JPH01159145A

JPH01159145A - 直線摺動テーブルユニット

Info

Publication number: JPH01159145A
Application number: JP24811287A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Teramachi; 博寺町
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-10-02
Filing date: 1987-10-02
Publication date: 1989-06-22
Anticipated expiration: 2011-01-10
Also published as: JPH08337B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は工作機械のテーブルサドル、マシニングセンタ
および搬送装置等の藁内部に使用する直線摺動テーブル
ユニットに関する。

（従来の技術）従来のこの種の直線摺動テーブルユニットとしては、た
とえば第２６図に示すようなものがある。

すなわち、２００は固定ベッドであり、この固定ベッド
２００に一対の直線摺動用ベアリング本体フ）１００を
介して移動テーブル２０１が移動自在に取付は支持され
ている。そしてベアリングユニット１００は、第２７図
に示すように、長尺の軌道台１０１の一例に長手方向に
延びる突堤１０１ａを突設し、その突堤１０１ａの両側
部に長手方向に延びる２条のボール転走面１０２，１０
２を形成している。そして軌道台１０１に沿って長手方
向に摺動するベアリング本体１０３の側面には、該軌道
台１０１の突堤１０１ａに対応して長手方向に延びる凹
溝１０３ａを形成している。この凹溝１０３ａの両側部
には、軌道台１０１の突堤１ｏｔａのボール転走面１０
２，１０２にそれぞれ対面する２条のボール転゛走面１
０４，１０４を形成し、相対面するボール転走面１０２
，１０２；１０４．１０４間に多数のボール１０５，１
０５・・・を介在させてこれらボール１０５，１０５・
・・の転動によりベアリング本体１０３を軌道台１０１
に対して軽快に摺動させるようにしていた。またボール
１０５，１０５・・・を循環させるため、中実のベアリ
ング本体１０３に、前記相対面するボール転走面１０２
，１０２，１０４，１０４によりそれぞれ形成される２
条の負荷ボール用転走路１０６．１０６に連続する２条
の無負荷ボール用転走孔１０７，１０７が形成されてい
る。これらの互に対応する負荷ボール用転走路１０６，
１０６と無負荷ボール用転走孔１０７，１０７とによっ
て２条の無端のボール循環通路が構成される。そして負
荷ボール用転走路１０６．１０６内のボール１０５．１
０５・・・は、長手方向に沿って長孔１０８．１０８を
穿設された保持器１０９によって負荷ボール用転走路１
０６，１０６内での転走を案内されるとともに脱落を防
止されている。

（発明が解決しようとする問題点）しかし、このような直線摺動テーブルユニットにあって
は、中実のベアリング本体１０３に無負荷ボール用転走
孔１０７，１０７をドリル等により長手方向に穿設して
いたので、ベアリング本体１０３が長尺のものになると
、ドリルの撓み等により正確な穿孔が困難となる。また
ベアリング本体１０３の両端面から穿孔して中間部で貫
通させる場合には、中間部に段差が生じ易（、このよう
な段差を解消するためには、再び大きめの孔を開けたり
−マ仕上げを行なう等の修正作業が必要となり、従って
穿孔作業に多大の時間や労力を要しコストアップの要因
となっていた。

またこのようにベアリング本体１０３の長さが制約され
るので、負荷ボール用転走路１０６゜１０６の長さも必
然的に制約を受け、従って該負荷ボール用転走路１０６
．１０６の長さを増大させてベアリングの定格荷重を一
定限度以上に大きくするようなことは非常に困難であっ
た。そのため、移動テーブル２０１の耐負荷能力が制約
されてしまうという問題があった。

さらにベアリングの定格荷重を変えるためベアリング本
体１０３例のボール転走面１０４．１０４の長さを変更
すると、それに伴って保持器１０９の長さを変えなけれ
ばならないが１、この場合、保持器１０９の長孔１０８
．１０８の長さやその長孔１０８，１０８の両端に突設
されるボール掬い上げ用の舌片（図示せず）の位置も変
えなければならない、このため、ベアリングの定格荷重
に合わせて、適当な長さの長孔、や舌片を有する保持器
１０９を個別に製作しなければならず、これもコストア
ップにつながっていた。

