JPH06280870A - 曲線摺動用ベアリング - Google Patents

曲線摺動用ベアリング

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JPH06280870A
JPH06280870A JP3026908A JP2690891A JPH06280870A JP H06280870 A JPH06280870 A JP H06280870A JP 3026908 A JP3026908 A JP 3026908A JP 2690891 A JP2690891 A JP 2690891A JP H06280870 A JPH06280870 A JP H06280870A
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grooves
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Hiroshi Teramachi
博 寺町
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】予圧を作用させて摺動運動の精度の向上と剛性
の向上とを図ることができる曲線摺動用ベアリングを提
供する。 【構成】水平部とその左右袖部とを有して下面側に凹部
を有し、上記各袖部内面側には２条の負荷ボール溝を有
し、かつ、無負荷ボール通路を備えた摺動台と、上記各
負荷ボール溝と各無負荷ボール通路との間を連通連結す
るボール循環路を備えた一対の蓋体と、上記摺動台の凹
部内に所定の間隙を維持して嵌合すると共に、その左右
両肩部にはその長手方向に沿って互いに拡開する方向に
面して上記負荷ボール溝に相対向するボール転走溝を有
する軌道レールと、これら摺動台の負荷ボール溝と軌道
レールのボール転走溝との間で四方向の荷重を負荷し転
走する多数のボールとからなり、上記軌道レールを円弧
状に形成すると共に上記摺動台側の各負荷ボール溝及び
軌道レール側の各ボール転走溝を円弧状に形成し、これ
らの円弧中心を上記軌道レールの円弧中心に一致させ
た。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、種々の工作機械や工
業用ロボット、あるいは部品搬送システム等のスライド
部において、基準となるある位置から目的の他の位置ま
で移動させる必要がある物体を曲線的に案内するための
曲線摺動用ベアリングに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば部品搬送システム等においては、
周辺の機械器具等との関係やシステム設計上の観点か
ら、部品を積載する位置からこの部品を払出す位置まで
曲線的に案内する必要が生じる場合がある。
【０００３】そして、従来においては、このような場合
に使用するものとして、例えば第９図に示すように、軌
道レール１０１を円弧状あるいは円形状に形成し、その
両肩部に略Ｖ字状に突出した突条１０２を形成し、一
方、摺動台１０３については矩形状のテーブル１０４の
四隅にそれぞれ軌道レール１０１外周側のカムフォロア
１０５ａと軌道レール１０１内周側のカムフォロア１０
５ｂとを取付け、これらカムフォロア１０５ａ、１０５
ｂの外輪１０６外周に形成した略Ｖ字状の転走溝１０７
を上記軌道レール１０１の各突条１０２に噛合わせ、摺
動台１０３を軌道レール１０１に沿って曲線的に案内す
るようにした曲線案内装置が提案されている。
【０００４】しかしながら、ここで使用されているカム
フォロア１０５ａ、１０５ｂは、通常、その外輪１０６
が支持軸１０８の軸方向と同じ軸方向に配設された多数
のニードルローラ１０９を介してこの支持軸１０８の軸
回りに回転するように構成されており、この支持軸１０
８と直角の方向に作用する荷重に対しては比較的大きな
荷重を負荷することができるが、支持軸１０８と平行な
方向に作用する荷重に対してはほとんど荷重を負荷する
ことができず、この支持軸１０８と平行な方向に作用す
る荷重を負荷するための別の手段を併用するか、あるい
は、そのための手段を組込む必要があり、このようなカ
ムフォロア１０５ａ、１０５ｂを使用した曲線案内装置
では装置が複雑化するという問題があった。
【０００５】しかも、カムフォロア１０５ａ、１０５ｂ
の外輪１０６と軌道レール１０１の突条１０２との間に
