CN115415764A - 一种瓦盖机加工防抖夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种瓦盖机加工防抖夹持装置，包括底座，所述底座上端面设有输送导轨，该输送导轨上方通过机架设有工作平台，该工作平台上设置瓦盖装配机构；所述输送导轨上端卡设有瓦盖夹持机构。首先，将发动机外壳体放置在底板上，并利用底板下方设置的卡接部连接在输送导轨上，然后，在通过输送导轨将发动机外壳体送入工作平台的上方，并利用瓦盖装配机构将瓦盖顺利装入发动机外壳体内，通过伺服电机驱动搬运平台带动卡爪移动，进而，利用卡爪夹持瓦盖，并将瓦盖装配到发动机外壳体内，装配过程较为高效。

Description

一种瓦盖机加工防抖夹持装置
技术领域
本发明涉及瓦盖装配技术领域，具体涉及一种瓦盖机加工防抖夹持装置。
背景技术
目前装配瓦盖时，人工将定位销敲入，再使用吊具将瓦盖吊装装配到位后手动使用拧紧枪锁紧。目前大型发动机的瓦盖都是人工搬运机装配，装配过程繁琐，耗时费力。装配不到位、漏装、错装的情况时有发生。目前瓦盖种类多，人工选取瓦盖使用吊具吊装到位，装配效率低。装配不到位，漏装、错装合格率低。且在装配过程中，会产生一定程度的抖动，影响装配质量。
为了解决上述问题，本发明中提出了一种瓦盖机加工防抖夹持装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有技术中的问题，适应现实需要，提供一种瓦盖机加工防抖夹持装置，以解决上述技术问题。
(2)技术方案
为了实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：一种瓦盖机加工防抖夹持装置，包括底座，所述底座上端面设有输送导轨，该输送导轨上方通过机架设有工作平台，该工作平台上设置瓦盖装配机构；所述输送导轨上端卡设有瓦盖夹持机构。
优选地，所述瓦盖装配机构包括搬运导向轴，该搬运导向轴设于升降气缸两侧，该升降气缸设于搬运平台上，该搬运平台滑动设于导向件上，且导向件一端设有伺服电机，该升降气缸和搬运导向轴的下端均连接有卡爪。
优选地，所述瓦盖夹持机构包括设于输送导轨上端的底板，该底板上方通过导向杆连接有承载板，且在导向杆外围套设有第一弹簧，该承载板侧部开设有容置槽，该容置槽内设有夹持组件。
优选地，所述夹持组件包括设于底板上端面且位于容置槽正下方的导向槽，该导向槽内设有第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮，其中，第一滚轮和第三滚轮设于导向槽的两端，第二滚轮位于导向槽中部的上端，该导向槽内设有弧形导板，该弧形导板的下侧面抵触在第一滚轮和第三滚轮上，该弧形导板的上侧面抵触在第二滚轮上，该弧形导板的位于承载板内侧的一端设有限位组件，另一端设有顶紧组件。
优选地，所述顶紧组件包括摆动板，该摆动板通过转轴摆动连接在弧形导板的上端，该弧形导板两侧设有支撑板，该支撑板上安装有气缸，该气缸的输出杆的端部设有顶紧胶块，该支撑板与弧形导板之间设有第二弹簧。
优选地，所述底板一侧部摆动设有调节板，其中一侧的调节板上端设有第一吹风机构，另一侧的调节板的上端设有第二吹风机构，该调节板外侧设有压杆，该压杆两端设于弧形导板的侧面上，该调节板内侧面与承载板之间设有第三弹簧。
优选地，其中一侧的所述调节板上端开设有缺口，该缺口两侧分别摆动设有支杆，该支杆上端安装有吹风装置，且吹风装置可在开设于支杆中部的滑槽内滑动调节，该支杆下端设有配重块，两个支杆交叉设于缺口内，且在两个支杆下方设有推动杆，该推动杆上端通过设有的挡块抵接于两个配重块中间，该推动杆下端固设于压杆上。
(3)有益效果：