さらにまた、ベアリング本体１０３の凹部１０３’ａに
ボール転走面１０４，１０４が形成されていたので、該
ボール転走面１０４，１０４と、ベアリング本体１０３
に穿設したボルト孔１１０との間の間隔ｄが狭くなる。

この結果、耐摩耗性を増すために高周波焼入れ等により
ボール転走面１０４゜１０４を焼入れ硬化させる場合に
、ボール転走面１０４．１０４と゛ボルト孔１１０との
間の肉薄の部分が高温に加熱されて熔゛けてしまうとい
うような不具合がある。このようにボルト孔１１０とボ
ール転走面１０４，１０４間の間隔ｄをそれ程狭められ
ないため、ベアリング本体１０３延いてはベアリングユ
ニット全体の小型化、軽量化には大きな制約があり、勢
いテーブルユニット全体の小型、軽量化が図れないとい
う問題があった。

その上、軌道台１０１のボール転走面１０２゜１０２は
上方に向けて突堤１０１ａに形成されていたので、該ボ
ール転走面１０２，１０２には空気中の塵埃等が付着し
てベアリング本体１０３の軌道台１０１に対する円滑な
摺動を妨げ易いとい不具合もあった。

本発明は、上記した従来技術の問題点を解決するために
なされたもので、その目的とするところは、面倒で時間
のかがる無負荷転動体用転走孔の穿孔作業を不要にして
作業能率を向上させてコストダウンを図り、且つベアリ
ング本体の長さ、すなわちそこに形成される無負荷転動
体用転走面の長さを自由に拡大することによりベアリン
グ全体の負荷能力を任意に増大し得るようにして耐負荷
能力を高めることができ、しかも小型、軽量化を図り得
、また簡単な構造で転動体を保持できると共に、塵埃の
付着を防止でき、さらに予圧調整可能の直線摺動テーブ
ルユニットを提供することにある。

（問題点を解決するための手段）上記目的を達成するために、本発明にあっては、固定ベ
ッド上に左右′一対に軌道台を互いに平行に配設すると
共に上記軌道台を跨ぐように下方に向って開いた断面コ
字形の移動テーブルを設け、該移動テーブルの左右スカ
ート部に上記左右の軌道台と略水平方向から対向する一
対のベアリング本体を取付け、各ベアリング本体と軌道
台との間に転動体を転動自在に介在させた直線摺動テー
ブルユニットにおいて、前記各ベアリング本体の外側面を切欠いて無負荷転動体
用転走溝を長手方向に形成する共に、その無負荷転動体
用転走溝を°カバーにより覆って前記ベアリング本体と
前記軌道台間を転走する転動体を循環させるための無負
荷転動体用転走路を形成し、さらに前記軌道台の外側面
に長手方向に沿って形成した凹溝の両側部に、長手方向
に延びる第１負荷転動体用転走面を該凹溝の中心線に対
して斜めに傾斜させて形成し、一方、前記ベアリング本
体の前記凹溝に対向する側面に、該凹溝の第１負荷転動
体用転走面に対面する傾斜した第２負荷転動体用転走−
面を形成し、前記第１、第２負荷転動体用転走面間に前
記転動体を介在させ、また前記ベアリング本体と前記軌
道台間に、そこを転走する転動体を案内するとともにそ
の脱落を防止する案内面を備えた保持器を設け、さらに前記可動テーブルのスカート部の一方に水平方向
に貫通するねじ孔を穿設し、該ねじ孔にスカート部外方
からねじ部材を締め込んで一方のベアリング本体を軌道
台側に押圧せしめると共に、ベアリング本体からねじ部
材に加わる反力により移動テーブルを介して他方のベア
リング本体を軌道台側に押圧して負荷転動′体の予圧を
調整する予圧調整機構を設けたことを特徴とする。

