TW470820B - Slide guide device and its rolling element chain with end - Google Patents

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470820 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 ________B7五、發明説明（1 ) 本發明的課題，係在提供轉動體不會脫落而其處理極 容易，容易地滑動導引裝置編入無限軌道內且能將之自動 化，而且’不僅能夠簡單地採取用以賦予預壓和調整的球 選擇嵌合之裝置，因轉動體不會脫落其操作會變成容易， 該球選擇嵌合的操作將成爲更容易之滑動導引裝置及其有 端轉動體鏈。 具有軌道軌，和沿該軌道軌移動的移動體，及在此等 移動體與軌道軌之間一面負荷負載而轉走的多數之轉動體 ，上述軌道軌有轉動體將轉走的轉走路，而上述轉動體係 由有面對上述軌道軌之轉走路負荷狀態的轉動體將轉走之 負荷轉走路及無負荷狀態的轉動體將轉走之無負荷轉走路 的本體部，和安裝在該本體部的進行方向前後兩端把本體 部之負荷轉走路和無負荷轉走路之間連通連結的形成轉動 體之方向轉換路的一對蓋體部構成，同時由上述移動體之 負荷轉走路，無負荷轉走路及方向轉換路以及面對負荷轉 走路的軌道軌之轉走路形成轉動體的無限軌道，而且，上 述多數之轉動體有介裝在各轉動體間的介裝部，和連結各 介裝部之連結部，把此等多數的轉動體保持爲整列狀態且 能轉動，同時以有兩端部之可彎曲性的樹脂連結體連結， 做爲編入上述無限軌道內之1條或多數條的有端轉動體鏈 構成之滑動導引裝置，同時，使甩在該滑動導引裝置之有 端轉動體鏈。. 〔產業上之利用領域〕 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 一 4 一 H— «—^1 t^n 1^1^1 ml . ^々 ml In 、一eJ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 470820 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（2 ) 本發明，係關於無限滑動用的直線導引裝置曲線導引 裝置，迴旋軸承等之滑動導引裝置，特別有關在其無限軌 道內插入有支承直線運動和旋轉運動的有端轉動體鏈之滑 動導引裝置。 〔習知技藝〕 在具有軸承的各種滑動導引裝置，雖然係利用挾入軌 道軌和移動體之間的由球或滾子而成之轉動體的運動，使 此等軌道軌和移動體能互相地進行直線運動和旋轉運動， 但是，由於①防止把移動體從軌道軌切離時轉動體從移動 體脫落，②避免各轉動體互相接觸以減低摩擦阻力，③使 各轉動體整列在所定的位置以得到圓滑運動之目的，通常 係以金屬薄片製成塑膠製之轉動體承件式轉動體籠子保持 ，而把多數的轉動體編入軌道軌和移動體之間。 可是，在已往的使用轉動體承件之滑動導引裝置，係 將該轉動體承件裝在移動體，把轉動體裝入形成的轉動體 之轉走路內，接著根據安裝在軌道軌而裝配，可是，特別 係該滑動導引裝置有轉動體的無限軌道時，在該使用轉動 體承件之滑動導引裝置的裝配作業需要熟練，而難以自動 化。 同時，在已往的使用轉動體籠子之滑動導引裝置，因 轉動體籠子有多數的袋，把各轉動體在此等袋內保持成能 旋轉，雖有把多數之轉動體裝入滑動導引裝置的作業比較 容易之優點，但是需要把多數的轉動體裝入轉動體籠子之 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 0¾

