CN218751915U - 一种适用于槽内贴标的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种适用于槽内贴标的机械手，其包括：基座、吸标组件以及驱动组件，吸标组件与驱动组件设于基座上。吸标组件包括：支撑件、活动件、中间吸标块、第一贴标板以及第二贴标板，支撑件固设于基座上，活动件滑动设于基座上，驱动组件用于驱动活动件滑动，中间吸标块设于支撑件的末端，第一贴标板与第二贴标板分别铰接于支撑件的中间转轴上，活动件驱动连接第一贴标板与第二贴标板。第一贴标板、第二贴标板以及中间吸标块上均开设有真空吸气孔。该适用于槽内贴标的机械手能够在贴标过程中将标签与产品之间的气泡挤出，从而实现标签良好的粘贴效果。

Description

一种适用于槽内贴标的机械手

技术领域

本实用新型涉及贴标机械手技术领域，特别是涉及一种适用于槽内贴标的机械手。

背景技术

随着科技的发展，现如今的标签一般通过贴标机进行标签的贴标操作，贴标机上的贴标机械手一般需要完成取标签和贴标签两个步骤。具体的，贴标机械手从标签带中将标签剥离出来，然后再将标签运载到产品附近，最后将标签贴附到产品上。

目前，现有技术的贴标机械手能够将标签贴附到产品的平面或柱面上，但是，当需要将标签贴附到产品的凹槽内时，由于现有技术的贴标机械手粘贴标签的过程中，凹槽内的空气不能排尽，则导致粘贴后的标签与产品之间形成气泡，影响标签的辨识。

为此，如何设计一种适用于槽内贴标的机械手，使得机械手在贴标过程中能够将标签与产品之间的气泡挤出，实现标签良好的粘贴效果，这是该领域技术人员需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种适用于槽内贴标的机械手，使得机械手在贴标过程中能够将标签与产品之间的气泡挤出，实现标签良好的粘贴效果。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种适用于槽内贴标的机械手，其包括：基座、吸标组件以及驱动组件，所述吸标组件与所述驱动组件设于所述基座上；

所述吸标组件包括：支撑件、活动件、中间吸标块、第一贴标板以及第二贴标板，所述支撑件固设于所述基座上，所述活动件滑动设于所述基座上，所述驱动组件用于驱动所述活动件滑动，所述中间吸标块设于所述支撑件的末端，所述第一贴标板与所述第二贴标板分别铰接于所述支撑件的中间转轴上，所述活动件驱动连接所述第一贴标板与所述第二贴标板；所述第一贴标板、所述第二贴标板以及所述中间吸标块上均开设有真空吸气孔。

在其中一个实施例中，所述活动件上设有销钉，所述第一贴标板上设有限位驱动臂，所述限位驱动臂上开设有限位槽，所述销钉滑动收容于所述限位槽内，所述销钉与所述限位驱动臂配合实现所述活动件与所述第一贴标板的驱动连接；

所述第二贴标板上设有相同的所述限位驱动臂。

在其中一个实施例中，所述第一贴标板、所述第二贴标板以及所述中间吸标块上均设有真空气管接头，所述真空气管接头与所述真空吸气孔贯通。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括：气缸、横向滑块以及纵向升降滑块，所述气缸安装于所述基座上，所述横向滑块通过所述气缸可滑动地设有所述基座上，所述纵向升降滑块滑动设于所述基座上，所述纵向升降滑块与所述活动件连接；

所述纵向升降滑块上开设有腰型斜槽，所述横向滑块上设有联动轴，所述联动轴滑动收容于所述腰型斜槽中，所述腰型斜槽与所述联动轴实现将所述横向滑块的水平滑动转化为所述纵向升降滑块的升降运动。

在其中一个实施例中，所述联动轴的末端套设有轴承，所述轴承的外圈抵持于所述腰型斜槽的内壁。

在其中一个实施例中，所述基座上设有横向引导轨和纵向引导轨，所述横向滑块与所述横向引导轨连接，所述纵向升降滑块与所述纵向引导轨连接。

在其中一个实施例中，所述基座上设有螺旋千分尺，所述螺旋千分尺的探针抵持于所述横向滑块的边缘。

在其中一个实施例中，所述基座上设有悬挂横架，所述悬挂横架通过螺栓与所述基座固定连接，所述悬挂横架用于支撑所述基座。

综上，本实用新型的适用于槽内贴标的机械手能够在贴标过程中将标签与产品之间的气泡挤出，从而实现标签良好的粘贴效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的适用于槽内贴标的机械手的结构示意图(一)；