（作　用）而して、ベアリング本体に形成される無負荷転動体用転
走溝は、ベアリング本体を切欠くだけで形成されるので
、ベアリング本体の長さを長くしても正確に形成するこ
とができる。一方移動テーブルに加わる荷重は、ベアリ
ング本体と軌道台間を転動する転動体によって負荷され
るが、また、軌道台およびベアリング本体に設けた第１
、第２負荷転動体用転走面を傾斜させて形成したので、
上下、左右方向よりベアリングユニットに加わる四方向
の荷重を分担して受は持つことができる。

さらに、転動体の第１、第２負荷転動体用転走面を軌道
台に形成した凹溝内に形成しているので、各負荷転動体
用転走面に外部からダストが侵入し難い、またベアリン
グ本体の長さを長くとれるので、ベアリング本体と軌道
台間に多数の転動体を介在させることができ、テーブル
の耐負荷能力が向上する。さらに予圧調整機構によって
負荷転動体に予圧が付与され、支持゛閘性が向上する。

またベアリング本体を切欠いた分だけベアリング本体は
軽くなり、テーブルユニット全体が小型、軽量化される
。

さらに保持器の製作にあうでは、案内面を予め形成した
単一材をベアリング本体の負荷転動体用転走面の長さに
応じて切断することにより簡単に製作できる。

（実施例）以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第１
図および第２図には本発明の一実施例に係る直線摺動テ
ーブルユニットが示されている。

このテーブルユニットＵは、概略固定ベッド４０と、固
定ベッド４０に対して直線摺動ベアリングユニット１．
・・・を介して相対的に直線移動自在に組付けられる移
動テーブル４３とから構成されている。

上記固定ベッド４０の上面には２条の位置決め突起４１
．４１が長手方向に互に平行に突設され、また固定ベッ
ド４０上には、２条の軌道台２．２が、負荷ボール用転
走面５゛、５の形成された側面と反対側の側面２ｂ、２
ｂを前記位置決め突起４１゜４１の外側面に当接させた
状態でボルト４２．４２・・・により固定きれている。

他方、固定ベッド４０の上方に配置される移動テーブル
４３の下面には、その両側部に下方に突設されたスカー
ト部４３ａ。

４３ａの内面側に、４個のベアリングユニット１が軌道
台２．２の長手方向に沿って適当な間隔を存して各軌道
台につき２個づつポル）４４．４４・・・によって固着
されている。

上記ベアリングユニットｌは、長尺の軌道台２と転動体
としての多数の鋼球よりなる転動体としてのボール３，
３・・・を介してその軌道台２に沿って長手方向に摺動
するベアリング本体４とからなっている。軌道台２の一
側面には長手方向に沿って横断面略台形状の凹溝２ａが
穿設され、その凹溝２ａの両側部にはボール３．３・・
・と略等しい曲率半径を有する第１負荷転動体用転走面
としての２条の第１負荷ボール用転走面５．５が形成さ
れている。これら第１負荷ボール用転走面５．５は、そ
の表面全域に亘って高量°波焼入れ等の表面硬化処理が
施されているとともに、第５図に示すように、凹溝２ａ
の中心線０に対して斜め下方および斜め上方にそれぞれ
傾斜されている。