T 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -5 - 470820 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（3 ) 各袋保持爲不脫落，具有在製作該轉動體籠子需要花很多 工夫之問題β 因此*做爲解決如此的問題者，提案由將球在模具內 之略平坦的面做爲中心配置之塑膠的射出成形製造，在移 動體之無限軌道內組入成無端狀的球形鏈（特公平6 — 56181號，特開平5 -52217號，特開平5 — 126149號，特開平5-196036號，特開平5 _ 1 9 6 0 3 7號之各公報）。 可是，在該已往的球形鏈，係在把球形鏈裝入移動體 之無限軌道內後，將其兩端部連接而形成無端狀的球形鏈 ，具有該連接作業非常麻煩之問題。 可是，在如此的滑動導引裝置，有時需要在移動體和 軌道軌之間，使徑方向，反徑方向及左右方向的四方向負 荷負載，或者，更以提髙對軌道軌之移動體的往復運動之 精確度或剛性爲目的，對介裝在移動體和軌道軌之間的球 形鏈之各球賦予預壓，或調整該預壓，然後，該預壓的賦 予和調整，通常做爲簡便之方法，係採用選擇比移動體的 負荷轉走路和軌道軌之轉走路間的空隙尺寸稍大之尺寸的 球嵌合，實際測定此時之滑動阻力和剛性決定使用的球之 尺寸的，所謂球選擇嵌合之方法。 可是，在上述使用習知的球形鏈之滑動導引裝置，在 進行該球選擇嵌合時，如果一開始裝入移動體內連接成無 端狀的球形鏈，因其球徑而未達成所希望之滑動阻力和剛 性時，將需要再度把該無端狀的球形鏈之連接切開成有端 本紙張尺度適用+國國家標準（〇灿）八4規格（210父297公釐） -----I I I 裝 — I I I I 訂 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -6 - 470820 A7 B7 五、發明説明（4 ) 狀，把該成爲有端狀的球形鏈從移動體拆卸而把球徑不同 之其他的有端狀球形鏈裝入移動體內，再連接成無端狀檢 査裝入移動體內之球形鏈之球徑是否達成所希望的滑動阻 力和剛性，直至裝入移動體內之球形鏈的球徑達成所希望 之滑動阻力和剛性爲止，重後相同的操作，本來應該爲用 以預壓之賦予和調整的簡便方法之球選擇嵌合的操作，將 會變成非常麻煩。 〔發明所要解決之課題〕 本發明係鑑於如此的觀點而創作者，其目的係在提供 轉動體不會脫落而其處理非常容易，滑動導引裝置容易裝 入無限軌道內同時也能將之自動化，而且，不僅能使用以 預壓的賦予和調整的球選擇嵌合方法簡單地採用，而且因 爲轉動體不會脫落且其處理會變成容易，反而該球選擇嵌 合之操作將變成更容易的滑動導引裝置及其有端轉動體鏈 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、-β

I 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 〔爲了解決課題之裝置〕 亦即，本發明，係具有軌道軌，和沿該軌道軌移動的 移動體，和在此等移動體與軌道軌之間一面負荷負載而轉 走的轉動體，上述軌道軌有轉動體將轉走之轉走路，上述 移動體係由有和上述軌道軌的轉走路相對面而負荷狀態之 轉動體將轉走的負荷轉走路，及無負荷狀態之轉動體將轉 走的無負荷轉走路之本體部和安裝在該本體部的進行方向 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -7 - 470820 Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（5 ) 前後端把本體部之負荷轉走路和無負荷轉走路之間連通連 結的形成轉動體之方向轉換路的一對蓋體部構成，同時由 上述移動體之負荷轉走路，無負荷轉走路及方向轉換路以 及對移動體的負荷轉走路相對面之軌道軌的轉走路形成轉 動體之無限軌道，同時，上述多數的轉動體有介裝在各轉 動體之間的介裝部和連結此等介裝部之連結部把此等多數 的轉動體保持成整列狀態且能轉動同時以有兩端部之可撓 性樹脂連結體連結做爲組入上述無限軌道內的1條或多 數條之有端轉動體鏈構成的滑動導引裝置》 同時，本發明，係由多數之轉動體，和有介裝在此等 各轉動體之間的介裝部及連結各介裝部之連結部地上述多 數的轉動體保持成整列狀態且能轉動之樹脂連結體而成， 在上述樹脂連結體的兩端部形成有導引該樹脂連結體之去 角導引部的滑動導引裝置之有端..轉L動體..鏈》 在本發明，構成滑動導引裝置的軌道軌，係沿其軸方 向有轉動體之轉走路者，關於該轉走路的形狀無特別限制 ，例如轉動體爲球時可以爲圓拱溝，同時，也可以爲哥德 式拱溝，並且，關於轉走路之數，也能配合形成在移動體 側的無限軌道之數任意地選擇，例如可以爲單邊1條也可 以爲單邊2條。 