は、突条１０２側に形成された斜上方又は斜下方に向か
う軌道面と外輪１０６の転走溝１０７側に形成された斜
下方又は斜上方に向かう転走面との間に滑りが生じ、こ
の部分での摩擦抵抗が大きくて高速運転には不向きであ
るほか、軌道レール１０１の突条１０２と摺動台１０３
の各カムフォロア１０５ａ、１０５ｂとの間に予圧を作
用させるとますますこの間の摩擦抵抗が大きくなるので
摺動運動の精度の向上や剛性の向上を図る目的で予圧を
作用させるということもできず、この種の曲線案内装置
を精度良く製作することができないという問題があっ
た。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、摺動台と軌道レールとの間でラジアル方向、逆ラジ
アル方向及び左右水平方向の四方向の荷重を負荷するこ
とができると共に、摺動台の負荷ボール溝と軌道レール
のボール転走溝との間で各ボールが略々均等に荷重を負
荷することによって大きな荷重を負荷することができ、
しかも、予圧を作用させて摺動運動の精度の向上と剛性
の向上とを図ることができる曲線摺動用ベアリングを提
供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、水
平部とその左右両側部から垂下する袖部とを有して下面
側に凹部を有し、上記各袖部内面側には夫々互いに収束
する方向に面する２条の負荷ボール溝を有し、かつ、こ
れら負荷ボール溝に対応する無負荷ボール通路を備えた
摺動台と、この摺動台の前後両端面に取付けられ、上記
各負荷ボール溝と各無負荷ボール通路との間を連通連結
してボール無限軌道を構成するボール循環路を備えた一
対の蓋体と、少くとも上部が上記摺動台の凹部内に所定
の間隙を維持して嵌合すると共に、その左右両肩部には
その長手方向に沿って互いに拡開する方向に面して上記
負荷ボール溝に相対向するボール転走溝を有する軌道レ
ールと、これら摺動台の負荷ボール溝と軌道レールのボ
ール転走溝との間で四方向の荷重を負荷しながら転走す
る多数のボールとからなり、上記軌道レールを円弧状あ
るいは円形状に形成すると共に上記摺動台側の各負荷ボ
ール溝及び軌道レール側の各ボール転走溝を円弧状に形
成し、これら負荷ボール溝及びボール転走溝の仮想円中
心を上記軌道レールの仮想円中心に一致させた曲線摺動
用ベアリングである。
【０００８】本発明において、摺動台のタイプや形状に
ついては、それが各袖部の内面側に２条の負荷ボール溝
を有して軌道レールとの間で四方向の荷重を負荷し得る
ものであればよく、２条ずつ合計４条の負荷ボール溝を
左右対称に配設し、ラジアル方向、逆ラジアル方向及び
左右水平方向の四方向の荷重をほぼ均等に負荷し得るよ
うにした四方向等荷重型のもの等、任意のタイプや形状
のものに適用することができる。
【０００９】そして、摺動台に形成される無負荷ボール
循環路については、摺動台の各袖部をその長手方向に沿
って貫通する無負荷ボール孔として形成してもよく、ま
た、摺動台の凹部内面にボールリテーナを取付けてこの
ボールリテーナによって形成する等、従来公知の任意の
手段を採用することができ、さらに、各蓋体に形成する
ボール循環路についても、略々半円形状の溝状に形成し
たり、このように蓋体本体に形成された半円形状の内周
溝の内部に外周溝を有する蓋体ピースを嵌込んでこれら
内周溝と外周溝とで形成する等、従来公知の任意の手段
を採用することができる。
【００１０】また、摺動台に取付けられてこの摺動台を
軌道レールから切離した際にこれら摺動台と軌道レール
との間で荷重を負荷するボールが摺動台から脱落するの
を防止するボールリテーナについても、これを有するタ
イプのものであっても、また、持たないタイプのもので
あってもよい。
【００１１】
【作用】本発明の曲線摺動用ベアリングは、蓋体が取付
けられて負荷ボール溝と無負荷ボール通路とからなる４
条のボール無限軌道を備えた摺動台と、ボール無限軌道
の負荷ボール溝に相対向するボール転走溝を有する軌道
レールと、これら負荷ボール溝とボール転走溝との間で
四方向の荷重を負荷しながら転走する多数のボールとか
らなり、軌道レールを円弧状あるいは円形状に形成する
と共に摺動台側の各負荷ボール溝及び軌道レール側の各
ボール転走溝の仮想円中心を軌道レールの仮想円中心に
一致させたので、摺動台と軌道レールとの間でボールを
介して四方向の荷重を負荷しながら曲線摺動案内するこ