そしてベアリング本体４の負荷ボール用転走面５．５は
対応する軌道台２の負荷ボール用転走面８．８に対向し
て配置される。その際、各ベアリング本体４の負荷ボー
ル用転走面８，８は対応する軌道台２の負荷ボール用転
走面５．５に対向して配置される。第１図から明らかな
ように、軌道台２の取付用のボルト４２の直径は該軌道
台２の取付孔１９の小径部１９ａの直径よりも小さく、
それらの間に多少の間隙が形成されるようになっている
。またベアリング本体４の取付用のボルト４４の直径も
、移動テーブル４３に穿設された取付孔４５の小径部４
５ａの直径よりも小さく、それらの間に多少の間隙が形
成されるようになっている。移動テーブル４３の一方の
スカート部４３ａには、各ベアリング本体４と対応する
軌道台２との間に介在される負荷ボール３ａ、３ａ・・
・の予圧を調節するための予圧調整機構としての予圧調
節ボルト４６．４６・・・が長手方向に適当な間隔を存
して螺着されており、これら予圧調節ボルト４６゜４６
・・・を緊締、弛緩することによって、移動テーブル４
３の取付穴４５の小径部４５ａとそこに挿通されるボル
ト４４との間の間隙の範囲内でベアリング本体４を移動
テーブル４３に対して内方あるいは外方へ移動させて該
ベアリング本体４と軌道台４３との間の負荷ボール３ａ
、３ａ・・・に加えられる予圧を適宜調節することがで
きる。

すなわち、前記子馬調節ボルト４６．・・・のねし孔４
６ａ、・・・は一方のスカート部４３ａに水平方向に貫
通形成されていて、このねじ孔４６ａに螺着された予圧
調節ボルト４６を締め込んでいくと、一方のベアリング
本体４が軌道台２に押圧せしめられる。そしてベアリン
グ本体４から予圧調節ボルト４６に加わる反力によって
移動テーブル４３を介して他方のベアリング本体４が軌
道台２側に押圧されて負荷ボール３ａ、・・・の予圧が
調整される。

尚、第１図および第２図において、４７は予圧調節ボル
ト４６の緩み止め用のロックナツトである。

上記ベアリングユニットｌについて、さらに詳述すると
、ベアリング本体４は、第３図乃至第８図に示すように
、略直方体状のベアリングブロック６と、そのベアリン
グブロック６の両端面に被着されるエンドプレート７と
から主として構成されている。

ベアリングブロック６は、第９図乃至第１１図に示すよ
うに、横断面が略矩形状を呈し、それの軌道台２に対向
する側面には、ボール３，３・・・と略等しい曲率半径
を有する第２負荷転動体用転走面としての２条の横断面
円弧状の第２負荷ボール用転走面８．８が長手方向に沿
って互に平行に形成され、これら第２負荷ボール用転走
面８，８は、高周波焼入れ等の表面硬化処理が施される
とともに、第９図から明らかなように、斜め上方および
斜め下方にそれぞれ指向されて、前記軌道台２に形成さ
れた斜め下方および斜め上方に指向する第１負荷ボール
用転走面５．５とそれぞれｔａ働して負荷転動体用転走
路としての２条の負荷ボール用転走路９．９（第５図参
照）を構成している。而してボール３，３・・・と第１
、第２負荷ボール用転走面５，５ｉ８，８との接触角（
ボールと第１、第２負荷ボール用転走面との接点を結ぶ
ｖＡｔｔ　＋　と荷重の作用力線’！＋’３　とのなす
角α、β）は約４５度に設定される。この場合、作用力
線ｌ！は凹溝２ａの中心線０に等しく、また作用力線！
３は該中心線０に垂直な線である。

また、第５図乃至第８図に示すように、ベアリングブロ
ック６の第２負荷ボール用転走面８，８間に形成されて
長手方向に延びる突部１０には、該負荷ボール用転走面
８，８にそれぞれ接続する横断面円弧状のボール案内面
１１ａ、ｔｔａを備えた保持器１１（第１４図および第
１５図参照）が長手方向に沿って設けられ、該保持器１
１のボール案内面１１ａ、１１ａと第２負荷ボール用転
走面８，８の側縁部とが協働して該第２負荷ボール用転
走面８，８′に配置されるボール３．３の脱落を防止す
るようになって°いる。