、 同時，關於構成滑動導引裝置的移動體，係由具有在 上述軌道軌之轉走路相對面而負荷狀態的轉動體轉走之負 荷轉走路及無負荷狀態的轉動體轉走之無負荷轉走路的本 體部，和安裝在該本體部之進行方向前後兩端把本體部的 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) t -6 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210Χ29ί7公釐〉 -8 - 470820 A7 __B7 五、發明説明（6 ) 負荷轉走路和無負荷轉走路之間連通連結而形成轉動體的 無限軌道同時形成進行轉動體之方向轉換的方向轉換路之 一對蓋體部構成者，關於其形狀和構造及組入的無限軌道 之數，以及性能和機能等並無限制，例如，有單邊1條的 無限軌道者，有單邊2條之無限軌道者，能負載4方向的 負荷之形式者，一方側負載向下負荷同時他方側負載向上 負荷的所謂單邊支持型者，組入有負荷轉走路之軸承油脂 的型式者等》 經濟部中央標準局員工消費合作社印袋

In ml Hi In 1^1 -- I . 1^1 ^^1 1^1 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 然後，關於該移動體，理想者，有其本體部至少由具 有負荷轉走路的軸承座圈環和把該軸承座圍環在模具內成 形之樹脂成部構成者，更理想時，在該移動體形成的無限 軌道之無負荷領域（亦即，由形成在本體部的樹脂成形部 的無負荷轉走路及塑膠製之一對蓋體形成的方向轉換路） 也可以形成導引有端轉動體鏈之樹脂連結體的導引溝。並 且同時，也可以在軸承座圈環之負荷轉走路的兩側做爲樹 脂成形部之一部份形成塑膠製的球保持部，也包含將球保 持部經無限軌道之全域形成導引有端轉動體鏈的樹脂連結 體之導引溝。 並且，在本發明，有端轉動體鏈1 2係由多數的轉動體 ，和介裝在此等各移動體之間的介裝部及具有連結各介裝 部之連結部把多數的轉動體保持爲整列狀態且能轉動之樹 脂連結體而成，以在上述樹脂連結體的兩端部形成導引該 樹脂連結體之兩端部的去邊導引部爲理想，據此在滑動導 引裝置之無限軌道內移動時，特別係有端轉動體鏈的兩端 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） 2 - 9 - 470820 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（7 ) 部進入無限軌道之方向轉換路內或從該方向轉換路出來時 能導引該兩端部使之圓滑地移動。形成在該樹脂連結體的 去邊導引部，將考慮滑動導引裝置的在無限軌道之方向轉 換路的曲率半徑等，決定其曲率半徑之大小和形狀等而設 計。 同時，將成形的有端轉動體鏈之長度，係考慮所使用 的滑動導引裝置之無限軌道的長度而決定者*可是滑動導 引裝置將大型化而無限軌道之長度長時，也可以分割成2 個或3個等的多數成形，據此能使成形模具之大小變小。 然後在此時，也在分割成多數的各有端轉動體鏈之樹脂連 結體的兩端部分別形成去角導引部爲理想。 在此，做爲使用在如此的有端轉動體鏈之轉動體，具 體上有球和滾子，做爲使用在需要圓滑的滑動性之滑動導 引裝置的轉動體以球爲理想，同時，在需要負荷比較重之 負載的滑動導引裝置之轉動體，係以滾子爲理想》 並且，製造本發明的有端轉動體鏈時，有根據把多數 之轉動體做爲中子的射出成型將保持此等多數之轉動體的 樹脂連結體成形之方法*關於把多數的轉動體做爲中子之 射出成形，能適用在前述特公平6 — 5 6 1 8 1號，特開 平5 — 52217號，特開平5-12 6 149號，特開 平5 — 196036號，特開平5 — 1 9 6037號公報 的方法等，所謂嵌入成形。 〔發明之實施形態〕 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 4t 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -10 - 470820 A7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 _____B7___五、發明説明（8 ) 以下，根據添附圖面所示的直線體動導引裝置之實施 例，具體地說明本發明的適合之實施形態。 