滑な走行性等もより好適に維持することができる。
なお、上記実施形態では、図１〜図６に示す形状を備えた直動案内装置１０について説明したが、本発明に係る直動案内装置はこれに限定されるものではない。
【００４７】
例えば、上記実施形態では、連結部５２の湾曲形状は、隣り合う間座部５１同士の間に湾曲部を一箇所形成しているが、これに限定されるものではなく、例えば複数の湾曲部によって形成してもよい。また、連結部５２の湾曲形状の幅は、中央部が最も細く、隣り合う間座部５１に向かって連結部５２の幅（肉厚）を次第に広くしているが、これに限定されるものではない。例えば、図７（ａ）に変形例として示すように、湾曲形状の幅を均一幅としてもよい。しかし、間座部５１と連結部５２との連結部分での応力が高いため、上記実施形態のように間座部５１と連結部５２との連結部分の幅（肉厚）を次第に広くして強度を高くしておくことが望ましい。また、例えば、図７（ｂ）に変形例として示すように、湾曲形状の凸となる向きは、無限循環路２８の内周側に向けてもよい。しかし、上記実施形態のように外周側に向けて設けた方が、方向転換路２４内でローラ４６の端面をより大きく抱え込めるため望ましい。また、連結部５２を湾曲させる方向を、ローラ４６の端面の方向としているが、これに限定されるものではなく、例えばローラ４６の軸方向に向けて湾曲させて形成してもよい。この場合、連結部５２を湾曲させた凸部をローラ４６の両端面に摺接させるように形成すれば、ローラ４６の軸方向のガタを規制することもできる。
【００４８】
また、例えば上記実施形態では、転動体列６２は、セパレータ５０両端の掛止部５９ａ、５９ｂを掛け止めて無端状に転動体列を構成しているが、セパレータ５０両端の掛止部５９ａ、５９ｂを無くして有端状にすることも可能である。その場合であっても、転動体列長手方向の長さの変動を、間座部５１同士を連結している連結部５２の弾性と湾曲形状とによって対応すれば、部品等の誤差によって生じる若干の無限循環路２８の長さの変動を吸収可能であることは同様である。
【００４９】
また、セパレータ５０両端の掛止部５９ａ、５９ｂの形状も、上記実施形態に限定されるものではない。
例えば、図８に変形例として示すように、一方の掛止部５９ａとして窪みを形成し（同図（ｂ）参照）、他方の掛止部５９ｂとして凸軸を形成し（同図（ｃ）参照）、凸軸を窪みに掛け止めてもよい。
【００５０】
また、図９に変形例として示すように、一方の掛止部５９ａに間座部５１同士が連続する並び方向に延びる長穴からなる窪みを形成し（同図（ｂ）参照）、他方の掛止部５９ｂの凸軸を形成し（同図（ｃ）参照）、長穴からなる窪みに凸軸を掛け止めてもよい。このようにすれば、セパレータ５０両端の掛止部５９ａ、５９ｂを掛け止めて無端状に転動体列を構成する作業が行い易い。また、部品等の誤差によって生じる若干の無限循環路の長さの変動を掛止部５９ａ、５９ｂの長穴形状においても吸収可能である。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、転動体同士の直接接触を防止し、スライダを案内レールに対して円滑に低騒音で走行させるとともに、転動体の脱落を防止する等の機能を経時的変化によっても安定して維持することが可能な直動案内装置用セパレータおよび直動案内装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る直動案内装置の一部を破断して示す説明図である。
【図２】図１に示す直動案内装置のＸ−Ｘ線部分での断面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るセパレータの拡大説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る転動体列の拡大説明図である。
【図５】図１に示す直動案内装置のローラ軌道路での長手方向に垂直な断面図である。
【図６】図１に示す直動案内装置のローラ戻し通路での長手方向に垂直な断面図である。
【図７】本発明に係るセパレータの連結部における湾曲形状の変形例の説明図である。
【図８】本発明に係るセパレータの掛止部における変形例の説明図であり、同図（ａ）は、セパレータ全体の正面図、同図（ｂ）、（ｃ）はそれぞれセパレータ端部の拡大平面図である。
【図９】本発明に係るセパレータの掛止部における変形例の説明図であり、同図（ａ）は、セパレータ全体の正面図、同図（ｂ）、（ｃ）はそれぞれセパレータ端部の拡大平面図である。
【図１０】従来の技術に係る転動体列の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
１０ 直動案内装置
１２ 案内レール
１４ 転動体案内面
１６ スライダ
１７ スライダ本体
１８ 負荷転動体案内面
２０ 転動体戻し通路
２２ エンドキャップ
２４ 方向転換路
２６ 転動体軌道路
２８ 無限循環路
３０ 循環チューブ
３２ 貫通孔
３６ａ （循環チューブの）セパレータ案内壁
３６ｂ （負荷ローラ転動面の）セパレータ案内壁
４０ セパレータ案内部材
４６、１４６ ローラ（転動体）
５０ セパレータ
５１、１５１ （セパレータの）間座部
５２、１５２ （セパレータの）連結部
５４ａ、５４ｂ、１５４ａ、１５４ｂ 凹曲面
５９ａ、５９ｂ、 掛止部
６２、１６２ 転動体列
１５９ 端部
Claims (3)
- 転動体案内面を有する案内レールと、前記案内レールに対して相対移動可能に配設されて、前記転動体案内面に対向して前記転動体案内面とともに転動体軌道路を形成する負荷転動体案内面、前記転動体軌道路の両端にそれぞれ連なる一対の方向転換路、および前記一対の方向転換路に連通する転動体戻し通路を有するスライダと、前記転動体軌道路、前記一対の方向転換路、および前記転動体戻し通路から構成される無限循環路内を転動しつつ循環する複数の転動体と、を備えた直動案内装置に用いられ、
隣り合う前記転動体の間にそれぞれ介挿されて、前記転動体の転動面に対応した一対の転動体接触面が形成された複数の間座部を有するセパレータにおいて、隣り合う前記間座部同士を連結する連結部を設け、該連結部は、湾曲形状に成形された弾性材料からなることを特徴とする直動案内装置用セパレータ。 - 前記連結部は、連結する２つの前記間座部の対向する各転動体接触面同士を前記転動体の転動面に押しつける付勢力を有することを特徴とする請求項１に記載の直動案内装置用セパレータ。
- 請求項１または２に記載の直動案内装置用セパレータを備えていることを特徴とする直動案内装置。
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| JP2003125748A JP2004332769A (ja) | 2003-04-30 | 2003-04-30 | 直動案内装置用セパレータおよび直動案内装置 |
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| JP2007002879A (ja) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Isel Co Ltd | 直動軸受及びリテーナ |
| JP2007092898A (ja) * | 2005-09-29 | 2007-04-12 | Nsk Ltd | 直動案内装置用転動体収容ベルトおよび直動案内装置 |
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-
2003
- 2003-04-30 JP JP2003125748A patent/JP2004332769A/ja not_active Withdrawn
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| JP4568179B2 (ja) * | 2005-06-21 | 2010-10-27 | アイセル株式会社 | 直動軸受及びリテーナ |
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