一方、ベアリングブロック６の反対側面には、第９図乃
至第１０図に示すように、上、下角部を切欠いて２条の
横断面矩形状の無負荷ボール用転走溝１５，１５が長手
方向に沿って形成され、これら無負荷ボール用転走溝１
５．１５には、第５図乃至第８図に示すように、横断面
が略し字状を呈するとともに内面側にボール案内面１５
ａ　、　１６ａを備えたカバー１６．１６（第１２図お
よび第１３図参照）が長手方向に沿って被着され、これ
らカバー１６．１６のボール案内面１６ａ、１６ａとベ
アリングブロック６の無負荷ボール用転走溝１５゜１５
とによって２条の無負ボール体用転走路１７゜１７が構
成される。

尚、図中、１８．１８はボルト等によりベアリング本体
４を移動テーブル等に取付けるためベアリングブロック
６に穿設された取付孔、および１９゜１９・・・は軌道
台２を固定ベッド等に取付けるため該軌道台２に長手方
向に間隔を存して穿設された取付孔である。

ベアリングブロック６の゛両端面に被着される各エンド
プレート７は、第６図から明らかなように、エンドプレ
ート本体７ａと、そのエンドプレート本体７ａの内側に
嵌合される内部材７ｂとからなり、エンドプレート本体
７ａは、第１６図乃至第２１図に示されるように、ベア
リングブロック６と同様の略矩形状横断面を呈し、内面
側に、前記内部材７ｂの嵌合用の、平面形状が半円形の
嵌合溝２１（第２０図参照）を有し、その嵌合溝２１の
外周部には平面形状が略半環状を呈するとともに円弧状
断面の２条の連通溝２２，２２（第１６図および第２０
図参照）が形成され、これら連通溝２２．２２の両端は
前記負荷ボール用転走路９゜９と無負荷ボール用転走路
１７．１７とにそれぞ、れ接続されるようになっている
。またエンドプレート本体７ａの内面の上、下角部には
、第１６図および第１８図乃至第２０図から明らかなよ
うに、連通溝２２，２２の無負荷ボール用転走路１７゜
１７に接続する側の端部２２ａ、２２ａにおいて前記カ
バー１６．１６と同様のＬ字状断面の２つの係止溝２３
，２３が穿設°され、エンドプレート本体７ａをベアリ
ングブロック６の両端面に被着した際に、各カバー１６
の両端部が各エンドプレート本体７ａ、７ａの対応する
Ｌ字状の係止溝２３゜２３に嵌合して係止されるように
なっている。連通溝２２，２２の負荷ボール用転走路９
．９に接続する側の端部２２ｂ、２２ｂには、該負荷ボ
ール用転走路９，９を転動してきたボール３．３・・・
を掬い上げて連通溝２２，２２へ導くための舌片２４．
２４が設けられている。さらに、エンドプレート本体７
ａの内面側において、連通溝２２゜２２の前記舌片２４
．２４を有する側の端部２２ｂ。

２２ｂ間の突設部２５には保持器１１と同様の断面形状
の保持器係止溝２５ａが形成され、エンドプレート本体
７ａをベアリングブロック６の両端面に被着した際に、
保持器１１の両端部が保持器係止溝２３．２３に嵌合さ
れて係止されるようになっている。

２６はエンドプレート本体７ａをベアリングブロック６
へ取付けるためのボルト孔である。

第２２図乃至第２５図に゛示すように、エンドプレート
本体７ａ内面の嵌合溝２１に嵌合される内部材７ｂは、
略半円形の平面形状（第２４図参照）を有し、全体とし
て該嵌合溝２１と同じ外形状を呈しており、その外周面
には、嵌合溝２１外周の連通溝２２，２２に対応して平
面形状が半環状で且つ円弧状断面の２条の連通溝３０，
３０が形成され、内部材７ｂがエンドプレート本体７ａ
の嵌合溝２１に嵌合されたとき、互に対応する連通溝２
２．２２；３０，３０同志により２つの半環状の連絡通
路３１．３１がそれぞれ形成されるようになっており、
エンドプレート７．７をベアリングブロック６の両端面
にボルト３２．３２により取付けた際に、第６図から明
らかなように、前記連絡通路３１．３１によって互に対
応する負荷ボール用転走路９．９と無負荷ボール用転走
路１７゜１７とがそれぞれ連絡されて２条の無端のボー
ル循環通路が構成される。