とができるほか、摺動台の負荷ボール溝と軌道レールの
ボール転走溝との間で各ボールが略々均等に荷重を負荷
するので全体として大きな荷重を負荷することができ、
しかも、負荷ボール溝及びボール転走溝と各ボールとの
間はボールによって転がり案内されるのでその間にほと
んど滑りが発生せず、この部分での摩擦抵抗が小さくて
高速運転が可能になり、さらに、摺動運動の精度の向上
や剛性の向上を図る目的で予圧を作用させることもで
き、この種の曲線案内装置を精度良く製作することがで
きる。
【００１２】
【実施例】以下、添付図面に示す実施例に基いて、本発
明の曲線摺動用ベアリングを具体的に説明する。第１図
ないし第７図に本発明の実施例に係る曲線摺動用ベアリ
ングが示されている。このベアリングは、水平部５とそ
の左右両側部から垂下する袖部６とを有して下面側に凹
部７を有し、この凹部７を形成する各袖部６内面側には
２条ずつ合計４条の負荷ボール溝８が互いに収束する方
向に面して形成され、かつ、各袖部６にはその長手方向
に沿って上記各負荷ボール溝８に対応する無負荷ボール
孔（無負荷ボール通路）９を備えた摺動台１と、この摺
動台１の前後両端面に取付けられ、上記各負荷ボール溝
と各無負荷ボール通路との間を連通連結してボール無限
軌道を構成するボール循環溝（ボール循環路）１０を備
えた一対の蓋体２と、少くとも上部が上記摺動台１の凹
部７内に所定の間隙を維持して嵌合すると共に、その左
右両肩部には互いに拡開する方向に面して上記負荷ボー
ル溝８に相対向するボール転走溝１１を有する軌道レー
ル３と、これら摺動台１の負荷ボール溝８と軌道レール
３のボール転走溝１１との間で荷重を負荷しながら転走
する多数のボール４とで構成されている。
【００１３】そして、上記軌道レール３は一定の曲率を
有する円弧状に形成されていると共に上記摺動台１側の
各負荷ボール溝８及び軌道レール３側の各ボール転走溝
１１についてもそれぞれ一定の曲率を有する円弧状に形
成されており、これら摺動台１側の各負荷ボール溝８及
び軌道レール３側の各ボール転走溝１１の仮想円中心が
上記軌道レール３の仮想円中心（第８図の符号Ｏ）に一
致する構造になっている。
【００１４】この実施例において、上記摺動台１は所謂
四方向等荷重型のものであり、４条の負荷ボール溝８が
摺動台１の各袖部６に左右対称に配置されてラジアル方
向、逆ラジアル方向及び左右水平方向の四方向の荷重を
ほぼ均等に負荷し得るようになっている。また、摺動台
１の水平部５にはその四隅付近にそれぞれ図示外のテー
ブルを取付けるための取付孔１３が穿設されているほ
か、凹部７にはボールリテーナ１９が取り付けられてお
り、軌道レール３から摺動台１を切り離した際に摺動台
１の負荷ボール溝８に位置する各ボール４がこの摺動台
１から脱落しないようになっている。
【００１５】また、上記摺動台１の前後両端面に取付け
られる蓋体２には、特に第３図及び第６図に示すよう
に、ボール循環路として形成されたボール循環溝１０が
略々半円形状の円周溝になっており、その一端側には摺
動台１側の無負荷ボール孔９の開口縁部に係合して位置
決めの作用をする係合縁１４が形成され、さらに、その
他端側には摺動台１側の負荷ボール溝８を転走する各ボ
ール４をこのボール循環溝１０を介して無負荷ボール孔
９側に掬上げ、また、無負荷ボール孔９側の各ボール４
をこのボール循環溝１０を介して負荷ボール溝８側に送
込む掬上げ舌片１５が形成されている。そして、これら
各蓋体２には、それぞれこの蓋体２を摺動台１の前後両
端面に取付けるための取付ボルト１６が貫通する貫通孔
（図示せず）が穿設されている。
【００１６】さらに、上記軌道レール３は１／３円周分
の長さに形成され、この軌道レール３には種々の機械装
置に固定するための固定ボールト貫通孔１８が所定の間
隔をおいて穿設されている。
【００１７】従って、この実施例の曲線摺動用ベアリン
グについては、例えば第７図に示すように、３本の軌道
レール３を接続してその仮想円中心Ｏを中心とする円軌
道を構成し、この円軌道の適宜位置に例えば部品の受渡
をするステーションＳ１，Ｓ２，Ｓ３を配設し、また、
上記円軌道上を摺動する各摺動台１にはそれぞれテーブ
ルＴ１，Ｔ２，Ｔ３を取付け、各摺動台１によって各テ
ーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３を円軌道上で周回させ、周回す
る各テーブルＴ１，Ｔ２，Ｔ３と各ステーションＳ１，
