CN216301754U - 一种贴标机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种贴标机构，涉及贴标技术领域。该贴标机构包括安装板以及通过尾部与安装板的端面转动连接的贴标组件，在安装板的侧面上还铰接设置有直线驱动件，直线驱动件的驱动端与贴标组件的侧壁铰接，安装板的侧面与端面邻接，直线驱动件可带动贴标组件以尾部为中心转动以调节贴标组件的贴标方向，使贴标既能完成竖直取标竖直贴标的贴标要求，也能够完成竖直取标侧面贴标的贴标要求，使得贴标组件的贴标平面能够满足多种方式的贴标要求，以使贴标机构能够通过简单的机械动作完成多种方式的贴标要求，提高贴标效率。

Description

一种贴标机构

技术领域

本申请涉及贴标技术领域，具体而言，涉及一种贴标机构。

背景技术

贴标机(Label ler)，是将不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。贴标机是现代包装不可缺少的组成部分。目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。

现有自动化贴标设备，大多都是通过机械臂带动贴标机构竖直取标竖直贴标，但是有些贴标工艺要求在设备或产品侧面进行贴标，现有贴标机构无法通过简单的机械动作完成贴标的工作。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种贴标机构，其能够适应多种方式的贴标要求，提高贴标效率。

本申请的实施例是这样实现的：

一种贴标机构，包括安装板以及通过尾部与安装板的端面转动连接的贴标组件，在安装板的侧面上还铰接设置有直线驱动件，直线驱动件的驱动端与贴标组件的侧壁铰接，安装板的侧面与端面邻接，直线驱动件可带动贴标组件以尾部为中心转动以调节贴标组件的贴标方向。

可选地，在安装板的端面设置有转轴，贴标组件的尾部通过转轴与安装板转动连接。

可选地，在安装板的侧面还设置有与安装板板面垂直的耳板，直线驱动件通过连接轴与耳板转动连接；贴标组件的侧壁上设置有连接块，直线驱动件的驱动端通过连接块与连接块转动连接。

可选地，贴标组件上设置有凸块，安装板上还设置有驱动气缸，驱动气缸的驱动部能够与凸块卡接，以防止贴标组件晃动。

可选地，还包括转动调节组件，转动调节组件与安装板的另一侧面连接，用于调节安装板的转动方向，转动方向与贴标方向垂直。

可选地，转动调节组件包括相互连接的旋转平台和旋转驱动件，旋转平台与安装板连接，以在旋转驱动件的驱动作用下通过旋转平台带动安装板转动。

可选地，旋转平台包括平台本体以及与平台本体转动连接的转动部，旋转驱动件驱动转动部相对于平台本体转动。

可选地，贴标组件包括用于吸取和贴合标签的标头以及设置在标头一侧的压辊。

可选地，标头和压辊形成贴标平面，在标头的贴标平面上形成有多个气孔，多个气孔与气室连通，用于在标头处形成吸附力。

可选地，在转动调节组件上还设置有连接座，连接座用于连接机械臂。

本申请实施例的有益效果包括：

本申请实施例提供的贴标机构，通过贴标组件尾部与安装板的端面转动连接，在安装板的侧面上还铰接设置有直线驱动件，直线驱动件的驱动端与贴标组件的侧壁铰接，通过直线驱动件的驱动端沿直线驱动件设置方向做往复运动，通过直线驱动件、安装板、贴标组件之间相互转动连接，以使铰接于直线驱动件的驱动端的贴标组件以尾部为中心转动，使贴标既能完成竖直取标竖直贴标的贴标要求，也能够完成竖直取标侧面贴标的贴标要求，使得贴标组件的贴标平面能够满足多种方式的贴标要求，以使贴标机构能够通过简单的机械动作完成多种方式的贴标要求，提高贴标效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的贴标机构的结构示意图之一；

图2为本申请实施例提供的贴标机构的结构示意图之二；

图3为本申请实施例提供的贴标机构的结构示意图之三；

图4为本申请实施例提供的贴标机构中转动调节组件的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的贴标机构中贴标组件的结构示意图。

