CN211708465U - 一种焊接用固定架的清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种焊接用固定架的清理装置，涉及焊接设备的技术领域。机械臂在焊接过程中，容易产生一定铁屑，当铁屑堆积在工作台上时，容易影响竖板的定位，造成机械手将滚轮轴焊接在竖板上时位置不准确，影响最终产品的质量。本方案中，工作台内滑动连接有支撑板；工作台内设有用于驱动支撑板沿竖直方向运动的第一气缸，支撑板转动连接于两个第一气缸之间，且第一气缸的一侧设有用于驱动支撑板转动的第一电机，工作台内设有清理组件，清理组件位于支撑板的下方。当支撑板上堆积铁屑后，支撑板翻转使堆积铁屑的一侧朝下且被清理组件清洗，支撑板干净的一侧朝上支撑竖板被焊接，保证支撑板表面的干净，同时提高工作效率。

Description

一种焊接用固定架的清理装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备的技术领域，尤其是涉及一种焊接用固定架的清理装置。

背景技术

在我国，叉车正逐步成为替代人力的有效搬运工具。通常，叉车立柱板上的滚轮轴与竖板焊接时，一般由机械臂将竖板放置在工作台上，再由机械手将滚轮轴焊接在竖板表面。

但是在焊接过程中，由于机械臂的运作程序是提前设置的，若被机械臂夹持的竖板未被放置在特定位置时，机械臂即无法将滚轮轴准确焊接在竖板的相应位置上，从而影响最终产品的质量。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：机械臂在焊接过程中，容易产生一定铁屑，当铁屑堆积在工作台上时，容易影响竖板的定位，造成机械手将滚轮轴焊接在竖板上时位置不准确，影响最终产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接用固定架的清理装置，能够有效清理工作台上的铁屑，避免铁屑堆积影响焊接。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：一种焊接用固定架的清理装置，包括工作台，所述工作台上表面开有安装槽，安装槽内滑动连接有支撑板；安装槽内设有两个用于驱动支撑板沿竖直方向运动的第一气缸，两个第一气缸的驱动轴分别固定有连接块，两个连接块分别位于支撑板的相对两侧，支撑板转动连接于两块连接块之间，其中一块连接块的一侧固定有用于驱动支撑板翻转的第一电机；安装槽内设有清理组件，清理组件位于支撑板的下方。

通过采用上述技术方案，机械臂先将竖板放置在安装槽内，当焊接完后，机械臂取走焊接好的立柱板，此时安装槽上已经堆积一些铁屑；第一气缸驱动支撑板竖直向上运动，第一电机带动支撑板翻转，使支撑板的下表面翻转朝上，第一气缸带动支撑板向下移动，使支撑板未堆积铁屑的一面朝上，清理组件将支撑板堆积铁屑的一面清理；清理组件在清理支撑板上的铁屑时，支撑板的另一面仍能够用以支撑竖板，以待机械臂焊接，使支撑板的利用效率更高，同时能够清理铁屑，避免铁屑堆积，造成焊接误差。

优选的：所述安装槽的槽底斜向下呈倾斜设置，且工作台的侧面开有接料口，接料口连通于安装槽内。

通过采用上述技术方案，清理组件将铁屑扫下时，安装槽的槽底起到导向作用，将铁芯从接料口排出，避免铁屑堆积在工作台内部。

优选的：所述接料口的孔口处设有接料箱。

通过采用上述技术方案，将从接料口排出的铁屑进行收集，从而集中处理，避免环境污染。

优选的：所述接料箱拆卸连接于工作台一侧。

通过采用上述技术方案，防止接料箱长期使用后，黏附太多铁屑，以便于对接料箱进行清洗，保持接料箱的干净整洁。

优选的：所述清理组件包括转动连接于安装槽内的连接杆，连接杆的外周固定有若干压缩弹簧，压缩弹簧远离连接杆的一端固定有片状的刷头，若干刷头组合呈环状围绕在连接杆的外周。