图2为本实用新型的适用于槽内贴标的机械手的结构示意图(二)；

图3为图1所示的吸标组件的结构示意图；

图4为图1所示的驱动组件的结构示意图(一)；

图5为图1所示的驱动组件的结构示意图(二)；

图6为吸取标签时适用于槽内贴标的机械手的状态示意图；

图7为吸取后适用于槽内贴标的机械手的状态示意图；

图8为开始粘贴标签时的适用于槽内贴标的机械手的状态示意图；

图9为完全粘贴标签后的适用于槽内贴标的机械手的状态示意图；

图10为本实用新型涉及的异形槽的结构示意图；

图11为本实用新型涉及的异形面结构的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型提供了一种适用于槽内贴标的机械手10，用于为凹槽内粘贴标签，其旨在实现贴标过程中将标签与产品之间的气泡挤出，以达到良好的粘贴效果。如图1所示，该适用于槽内贴标的机械手10包括：基座100、吸标组件200以及驱动组件300，吸标组件200与驱动组件300设于基座100上。

其中，如图2及图3所示，吸标组件200包括：支撑件210、活动件220、中间吸标块230、第一贴标板240以及第二贴标板250，支撑件210固设于基座100上，活动件220滑动设于基座100上，驱动组件300用于驱动活动件220滑动，中间吸标块230设于支撑件210的末端，第一贴标板240与第二贴标板250分别铰接于支撑件210的中间转轴211上，活动件220驱动连接第一贴标板240与第二贴标板250。并且，第一贴标板240、第二贴标板250以及中间吸标块230上均开设有真空吸气孔201。

本实用新型的吸标组件200能够在驱动组件300的带动下做出变化，其具有两个状态：平整状态和夹角状态。在平整状态下(如图6所示)，第一贴标板240的底面、第二贴标板250的底面以及中间吸标块230的底面齐平，三者构成一个平整的贴附平面；在夹角状态下(如图3所示)，第一贴标板240与第二贴标板250以中间转轴211为中心转动一定角度，使得第一贴标板240的底面与第二贴标板250的底面之间形成一个小于180°的夹角。工作时，吸标组件200先从标签带上将标签吸附取下，此时的吸标组件200为平整状态；然后，吸标组件200变化为夹角状态，并将吸附的标签移载到凹槽的上方；接着，吸标组件200将标签贴附到凹槽内，并在贴附过程中逐渐变化为平整状态，进而将标签底部的空气挤出，从而减小粘贴后标签与产品之间的气泡数量，实现良好的粘贴效果。具体地工作原理将在下文进行说明。

在本实施例中，如图4及图5所示，驱动组件300包括：气缸310、横向滑块320以及纵向升降滑块330，气缸310安装于基座100上，横向滑块320通过气缸310可滑动地设有基座100上，纵向升降滑块330滑动设于基座100上，纵向升降滑块330与活动件220连接。纵向升降滑块330上开设有腰型斜槽331，横向滑块320上设有联动轴321，联动轴321滑动收容于腰型斜槽331中，腰型斜槽331与联动轴321实现将横向滑块320的水平滑动转化为纵向升降滑块330的升降运动。其具体工作原理将在下文进行说明。

在本实施例中，如图3所示，活动件220上设有销钉221，第一贴标板240上设有限位驱动臂260，限位驱动臂260上开设有限位槽261，销钉221滑动收容于限位槽261内，销钉221与限位驱动臂260配合实现活动件220与第一贴标板240的驱动连接；并且，第二贴标板250上设有相同的限位驱动臂260。工作时，纵向升降滑块330做升降运动，进而推动活动件220滑动，活动件220上的销钉221也一起运动。由于销钉221被收容在限位槽261内，则销钉221的活动会通过限位驱动臂260施力给第一贴标板240和第二贴标板250。第一贴标板240和第二贴标板250受力后会以中间转轴211为轴线旋转一定角度，且第一贴标板240和第二贴标板250的旋转方向相反，进而实现吸标组件200状态的变化。

