JP2860363B2 - 直線摺動用ベアリング - Google Patents
直線摺動用ベアリングInfo
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- rolling
- rolling element
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- linear sliding
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/0642—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls
- F16C29/0645—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with four rows of balls with load directions in O-arrangement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
- F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
- F16C29/0607—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section of parts or members for retaining the rolling elements, i.e. members to prevent the rolling elements from falling out of the bearing body or carriage
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は直線摺動用ベアリングに
係り、例えば、ＮＣマシン等の工作機械や工業用ロボッ
ト等のスライド部において、摺動させるべき可動体を直
線的に案内する直線摺動用ベアリングに関する。
係り、例えば、ＮＣマシン等の工作機械や工業用ロボッ
ト等のスライド部において、摺動させるべき可動体を直
線的に案内する直線摺動用ベアリングに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、工作機械等を使用して被加工物
を加工する場合、切削、研削、その他の加工の種類、被
加工物の材質、加工条件等によっても異なるが、一般
に、工作機械側の工具と被加工物との間に加工に伴う種
々の方向の荷重が作用する。そして、この荷重は工作機
械側の工具及び被加工物にそれぞれ反力として作用する
が、工作機械側及び被加工物側がそれぞれその加工の瞬
間において完全に固定された関係にあれば理想的な加工
を行うことができ、その加工精度も飛躍的に向上するこ
とになる。ところで、このような工作機械等による被加
工物の加工を行う場合、工作機械側かあるいは被加工物
側のいずれか一方を固定し、他方を移動させながら行う
が、この移動の機構としては通常直線摺動用ベアリング
が使用されている。
を加工する場合、切削、研削、その他の加工の種類、被
加工物の材質、加工条件等によっても異なるが、一般
に、工作機械側の工具と被加工物との間に加工に伴う種
々の方向の荷重が作用する。そして、この荷重は工作機
械側の工具及び被加工物にそれぞれ反力として作用する
が、工作機械側及び被加工物側がそれぞれその加工の瞬
間において完全に固定された関係にあれば理想的な加工
を行うことができ、その加工精度も飛躍的に向上するこ
とになる。ところで、このような工作機械等による被加
工物の加工を行う場合、工作機械側かあるいは被加工物
側のいずれか一方を固定し、他方を移動させながら行う
が、この移動の機構としては通常直線摺動用ベアリング
が使用されている。
【０００３】この目的で使用する直線摺動用ベアリング
としては、例えば、水平部とその両側より下方に向けて
垂下する一対の袖部とを有して下面側に凹部を備え、か
つ、上記各袖部にはその内面長手方向に沿って上下一対
の負荷転走面を有すると共にこれら各負荷転走面に対応
した逃げボール軌道を有する断面略倒Ｃ形状の摺動台
と、上部が上記摺動台の凹部内に互いに所定の隙間を維