また、内部材７ｂの平坦な内面３３には、上下に間隔を
置いて一対の位置決め突起３４．３４が突設され、これ
ら位置決め゛突起３４．３４は、エンドプレート７のベ
アリングブロック６への被着時に、該ベアリングブロッ
ク６の両端面に形成した位置決め穴５ａ、５ａに嵌合さ
れて両者の位置決めを行なうものである。

前記軌道台２とベアリング本体４間に介在せしめられて
循環移動するボール３，３・・・は、第５図および第６
図に示すように、軌道台２およびベアリング本体４間に
形成される負荷ボール用転走路９内を転動して負荷され
る負荷ボール３ａ、３ａ、　・・・と、ベアリングブロ
ック６の無負荷ボール用転走溝１５，１５およびカバー
１６．１６により形成される無負荷ボール用転走路１７
．１７内を転動する無負荷ボール３ｂ、３ｂ・・・を含
んでいる。

なお負荷ボール３ａ、３ａ・・・と無負荷ボール３ｂ。

３ｂ・・・の相違は、同一のボールが負荷領域を転動し
ているか、または無負荷領域を転動しているかの差違を
示しているに過ぎない。

次に上記構成の直線摺動テーブルユニットの作動につい
て説明する。まず移動テーブル４３を固定ベッド４０に
対して移動°させると、移動テーブル４３と一緒に各ベ
アリング本体４が前進し、各軌道台２の負荷ボール用転
走面５．５と各ベアリング本体４の負荷ボール用転走面
８，８とによって挟持された状態にある負荷ボール３ａ
、３ａ・・・は、第６図乃至第８図に示すように、保持
器１１のボール案内面１１ａ、ｌｌａによって案内され
ながら転走し、一方のエンドプレート７に形成した舌片
２４，２４により該エンドプレート７内の半環状の連絡
通路３１．３１に導かれて無負荷ボール３６．３６・・
・になる、第６図に示すように、連絡通路３１．３１内
を転走する無負荷ポール３ｂ。

３ｂ・・・はそこからベアリング本体４の無負荷ボール
用転走路１７．１７および反対側のエンドプレート７内
の半環状の連絡通路３１．３１を通って再び負荷ボール
用転走路９に戻って負荷ボール３ａ。

３ａ・・・となり、以後同一の動作でもって整列循環を
繰り返すものである。

ここで移動テーブル４３に加わる荷重は、ベアリング本
体４と軌道台２間の各負荷ボール用転走面５；８間に介
在する負荷゛ボール３・・・によって受け持たれる。一
方負荷ボール３．・・・が介在するベアリング本体４の
負荷ボール用転走面８の長さは無負荷ボール用転走路９
の長さに依存するが、無負荷ボール用転走路９はベアリ
ングブロック６を切欠くことにより形成しているので、
ベアリングブロック６の長さが長い場合でも正確に精度
良く加工することができる。したがってベアリングブロ
ック６に形成する負荷ボール用転走面８．８の長さを長
くすることができ、負荷ボール３．・・・を多数配列す
ることによってテーブルユニットの負荷能力を高めるこ
とができる。

また上記実施例によれば、従来のもののように、ベアリ
ングブロックの一側面に長手方向に沿って穿設した凹溝
の両側部に負荷ボール用転走面を形成せずに、ベアリン
グブロック６の一側面に直接負荷ボール用転走面８，８
を形成したので、該ベアリングブロック６の断面形状を
比較的小さくしても負荷ボール用転走面８，８と、その
ベアリングブロック６に穿設した取付孔１８との間の間
隔りすなわち肉厚を比較的大゛き（とることができ、従
って該負荷ボール用転走面８，８に高周波焼入れ等の表
面硬化処理を施す場合に、負荷ボール用転走面８．８が
高温に加熱されて溶けてしまうような不都合はないので
、ベアリングユニットを小型にでき、ベアリングユニッ
ト１を取付ける移動テーブル４３の小型、軽量化を図る
ことができる。