通过采用上述技术方案，压缩弹簧提供刷头弹力，增大刷头接触支撑板的力，使清理效果更好。

优选的：所述工作台上设有抵紧件，安装槽内设有用于驱动抵紧件转动的第二电机。

通过采用上述技术方案，由于机械臂将滚轮轴焊接在竖板上时，容易造成竖板的位置偏移，不利于竖板的后续加工，从而设置抵紧件，第二电机带动抵紧件转动至安装槽上方，抵紧件将竖板抵紧，避免竖板发生偏移。

优选的：所述抵紧件包括抵接杆和用于驱动抵紧杆竖直方向伸缩的第二气缸；抵紧杆靠近安装槽的一端固定有吸盘。

通过采用上述技术方案，吸盘具有一定吸附力，增强抵紧件固定竖板时的稳定性。

优选的：所述抵紧件设有两组，两组抵紧件分别抵紧于竖板的两端侧面。

通过采用上述技术方案，增设抵紧件与竖板之间的接触点为两个，且两个接触点分别位于竖板的前后端的上侧，以增强竖板的稳定性。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

本方案中，通过清理组件将堆积在支撑板上的铁屑清理，避免铁屑堆积而造成竖板的定位不准，导致产品质量下降；

本方案中，通过翻转支撑板，使支撑板的一侧在被清理铁屑时，另一侧同时支撑竖板以被焊接，效率较高；

本方案中，工作台上设有抵紧件，用于固定竖板，避免机械臂在焊接时使竖板发生偏移，影响后续工序。

附图说明

图1是根据本实用新型的结构示意图。

图2是图1中工作台内部的结构示意图。

图3是图1的剖视图，示出其内部结构。

图4是图1中工作台与接料箱之间的爆炸图。

图5是图3中A处放大图，示出其具体结构。

图中，1、工作台；2、安装槽；21、放置槽；3、支撑板；4、第一气缸；41、连接块；42、转动轴；43、第一电机；5、清理组件；51、连接杆；52、压缩弹簧；53、刷头；54、第三电机；6、接料口；61、卡接条；7、接料箱；71、卡接槽；8、抵紧件；81、第二电机；82、转动杆；83、连接臂；84、第二气缸；85、抵紧杆；86、吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1和图2，为本实施例公开的一种焊接用固定架的清理装置，包括工作台1，工作台1的上表面开有安装槽2，安装槽2内滑动连接有支撑板3，且安装槽2内设有清理组件5，清理组件5位于支撑板3的下方。

支撑板3与安装槽2的槽壁配合形成用于放置竖板的放置槽21；安装槽2内设有两个用于驱动支撑板3沿竖直方向运动的第一气缸4，两个第一气缸4的驱动轴分别固定有连接块41，两个连接块41分别位于支撑板3的相对两侧，支撑板3的相对两侧均固定有转动轴42，两根转动轴42分别转动连接于两个连接块41的侧面；其中一块连接块41的一侧固定有用于驱动支撑板3翻转的第一电机43，第一电机43的驱动轴穿过连接块41与转动轴42固定连接。

参考图3和图4，安装槽2的槽底呈斜向下倾斜设置，工作台1的侧面开有接料口6，接料口6连通于安装槽2内；工作台1的侧面固定有两条沿竖直方向设置的卡接条61，两条卡接条61位于接料口6的孔口下方；接料口6的孔口处设有接料箱7，接料箱7靠近工作台1的一侧开有两条竖直向上设置的卡接槽71，两条卡接条61分别滑动卡接于两条卡接槽71内，使接料箱7安装于接料口6的孔口下方。

参考图2和图5，清理组件5包括转动连接于安装槽2内的连接杆51，连接杆51的外周固定有若干压缩弹簧52，压缩弹簧52远离连接杆51的一端固定有片状的刷头53，若干刷头53组合呈环状围绕在连接杆51的外周；安装槽2内设有用于驱动清理组件5转动的第三电机54，第三电机54的驱动轴固定连接于连接杆51的一端。