持して嵌合すると共に上記各負荷転走面に相対応する転
走溝を有する軌道台と、上記摺動台の前後両端面に取付
けられ、内面側には摺動台の負荷転走面と逃げボール軌
道の各端部間を互いに連通連結してボール無限軌道を形
成する案内溝を備えた一対の蓋体と、上記各ボール無限
軌道内を循環し、摺動台の負荷転走面と軌道台の転走溝
との間で荷重を負荷する多数のボールとからなり、上記
摺動台と軌道台との間の隙間を調整する隙間調整手段を
有して予圧の付与及び調整をするようにしたものが知ら
れており（特公昭６１−３４，９３４号および特公昭６
１−４８，００９号の公報等）、そのラジアル方向、逆
ラジアル方向及び左右横方向の四方向の荷重を負荷する
ことができるようになっている。そして、この種の直線
摺動用ベアリングにおいては、その隙間調整手段により
予圧を付与しまた調整することにより上記四方向の剛性
を高め、これによって加工時に工作機械側の工具と被加
工物との間に発生するこれら四方向の荷重を負荷し、こ
れによって加工に伴うビビリや振動を可及的に抑制して
加工精度の向上を図るようになっており、また、軌道台
軸方向に関してはその送りを行う送りネジ・ナット装置
やリニヤモータ装置等の送り駆動系の負担の軽減にその
主眼がおかれ、加工に必要な軌道台軸方向の剛性につい
ては専ら送り駆動系の剛性に頼る構成になっている。
としては、例えば、水平部とその両側より下方に向けて
垂下する一対の袖部とを有して下面側に凹部を備え、か
つ、上記各袖部にはその内面長手方向に沿って上下一対
の負荷転走面を有すると共にこれら各負荷転走面に対応
した逃げボール軌道を有する断面略倒Ｃ形状の摺動台
と、上部が上記摺動台の凹部内に互いに所定の隙間を維
持して嵌合すると共に上記各負荷転走面に相対応する転
走溝を有する軌道台と、上記摺動台の前後両端面に取付
けられ、内面側には摺動台の負荷転走面と逃げボール軌
道の各端部間を互いに連通連結してボール無限軌道を形
成する案内溝を備えた一対の蓋体と、上記各ボール無限
軌道内を循環し、摺動台の負荷転走面と軌道台の転走溝
との間で荷重を負荷する多数のボールとからなり、上記
摺動台と軌道台との間の隙間を調整する隙間調整手段を
有して予圧の付与及び調整をするようにしたものが知ら
れており（特公昭６１−３４，９３４号および特公昭６
１−４８，００９号の公報等）、そのラジアル方向、逆
ラジアル方向及び左右横方向の四方向の荷重を負荷する
ことができるようになっている。そして、この種の直線
摺動用ベアリングにおいては、その隙間調整手段により
予圧を付与しまた調整することにより上記四方向の剛性
を高め、これによって加工時に工作機械側の工具と被加
工物との間に発生するこれら四方向の荷重を負荷し、こ
れによって加工に伴うビビリや振動を可及的に抑制して
加工精度の向上を図るようになっており、また、軌道台
軸方向に関してはその送りを行う送りネジ・ナット装置
やリニヤモータ装置等の送り駆動系の負担の軽減にその
主眼がおかれ、加工に必要な軌道台軸方向の剛性につい
ては専ら送り駆動系の剛性に頼る構成になっている。
【０００４】ところが、送り駆動系の剛性は、例えばそ
れが送りネジ・ナット装置である場合には、送りネジや
送りナットそれ自体の剛性、これら送りネジや送りナッ
トのサポート部の剛性、送りネジに回転力を与えるサー
ボモータの剛性等によって決まるが、この送り駆動系の
剛性を高くすることについては、送りネジや送りナット
のサイズを大きくしたり、サーボモータの駆動力をアッ
プさせる等の必要が生じ、装置の大型化や送り駆動系の
コストアップ等の問題が生じ、自ずとその限界がある。
れが送りネジ・ナット装置である場合には、送りネジや
送りナットそれ自体の剛性、これら送りネジや送りナッ
トのサポート部の剛性、送りネジに回転力を与えるサー
ボモータの剛性等によって決まるが、この送り駆動系の
剛性を高くすることについては、送りネジや送りナット
のサイズを大きくしたり、サーボモータの駆動力をアッ
プさせる等の必要が生じ、装置の大型化や送り駆動系の
コストアップ等の問題が生じ、自ずとその限界がある。
【０００５】しかるに、近年の産業界においては、種々
の生産品においてますますその精密化あるいは高精度化
が要求されるようになり、これら生産品を加工する工作