Ｓ２，Ｓ３との間で部品の受渡をする部品搬送システム
を組むことができる。
【００１８】次に、第８図は本発明の他の実施例に係る
曲線摺動用ベアリングを示すものであり、その摺動台１
の各袖部６に形成された２条ずつ合計４条の負荷ボール
溝８がラジアル方向の荷重について特に大荷重を負荷し
得るように配設されたいわゆるラジアル型のものであ
る。そして、このベアリングにおいては、摺動台１の凹
部７に配設されたボールリテーナ１９に無負荷ボール通
路を構成する無負荷ボール溝２０が形成されている。
【００１９】なお、上記第１図及び第８図に示す本発明
の実施例に係る曲線摺動用ベアリンクにおいては、例え
ばその摺動台１側の負荷ボール溝８と軌道レール３側の
ボール転走溝１１との間に若干大きめのサイズのボール
４を選択して嵌合するいわゆるボール選択嵌合の手段、
左右いずれか一方の袖部６に割溝を設けてボルトで摺動
台１側の負荷ボール溝８と軌道レール３側のボール転走
溝１１との間の間隔を調整するようにしたいわゆる隙間
調整手段等の適当な手段で予圧の調整を行うことができ
る。
【００２０】
【発明の効果】本発明の曲線摺動用ベアリングによれ
ば、摺動台と軌道レールとの間でボールを介して四方向
の荷重を負荷しながら曲線摺動案内することができるほ
か、これらの間で各ボールが略々均等に荷重を負荷して
大きな荷重を負荷することができ、ボールの転がり運動
によって軌道レール上を摺動台が摺動するのでその間に
ほとんど滑りが発生せず、この部分での摩擦抵抗が小さ
くて高速運転が可能になり、さらに摺動運動の精度の向
上や剛性の向上を図る目的で予圧を作用させることもで
き、この種の曲線案内装置を精度良く製作することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る曲線摺動用ベアリングの
斜視図である。
【図２】第１図の正面図である。
【図３】第１図の側面図である。
【図４】第１図の平面図である。
【図５】第３図のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】ボールの循環状態を示す部分断面図である。
【図７】第１図の曲線摺動用ベアリングの使用例を示す
説明図である。
【図８】他の実施例に係る曲線摺動用ベアリングを示す
部分断面正面図である。
【図９】従来の曲線案内装置を示す部分断面正面図であ
る。
【符号の説明】
１ 摺動台 ２ 蓋体、 ３ 軌道レール ４ ボール ５ 水平部 ６ 袖部 ７ 凹部 ８ 負荷ボール溝 ９ 無負荷ボール孔（無負荷ボール通路） １０ ボール循環溝（ボール循環路） １１ ボール転走溝 Ｏ 仮想円中心 ２０ 無負荷ボール溝（無負荷ボール通路）

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 水平部とその左右両側部から垂下する袖
    部とを有して下面側に凹部を有し、上記各袖部内面側に
    は夫々互いに収束する方向に面する２条の負荷ボール溝
    を有し、かつ、これら負荷ボール溝に対応する無負荷ボ
    ール通路を備えた摺動台と、この摺動台の前後両端面に
    取付けられ、上記各負荷ボール溝と各無負荷ボール通路
    との間を連通連結してボール無限軌道を構成するボール
    循環路を備えた一対の蓋体と、少くとも上部が上記摺動
    台の凹部内に所定の間隙を維持して嵌合すると共に、そ
    の左右両肩部にはその長手方向に沿って互いに拡開する
    方向に面して上記負荷ボール溝に相対向するボール転走
    溝を有する軌道レールと、これら摺動台の負荷ボール溝
    と軌道レールのボール転走溝との間で四方向の荷重を負
    荷しながら転走する多数のボールとからなり、上記軌道
    レールを円弧状あるいは円形状に形成すると共に上記摺
    動台側の各負荷ボール溝及び軌道レール側の各ボール転
    走溝を円弧状に形成し、これら負荷ボール溝及びボール
    転走溝の仮想円中心を上記軌道レールの仮想円中心に一
    致させたことを特徴とする曲線摺動用ベアリング。
JP3026908A 1991-01-28 1991-01-28 曲線摺動用ベアリング Pending JPH06280870A (ja)

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