在圖1及圖2，顯示關於本發明的實施例之直線導引 裝置。該直線滑動導引裝置，基本上，係由軌道軌1，和 沿該軌道軌1移動的滑動台（移動體）2，和有在此等滑 動台2與軌道軌1之間一面把負荷負載而轉走的多數之球 (轉動體）3的有端球鏈BC構成。 在該實施例，上述軌道軌1分別在其左右兩肩部形成 有各2條合計4條的轉走溝（轉走路）la，成爲球3將 把負荷負載而轉走。 然後，上述滑動台2，係由有將向軌道軌1的轉走構 1 a相對面而負荷狀態之球（負荷球）3 a轉走的負荷球 轉走溝4 a與無負荷狀態之球（無負荷球）3 b將轉走的 無負荷球導引孔（無負荷轉走路）4 b之本體部5，和安 裝在該本體部5的進行方向前後兩端連通連結本體部5之 負荷球轉走溝4 a與無負荷球導引孔4 b之間的形成球3 之方向轉換導引孔（方向轉換路）7的一對蓋體部6構成 ，而由上述滑動台2之負荷球轉走溝4 a ，無負荷球導引 孔4 b及各蓋體部6形成的方向轉換導引孔7以及向滑動 台2之負荷球轉走溝4 a相對面的軌道軌1之轉走溝1 a 的部份形成球3之無限軌道。 在本實施例，上述滑動台2的本體部5，係由有負荷 球轉走溝4 a與通孔1 0之金屬製的軸承座圈環8和把該 軸承座圈環8在模具內嵌入成形，和無負荷球導引孔4 b .^^1' n K n - - 1— nn n HI m· I ,一-SJ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -11 - 470820 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（9 ) ，形成在各蓋體部6的內面側之方向轉換導引溝6 a相輔 而形成方向轉換導引孔7的方向轉換導引部9 a及沿軸承 座圈環8之負荷球轉走溝4 a形成的有球保持部9 b之樹 脂成形部9構成，同時，在該樹脂成形部9的無負荷球導 引孔4 b及球保持部9 b以及各蓋體部6之方向轉換導引 溝6 a形成有將沿形成的無限軌道無端地連續之導引溝 1 1，進行導引組入無限軌道內的有端球鏈BC使該有端 球鏈B C之循環成爲圓滑的作用。 同诗，該有端球鏈B C，係如圖3至圖6所示，由多 數的球3，和將此等多數之球3做爲中子以嵌入成形形成 ，介裝在各球3之間的介裝部13和有連結此等各介裝部 1 3之連結部1 4把此等多數的球3保持爲整列狀態且能 轉動時有兩端部之可撓性的樹脂連結體1 2構成，在該樹 脂連結體12之兩端部形成有導引該樹脂連結體12的兩 端部之去角導引部1 2 a ，成爲據此在無限軌道內移動時 ，特別係有端球鏈B C的兩端部進入無限軌道之方向轉換 導引孔7內或從該方向轉換導引孔7出來時能導引該兩端 部使之圓滑移動。 然後，把該有端球鏈B C組入滑動導引裝置的無限軌 道內時，構成該有端球鏈B C之樹脂連結體1 2的連結部 14會自由滑動地嵌合在上述滑動台2形成之導引溝11 內，成爲循環無限軌道內時控制有端球鏈B C的姿勢，確 保球3之圓滑的轉走，同時形成在樹脂連結體1 2之兩端 部的去角導引部1 2 a，將會導引有端球鏈B C之前端部 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） ϋ In m m In In ϋ— If m l In ^^^1—'· 聲 、ve (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -12 - 470820 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 _____B7五、發明説明（10 ) 圓滑地使該有端球鏈B C圓滑地循環》 〔發明之效果〕 根據本發明的滑動導引裝置及有端轉動體鏈時，轉動 體不會脫落而其操作極容易，滑動導引裝置向無限軌道內 之組入也容易，不僅能夠自動化，能夠把用以賦予預壓和 調整的球選擇嵌合之裝置不損害其簡便的操作，反而能夠 使其操作更容易。 圖面之簡單說明 〔圖1〕爲顯示關於本發明的實施例之直線滑動導引 裝置的部份截面側視圖》 〔圖2〕爲圖1之部份截面正視圖。 〔圖3〕爲在圖1的直線滑動導引裝置使用之有端球 鏈的平面圖。 〔圖4〕爲圖3之正視圖。 〔圖5〕爲圖1的V — V線截面圖。 