参考图1和图2，工作台1上设有两个抵紧件8，两个抵紧件8分别位于竖板的两端侧面，安装槽2内设有用于驱动抵紧件8转动的第二电机81，抵紧件8包括一端转动连接于安装槽2内的转动杆82，转动杆82位于安装槽2内的一端固定连接于第二电机81的驱动轴，转动杆82远离第二电机81的一端固定有水平设置的连接臂83，连接臂83的上侧固定有第二气缸84，连接臂83的下侧滑动连接有抵紧杆85，第二气缸84的驱动轴固定连接于抵紧杆85的一侧，抵紧杆85远离第二气缸84的一侧固定有吸盘86。

本实施例的实施原理为：机械臂先将竖板放置在放置槽21内，以便于对竖板定位，第二电机81驱动转动杆82转动，使吸盘86位于竖板的正上方，第二气缸84驱动抵紧杆85滑动，使吸盘86抵紧于竖板上侧，用于固定竖板；

当焊接完后，第二电机81驱动抵紧件8复位，使吸盘86不再位于竖板正上方，机械臂取走焊接好的立柱板，此时安装槽2上已经堆积一些铁屑；第一气缸4驱动支撑板3竖直向上运动，第一电机43带动支撑板3翻转，使支撑板3的下表面翻转朝上，第一气缸4带动支撑板3向下移动，使支撑板3未堆积铁屑的一面朝上，第三电机54带动清理组件5转动，使清理组件5将支撑板3堆积铁屑的一面清理；清理组件5在清理支撑板3上的铁屑时，支撑板3的另一侧仍能够用以支撑竖板，以待机械臂焊接，使支撑板3的利用效率更高，同时能够清理铁屑，避免铁屑堆积，造成焊接误差。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种焊接用固定架的清理装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上表面开有安装槽（2），安装槽（2）内滑动连接有支撑板（3）；安装槽（2）内设有两个用于驱动支撑板（3）沿竖直方向运动的第一气缸（4），两个第一气缸（4）的驱动轴分别固定有连接块（41），两个连接块（41）分别位于支撑板（3）的相对两侧，支撑板（3）转动连接于两块连接块（41）之间，其中一块连接块（41）的一侧固定有用于驱动支撑板（3）翻转的第一电机（43）；安装槽（2）内设有清理组件（5），清理组件（5）位于支撑板（3）的下方。

2.根据权利要求1所述的一种焊接用固定架的清理装置，其特征在于：所述安装槽（2）的槽底斜向下呈倾斜设置，且工作台（1）的侧面开有接料口（6），接料口（6）连通于安装槽（2）内。

3.根据权利要求2所述的一种焊接用固定架的清理装置，其特征在于：所述接料口（6）的孔口处设有接料箱（7）。

4.根据权利要求3所述的一种焊接用固定架的清理装置，其特征在于：所述接料箱（7）拆卸连接于工作台（1）一侧。

5.根据权利要求1所述的一种焊接用固定架的清理装置，其特征在于：所述清理组件（5）包括转动连接于安装槽（2）内的连接杆（51），连接杆（51）的外周固定有若干压缩弹簧（52），压缩弹簧（52）远离连接杆（51）的一端固定有片状的刷头（53），若干刷头（53）组合呈环状围绕在连接杆（51）的外周。

6.根据权利要求1所述的一种焊接用固定架的清理装置，其特征在于：所述工作台（1）上设有抵紧件（8），安装槽（2）内设有用于驱动抵紧件（8）转动的第二电机（81）。

7.根据权利要求6所述的一种焊接用固定架的清理装置，其特征在于：所述抵紧件（8）包括抵接杆和用于驱动抵紧杆（85）竖直方向伸缩的第二气缸（84）；抵紧杆（85）靠近安装槽（2）的一端固定有吸盘（86）。

8.根据权利要求6所述的一种焊接用固定架的清理装置，其特征在于：所述抵紧件（8）设有两组，两组抵紧件（8）分别抵紧于竖板的两端侧面。

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