機械等の機械装置についてもますますその加工精度の向
上が要求されるようになっている。このため、種々の機
械装置においてその加工精度の中心を担う直線摺動用ベ
アリングについても、これらの要請に応えるべく加工精
度の向上を図ることができるものの開発が要請されてい
る。
の生産品においてますますその精密化あるいは高精度化
が要求されるようになり、これら生産品を加工する工作
機械等の機械装置についてもますますその加工精度の向
上が要求されるようになっている。このため、種々の機
械装置においてその加工精度の中心を担う直線摺動用ベ
アリングについても、これらの要請に応えるべく加工精
度の向上を図ることができるものの開発が要請されてい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、単にラジアル方向、逆ラジアル及び左右横方向の四
方向の剛性を有するだけでなく、軌道台軸方向について
も所定の剛性を付与することができる直線摺動用ベアリ
ングを提供することにある。
は、単にラジアル方向、逆ラジアル及び左右横方向の四
方向の剛性を有するだけでなく、軌道台軸方向について
も所定の剛性を付与することができる直線摺動用ベアリ
ングを提供することにある。
【０００７】また、本発明の他の目的は、軌道台軸方向
の剛性を必要に応じて付与し、また、その大きさを調整
することができる直線摺動用ベアリングを提供すること
にある。
の剛性を必要に応じて付与し、また、その大きさを調整
することができる直線摺動用ベアリングを提供すること
にある。
【０００８】さらに、本発明の他の目的は、工作機械等
の機械装置に採用して精度の高い加工を可能とする直線
摺動用ベアリングを提供することにある。
の機械装置に採用して精度の高い加工を可能とする直線
摺動用ベアリングを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の直線摺動用ベアリングは、水平部とその両
側より下方に向けて垂下する一対の袖部とを有して下面
側に凹部を備え、かつ、上記各袖部にはその内面長手方
向に沿って上下一対の転動体転走面を有すると共にこれ
ら各転動体転走面に対応した無負荷軌道を有する断面略
倒Ｃ形状の摺動台と、上部が上記摺動台の凹部内に互い
に所定の隙間を維持して嵌合すると共に上記各転動体転
走面に相対応する転動体転走面を有する軌道台と、上記
摺動台の前後両端面に取付けられ、内面側には摺動台の
負荷転走面と無負荷軌道の各端部間を互いに連通連結し
て無限軌道を形成する案内溝を備えた一対の蓋体と、上
記各無限軌道内を循環し、摺動台の転動体転走面と軌道
台の転動体転走面との間で荷重を負荷しながら転走する
多数の転動体とからなる直線摺動用ベアリングにおい
て、前記軌道台は、その両側部に略Ｖ字状の溝を有し、
該溝の上下斜面部に前記転動体転走面が形成され、前記
摺動台の前記袖部には、その下部内側に前記凹部内に突
出したリップ部が長手方向に沿って形成され、該リップ
部の先端側下部に前記転動体転走面の一方が形成され、
前記袖部の上部内側に前記転動体転走面の他方が形成さ
れていることを特徴とするものである。
に、本発明の直線摺動用ベアリングは、水平部とその両
側より下方に向けて垂下する一対の袖部とを有して下面
側に凹部を備え、かつ、上記各袖部にはその内面長手方
向に沿って上下一対の転動体転走面を有すると共にこれ
ら各転動体転走面に対応した無負荷軌道を有する断面略
倒Ｃ形状の摺動台と、上部が上記摺動台の凹部内に互い
に所定の隙間を維持して嵌合すると共に上記各転動体転
走面に相対応する転動体転走面を有する軌道台と、上記
摺動台の前後両端面に取付けられ、内面側には摺動台の
負荷転走面と無負荷軌道の各端部間を互いに連通連結し
て無限軌道を形成する案内溝を備えた一対の蓋体と、上
記各無限軌道内を循環し、摺動台の転動体転走面と軌道
台の転動体転走面との間で荷重を負荷しながら転走する
多数の転動体とからなる直線摺動用ベアリングにおい
て、前記軌道台は、その両側部に略Ｖ字状の溝を有し、
該溝の上下斜面部に前記転動体転走面が形成され、前記
摺動台の前記袖部には、その下部内側に前記凹部内に突
出したリップ部が長手方向に沿って形成され、該リップ
部の先端側下部に前記転動体転走面の一方が形成され、
前記袖部の上部内側に前記転動体転走面の他方が形成さ