A、首先，将发动机外壳体放置在底板上，并利用底板下方设置的卡接部连接在输送导轨上，然后，在通过输送导轨将发动机外壳体送入工作平台的上方，并利用瓦盖装配机构将瓦盖顺利装入发动机外壳体内，通过伺服电机驱动搬运平台带动卡爪移动，进而，利用卡爪夹持瓦盖，并将瓦盖装配到发动机外壳体内，装配过程较为高效。
B、发动机外壳体底部抵压在限位组件上，弧形导板受到推动而发生翻转，当限位组件被压在承载板上端面后，弧形导板带动其上端的顶紧组件抵触在发动机外壳体的外侧面上，由于发动机外壳体的型号有很多种，造成发动机外壳体的外形大小各不相同，弧形导板在受压外翻过程中，其内端的限位组件可在第一滚轮、第二滚轮和第三滚轮滚动支撑下往外移动，进而，可适用于不同外形大小的发动机外壳体，同时，弧形导板外端的顶紧组件向内翻转，可顶紧在发动机外壳体的外侧面，进而，在装配过程中，通过对发动机外壳体稳定的夹持，可减小装配过程中产生的抖动，从而，可提高装配的质量。
C、由于发动机外壳体的外表面形状不规则，那么，可通过气缸带动顶紧胶块顶在发动机外壳体的表面，进而，进一步提高了夹持稳定性，使防抖效果处理的更好。而且，在初始状体下，摆动板处于向承载板外部倾斜的状态，进而，有利于发动机外壳体向承载板上端面放置过程中形成导向归中作用，保证发动机外壳体放置在承载板上端面的中部，有利于后续瓦盖的装配。
D、由于在装配过程需要保证接触面的干净，不能有油污等其他异物，但是在装配过程中，由于静电等原因往往在装配接触面吸附有细碎杂质，那么，通过吹风机构开启，可面向装配件的接触面进行吹动，扩开后的吹风装置可将发动机外壳体的安装接触面的两侧部位进行彻底清理，再结合第一吹风机构面向安装接触面的中部进行吹动，在将装配件的接触面吹除干净的同时，也避免了第一吹风机构和吹风装置对吹使一部分杂质会停留在装配接触面中间，从而能够将接触面进行清理干净，比抹布处理的效果更佳。且在弧形导板外翻过程中，自动对正装配面，使操作过程更加高效。
附图说明
图1为本发明一种瓦盖机加工防抖夹持装置的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本发明一种瓦盖机加工防抖夹持装置的瓦盖夹持机构的结构示意图；
图4为本发明一种瓦盖机加工防抖夹持装置的导向杆的结构示意图；
图5为本发明一种瓦盖机加工防抖夹持装置的吹风机构的结构示意图；
图6为本发明一种瓦盖机加工防抖夹持装置的顶紧组件的结构示意图；
图7为本发明一种瓦盖机加工防抖夹持装置的弧形导板的结构示意图；
图8为本发明一种瓦盖机加工防抖夹持装置的支杆的结构示意图。
附图标记如下：
1-底座，2-输送导轨，3-机架，4-工作平台，5-瓦盖装配机构，51-搬运导向轴，52-升降气缸，53-搬运平台，54-导向件，55-伺服电机，56-卡爪，6-瓦盖夹持机构， 61-底板，62-导向杆，63-承载板，64-第一弹簧，65-容置槽，66-夹持组件，661-导向槽，662-第一滚轮，663-第二滚轮，664-第三滚轮，665-弧形导板，666-限位组件，6661- 防滑板，6662-摆动叉架，6663-防滑槽，667-顶紧组件，6671-摆动板，6672-支撑板， 6673-气缸，6674-第二弹簧，67-调节板，68-第一吹风机构，69-压杆，691-第三弹簧， 70-第二吹风机构，71-支杆，72-吹风装置，73-滑槽，74-配重块，75-推动杆，76-挡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
下面结合附图1-8和实施例对本发明进一步说明：
