JPS6192317A - 直線運動用ボ−ルベアリング - Google Patents

直線運動用ボ−ルベアリング

Info

Publication number
JPS6192317A
JPS6192317A JP59211514A JP21151484A JPS6192317A JP S6192317 A JPS6192317 A JP S6192317A JP 59211514 A JP59211514 A JP 59211514A JP 21151484 A JP21151484 A JP 21151484A JP S6192317 A JPS6192317 A JP S6192317A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grooves
ball
intermediate member
groove
letter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP59211514A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0154573B2 (ja
Inventor
Katsutoshi Ito
伊東　勝利
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TSUBAKIMOTO SEIKOU KK
Original Assignee
TSUBAKIMOTO SEIKOU KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TSUBAKIMOTO SEIKOU KK filed Critical TSUBAKIMOTO SEIKOU KK
Priority to JP59211514A priority Critical patent/JPS6192317A/ja
Priority to DE8585901597T priority patent/DE3575982D1/de
Priority to PCT/JP1985/000173 priority patent/WO1986002417A1/ja
Priority to EP85901597A priority patent/EP0197150B1/en
Priority to US06/804,653 priority patent/US4632573A/en
Priority to CN85103653A priority patent/CN85103653B/zh
Priority to KR1019850700297A priority patent/KR890004031B1/ko
Publication of JPS6192317A publication Critical patent/JPS6192317A/ja
Publication of JPH0154573B2 publication Critical patent/JPH0154573B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
    • F16C29/0621—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements
    • F16C29/0623—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load in essentially two directions, e.g. by multiple points of contact or two rows of rolling elements with balls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
    • F16C29/0671—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with balls