图标：100-贴标机构；110-安装板；111-转轴；112-耳板；113-驱动气缸；1131-驱动部；120-贴标组件；121-连接块；122-凸块；123-标头；124-压辊；130-直线驱动件；131-连接轴；140-转动调节组件；141-旋转驱动件；142-旋转平台；1421-转动部；143-连接座。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参照图1和图2，本实施例提供一种贴标机构100，包括安装板110以及通过尾部与安装板110的端面转动连接的贴标组件120，在安装板110的侧面上还铰接设置有直线驱动件130，直线驱动件130的驱动端与贴标组件120的侧壁铰接，安装板110的侧面与端面邻接，直线驱动件130可带动贴标组件120以尾部为中心转动以调节贴标组件120的贴标方向。

当需要在设备或产品顶部贴标时，贴标组件120的贴标平面吸附标签后，直线驱动件130的驱动端保持吸附标签状态保持不动，机械臂带动贴标机构100移动至设备或产品顶部，以使标签贴附于设备或产品顶部。

当需要在设备或产品侧面贴标时，贴标组件120的贴标平面吸附标签后，直线驱动件130驱动端朝向直线驱动件130本体运动，以使铰接于直线驱动件130的驱动端的贴标组件120以尾部为中心转动，直至贴标组件120的贴标平面与安装板110平面平行，机械臂带动贴标机构100运动至设备或产品侧面，以使标签贴附于设备或产品侧面。

需要说明的是，安装板110与贴标组件120尾部可以通过转轴111转动连接，以使贴标组件120绕转轴111旋转，直线驱动件130的设置方向与转轴111方向相垂直设置，贴标组件120尾部为贴标组件120上远离贴标平面的一侧。其中，直线驱动件130可设置为笔型气缸或双杆气缸。

本申请实施例提供的贴标机构100，通过贴标组件120尾部与安装板110的端面转动连接，在安装板110的侧面上还铰接设置有直线驱动件130，直线驱动件130的驱动端与贴标组件120的侧壁铰接，通过直线驱动件130的驱动端沿直线驱动件130设置方向做往复运动，通过直线驱动件130、安装板110、贴标组件120之间相互转动连接，以使铰接于直线驱动件130的驱动端的贴标组件120以尾部为中心转动，使贴标既能完成竖直取标竖直贴标的贴标要求，也能够完成竖直取标侧面贴标的贴标要求，使得贴标组件120的贴标平面能够满足多种方式的贴标要求，以使贴标机构100能够通过简单的机械动作完成多种方式的贴标要求，提高贴标效率。

如图2所示，在安装板110的端面设置有转轴111，贴标组件120的尾部通过转轴111与安装板110转动连接。

具体的，在安装板110端面设置转轴111，通过转轴111以增加贴标组件120尾部与安装板110端面的接触面积，从而增强贴标组件120与安装板110的连接稳定性，转轴111穿过安装板110和贴标组件120尾部，当直线驱动件130的驱动部1131沿直线方向做往复直线运动，贴标组件120绕转轴111旋转。

可选地，可在转轴111两端安装轴承，以使贴标组件120绕转轴111旋转时，轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也就是说，当贴标组件120在转轴111上绕转轴111旋转时，在贴标组件120和转轴111连接处设置轴承，以用于在转轴111上支撑贴标组件120，同时，降低贴标组件120和转轴111连接处的摩擦系数，以提高贴标组件120和转轴111的连接稳定性。

如图2所示，在安装板110的侧面还设置有与安装板110板面垂直的耳板112，直线驱动件130通过连接轴131与耳板112转动连接；贴标组件120的侧壁上设置有连接块121，直线驱动件130的驱动端通过连接块121与连接块121转动连接。

耳板112垂直设置于安装板110板面上，耳板112上设置有通孔，连接轴131穿过通孔和直线驱动件130，以使直线驱动件130能够绕转轴111旋转。

可选地，耳板112可设置为两个以增加安装板110与直线驱动件130的连接强度，以防止耳板112处断裂而导致直线驱动件130无法驱动贴标组件120绕转轴111旋转。为进一步加强耳板112与安装板110的连接强度，可在耳板112上设置加强筋以用于连接耳板112与安装板110。