れていることを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】本発明は摺動台の下部内側に、摺動台の凹部内
に内方に突出したリップ部を設け、該リップ部を摺動台
に作用する下方への負荷によって変位可能としたため、
下方への重荷重が摺動台に加わった場合、下方に位置す
る転動体からの反力によって、前記リップ部は、その自
由端が上方へ回転移動するように変位する。その結果、
転動体を挟む両転走面と転動体との接触点間の距離が、
荷重を受ける前に比較して短くなり、転動体に加わる予
圧量が増加し、ベアリングの転がり抵抗が増加して、摺
動台が軌道台上を摺動する際に大きな摺動抵抗が作用す
るようになる。
に内方に突出したリップ部を設け、該リップ部を摺動台
に作用する下方への負荷によって変位可能としたため、
下方への重荷重が摺動台に加わった場合、下方に位置す
る転動体からの反力によって、前記リップ部は、その自
由端が上方へ回転移動するように変位する。その結果、
転動体を挟む両転走面と転動体との接触点間の距離が、
荷重を受ける前に比較して短くなり、転動体に加わる予
圧量が増加し、ベアリングの転がり抵抗が増加して、摺
動台が軌道台上を摺動する際に大きな摺動抵抗が作用す
るようになる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明に係る直線摺動用ベアリングを
添付図面に示す実施例に基づいて具体的に説明する。
添付図面に示す実施例に基づいて具体的に説明する。
【００１２】図１乃至図４は、本発明の直線摺動用ベア
リングの第１実施例を示し、本実施例の直線摺動用ベア
リングＢは、水平部１ａとその両端より垂下する左右袖
部１ｂとを有して下面側に凹部を備えて断面略倒Ｃ形状
に形成される摺動台１と、上部が上記摺動台１の凹部内
に互いに所定の隙間を維持して嵌合する軌道台２と、上
記摺動台１の前後両端面に取付けられた一対の蓋体３
と、上記摺動台１に形成されたボール無限軌道内を循環
して摺動台１と軌道台２との間で荷重を負荷する多数の
ボール４とで構成されている。ここでボール４は上方負
荷ボール４ａ、下方負荷ボール４ｂ及び無負荷ボールの
全てを含む用語である。
リングの第１実施例を示し、本実施例の直線摺動用ベア
リングＢは、水平部１ａとその両端より垂下する左右袖
部１ｂとを有して下面側に凹部を備えて断面略倒Ｃ形状
に形成される摺動台１と、上部が上記摺動台１の凹部内
に互いに所定の隙間を維持して嵌合する軌道台２と、上
記摺動台１の前後両端面に取付けられた一対の蓋体３
と、上記摺動台１に形成されたボール無限軌道内を循環
して摺動台１と軌道台２との間で荷重を負荷する多数の
ボール４とで構成されている。ここでボール４は上方負
荷ボール４ａ、下方負荷ボール４ｂ及び無負荷ボールの
全てを含む用語である。
【００１３】上記摺動台１は、前述したように水平部１
ａ及び各袖部１ｂの内面側に下方が開口した凹部を有し
ている。そして、各袖部１ｂには、その内面側下部より
内方に突出したリップ部（突出部）１ｃが長手方向に沿
って形成されており、該リップ部１ｃの先端側下部に下
側転動体転走溝１１が形成されている。また、各袖部１
ｂの根元近傍内側には、前記下側転動体転走溝１１と対
をなす上側転動体転走溝１２が形成されている。前記下
側転動体転走溝１１は、上側転動体転走溝１２より内側
に位置している。
ａ及び各袖部１ｂの内面側に下方が開口した凹部を有し
ている。そして、各袖部１ｂには、その内面側下部より
内方に突出したリップ部（突出部）１ｃが長手方向に沿
って形成されており、該リップ部１ｃの先端側下部に下
側転動体転走溝１１が形成されている。また、各袖部１
ｂの根元近傍内側には、前記下側転動体転走溝１１と対
をなす上側転動体転走溝１２が形成されている。前記下
側転動体転走溝１１は、上側転動体転走溝１２より内側
に位置している。
【００１４】さらに、前記摺動台１には、上記上下一対
の転動体転走溝１１，１２に対応した逃げボール軌道を
構成する上下一対の無負荷ボール孔１３，１４が形成さ
れている。
の転動体転走溝１１，１２に対応した逃げボール軌道を
構成する上下一対の無負荷ボール孔１３，１４が形成さ
れている。
【００１５】一方、軌道台２の左右両側面には、断面略