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、工作機械のテーブル、位置決めテーブル等
の直線運動部分の案内に用いられる直線運動用ボールベ
アリングに関する。
従来技術及びその問題点 従来のこの種の直線運動用ボールヘアリングは、一般に
、ボールを軸方向に循環させるためにヘアリング本体に
軸方向にボール戻り穴を加工するとともに、その戻り穴
の端部及びヘアリング本体に設けた負荷ボール溝の端部
同志をつなぐように曲面加工を施し、かつ両端部にボー
ルを１８０度方向変換させるための方向変換用溝を設け
たリターンキャップをかぶせる構成になっている。しか
も、ベアリング本体を軌道台から引抜いたときボールが
脱落しないようにするためには、ボールリテーナを別途
必要とする。
ベアリング本体に軸方向のボール戻り穴を加工する代わ
りに、ベアリング本体の側面をボール戻り穴の一部とし
て用いるようにしたものとして、特開昭５９−５８２２
５号公＋ａａこ示されるものがあるが、このものにおい
ても、ボール戻り穴及びベアリング本体の負荷ボール溝
の各端部には従来と同様に曲面加工を施し、ベアリング
の端部には前記と同様にボールの方向変換用溝を設けた
リターンキャンプを依然として必要としている。そして
、ポールリテーナを別途必要とすることも従来と同様で
ある。
したがって、これらの従来技術では部品点数が多くなり
、且つ手間のかかる加工を必要とする欠点がある。
問題点を解決するための手段及び作用 本発明は、相対向する３字状溝を形成した上下部材と相
対向する３字状溝及びその３字の先端同士を連結する溝
を上下に形成した中間部材を、負荷ボール溝を形成した
ベアリング本体の脚部に積層状に嵌め込んでボールの循
環路を形成するようにしたことを特徴とするものである
。
このように、積層状に嵌合された上下及び中間部材は、
ベアリング本体の脚部に形成された負荷ボール溝と相俟
ってボールの無限循環経路を形成する。したがって、ベ
アリング本体にボールの戻り穴を加工する必要はないし
、ボールの方向変換を行わせるための曲面加工を施す必
要もなくなる。また、ベアリングの端部にはボールの方
向変換を行わせるためのリターンキャップを別途設ける
必要はない。
しかも、前記中間部材に３字状溝の先端同士を連結する
ように設けられた溝が、ベアリング本体の負荷ボール溝
との間でボールを保持してボールリテーナとしての機能
を果たすので、ベアリング本体を軌道台から引抜いても
組み込まれたボールが脱落することはない。
実　　　施　　　例 以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて三方向から
みた場合を示すものである。このうち上下部材１（１’
）は全く同じ形状のもので、第４図、第５図及び第７図
にその形状を示しである。
この上下部材は、相対向する５字状の溝１ａが形成され
ており、この溝の断面はほぼ半円状になっている。なお
、符号１ｂは後述する中間部材２の穴２ｂに嵌合せるこ
とによって位置決めをするためのガイドビン、１ｃはボ
ールの掬い出し爪である。
一方、中間部材２は第６図、第８図にその詳細を示すよ
うに、上下部材１（１’）の相対向する１字状溝１ａと
相補う形状の相対向するＪ字状ｉ２ａ及びその３字の先
端同志を連結する溝２ａ′を上下に形成している。対向
３字状溝２３の断面は上下部材の対応する溝と補いあっ
て円周を形成するような半円状であり、連結部の溝２　
ａ／はほぼ４分の１の円周を有するような断面になって
いる。
符号２ｂは上下部材の前記ガイドピン１ｂを嵌合せるた
めのガイド穴である。
前記の上下部材１（１’）及び中間部材２の組合せは、
第９図に示すベアリング本体３の脚部３ａに嵌め込み、
断面半円状の負荷ボール溝３ｂ、３ｂ’の端面と接合さ
せることによりボールの無限循環路を形成する。
ボールの組込に際してはベアリング本体３を裏返しにし
て組立治具の上に置き、まず、対向５字状の溝を有する
上側部材１を溝が上側にぐるように脚部３ａに嵌め、次
いでボール４（第１図参照）を入れ、その後中間部材２
を重ね更にボールを入れその上に対向５字状の溝を有す
る下側部材１′を積み重ねたのち、ベアリング本体３の
端部に上下部材及び中間部材の積層後の端部の形状に適
合するような形状の溝を有するカバー（図示せず）を両
娼部からボルト締めするだけでよく、非常に簡単に組立
てを行うことができる。
中間部材２の３字状溝の３字の先端同志を連結する溝２
ａ′を形成した部分２ｃは第１０図に示す軌道台５の溝
５ａに沿って伸びており、組み立て・られた状態ではボ
ール４は約４分の１の部分が露出するだけであるから、
ヘアリング本体３を軌道台５から引抜いたときベアリン
グ本体３の負荷ポールｉ４′５３ｂ、３ｂ′との間でボ
ール４を保持し、ポールリテーナとしての機能を果たす
。そして、ボールの方向変換部は、第１図に示すように
径の大きい円弧状にしてボールの方向変換に際しての抵
抗を著しく減少させることができる。
なお、本発明の装置は第９図に示すような左右対称のベ
アリング形状のみならず、ボールの循Ｉ！２機構を具え
た片側のみのベアリング本体部と軌道台の部分とを夫々
ユニット式のモジュールとし、これらのモジュールを他
の機械部品（例えば、工作機械のテーブルとベッド）に
夫々ねし止めすることによって直線運動用ボールベアリ
ングとして用いることができることはいうまでもない。
そして、ボール溝の形状をサーキュラ−溝型とすること
により四方向に等しく荷重を受けるようにすることがで
きることも当然である。この場合は、第１０図に示す軌
道台とボールの接触角αを水平方向に対して約４５゜に
設定する。
なお、上下及び中間部材の端部形状は半円形のものを図
示しているが、矩形等にしてもよいことは当然である。
発明の効果 本発明は以上のように構成されているから、従来必要と
されていたリターンキャンプが不要がなくなり、製造コ
ストが安くなる効果がある。
また、ボールリテーナを別途設ける必要がないことから
も部品点数が少なくなるし、ボールの方向変換部の形状
を理想的な大径の円弧状とすることにより、ボールの方
向変換に対する抵抗が著しく減少する効果がある。更に
、上下及び中間部祠の溝内に樹脂コーティングを施すこ
とにより、ボールを滑り易く騒音を小さくすることもで
きる。
製造工程においても組立てが極めて容易になるとともに
、樹脂、精密鋳造、精密鍛造等の方法で上下及び中間部
材を製造することができるので、この点からも製造コス
トの減少をはかることができる。
【図面の簡単な説明】
第４図、第５図は上下部材の夫々上面図及び側面図、第
６図は中間部材の上面図、第７図は上下部材の斜視図（
ただし、第４図のものを裏側から見ている）、第８図は
中間部材の斜視図、第９図はベアリング本体の正面図、
第１０図は軌道台の正面図である。 １．１′・・・上下部材 １ａ・・・相対向する３字状溝 ２・・・中間部材 ２ａ・・・相対向する３字状溝 ２ａ′・・・連結溝 ３・・・ヘアリング本体　　　　３ａ・・・脚部３ｂ、
３ｂ’・・・負荷ボール溝 代理人　弁理士　祐用尉−外２名 第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１ｏ図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 相対向するＪ字状溝を形成した上下部材と相対向するＪ
    字状溝及びそのＪ字の先端同士を連結する溝を上下に形
    成した中間部材を、負荷ボール溝を形成したベアリング
    本体の脚部に積層状に嵌め込んでボールの循環路を形成
    することを特徴とする直線運動用ボールベアリング。
JP59211514A 1984-10-11 1984-10-11 直線運動用ボ−ルベアリング Granted JPS6192317A (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59211514A JPS6192317A (ja) 1984-10-11 1984-10-11 直線運動用ボ−ルベアリング
DE8585901597T DE3575982D1 (de) 1984-10-11 1985-04-05 Kugellager fuer sich linear bewegende teile.
PCT/JP1985/000173 WO1986002417A1 (en) 1984-10-11 1985-04-05 Ball bearing for linearly moving parts
EP85901597A EP0197150B1 (en) 1984-10-11 1985-04-05 Ball bearing for linearly moving parts
US06/804,653 US4632573A (en) 1984-10-11 1985-04-05 Linear motion ball bearing
CN85103653A CN85103653B (zh) 1984-10-11 1985-05-21 直线运动用滚珠支承装置
KR1019850700297A KR890004031B1 (ko) 1984-10-11 1985-11-11 직선 운동용 보올 베어링

