CN215246104U - 一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，能够自动完成设备的贴标工作，提高生产效率，降低人工成本，包括底座、机械关节组以及关节臂，所述机械关节组包括与底座转动连接的下关节、以及与关节臂转动连接的上关节，所述关节臂转动连接有贴标机构；所述贴标机构包括激光测距器、及分别位于激光测距器两侧的吸标真空板与贴标轮；所述贴标轮上设有缓冲结构。

Description

一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂技术领域，尤其涉及一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂。

背景技术

制冷设备在厂内运输或成品出厂时，需要使用不干胶标签记录设备的产品名称、编号等信息并粘贴在设备的指定位置，并作为物料跟踪及生产追溯的标识。目前标签的粘贴需要人工操作，容易出错而且占用了现场操作人员的大量时间，效率低下，因此有必要开发一种相应的自动化装备以实现设备贴标的自动化。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，能够自动完成设备的贴标工作，提高生产效率，降低人工成本。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，包括底座、机械关节组以及关节臂，所述机械关节组包括与底座转动连接的下关节、以及与关节臂转动连接的上关节，所述关节臂转动连接有贴标机构；

所述贴标机构包括激光测距器、及分别位于激光测距器两侧的吸标真空板与贴标轮；

所述贴标轮上设有缓冲结构。

进一步的，所述贴标轮与上关节之间设有贴标气缸，所述贴标气缸的底部与上关节连接；

所述缓冲结构包括胶轮座、开设于胶轮座上的缓冲槽、以及位于缓冲槽内的弹性件，贴标气缸的输出轴与所述胶轮座固定连接；

所述贴标轮包括固定轴、胶轮以及位于固定轴与胶轮之间的轴承，所述固定轴滑移连接于所述缓冲槽内、并与弹性件的一端连接。

进一步的，所述缓冲槽的两侧设有滑槽，固定轴上设有嵌入所述滑槽中的定位块。

进一步的，设有用于驱动吸标真空板移动的吸标气缸；

所述吸标气缸与吸标气缸之间设有连接杆，所述连接杆呈“L”字型结构，且连接杆的一侧能够抵接吸标气缸的侧面。

进一步的，所述贴标机构包括固定座，固定座嵌设于关节臂中，固定座的两端延伸出上关节，吸标气缸与贴标气缸分别固定于的固定座的两端，激光测距器嵌设于关节臂内。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过机械臂进行标签的自动拾取、定位以及张贴，自动完成设备的贴标工作，提高生产效率，降低人工成本；

2、用激光测距的方式，对产品进行XY两个方向进行定坐标后再进行贴标，成本低、操作简单，相比现有常用的视觉检测方式，不受现场环境光线的影响，精确度高，工作稳定。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的局部示意图；

图3为本实施例中的胶轮座处的内部示意图。

图中：1、底座；2、机械关节组；3、关节臂；41、激光测距器；42、吸标真空板；43、贴标轮；51、胶轮座；52、缓冲槽；53、弹性件；54、固定轴；55、胶轮；57、轴承；58、滑槽；59、定位块；61、吸标气缸；62、连接杆；7、固定座；8、贴标气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

结合图1-3所示，一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，包括底座1、机械关节组2以及关节臂3，机械关节组2包括与底座1转动连接的下关节、以及与关节臂3转动连接的上关节，中间由若干关节依次转动连接而成，实现对上关节灵活移动的支持，具体关节数量根据现场需要而定，本实施例不再赘述。

上关节上转动连接的贴标机构，包括激光测距器41、及分别位于激光测距器41两侧的吸标真空板42与贴标轮43。

其中，贴标轮43与上关节之间设有贴标气缸8，用于驱动贴标轮43靠近、抵触标签，进行压紧，贴标气缸8的底部与上关节相对固定连接。为了避免贴标轮43力度过大，造成产品位移或损坏产品，本实施例在贴标轮43上设有缓冲结构，包括胶轮座51、开设于胶轮座51上的缓冲槽52、以及位于缓冲槽52内的弹性件53(本实施例采用压缩弹簧)，贴标气缸8的输出轴与胶轮座51固定连接。然后，贴标轮43包括固定轴54、胶轮55以及位于固定轴54与胶轮55之间的轴承57，固定轴54滑移连接于缓冲槽52内、并与弹性件53的一端连接。在贴标轮43抵触标签与产品时，产品给贴标轮43的反作用力使弹性件53压缩，固定轴54在缓冲槽52内滑移，通过弹性件53进行一个缓冲，避免贴标轮43速度过快或力度过大，破坏产品或标签。

为了实现固定轴54的固定以及限位，本实施例在缓冲槽52的两侧设有滑槽58，固定轴54上设有嵌入滑槽58中的定位块59，通过限位块在缓冲槽52内滑移实现定位。

此外，设有用于驱动吸标真空板42移动的吸标气缸61，吸标气缸61与吸标气缸61之间设有连接杆62，连接杆62呈“L”字型结构，连接杆62的一侧能够抵接吸标气缸61的侧面，实现吸标真空板42移动时的限位与稳定。

此外，本实施例中的贴标机构还包括固定座7，起到连接固定的作用，固定座7嵌设于关节臂3中，固定座7的两端延伸出上关节，吸标气缸61与贴标气缸8分别固定于的固定座7的两端，激光测距器41嵌设于关节臂3内。这样的设计，能够保证贴标机构整体的受力平衡，在运行过程中保持结构稳定，延长使用寿命。

本实施例利用激光测距器41对产品进行XY两个方向进行定坐标后，通过吸标真空板42(表面设有气孔，连接抽真空设备，通过负压吸附工作台上标签)进行标签的吸取，进行贴标，贴标完成后更换工具利用贴标轮43对标签进行滚动按压，加固标签。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，包括底座、机械关节组以及关节臂，所述机械关节组包括与底座转动连接的下关节、以及与关节臂转动连接的上关节，其特征在于：所述关节臂转动连接有贴标机构；

所述贴标机构包括激光测距器、及分别位于激光测距器两侧的吸标真空板与贴标轮；

所述贴标轮上设有缓冲结构。

2.如权利要求1所述的一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，其特征在于：所述贴标轮与上关节之间设有贴标气缸，所述贴标气缸的底部与上关节连接；

所述缓冲结构包括胶轮座、开设于胶轮座上的缓冲槽、以及位于缓冲槽内的弹性件，贴标气缸的输出轴与所述胶轮座固定连接；

所述贴标轮包括固定轴、胶轮以及位于固定轴与胶轮之间的轴承，所述固定轴滑移连接于所述缓冲槽内、并与弹性件的一端连接。

3.如权利要求2所述的一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，其特征在于：所述缓冲槽的两侧设有滑槽，固定轴上设有嵌入所述滑槽中的定位块。

4.如权利要求3所述的一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，其特征在于：设有用于驱动吸标真空板移动的吸标气缸；

所述吸标气缸与吸标气缸之间设有连接杆，所述连接杆呈“L”字型结构，且连接杆的一侧能够抵接吸标气缸的侧面。

5.如权利要求4所述的一种带有视觉检测功能的自动贴标机械臂，其特征在于：所述贴标机构包括固定座，固定座嵌设于关节臂中，固定座的两端延伸出上关节，吸标气缸与贴标气缸分别固定于的固定座的两端，激光测距器嵌设于关节臂内。

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