Ｖ字状の溝２１が形成されており、該溝２１の傾斜面に
上記摺動台１側に形成された上下一対の転動体転走溝１
１，１２に相対応する転動体転走溝２３，２４が形成さ
れている。下側転走体転走溝２３は溝２１の深い部分に
形成され、上側転走体転走溝２４は溝２１の浅い部分に
形成されている。上記転走溝１１，１２，２３，２４の
転走面は、ボール半径よりもやや大きい曲率半径で曲面
状に形成されたサーキュラー溝からなり、各転走溝１
１，１２，２３，２４はボール４が接触転走する接触面
を一面のみ有している。そして、ボール４と相対向する
転走溝１１，２３又は１２，２４の接触点とを結ぶ接触
線は、水平線に対していずれもほぼ４５°の角度に設定
されている。
Ｖ字状の溝２１が形成されており、該溝２１の傾斜面に
上記摺動台１側に形成された上下一対の転動体転走溝１
１，１２に相対応する転動体転走溝２３，２４が形成さ
れている。下側転走体転走溝２３は溝２１の深い部分に
形成され、上側転走体転走溝２４は溝２１の浅い部分に
形成されている。上記転走溝１１，１２，２３，２４の
転走面は、ボール半径よりもやや大きい曲率半径で曲面
状に形成されたサーキュラー溝からなり、各転走溝１
１，１２，２３，２４はボール４が接触転走する接触面
を一面のみ有している。そして、ボール４と相対向する
転走溝１１，２３又は１２，２４の接触点とを結ぶ接触
線は、水平線に対していずれもほぼ４５°の角度に設定
されている。
【００１６】また、摺動台１の左右両袖部１ｂ下端には
一対のボール保持器６，６が取付けられている。上記ボ
ール保持器６は、上部側６ａが比較的厚肉に形成され、
下部側６ｂが薄肉に形成され、上部側６ａの先端部で上
方負荷ボール４ａを保持し、下部側６ｂで下方負荷ボー
ル４ｂを保持するようになっている。
一対のボール保持器６，６が取付けられている。上記ボ
ール保持器６は、上部側６ａが比較的厚肉に形成され、
下部側６ｂが薄肉に形成され、上部側６ａの先端部で上
方負荷ボール４ａを保持し、下部側６ｂで下方負荷ボー
ル４ｂを保持するようになっている。
【００１７】さらに、上記各蓋体３の内面側には図４に
示されるように摺動台１の転動体転走溝１１，１２と無
負荷ボール孔１３，１４の各端部間を連通連結して無限
軌道を形成する案内溝が形成されており、上記多数のボ
ール４はこれら各無限軌道内を循環し、摺動台１の転走
溝１１，１２と軌道台２の転走溝２３，２４との間で荷
重を負荷しながら転走するようになっている。
示されるように摺動台１の転動体転走溝１１，１２と無
負荷ボール孔１３，１４の各端部間を連通連結して無限
軌道を形成する案内溝が形成されており、上記多数のボ
ール４はこれら各無限軌道内を循環し、摺動台１の転走
溝１１，１２と軌道台２の転走溝２３，２４との間で荷
重を負荷しながら転走するようになっている。
【００１８】なお、軌道台２は図１に示されるように固
定部材７によってベース等に固定されている。
定部材７によってベース等に固定されている。
【００１９】次に、前述のように構成された直線摺動用
ベアリングの作用を図５を参照して説明する。
ベアリングの作用を図５を参照して説明する。
【００２０】軽荷重が摺動台１に付与された場合には、
袖部１ｂ及びリップ部１ｃは、ほとんど変形しないた
め、軌道台２上を摺動する摺動台１の摺動抵抗は負荷ボ
ール４の転がり抵抗のみとなり、摺動台１が僅かな摺動
抵抗で軌道台２上を摺動可能となる。
袖部１ｂ及びリップ部１ｃは、ほとんど変形しないた
め、軌道台２上を摺動する摺動台１の摺動抵抗は負荷ボ
ール４の転がり抵抗のみとなり、摺動台１が僅かな摺動
抵抗で軌道台２上を摺動可能となる。
【００２１】一方、下方に作用する重荷重が摺動台１に
付与された場合には、この下方への負荷は上方負荷ボー
ル４ａによっては受けられず、下方負荷ボール４ｂによ
って受けられ、摺動台１のリップ部１ｃは、下方負荷ボ
ール４ｂからの反力によって図５の実線位置から仮想線
（二点鎖線）位置まで変位する。これは摺動台１の袖部
１ｂが剛体と考えられるのに対し、リップ部１ｃは袖部
１ｂに固定された自由端を有する片持梁と考えられるか
らである。この場合、リップ部１ｃは図５に示す仮想回
転中心Ｏを中心として自由端Ｅf が時計方向に回転し、
その結果、リップ部１ｃはδ（変位量）だけ上方へ変位