优选的，如图3所示，第一贴标板240、第二贴标板250以及中间吸标块230上均设有真空气管接头202，真空气管接头202与真空吸气孔201贯通。真空气管接头202连接外界气泵，使用时，外界气泵对真空气管接头202、真空吸气孔201进行抽气，使得真空吸气孔201具备吸附力，从而能够将标签吸起。

下面结合上述结构，对本实用新型的适用于槽内贴标的机械手10的工作原理进行阐述说明：

工作时，机械手10要完成吸取标签和粘贴标签这两步操作；

吸取标签时，机械手10先运动到标签带400的上方，此时的吸标组件200处于平整状态(如图6所示)，第一贴标板240、第二贴标板250以及中间吸标块230共同构成一个平整的贴附平面，以方便从标签带400上将标签吸起；

吸起后，机械手10再运动到产品的凹槽500的上方。在运动过程中，吸标组件200由平整状态逐渐变化为夹角状态(如图7所示)。具体地，气缸310驱动横向滑块320平移，横向滑块320上的联动轴321随之一起平移；由于联动轴321收容在腰型斜槽331中，且腰型斜槽331具有一定倾斜角度，则随着联动轴321平移，纵向升降滑块330将在基座100的垂直方向上滑动。滑动的纵向升降滑块330会带动活动件220一起做升降运动，销钉221也一起运动；由于销钉221被收容在限位槽261内，则销钉221的活动会通过限位驱动臂260施力给第一贴标板240和第二贴标板250，第一贴标板240和第二贴标板250受力后会以中间转轴211为轴线各自旋转一定角度。此时，吸标组件200变化为夹角状态，标签仍然吸附在吸标组件200上；

然后，机械手10进行贴标操作。粘贴标签时，机械手10下降至中间吸标块230抵持到凹槽500的底部(如图8所示)。此时，标签的中间部以及粘贴到了凹槽500内；随后，吸标组件200由夹角状态逐渐变回平整状态(如图9所示)。相同的，气缸310驱动横向滑块320平移，横向滑块320通过联动轴321带动纵向升降滑块330升降滑动，活动件220随之一起运动，其上的销钉221通过限位驱动臂260施力给第一贴标板240和第二贴标板250，从而使得第一贴标板240和第二贴标板250旋转复位，直至吸标组件200变回平整状态。在吸标组件200变化的过程中，第一贴标板240和第二贴标板250逐渐贴近凹槽500的底部，处在其上的标签被从中间向两边逐步粘贴在凹槽500的底部，这样有利于将标签与凹槽500之间的空气逐渐排出，从而避免粘贴后的标签内又气泡残留；

完成粘贴后，机械手10从凹槽500内脱离，并再次运动到标签带400的上方，为下一次循环做准备。

至此，本实用新型的适用于槽内贴标的机械手10的工作原理说明完毕。

要说明的是，在机械手10吸取标签的过程中，吸标组件200由平整状态逐渐变化为夹角状态时，由于第一贴标板240和第二贴标板250转动，则其上的标签会发生相对滑动(即稍微错位)。但是，中间吸标块230的吸附力大于第一贴标板240和第二贴标板250的吸附力，使得标签虽然发生相对滑动但不会掉落。并且，第一贴标板240和第二贴标板250转动时，标签也会发生相应的弯曲。

要进一步强调的是，本实用新型的适用于槽内贴标的机械手10不仅仅局限于对平底的凹槽贴标签，其还可以适用于异形槽或者异形面，比如，图10和图11所示的凸V形凹槽600、凹V形凹槽700，或V形面800等结构。由于吸标组件200可变化，则在对上述异形面进行标签粘贴时，吸标组件200能够更加贴合其表面，从而实现更好的粘贴效果。

在其中一个实施例中，如图5所示，联动轴321的末端套设有轴承322，轴承322的外圈抵持于腰型斜槽331的内壁。轴承322的设置可以减小联动轴321与腰型斜槽331之间的摩擦，从而消除运动过程中的顿挫感。