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59211514A JPS6192317A (ja) 1984-10-11 1984-10-11 直線運動用ボ−ルベアリング

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6192317A true JPS6192317A (ja) 1986-05-10
JPH0154573B2 JPH0154573B2 (ja) 1989-11-20

Family

ID=16607175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59211514A Granted JPS6192317A (ja) 1984-10-11 1984-10-11 直線運動用ボ−ルベアリング

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4632573A (ja)
EP (1) EP0197150B1 (ja)
JP (1) JPS6192317A (ja)
KR (1) KR890004031B1 (ja)
CN (1) CN85103653B (ja)
DE (1) DE3575982D1 (ja)
WO (1) WO1986002417A1 (ja)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0211243B1 (de) * 1985-08-02 1990-01-31 Deutsche Star GmbH Wälzlager für Linearbewegungen
JP2603518B2 (ja) * 1987-11-30 1997-04-23 株式会社ツバキ・ナカシマ 直線運動用ボールベアリング
JPH076540B2 (ja) * 1990-05-21 1995-01-30 テイエチケー株式会社 直線案内装置
US5102235A (en) * 1991-01-10 1992-04-07 Thomson Industries, Inc. Linear motion bearing
US6355037B1 (en) 2000-12-05 2002-03-12 Smith & Nephew, Inc. Apparatus and method of external skeletal support allowing for internal-external rotation
CN100365321C (zh) * 2003-07-16 2008-01-30 上银科技股份有限公司 滚动元件夹链模块
WO2010024210A1 (ja) * 2008-08-27 2010-03-04 アイシン精機株式会社 車両用スライド装置
DE102009009006A1 (de) * 2009-02-16 2010-08-19 Robert Bosch Gmbh Linearbewegungsvorrichtung mit einer Umlenkbaugruppe mit einem einzigen Umlenkdurchgang
DE102011017749B4 (de) * 2011-04-29 2015-04-09 Aktiebolaget Skf Konzept für einen Führungswagen einer Linearführung
CN103075422B (zh) * 2013-02-05 2016-05-18 宁波三泰轴承有限公司 直线运动轴承
TWI643596B (zh) 2016-02-29 2018-12-11 Ｌｇ電子股份有限公司 真空吸塵器
EP3626986B1 (en) * 2017-07-05 2021-12-15 Nippon Thompson Co., Ltd. Table circulation guidance device
CN109026991B (zh) * 2018-09-06 2020-05-05 上海超客机器人有限公司 一种上下引导式直角转向系统

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5833821U (ja) * 1981-08-28 1983-03-05 エヌ・テ−・エヌ東洋ベアリング株式会社 循環形直線運動軸受装置