する。このリップ部１ｃの変位δによって、下方負荷ボ
ール４ｂと転走溝１１，２３との接点は、Ｐ1 →ＰA
へ、Ｐ2 →ＰB へそれぞれ移動し、接触線はＰ1 Ｐ2 よ
りＰA ＰB に移行する。このとき、図５の作図から明ら
かなようにＰ1 Ｐ2 ＞ＰA ＰB となる。よって、重荷重
を受けると、下方負荷ボール４ｂの予圧量が増加し、ベ
アリングの転がり抵抗が増加して、摺動台１が軌道台２
上を摺動する際に大きな摺動抵抗が作用するようにな
る。
付与された場合には、この下方への負荷は上方負荷ボー
ル４ａによっては受けられず、下方負荷ボール４ｂによ
って受けられ、摺動台１のリップ部１ｃは、下方負荷ボ
ール４ｂからの反力によって図５の実線位置から仮想線
（二点鎖線）位置まで変位する。これは摺動台１の袖部
１ｂが剛体と考えられるのに対し、リップ部１ｃは袖部
１ｂに固定された自由端を有する片持梁と考えられるか
らである。この場合、リップ部１ｃは図５に示す仮想回
転中心Ｏを中心として自由端Ｅf が時計方向に回転し、
その結果、リップ部１ｃはδ（変位量）だけ上方へ変位
する。このリップ部１ｃの変位δによって、下方負荷ボ
ール４ｂと転走溝１１，２３との接点は、Ｐ1 →ＰA
へ、Ｐ2 →ＰB へそれぞれ移動し、接触線はＰ1 Ｐ2 よ
りＰA ＰB に移行する。このとき、図５の作図から明ら
かなようにＰ1 Ｐ2 ＞ＰA ＰB となる。よって、重荷重
を受けると、下方負荷ボール４ｂの予圧量が増加し、ベ
アリングの転がり抵抗が増加して、摺動台１が軌道台２
上を摺動する際に大きな摺動抵抗が作用するようにな
る。
【００２２】このように、本実施例における直線摺動用
ベアリングにおいては、摺動台１の凹部内側に内方に突
出するリップ部１ｃを設け、摺動台１の下側転走体転走
溝１１と軌道台２の下側転走体転走溝２３との間を転走
する下方負荷ボール４ｂに所定値以上の予圧を付与させ
ることによって、摺動台１の摺動抵抗を増加させること
が可能であり、この摺動抵抗を高めることによって直線
摺動用ベアリングＢにおける軌道台軸方向の剛性強化を
図ることが可能である。
ベアリングにおいては、摺動台１の凹部内側に内方に突
出するリップ部１ｃを設け、摺動台１の下側転走体転走
溝１１と軌道台２の下側転走体転走溝２３との間を転走
する下方負荷ボール４ｂに所定値以上の予圧を付与させ
ることによって、摺動台１の摺動抵抗を増加させること
が可能であり、この摺動抵抗を高めることによって直線
摺動用ベアリングＢにおける軌道台軸方向の剛性強化を
図ることが可能である。
【００２３】また、本実施例の直線摺動用ベアリングＢ
においては、摺動台１のリップ部１ｃの形状及び厚さを
適宜調整することにより下方負荷ボール４ｂの転がり抵
抗を自在に調整可能なので、これに応じてベアリングＢ
の軌道台軸方向の剛性の大きさを任意に調整可能であ
る。
においては、摺動台１のリップ部１ｃの形状及び厚さを
適宜調整することにより下方負荷ボール４ｂの転がり抵
抗を自在に調整可能なので、これに応じてベアリングＢ
の軌道台軸方向の剛性の大きさを任意に調整可能であ
る。
【００２４】次に、本発明に係る直線摺動用ベアリング
の第２実施例を図６を参照して説明する。
の第２実施例を図６を参照して説明する。
【００２５】本実施例における直線摺動用ベアリング
は、図６に示すように、摺動台１の下側転動体転走溝１
１及び軌道台２の下側転動体転走溝２３の傾斜角度を変
更し、接触線Ｐ1 Ｐ2 の角度を水平線に対してほぼ６０
°に設定している。そして、摺動台１のリップ部１ｃ
は、第１実施例のものに比較してやや肉薄になってお
り、その剛性はやや低く設定されている。それ以外の構
成は第１実施例の直線摺動用ベアリングと略同一であ
る。
は、図６に示すように、摺動台１の下側転動体転走溝１
１及び軌道台２の下側転動体転走溝２３の傾斜角度を変
更し、接触線Ｐ1 Ｐ2 の角度を水平線に対してほぼ６０
°に設定している。そして、摺動台１のリップ部１ｃ
は、第１実施例のものに比較してやや肉薄になってお
り、その剛性はやや低く設定されている。それ以外の構
成は第１実施例の直線摺動用ベアリングと略同一であ
る。
【００２６】本実施例によれば、重負荷によるリップ部
１ｃの変位量は、接触線の設定角度（６０°）及びリッ
プ部１ｃの形状の相違に起因し第１実施例に比較して大