本实施例中，如图1-8所示，一种瓦盖机加工防抖夹持装置，包括底座1，所述底座1上端面设有输送导轨2，该输送导轨2上方通过机架3设有工作平台4，该工作平台4上设置瓦盖装配机构5；所述输送导轨2上端卡设有瓦盖夹持机构6。首先，将发动机外壳体放置在底板61上，并利用底板61下方设置的卡接部连接在输送导轨2上，然后，在通过输送导轨2将发动机外壳体送入工作平台4的上方，并利用瓦盖装配机构 5将瓦盖顺利装入发动机外壳体内，通过伺服电机55驱动搬运平台53带动卡爪56移动，进而，利用卡爪56夹持瓦盖，并将瓦盖装配到发动机外壳体内，装配过程较为高效。本发明解决了自动装配瓦盖的问题，人工只需将瓦盖集中上料至设备指定区域，自动抓取自动装配，提高生产效率，降低装配后成品不合格率。
本实施例中，所述瓦盖装配机构5包括搬运导向轴51，该搬运导向轴51设于升降气缸52两侧，该升降气缸52设于搬运平台53上，该搬运平台53滑动设于导向件54 上，且导向件54一端设有伺服电机55，该升降气缸52和搬运导向轴51的下端均连接有卡爪56。在卡爪56下方设置瓦盖定位箱体，首先，将瓦盖放置在定位箱体上端面，调整好位置后，通过卡爪56固定住瓦盖，并进行后续的装配。
本实施例中，所述瓦盖夹持机构6包括设于输送导轨2上端的底板61，该底板61 上方通过导向杆62连接有承载板63，且在导向杆62外围套设有第一弹簧64，该承载板63侧部开设有容置槽65，该容置槽65内设有夹持组件66。将发动机外壳体放置在承载板63上，承载板63下移，进而，通过导向杆62上端面对于发动机外壳体底部进行支撑作用。
本实施例中，所述夹持组件66包括设于底板61上端面且位于容置槽65正下方的导向槽661，该导向槽661内设有第一滚轮662、第二滚轮663和第三滚轮664，其中，第一滚轮662和第三滚轮664设于导向槽661的两端，第二滚轮663位于导向槽661中部的上端，该导向槽661内设有弧形导板665，该弧形导板665的下侧面抵触在第一滚轮662和第三滚轮664上，该弧形导板665的上侧面抵触在第二滚轮663上，该弧形导板665的位于承载板63内侧的一端设有限位组件666，另一端设有顶紧组件667。发动机外壳体底部抵压在限位组件666上，弧形导板665受到推动而发生翻转，当限位组件666被压在承载板63上端面后，弧形导板665带动其上端的顶紧组件667抵触在发动机外壳体的外侧面上，由于发动机外壳体的型号有很多种，造成发动机外壳体的外形大小各不相同，弧形导板665在受压外翻过程中，其内端的限位组件666可在第一滚轮662、第二滚轮663和第三滚轮664滚动支撑下往外移动，进而，可适用于不同外形大小的发动机外壳体，同时，弧形导板665外端的顶紧组件667向内翻转，可顶紧在发动机外壳体的外侧面，进而，在装配过程中，通过对发动机外壳体稳定的夹持，可减小装配过程中产生的抖动，从而，可提高装配的质量。
本实施例中，所述顶紧组件667包括摆动板6671，该摆动板6671通过转轴摆动连接在弧形导板665的上端，该弧形导板665两侧设有支撑板6672，该支撑板6672上安装有气缸6673，该气缸6673的输出杆的端部设有顶紧胶块，该支撑板6672与弧形导板 665之间设有第二弹簧6674。由于发动机外壳体的外表面形状不规则，那么，可通过气缸6673带动顶紧胶块顶在发动机外壳体的表面，进而，进一步提高了夹持稳定性，使防抖效果处理的更好。而且，在初始状体下，摆动板6671处于向承载板63外部倾斜的状态，进而，有利于发动机外壳体向承载板63上端面放置过程中形成导向归中作用，保证发动机外壳体放置在承载板63上端面的中部，有利于后续瓦盖的装配。
本实施例中，限位组件666包括防滑板6661和设于防滑板6661下端的摆动叉架6662，该摆动叉架6662摆动连接在弧形导板665的内端，所述容置槽65上端口开设有防滑槽6663，该防滑板6661与容置槽65在夹持状态下抵压在一起，在防滑板6661沿容置槽65外移过程中，彼此之间的摩擦力逐渐增加，进而，有利于限定弧形导板665 的位置。
