JPS6263215A - 直線摺動用ロ−ラ−ベアリングユニツト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は工作機械のテーブルサドルやマシニングセンタ
ーのスライド面、あるいは重量物を支承して往復動する
搬送用ロボットのスライド面等に使用される直線摺動用
ローラーベアリングユニットに関する。

（従来の技術および発明が解決しようとする問題点）従
来例におけるこの種石綿摺動用ローラーベアリングユニ
ットにあっては、略台形状の軌道台に一条の円筒ローラ
ーを介在させて溝形断面のベアリング本体を摺動自在に
搭載していたが、斯かる従来例の構成によると、浮上り
方向荷重やラジアル方向荷重に十分対抗し得ない欠点が
あった。また各円筒ローラーのスキュー（中心軸ぶれ）
が発生する場合があり、ベアリング本体の円滑な摺動が
阻害されると共に、円筒ローラーのエツジ部等に偏摩耗
が生じてベアリング寿命の低下を招くという問題があっ
た。さらに、円筒ローラーの整列循環運動を案内するロ
ーラー転走溝がベアリング本体のスカート部に直接形成
されていることから、上記ローラー転走溝の旋削加工、
研削加工に不便があった。さらに従来例の構成によると
、ベアリング本体のローラー転走溝と軌道台のローラー
転走溝間に介在させられる円筒ローラーの予圧調整がで
きない等の問題点を有していた。

本発明は上記した従来技術の欠点を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、浮上り方向荷重
やラジアル方向荷重のみならず、あらゆる方向からの荷
重も十分に支承でき、また各円筒ローラーのスキューを
防止して円滑な摺動を可能とし、さらにローラー転走溝
の加工が容易で且つ負荷域にあるローラーの予圧調整を
自由に行い得る直線摺動用ローラーベアリングユニヅト
を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本発明に係る直線摺動用ロ
ーラーベアリングユニットにあっては、略正三角形の断
面形状を有するブロック体の傾斜面部中央に直交突設し
た突堤の両側面部に負荷ローラー用転走面を形成した長
手方向に延びる左右一対の軌道台と、上記軌道台を跨ぐ
ように配置される断面略コ字形の長尺ブロック体であっ
て、対３一 応するスカート部の内面に長手方向の凹溝を備えた可動
テーブルと、上記可動テーブルの各凹溝に軸止される断
面略正三角形の長尺ブロック体であ゛って、ブロック体
の内側傾斜面部の両側縁に突設せしめたトラック形の平
面形状を有する一対のガイド突堤の一側面を前記軌道台
の負荷ローラー用転走面と対応する負荷ローラー用転走
面となし且つガイド突堤の他側面を無負荷ローラー用転
走面となした左右一対のベアリング本体と、上記ベアリ
ング本体の負荷ローラー用転走面と無負荷ローラー用転
走面に沿って循環し、該負荷ローラー用転走面を転動す
る際に、軌道台側の負荷ローラー転走面と当接する円筒
ローラーと、ベアリング本体の内側傾斜面部と平行対面
してその間隙内でローラーをその両端面の略全面を僅少
な間隙を介して保持しつつ循環移動可能に案内する、前
記ガイド突堤に取付けられたローラー保持器とからなり
、水平軸線に対し、同一平面内においてほぼ４５度の接
触角で、軌道台側の負荷ローラー転走面に負荷ローラー
を当接させると共に、前記ｘ　カ）　部の一方に水平方
向に貫通するねじ孔を穿設し、該ねじ孔にスカート部外
方からねじ部材をねじ込んで一方のベアリング本体を軌
道台側に押圧せしめると共に、ベアリング本体からねじ
部材に加わる反力により可動テーブルを介して他方のベ
アリング本体を軌道台側に押圧して負荷ローラーの予圧
を調整する予圧調整機構を設けた。

（作　用） 而して軌道台の左右突堤間の中央を通る水平軸線に対し
て同一平面内においてほぼ４５度の接触角で負荷ローラ
を軌道台側の負荷ローラー用転走面に当接しているので
、上下左右等しい負荷性能をもつ。また円筒ローラーは
その両端面の略全面がベアリング本体の内側傾斜面部と
ローラー保持器との間で僅少な間隙を介して保持されて
スキューが防止される。まｔコ各負荷ローラーは予圧調
整機構によって適正な予圧が付与される。