きくなる。
１ｃの変位量は、接触線の設定角度（６０°）及びリッ
プ部１ｃの形状の相違に起因し第１実施例に比較して大
きくなる。
【００２７】従って、本実施例における直線摺動用ベア
リングＢにおいては、下方負荷転走溝１１と軌道台２の
下方転走溝２３との間を転走する下方負荷ボール４ｂに
更に大きな予圧を付与させることによって、摺動台１の
摺動抵抗を増加させることが可能であり、この摺動抵抗
を高める事によって直線摺動用ベアリングＢにおける軌
道台軸方向の剛性強化を更に図ることが可能である。
リングＢにおいては、下方負荷転走溝１１と軌道台２の
下方転走溝２３との間を転走する下方負荷ボール４ｂに
更に大きな予圧を付与させることによって、摺動台１の
摺動抵抗を増加させることが可能であり、この摺動抵抗
を高める事によって直線摺動用ベアリングＢにおける軌
道台軸方向の剛性強化を更に図ることが可能である。
【００２８】尚、第１，第２実施例における直線摺動用
ベアリングでは、その転動体としてボールを使用した
が、図７に示すように、球面ローラを転動体として使用
しても同様の効果を得ることが可能である。
ベアリングでは、その転動体としてボールを使用した
が、図７に示すように、球面ローラを転動体として使用
しても同様の効果を得ることが可能である。
【００２９】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明に係る直
線摺動用ベアリングによれば、摺動台が軌道台上を摺動
する際の摺動抵抗を負荷に応じて変更することが可能な
ので、この摺動抵抗を調整することにより必要に応じて
軌道台軸方向の剛性を付与することが可能である。
線摺動用ベアリングによれば、摺動台が軌道台上を摺動
する際の摺動抵抗を負荷に応じて変更することが可能な
ので、この摺動抵抗を調整することにより必要に応じて
軌道台軸方向の剛性を付与することが可能である。
【００３０】また、本発明の直線摺動用ベアリングによ
れば、必要により摺動台に形成されたリップ部の変位に
よりボールに大きな予圧を与え、その転走を妨げること
によって、摺動台を軌道台上の一箇所に継続的に固定可
能であり、ロック装置として作用させることが可能であ
る。
れば、必要により摺動台に形成されたリップ部の変位に
よりボールに大きな予圧を与え、その転走を妨げること
によって、摺動台を軌道台上の一箇所に継続的に固定可
能であり、ロック装置として作用させることが可能であ
る。
【図１】本発明に係る直線摺動用ベアリングの第１実施
例を示す断面図。
例を示す断面図。
【図２】本発明に係る直線摺動用ベアリングの第１実施
例を示す側面図。
例を示す側面図。
【図３】本発明に係る直線摺動用ベアリングの第１実施
例を示す平面図。
例を示す平面図。
【図４】本発明に係る直線摺動用ベアリングの第１実施
例を示す斜視透視図。
例を示す斜視透視図。
【図５】本発明に係る直線摺動用ベアリングの作用を示
す説明図。
す説明図。
【図６】本発明に係る直線摺動用ベアリングの第２実施
例を示す断面図。
例を示す断面図。
【図７】本発明の第１，第２実施例に係る直線摺動用ベ
アリングにおいてその転動体としてローラを使用した場
合について示す断面図。
アリングにおいてその転動体としてローラを使用した場
合について示す断面図。
１ 摺動台 １ａ 水平部 １ｂ 袖部 １ｃ リップ部 ２ 軌道台 ３ 蓋体 ４ ボール ４ａ 上方負荷ボール ４ｂ 下方負荷ボール ６ ボール保持器 １１，２３ 下側転動体転走溝 １２，２４ 上側転動体転走溝 １３，１４ 無負荷ボール孔 ２１ 溝
Claims (3)
- 【請求項１】 水平部とその両側より下方に向けて垂下
する一対の袖部とを有して下面側に凹部を備え、かつ、
上記各袖部にはその内面長手方向に沿って上下一対の転
動体転走面を有すると共にこれら各転動体転走面に対応
した無負荷軌道を有する断面略倒Ｃ形状の摺動台と、上
部が上記摺動台の凹部内に互いに所定の隙間を維持して
嵌合すると共に上記各転動体転走面に相対応する転動体
転走面を有する軌道台と、上記摺動台の前後両端面に取
付けられ、内面側には摺動台の負荷転走面と無負荷軌道
の各端部間を互いに連通連結して無限軌道を形成する案
内溝を備えた一対の蓋体と、上記各無限軌道内を循環