本实施例中，所述底板61一侧部摆动设有调节板67，其中一侧的调节板67上端设有第一吹风机构68，另一侧的调节板67的上端设有第二吹风机构70，该调节板67 外侧设有压杆69，该压杆69两端设于弧形导板665的侧面上，该调节板67内侧面与承载板63之间设有第三弹簧691。由于在装配过程需要保证接触面的干净，不能有油污等其他异物，但是在装配过程中，由于静电等原因往往在装配接触面吸附有细碎杂质，那么，通过吹风机构开启，可面向装配件的接触面进行吹动，可将接触面进行清理干净，比抹布处理的效果更佳。且在弧形导板665外翻过程中，自动对正装配面，使操作过程更加高效。
本实施例中，其中一侧的所述调节板67上端开设有缺口，该缺口两侧分别摆动设有支杆71，该支杆71上端安装有吹风装置72，且吹风装置72可在开设于支杆71中部的滑槽73内滑动调节，该支杆71下端设有配重块74，两个支杆71交叉设于缺口内，且在两个支杆71下方设有推动杆75，该推动杆75上端通过设有的挡块76抵接于两个配重块74中间，该推动杆75下端固设于压杆69上。发动机外壳体的外形大小不一，如果两侧的吹风机构都正对于发动机外壳体中部吹动，那么，清理效果会大大折扣，因为在发动机外壳体接触面侧部的位置容易形成死角，造成清理的不够彻底。在将发动机外壳体放置在承载板63上端面的过程中，弧形导板665受压发生摆动，进而，压杆69 带动推动杆75向上推动交叉设置的两个支杆71，因此，设于两个支杆71上端的吹风装置72两侧扩开，在扩开后的吹风装置72可将发动机外壳体的安装接触面的两侧部位进行彻底清理，再结合第一吹风机构68面向安装接触面的中部进行吹动，从而，可保证对于整个安装接触面的彻底清理，保证瓦盖上的接触面的密封性。
本发明有益效果：
首先，将发动机外壳体放置在底板61上，并利用底板61下方设置的卡接部连接在输送导轨2上，然后，在通过输送导轨2将发动机外壳体送入工作平台4的上方，并利用瓦盖装配机构5将瓦盖顺利装入发动机外壳体内，通过伺服电机55驱动搬运平台53 带动卡爪56移动，进而，利用卡爪56夹持瓦盖，并将瓦盖装配到发动机外壳体内，装配过程较为高效。
发动机外壳体底部抵压在限位组件666上，弧形导板665受到推动而发生翻转，当限位组件666被压在承载板63上端面后，弧形导板665带动其上端的顶紧组件667抵触在发动机外壳体的外侧面上，由于发动机外壳体的型号有很多种，造成发动机外壳体的外形大小各不相同，弧形导板665在受压外翻过程中，其内端的限位组件666可在第一滚轮662、第二滚轮663和第三滚轮664滚动支撑下往外移动，进而，可适用于不同外形大小的发动机外壳体，同时，弧形导板665外端的顶紧组件667向内翻转，可顶紧在发动机外壳体的外侧面，进而，在装配过程中，通过对发动机外壳体稳定的夹持，可减小装配过程中产生的抖动，从而，可提高装配的质量。
由于发动机外壳体的外表面形状不规则，那么，可通过气缸6673带动顶紧胶块顶在发动机外壳体的表面，进而，进一步提高了夹持稳定性，使防抖效果处理的更好。而且，在初始状体下，摆动板6671处于向承载板63外部倾斜的状态，进而，有利于发动机外壳体向承载板63上端面放置过程中形成导向归中作用，保证发动机外壳体放置在承载板63上端面的中部，有利于后续瓦盖的装配。
由于在装配过程需要保证接触面的干净，不能有油污等其他异物，但是在装配过程中，由于静电等原因往往在装配接触面吸附有细碎杂质，那么，通过第一吹风机构68 开启，可面向装配件的接触面进行吹动，可将接触面进行清理干净，比抹布处理的效果更佳。且在弧形导板665外翻过程中，自动对正装配面，使操作过程更加高效。