（実施例） 以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。本発
明の一実施例を示す第１図乃至第７図において、１，１
は固定ベッド等に取付けられて長手方向へ延びる左右一
対の軌道台で、この軌道台１．１は略正三角形の断面形
状を有するブロック体の傾斜面部中央に直交突設した突
堤２，３の両側面部に負荷ローラー用転走面４〜７をそ
れぞれ対称的に備えており、この負荷ローラー用転走面
４〜７は円筒形状を有するローラーＢの外周面に対応し
て平坦面より形成されている。

８は上記軌道台１を跨ぐように配置される断面略コ字形
のブロック体よりなる長尺の可動テーブルで、そのスカ
ート部９，１０の内側面には長手方向の凹溝１１，１２
が設けられている。１３゜１３は可動テーブル８の天井
部に各々穿設された貫通孔で、上記凹溝１１，１２側へ
開口している。

１４は一方のスカート部１０に穿設されたねじ孔で、一
方の凹溝１２側へ開口している。

１５．１６は前記軌道台１と可動テーブルの各スカート
部９，１０間に介在せしめられる左右一対のベアリング
本体で、このベアリング本体１５゜１６は長手方向に延
びる断面略正三角形のブロック体よりなっており、天井
部外方より貫通孔１３゜１３．１３，１３内に嵌挿した
ボルト１７，１７゜１７．１７等の固定具で軸止される
乙とによって、各外側傾斜面部１５　ａ、　　１５　ａ
、　　１６　ａ、　１６　ａを前記凹溝１１，１２内に
保持せしめられている。

なおねし孔１４に螺挿されるポルｌ−１７ａは予圧調整
用に使用される。

各負荷ボールＢ３．・の予圧調整は、上記ボルト１７ａ
をスカート部１０の外方から螺挿してベアリング本体１
６の外側傾斜面部１６ａに当接せしめ、さらにボルト１
７ａを締め込んでベアリング本体１６を軌道台１側に押
圧せしめると共に、ベアリング本体１６からボルト１７
ａに加わる反力により可動テーブル８を介して他方のベ
アリング本体１５を軌道台１側に押圧して各ベアリング
本体１５．１６の負荷ローラーＢ、予圧を付与する。

而してボルト１７ａの締付は度を調整することにより適
切な予圧に調整する乙とができる。

而してベアリング本体１５，１６の各内側傾斜面部１５
ｂ、１５ｂ、１６ｂ、１６ｂの両側縁にはいわゆる）・
ラック形（長円形）の平面形状を有するガイド突堤１８
〜２１が長手方向へ突設されている。ガイド突堤１８〜
２１の軌道台１と対向する側の一側面には負荷ローラー
用転走面２２〜２５が形成されていて、軌道台１側の負
荷ローラー転走面４〜７と平行状に対応して長手方向へ
延びている。一方ガイド突堤１８〜２１の他側面には上
記負荷ローラー用転走面２２〜２５と平行して長手方向
へ延びる無負荷ローラー用転走面２６〜２９が形成され
ており、両転定面２２〜２５と２６〜２９は、ガイド突
堤１８〜２１の両端面に形成された半円形状の方向転換
部３０，３０，３１゜３１を介して連絡され、これによ
って４条のローラー循環路が構成される。而して負荷ロ
ーラー用転走面２２〜２５、無負荷ローラー用転走面２
６〜２９及び方向転換部３０，３０，３１，３１は円筒
状を有するローラーＢの外周面と対応して平坦面形状に
なされている。

負荷ローラーＢ１と軌道台及びベアリング本体の負荷ロ
ーラー用転走面４〜７．２２〜２５との関係は、第１図
に示すように、軌道台１の突堤２゜３間の中央を通り水
平軸線Ｘ−Ｘとほぼ４５度の角度をなす傾斜線に対して
、同一平面内においてほぼ４５度の接触角θで、負荷ロ
ーラーＢ、が軌道台の負荷ローラー用転走面４〜７と当
接しているので、上下方向、左右方向、ラジアル方向の
荷重を支承できる。