贴标组件120的侧壁上设置有连接块121，固定轴穿过直线驱动件130的驱动端和连接块121，以使直线驱动件130的驱动端通过连接块121与连接块121转动连接，直线驱动件130的驱动端沿直线驱动件130设置方向作直线运动，需要说明的是，固定轴、连接轴131和转轴111相互之间不同轴且平行设置，以实现在直线驱动件130的作用下，贴标组件120可绕转轴111旋转。

如图3所示，贴标组件120上设置有凸块122，安装板110上还设置有驱动气缸113，驱动气缸113的驱动部1131能够与凸块122卡接，以防止贴标组件120晃动。

具体的，驱动气缸113的驱动部1131上设置有卡凸，当需要在设备或产品侧面贴标时，贴标组件120的贴标平面吸附标签后，直线驱动件130驱动端朝向直线驱动件130本体运动，以使铰接于直线驱动件130的驱动端的贴标组件120绕转轴111转动，直至贴标组件120的贴标平面与安装板110平面平行，驱动气缸113的驱动部1131朝向贴标组件120运动，以使驱动部1131上设置的卡凸与凸块122卡接，以防止贴标组件120沿转轴111晃动，影响贴标质量。

可选地，驱动气缸113可设置于安装板110侧面相邻两侧的任意一侧，凸块122设置于贴标组件120相应位置，以使驱动部1131上设置的卡凸与凸块122卡接，以防止贴标组件120沿转轴111晃动，影响贴标质量。

可选地，驱动气缸113可设置于安装有卡凸的安装板110侧面相邻两侧，凸块122设置于贴标组件120相应两侧，以使驱动部1131上设置的卡凸与凸块122卡接，以防止贴标组件120沿转轴111晃动，影响贴标质量。

如图1和图4所示，还包括转动调节组件140，转动调节组件140与安装板110的另一侧面连接，用于调节安装板110的转动方向，转动方向与贴标方向垂直。

具体的，当需要在设备或产品侧面贴标时，贴标组件120的贴标平面吸附标签后，直线驱动件130驱动端朝向直线驱动件130本体运动，以使铰接于直线驱动件130的驱动端的贴标组件120以尾部为中心转动，直至贴标组件120的贴标平面与安装板110平面平行，转动调节组件140转动，以调节安装板110转动，以使安装在安装板110上的直线驱动件130和贴标组件120绕垂直于安装板110平面的直线方向旋转。调节贴标平面，以使标签贴附于产品上相应位置。

如图1和图4所示，转动调节组件140包括相互连接的旋转平台142和旋转驱动件141，旋转平台142与安装板110连接，以在旋转驱动件141的驱动作用下通过旋转平台142带动安装板110转动。

具体的，转动调节组件140转动以调节安装板110转动，旋转驱动件141通过旋转平台142带动安装板110转动，以使安装在安装板110上的直线驱动件130和贴标组件120绕垂直于安装板110平面的直线方向旋转。调节贴标平面，以使标签贴附于产品上相应位置。旋转平台142内设置有蜗轮蜗杆传动或齿轮传动，以通过减速来增大输出扭矩，以使提高转动调节组件140的调节精度。其中，旋转驱动件141可设置为伺服电机或步进电机。旋转平台142可设置为中空旋转平台142，中空旋转平台142是一款革命性的新产品，用于多种旋转运动场合。集高工作效率，高精度，高刚性，高性价比于一身。中空旋转平台142通过电机驱动，实现角度调整自动化。精加工蜗轮蜗杆或齿轮传动，角度调整无极限。精密轴系设计，保证精密高，承载大；步进电机与传动件通过进口高品质弹性联轴器连接，排除空间和加工形位误差。旋转台面外圈刻度直观；标准接口，方便信号传输。

如图1和图4所示，旋转平台142包括平台本体以及与平台本体转动连接的转动部1421，旋转驱动件141驱动转动部1421相对于平台本体转动。

转动部1421一端安装于平台本体上，另一端与安装板110固定连接，旋转驱动件141通过设置于平台本体内的传动件，以带动转动部1421旋转，安装于转动部1421的安装板110随转动部1421旋转，以使安装在安装板110上的直线驱动件130和贴标组件120绕垂直于安装板110平面的直线方向旋转。调节贴标平面，以使标签贴附于产品上相应位置。