发动机外壳体的外形大小不一，如果两侧的吹风机构都正对于发动机外壳体中部吹动，那么，清理效果会大大折扣，因为在发动机外壳体接触面侧部的位置容易形成死角，造成清理的不够彻底，而且可能会由于两个吹风机构对吹导致一部分异物无法被吹除去。在将发动机外壳体放置在承载板63上端面的过程中，弧形导板665受压发生摆动，进而，压杆69带动推动杆75向上推动交叉设置的两个支杆71，因此，设于两个支杆 71上端的吹风装置72两侧扩开，在扩开后的吹风装置72可将发动机外壳体的安装接触面的两侧部位进行彻底清理，再结合第一吹风机构68面向安装接触面的中部进行吹动，从而，可保证对于整个安装接触面的彻底清理，保证瓦盖上的接触面的密封性。
工作原理：
首先，将发动机外壳体放置在底板61上，并利用底板61下方设置的卡接部连接在输送导轨2上，然后，在通过输送导轨2将发动机外壳体送入工作平台4的上方，并利用瓦盖装配机构5将瓦盖顺利装入发动机外壳体内，通过伺服电机55驱动搬运平台53 带动卡爪56移动，进而，利用卡爪56夹持瓦盖，并将瓦盖装配到发动机外壳体内，装配过程较为高效。
发动机外壳体底部抵压在限位组件666上，弧形导板665受到推动而发生翻转，当限位组件666被压在承载板63上端面后，弧形导板665带动其上端的顶紧组件667抵触在发动机外壳体的外侧面上，由于发动机外壳体的型号有很多种，造成发动机外壳体的外形大小各不相同，弧形导板665在受压外翻过程中，其内端的限位组件666可在第一滚轮662、第二滚轮663和第三滚轮664滚动支撑下往外移动，进而，可适用于不同外形大小的发动机外壳体，同时，弧形导板665外端的顶紧组件667向内翻转，可顶紧在发动机外壳体的外侧面，进而，在装配过程中，通过对发动机外壳体稳定的夹持，可减小装配过程中产生的抖动，从而，可提高装配的质量。
由于发动机外壳体的外表面形状不规则，那么，可通过气缸6673带动顶紧胶块顶在发动机外壳体的表面，进而，进一步提高了夹持稳定性，使防抖效果处理的更好。而且，在初始状体下，摆动板6671处于向承载板63外部倾斜的状态，进而，有利于发动机外壳体向承载板63上端面放置过程中形成导向归中作用，保证发动机外壳体放置在承载板63上端面的中部，有利于后续瓦盖的装配。
由于在装配过程需要保证接触面的干净，不能有油污等其他异物，但是在装配过程中，由于静电等原因往往在装配接触面吸附有细碎杂质，那么，通过第一吹风机构68 开启，可面向装配件的接触面进行吹动，可将接触面进行清理干净，比抹布处理的效果更佳。且在弧形导板665外翻过程中，自动对正装配面，使操作过程更加高效。
发动机外壳体的外形大小不一，如果两侧的吹风机构都正对于发动机外壳体中部吹动，那么，清理效果会大大折扣，因为在发动机外壳体接触面侧部的位置容易形成死角，造成清理的不够彻底。在将发动机外壳体放置在承载板63上端面的过程中，弧形导板 665受压发生摆动，进而，压杆69带动推动杆75向上推动交叉设置的两个支杆71，因此，设于两个支杆71上端的吹风装置72两侧扩开，在扩开后的吹风装置72可将发动机外壳体的安装接触面的两侧部位进行彻底清理，再结合第一吹风机构68面向安装接触面的中部进行吹动，从而，可保证对于整个安装接触面的彻底清理，保证瓦盖上的接触面的密封性。
本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种瓦盖机加工防抖夹持装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端面设有输送导轨(2)，该输送导轨(2)上方通过机架(3)设有工作平台(4)，该工作平台(4)上设置瓦盖装配机构(5)；所述输送导轨(2)上端卡设有瓦盖夹持机构(6)。