３２〜３５はベアリング本体の角ガイド突堤１８〜２１
に、各内側傾斜面部１５ｂ、１５ｂ、１６ｂ。

１６ｂと平行するように軸止されるローラー保持器で、
ベアリング本体の各内側傾斜面部１５ｂ。

１５ｂ、１６ｂ、１６ｂとローラー保持器の内側面部３
２ｂ〜３５ｂ間に形成される間隙内に、ローラーＢがそ
の両端面を各面部に対して平行当接するように収納、保
持され、これによって複数のローラーＢはベアリング本
体の負荷ローラー用転走面２２〜２５と無負荷ローラー
用転走面２６〜２９に沿って自転しながら整列循環を行
う。ここで第７図に明示されるように、整列循環を行う
各ローラーＢは僅かな間隙を介してその両端面の略全面
をベアリング本体の内側傾斜面部１５ｂ、　１５ｂ　。

１６ｂ、１６ｂとローラー保持器の内側面部３２ｂ〜３
５ｂで保持されるので、ローラーのスキュー（中心軸ぶ
れ）を防止することができ、これによって可動テーブル
８の円滑な走行を保障できる。

このようにローラー保持器３２〜３５はローラーＨの整
列循環を可能ならしめるものであるから、第５図に示さ
れるように、概してトラック形の平面形状を有し一方の
直線部を全面開口した覆体３２ａ〜３５ａからなってお
り、（）かもこの覆体３２ａ〜３５ａは無負荷ローラー
Ｂ２を案内する直線摺動案内部３２ｃ〜３５ｃとその両
端部に続くローラーＢの方向転換を案内する回転摺動案
内部３２ｄ〜３５ｄを有している。なお負荷ローラーＢ
１はローラー保持器３２〜３５より外部露出して軌道台
の負荷ローラー用転走面４〜７と当接する関係上、無負
荷ローラーＢ２を案内する直線摺動案内部３２ｃ〜３５
ｃの反対側は全面開口している。

さらに本発明においては、負荷ローラーＢ１の脱落を防
止してベアリングユニットの組立てを容易にする目的の
ために、各内側面部３２ｂ〜３５ｂの自由端部にローラ
ーＢの外周を保持する係止突片３２ｅ〜３５ｅを設けて
いるのと同時に、−組の四−ラー保持器３２，３３と３
４．３５の中間位置でベアリング本体１５，１６の内側
凹所に軸止される断面略Ｕ字形の取付体３６，３６を備
えており、この長手方向へ延びる取付体３６，３６によ
ってローラーＢの内周を転勤自在に保持するものである
。

（発明の効果） 本発明の直線摺動用ローラーベアリングユニットは以上
の構成及び作用からなるもので、水平軸線に対し、同一
平面内においてほぼ４５度の接触角で、負荷ローラーを
軌道台側の負荷ローラー用転走面に当接せしめたので、
上下方向荷重、左右方向荷重及びラジアル方向荷重の全
方向荷重を十分支承することができる。

またローラー保持器によって円筒ローラーをベアリング
本体の内側傾斜面部との間でその両端面の略全面を僅少
な間隙を介して保持するようにしなので、円筒ローラー
のスキューを防止することができ、ベアリング本体の円
滑な摺動が保障されると共に各円筒ローラーの偏摩耗が
防止されて長寿命化を図ることができる。