し、摺動台の転動体転走面と軌道台の転動体転走面との
間で荷重を負荷しながら転走する多数の転動体とからな
る直線摺動用ベアリングにおいて、前記軌道台は、その
両側部に略Ｖ字状の溝を有し、該溝の上下斜面部に前記
転動体転走面が形成され、前記摺動台の前記袖部には、
その下部内側に前記凹部内に突出したリップ部が長手方
向に沿って形成され、該リップ部の先端側下部に前記転
動体転走面の一方が形成され、前記袖部の上部内側に前
記転動体転走面の他方が形成されていることを特徴とす
る直線摺動用ベアリング。 - 【請求項２】 前記転動体は、ボール又は球面ローラで
あることを特徴とする請求項１記載の直線摺動用ベアリ
ング。 - 【請求項３】 前記リップ部は前記摺動台に作用する下
方への負荷によって、その自由端が上方へ変位するよう
に構成したことを特徴とする請求項１記載の直線摺動用
ベアリング。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3140906A JP2860363B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 直線摺動用ベアリング |
| PCT/JP1992/000626 WO1992020932A1 (en) | 1991-05-16 | 1992-05-14 | Bearing for rectilinear sliding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3140906A JP2860363B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 直線摺動用ベアリング |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0587137A JPH0587137A (ja) | 1993-04-06 |
| JP2860363B2 true JP2860363B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=15279561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3140906A Expired - Lifetime JP2860363B2 (ja) | 1991-05-16 | 1991-05-16 | 直線摺動用ベアリング |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2860363B2 (ja) |
| WO (1) | WO1992020932A1 (ja) |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5876825U (ja) * | 1981-11-20 | 1983-05-24 | 日本精工株式会社 | 軌道案内軸受 |
| JPS5848778B2 (ja) * | 1981-12-17 | 1983-10-31 | 博 寺町 | 直線摺動用ベアリングユニツト |
| JPS61116120A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-03 | Hiroshi Teramachi | 直線運動ロ−ラ−ベアリング |
| JPH0247762Y2 (ja) * | 1985-08-06 | 1990-12-14 |
-
1991
- 1991-05-16 JP JP3140906A patent/JP2860363B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1992
- 1992-05-14 WO PCT/JP1992/000626 patent/WO1992020932A1/ja active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1992020932A1 (en) | 1992-11-26 |
| JPH0587137A (ja) | 1993-04-06 |
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