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR17361E (fr) * 1912-10-23 1913-08-22 Automobiles Unic Des Dispositif d'accouplement de deux arbres leur permettant l'un par rapport à l'autre des déplacements angulaires, parallèles et axiaux
US1588031A (en) * 1922-09-05 1926-06-08 Goodyear Tire & Rubber Flexible coupling
FR699226A (fr) * 1929-07-24 1931-02-12 Perfectionnements aux accouplements flexibles d'arbres et similaires
CH291590A (de) * 1948-10-11 1953-06-30 Luk Lamellen & Kupplungsbau Elastische Kupplung zur Verbindung von Wellen mit kleinen Winkelabweichungen ihrer Achsen.
FR982115A (fr) * 1949-01-11 1951-06-04 Perfectionnements aux joints de transmission flexibles
FR1331533A (fr) * 1962-05-24 1963-07-05 Dispositif de guidage
FR1454315A (fr) * 1965-11-18 1966-07-22 Schaeffler Ohg Industriewerk Palier à corps de roulement pour mouvements longitudinaux
FR1468120A (fr) * 1966-02-11 1967-02-03 Beaver Prec Products Montage de chemins de roulement à billes
US3467447A (en) * 1967-06-22 1969-09-16 Beaver Precision Prod Ball way package
NL7104215A (ja) * 1970-04-02 1971-10-05
DE2036041C3 (de) * 1970-07-21 1979-06-07 Raoul Dipl.-Ing. 8992 Hengnau Joern Gelenkscheibe
CS149000B1 (ja) * 1971-01-22 1973-05-24
US3758176A (en) * 1971-11-19 1973-09-11 Sundstrand Corp Bearing pack
US3845993A (en) * 1973-08-31 1974-11-05 Portage Machine Co Recirculating ball flat way bearing assembly
JPS5833821B2 (ja) * 1976-11-15 1983-07-22 エプソン株式会社 プリンタ
JPS5443225A (en) * 1977-09-12 1979-04-05 Kubota Ltd Method of making glasssfiber reinforced cement board
FR2409417A1 (fr) * 1977-11-22 1979-06-15 Snecma Perfectionnements aux accouplements elastiques pour liaison d'arbres tournants
DE3307993C1 (de) * 1983-03-07 1984-10-04 Hugo Isert Linear-Kugellager zur Fuehrung eines Werkzeuges oder sonstigen Gegenstandes zweispurig an oder auf einer Laufschiene mit im Querschnitt konvex gekruemmter Laufflaeche

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5833821U (ja) * 1981-08-28 1983-03-05 エヌ・テ−・エヌ東洋ベアリング株式会社 循環形直線運動軸受装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0154573B2 (ja) 1989-11-20
EP0197150A4 (en) 1987-03-02
CN85103653A (zh) 1986-04-10
EP0197150A1 (en) 1986-10-15
KR860700282A (ko) 1986-08-01
WO1986002417A1 (en) 1986-04-24
DE3575982D1 (de) 1990-03-15
CN85103653B (zh) 1988-10-12
US4632573A (en) 1986-12-30
EP0197150B1 (en) 1990-02-07
KR890004031B1 (ko) 1989-10-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6192317A (ja) 直線運動用ボ−ルベアリング
KR920000341B1 (ko) 직선 및 곡선 겸용 베어링
US4582369A (en) Linear motion ball bearing
JPS5824618A (ja) 無限摺動用ボ−ルスプライン軸受
JPH01238714A (ja) 直線運動用ボールベアリング
JPS61136018A (ja) 軽量形無限直線運動用玉軸受
JPH03315A (ja) 精密リニアガイドブロック
JPS62237113A (ja) ボ−ルスプライン軸受
JP2565587B2 (ja) リニアモーシヨンボールベアリング及びその製造方法
JPS58166125A (ja) 直線摺動用ベアリング及びこのベアリングを使用した直線摺動用テ−ブル
JPS6014618A (ja) クロス直線ベアリングユニツト
JPS6233140Y2 (ja)
JPS62159811A (ja) Ａｆ−ｆ面円筒ころを使用した直線運動用ころ軸受
SE8704218L (sv) Kullagerbur
JPS63186028A (ja) 曲線摺動用ベアリング
JPH0531683B2 (ja)
JPH1130233A (ja) 直線運動案内装置
US3844628A (en) Anti-friction ball bearing assembly
JPS6121420A (ja) 直線運動軸受
JPS60231014A (ja) 直線運動軸受
JPS6246015A (ja) 半割チューブを使用した積層式直線運動用ボールベアリング
JPS5836893Y2 (ja) 円筒ころ軸受用二ツ割保持器
JPS59196136A (ja) 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テ−ブル
JPH0257718A (ja) 直線及び曲線兼用ベアリング
JPH11264414A (ja) 直動案内軸受循環部の製造方法