またベアリング本体を可動テーブルと別体形成し且つベ
アリング本体をコンパクト化したので、ベアリング本体
のローラー転走面を旋削、研削加工するのが容易となっ
た。またこれに伴いベアリング本体の製造コストを低減
することも可能になった。さらにベアリング本体にロー
ラー保持器を取付けるｔ！けで、負荷ローラー及び無負
荷ローラーが転勤移行するための収納空間を即座に形成
できるので、ベアリングユニットの製作、組付けを簡単
に行い得る効果がある。さらにまた可動テーブルに軸止
される別体のベアリング本体をねし操作によってその締
付は度を調整するだけで負荷ローラーに適正な予圧（予
備圧縮）を加える乙とができ、これによってローラーの
円滑な循環移動を保障しつつベアリングユニット全体の
剛性を高め得る等積々の効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る直線摺動用ローラーベアリングユニ
ットの実施例を示すもので、第１図は本発明に係る直線
摺動用ローラーベアリングユニットの正面図、第２図は
第１図■−■線斜断側面図、第３図（イ）はローラー保
持器を介して転勤ローラーを保持している状態のベアリ
ング本体を示す中央縦断正面図、第３図（ロ）は同端部
正面図、第３図（ハ）は同側面図、第４図（イ）はベア
リング本体の中央縦断正面図、第４図（ロ）は同平面図
、第４図（ハ）は同側面図、第５図（イ）はローラー保
持器の中央縦断正面図、第５図（ロ）は同端部正面図、
第５図（ハ）は同平面図、第５図（ロ）は同側面図、第
５図（ホ）は同底面図、第６図（イ）は他の実施例に係
るローラー保持器を備えたベアリング本体の中央縦断正
面図、第６図（ロ）は同端部正面図、第６図＆→は同側
面図、第７図は負荷ローラーの軌道台に対する当接状態
を示す説明図である。 符号の説明 １・・・軌道台　　　　　２，３・・・突堤４．５，６
，７・負荷ローラー用転走面８・可動テーブル　　９，
１０・・・スカート部１１．１２・・凹溝 １５．１６・ベアリング本体 １５ａ、１６ａ　　外側傾斜面部 １５ｂ、１６ｂ・・内側傾斜面部 １８．１９，２０，２１・・・ガイド突堤２２．２３，
２４，２５・負荷ローラー用転走面２６．２７，２８，
２９・無負荷ローラー用転走面３０．３１・・方向転換
部 ３２．３３，３４，３５・・・ローラー保持器３２ａ、
３３ａ、３４ａ、３５ａ・・覆体３２ｂ、３３ｂ、３４
ｂ、３５ｂ・・内側面部３２ｃ、３３ｃ、３４ｃ、３５
ｃ・−・石綿摺動案内部３２ｄ、３３ｄ、３４ｄ、３５
ｄ　　回転摺動案内部３２ｅ、３３ｅ、３４ｅ、３５ｅ
　　係止突片３６・・・取付体　　　　　Ｂ　円筒ロー
ラーＢ・・負荷ローラー　　　Ｂ２・・無負荷ローラー
Ｘ・・水平軸線　　　　　θ・接触角 ＝１５− 特開日ＨＧ２−６３２１５　　（７） 同 で フｎ 〜　４ 、ｒＱ″０ １，１　　　　　　　　１　つ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 略正三角形の断面形状を有するブロック体の傾斜面部中
   央に直交突設した突堤の両側面部に負荷ローラー用転走
   面を形成した長手方向に延びる左右一対の軌道台と、上
   記軌道台を跨ぐように配置される断面略コ字形の長尺ブ
   ロック体であって、対応するスカート部の内面に長手方
   向の凹溝を備えた可動テーブルと、上記可動テーブルの
   各凹溝に軸止される断面略正三角形の長尺ブロック体で
   あって、ブロック体の内側傾斜面部の両側縁に突設せし
   めたトラック形の平面形状を有する一対のガイド突堤の
   一側面を前記軌道台の負荷ローラー用転走面と対応する
   負荷ローラー用転走面となし且つガイド突堤の他側面を
   無負荷ローラー用転走面となした左右一対のベアリング
   本体と、上記ベアリング本体の負荷ローラー用転走面と
   無負荷ローラー用転走面に沿って循環し、該負荷ローラ
   ー用転走面を転動する際に、軌道台側の負荷ローラー転
   走面と当接する円筒ローラーと、ベアリング本体の内側
   傾斜面部と平行対面してその間隙内でローラーをその両
   端面の略全面を僅少な間隙を介して保持しつつ循環移動
   可能に案内する、前記ガイド突堤に取付けられたローラ
   ー保持器とからなり、水平軸線に対し、同一平面内にお
   いてほぼ４５度の接触角で、軌道台側の負荷ローラー転
   走面に負荷ローラーを当接させると共に、前記スカート
   部の一方に水平方向に貫通するねじ孔を穿設し、該ねじ
   孔にスカート部外方からねじ部材を締め込んで一方のベ
   アリング本体を軌道台側に押圧せしめると共に、ベアリ
   ング本体からねじ部材に加わる反力により可動テーブル
   を介して他方のベアリング本体を軌道台側に押圧して負
   荷ローラーの予圧を調整する予圧調整機構を設けたこと
   を特徴とする直線摺動用ローラーベアリングユニット。