在其中一个实施例中，如图4及图5所示，基座100上设有横向引导轨110和纵向引导轨120，横向滑块320与横向引导轨110连接，纵向升降滑块330与纵向引导轨120连接。横向引导轨110和纵向引导轨120可以对横向滑块320、纵向升降滑块330起到引导作用，以防止横向滑块320、纵向升降滑块330运动错位。

优选的，如图4及图5所示，基座100上设有螺旋千分尺130，螺旋千分尺130的探针抵持于横向滑块320的边缘。螺旋千分尺130用于校准横向滑块320的运动距离，限定横向滑块320的运动距离便可以限制纵向升降滑块330的滑动距离，进而调控第一贴标板240和第二贴标板250的翻转角度。

在其中一个实施例中，如图4及图5所示，基座100上设有悬挂横架140，悬挂横架140通过螺栓(图未示)与基座100固定连接，悬挂横架140用于支撑基座100。悬挂横架140可以方便后续将机械手10安装悬挂。

综上所述，本实用新型的适用于槽内贴标的机械手10，能够在贴标过程中将标签与产品之间的气泡挤出，从而实现标签良好的粘贴效果。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种适用于槽内贴标的机械手，其特征在于，包括：基座、吸标组件以及驱动组件，所述吸标组件与所述驱动组件设于所述基座上；

所述吸标组件包括：支撑件、活动件、中间吸标块、第一贴标板以及第二贴标板，所述支撑件固设于所述基座上，所述活动件滑动设于所述基座上，所述驱动组件用于驱动所述活动件滑动，所述中间吸标块设于所述支撑件的末端，所述第一贴标板与所述第二贴标板分别铰接于所述支撑件的中间转轴上，所述活动件驱动连接所述第一贴标板与所述第二贴标板；

所述第一贴标板、所述第二贴标板以及所述中间吸标块上均开设有真空吸气孔。

2.根据权利要求1所述的适用于槽内贴标的机械手，其特征在于，所述活动件上设有销钉，所述第一贴标板上设有限位驱动臂，所述限位驱动臂上开设有限位槽，所述销钉滑动收容于所述限位槽内，所述销钉与所述限位驱动臂配合实现所述活动件与所述第一贴标板的驱动连接；

所述第二贴标板上设有相同的所述限位驱动臂。

3.根据权利要求1所述的适用于槽内贴标的机械手，其特征在于，所述第一贴标板、所述第二贴标板以及所述中间吸标块上均设有真空气管接头，所述真空气管接头与所述真空吸气孔贯通。

4.根据权利要求1所述的适用于槽内贴标的机械手，其特征在于，所述驱动组件包括：气缸、横向滑块以及纵向升降滑块，所述气缸安装于所述基座上，所述横向滑块通过所述气缸可滑动地设有所述基座上，所述纵向升降滑块滑动设于所述基座上，所述纵向升降滑块与所述活动件连接；

所述纵向升降滑块上开设有腰型斜槽，所述横向滑块上设有联动轴，所述联动轴滑动收容于所述腰型斜槽中，所述腰型斜槽与所述联动轴实现将所述横向滑块的水平滑动转化为所述纵向升降滑块的升降运动。

5.根据权利要求4所述的适用于槽内贴标的机械手，其特征在于，所述联动轴的末端套设有轴承，所述轴承的外圈抵持于所述腰型斜槽的内壁。

6.根据权利要求4所述的适用于槽内贴标的机械手，其特征在于，所述基座上设有横向引导轨和纵向引导轨，所述横向滑块与所述横向引导轨连接，所述纵向升降滑块与所述纵向引导轨连接。

7.根据权利要求4所述的适用于槽内贴标的机械手，其特征在于，所述基座上设有螺旋千分尺，所述螺旋千分尺的探针抵持于所述横向滑块的边缘。

8.根据权利要求1所述的适用于槽内贴标的机械手，其特征在于，所述基座上设有悬挂横架，所述悬挂横架通过螺栓与所述基座固定连接，所述悬挂横架用于支撑所述基座。

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