〔圖6〕係把圖3所示之球鏈的端部擴大顯示之部份 擴大平面圖。 〔記號之說明〕 1 .........軌道軌、 1 a .........轉走溝（轉走路）、 2 .........滑動台（移動體）、 i I n^— n^— m . 1 I、一seJ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -13 - 470820 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（11 ) 3 .........球（轉動體）' 3 a .........負荷球、 3 b .......···無負荷球、 4 a .........負荷球轉走溝（負荷轉走路）、 4 b .........無負荷球導引孔（無負荷轉走路）、 5 .........本體部、 6 .........蓋體部6、 6 a .........方向轉換導引溝、 7………方向轉換導引孔（方向轉換路）、 8 .........軸承座圈環、 9 .........樹脂成形部、 9 a .........方向轉換導引部、 9 b .........球保持部、 10 ..........通孔、 11 .........導引溝、 B C .........有端球鏈、 12 .........樹脂連結體、 1 3 .........介裝部、 1 4 .........連結部、 12a .........導引部..。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) t 丁 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -14 -

Claims (1)

1. Λ修 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 第86108819號專利申請案 中文申請專利範圍修正本 民國.89年9月修正 1 . 一種滑動導引裝置，其特徵，爲具有軌道軌，和 沿著該軌道軌移動的移動體，和在此等移動體與軌道軌之 間一面負荷負載而轉走的多數之轉動體，上述軌道軌有轉 動體將轉走的轉走路，上述移動體係由有向上述軌道軌之 轉走路相對面而負荷狀態的轉動體轉走之負荷轉走路及無 負荷狀態的轉動體轉走之無負荷轉走路的本體部和安裝在 該本體部之進行方向前後兩端形成連通連結本體部的負荷 轉走路與無負荷轉走路之間的轉動體之方向轉換路的一對 蓋體部構成，同時由上述移動體之負荷轉走路，無負荷轉 走路及方向轉換路以及向移動體的負荷轉走路相對面之軌 道軌的轉走路形成轉動體之無限軌道，同時，上述多數的 轉動體係做爲有介裝在各轉體之間的介裝部和連結各介裝 部之連結部把此等各數的轉動體保持爲整列狀態且能轉動 同時有兩端部之可撓性的樹脂連結體連結而組入上述無限 軌道內之1條或多數條的有端轉動體鏈構成，更且，於無 限軌道內相互對向之轉動體鏈之兩端部之間，形成間隙者 〇 2 .如申請專利範圍第1項之滑動導引裝置，其中， 移動體的本體部，係由至少有負荷轉走路^軸承座圈環， 和把該軸承座圈環在模具內成形的樹脂成形部形成。 3.如申請專利範圍第1或2項之滑動導引裝置，其 一詞关探翎劳面之注意濘項再續寫本頁> 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） 470820 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 中，前述有端轉動體鏈，係在其樹脂連結體的兩端部，形 成有把在無限軌道內之該有端轉動體鏈的循環導引之去角 導引部。 4 . 一種滑動導引裝置的有端轉動體鏈，其特徵爲， 由多數之轉動體，和介裝在此等各轉動體間的介裝部及有 連結各介裝部之連結部把上述多數的轉動體保持成整列狀 態且能轉動之樹脂連結體而成，在上述樹脂連結體的兩端 部形成有導引該樹脂連結體之兩端部的去角導引部者。 I n m I I I I n an I I n n I I T n i· n m n 1· A 、va {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ~ 2 -