2.如权利要求1所述的一种瓦盖机加工防抖夹持装置，其特征在于：所述瓦盖装配机构(5)包括搬运导向轴(51)，该搬运导向轴(51)设于升降气缸(52)两侧，该升降气缸(52)设于搬运平台(53)上，该搬运平台(53)滑动设于导向件(54)上，且导向件(54)一端设有伺服电机(55)，该升降气缸(52)和搬运导向轴(51)的下端均连接有卡爪(56)。
3.如权利要求1所述的一种瓦盖机加工防抖夹持装置，其特征在于：所述瓦盖夹持机构(6)包括设于输送导轨(2)上端的底板(61)，该底板(61)上方通过导向杆(62)连接有承载板(63)，且在导向杆(62)外围套设有第一弹簧(64)，该承载板(63)侧部开设有容置槽(65)，该容置槽(65)内设有夹持组件(66)。
4.如权利要求3所述的一种瓦盖机加工防抖夹持装置，其特征在于：所述夹持组件(66)包括设于底板(61)上端面且位于容置槽(65)正下方的导向槽(661)，该导向槽(661)内设有第一滚轮(662)、第二滚轮(663)和第三滚轮(664)，其中，第一滚轮(662)和第三滚轮(664)设于导向槽(661)的两端，第二滚轮(663)位于导向槽(661)中部的上端，该导向槽(661)内设有弧形导板(665)，该弧形导板(665)的下侧面抵触在第一滚轮(662)和第三滚轮(664)上，该弧形导板(665)的上侧面抵触在第二滚轮(663)上，该弧形导板(665)的位于承载板(63)内侧的一端设有限位组件(666)，另一端设有顶紧组件(667)。
5.如权利要求4所述的一种瓦盖机加工防抖夹持装置，其特征在于：所述顶紧组件(667)包括摆动板(6671)，该摆动板(6671)通过转轴摆动连接在弧形导板(665)的上端，该弧形导板(665)两侧设有支撑板(6672)，该支撑板(6672)上安装有气缸(6673)，该气缸(6673)的输出杆的端部设有顶紧胶块，该支撑板(6672)与弧形导板(665)之间设有第二弹簧(6674)。
6.如权利要求5所述的一种瓦盖机加工防抖夹持装置，其特征在于：所述底板(61)一侧部摆动设有调节板(67)，其中一侧的调节板(67)上端设有第一吹风机构(68)，另一侧的调节板(67)的上端设有第二吹风机构(70)，该调节板(67)外侧设有压杆(69)，该压杆(69)两端设于弧形导板(665)的侧面上，该调节板(67)内侧面与承载板(63)之间设有第三弹簧(691)。
7.如权利要求6所述的一种瓦盖机加工防抖夹持装置，其特征在于：其中一侧的所述调节板(67)上端开设有缺口，该缺口两侧分别摆动设有支杆(71)，该支杆(71)上端安装有吹风装置(72)，且吹风装置(72)可在开设于支杆(71)中部的滑槽(73)内滑动调节，该支杆(71)下端设有配重块(74)，两个支杆(71)交叉设于缺口内，且在两个支杆(71)下方设有推动杆(75)，该推动杆(75)上端通过设有的挡块(76)抵接于两个配重块(74)中间，该推动杆(75)下端固设于压杆(69)上。
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Denomination of invention: An anti shake clamping device for tile cover machining

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Pledgor: Nantong Kesai Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980006901