其中，转动部1421可设置为精密交叉滚子轴承支撑，轴承中的滚子呈90度交错排列，并且滚子直径略大于轴承内圈与外圈间的滚道尺寸，使得交叉滚子轴承的内外圈及滚子之间存在预紧力，由此轴承支撑的伺服旋转平台142转盘能够承受径向、轴向、倾覆等各种力矩，其刚性是传统轴承的10倍以上。以达到提高贴标精度的目的。

如图5所示，贴标组件120包括用于吸取和贴合标签的标头123以及设置在标头123一侧的压辊124。

具体的，贴标组件120运动至贴标位置后，标头123内的负压消失，以使标头123与标签分离，标签贴附与产品相应位置，压辊124在标签贴附平面上沿垂直于压辊124设置方向运动，以使滚压贴附于产品上的标签。标头123可设置为真空吸盘，真空吸盘又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件。真空吸盘采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的。利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高搬运效率。另外，真空吸附具有清洁，吸附平稳，可靠，不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用。

如图5所示，标头123和压辊124形成贴标平面，在标头123的贴标平面上形成有多个气孔，多个气孔与气室连通，用于在标头123处形成吸附力。

具体的，当气室内产生负压时，标签吸附于贴标平面上，当贴标平面与需要贴附的产品平面紧贴时，气室内的负压消失，以使标签贴附于产品平面上，多个气孔均匀分布于标头123的贴标平面上，以使标头123的贴标平面与标签表面贴合更紧密，从而提高标头123与待贴标签的贴合程度。

如图1所示，在转动调节组件140上还设置有连接座143，连接座143用于连接机械臂。

具体地，通过机械臂与连接座143连接，以使贴标机构100能够实现一定范围的移动，以实现取标贴标动作。其中，机械臂与连接座143可以通过螺纹紧固连接，也可以是卡接。

采用上述方式，贴标机构100能够通过简单的机械动作完成多种方式的贴标要求，有利于提高贴标效率，同时也提高了贴标精度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种贴标机构，其特征在于，包括安装板以及通过尾部与所述安装板的端面转动连接的贴标组件，在所述安装板的侧面上还铰接设置有直线驱动件，所述直线驱动件的驱动端与所述贴标组件的侧壁铰接，所述安装板的侧面与所述端面邻接，所述直线驱动件可带动所述贴标组件以所述尾部为中心转动以调节所述贴标组件的贴标方向。

2.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，在所述安装板的端面设置有转轴，所述贴标组件的尾部通过所述转轴与所述安装板转动连接。

3.根据权利要求2所述的贴标机构，其特征在于，在所述安装板的侧面还设置有与所述安装板板面垂直的耳板，所述直线驱动件通过连接轴与所述耳板转动连接；所述贴标组件的侧壁上设置有连接块，所述直线驱动件的驱动端通过所述连接块与所述连接块转动连接。

4.根据权利要求3所述的贴标机构，其特征在于，所述贴标组件上设置有凸块，所述安装板上还设置有驱动气缸，所述驱动气缸的驱动部能够与所述凸块卡接，以防止所述贴标组件晃动。

5.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，还包括转动调节组件，所述转动调节组件与所述安装板的另一侧面连接，用于调节所述安装板的转动方向，所述转动方向与所述贴标方向垂直。

6.根据权利要求5所述的贴标机构，其特征在于，所述转动调节组件包括相互连接的旋转平台和旋转驱动件，所述旋转平台与所述安装板连接，以在所述旋转驱动件的驱动作用下通过所述旋转平台带动所述安装板转动。

7.根据权利要求6所述的贴标机构，其特征在于，所述旋转平台包括平台本体以及与所述平台本体转动连接的转动部，所述旋转驱动件驱动所述转动部相对于所述平台本体转动。

8.根据权利要求1所述的贴标机构，其特征在于，所述贴标组件包括用于吸取和贴合标签的标头以及设置在所述标头一侧的压辊。

9.根据权利要求8所述的贴标机构，其特征在于，所述标头和所述压辊形成贴标平面，在所述标头的贴标平面上形成有多个气孔，所述多个气孔与气室连通，用于在所述标头处形成吸附力。

10.根据权利要求5所述的贴标机构，其特征在于，在所述转动调节组件上还设置有连接座，所述连接座用于连接机械臂。

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