さらに、軌道台２側の負荷ボール用転走面５，５は、該
軌道台２の側面に穿設した凹溝２ａ内に形成したので、
該負荷ボール用転走面５，５に外部からダスト等が浸入
して付着し難（、そこを通るボール３ａ、３ａ・・・の
円滑な転動により常にベアリング本体４の軽快な移動を
保証しうるちのである。また、比較的長尺の軌道台２が
捩れ等の変形を起こしてその矯正が必要な場合でも、複
雑な形状の特殊な治具を用いることなく、軌道台２の凹
４Ｉ２　ａを形成した側面以外の平坦な外周面に、通常
の矯正用治具の平坦面を当接させて加圧力を加えること
等により比較的簡単且つ能率的に矯正作業を行いうるち
のである。さらにまた、負荷ボール３ａ、３ａ・・・と
負荷ボー゛ル用転走面５．５；８゜８との接触角α、β
を約４５度にしたので、左右および上下方向よりベアリ
ングユニットｌに加わる荷重を等しく受けることができ
るものである。

また、本実施例によれば、保持器１１には転動体として
のボール３．・・・の転走を案内するとともにその脱落
を防止する案内面１１ａ、１１ａを形成するだけでよく
、従来のようにベアリング本体４の負荷ボール用転走面
８，８の長さに応じた長孔を保持器１１に個別に形成す
る必要はなく、案内面１１ａを予め形成した単一材料か
ら負荷転動体用転走面の長さに応じて切断することによ
り保持器１１を各種の荷重用途に合せて簡単容易に製作
できるので一層のコストダウンを図ることができる。

尚、本実施例においては、ベアリングユニット１の転動
体としてボール３を用いたものについて説明したが、ボ
ール３．・・・に限らずローラを用いてもよいことはも
ちろんである。

（発明の効果）本発明は以上の構成およ゛び作用から成るもので、ベア
リング本体にその長手方向に沿って無負荷転動体用転走
溝を形成するとともにその無負荷転動体用転走溝を覆う
ようにカバーを設けて無負荷転動体用転走路を形成した
ので、従来のように中実のベアリング本体内に長手方向
に全長に亘って無負荷転動体用転走孔を穿設する場合に
較べて、面倒で多くの加工処理工程を要して時間のかか
る穿孔作業が不要になり、従って作業能率を著しく向上
させてコストダウンを図ることができ、またベアリング
本体の全長に亘うて穿孔加工を施す場合のようにベアリ
ング本体の長さに制約を受けないので、ベアリング本体
に形成される負荷転動体用転走面の長さを自由に拡大し
てベアリングの負荷能力を任意に増大させることができ
、従って負荷能力の高い直線摺動テーブルユニットを実
現することができ、テーブルユニットの汎用性を高める
ことができるという効果が得られる。

さらに本発明にあっては予圧調整機構を設けてあり、支
持剛性が′高く、負荷転動体用転走面の長さを拡大する
ことによる効′果と相俟ってより一層の耐負荷性能の向
上を図ることができる。

また無負荷ポール転走通路をベアリング本体に切欠き形
成した無負荷ポール転走溝をカバーで覆って構成したの
で、従来の無負荷ポール通路を穿孔加工する場合よりも
ベアリング本体の幅を小さくすることができる。したが
ってテーブルユニット全体の小型、軽量化を図ることが
できる。

さらにまた、保持器には転動体の転走を案内するととも
にその脱落を防止する案内面を形成するだけでよく、従
来のようにベアリング本体の負荷転動体用転走面の長さ
に応じた長孔を保持器に個別に形成する必要はなり、案
内面を予め形成した華−材料から負荷転動体用転走面の
長さに応じて切断することにより保持器を各種の荷重用
途に合せて簡単容易に製作できるので一層のコストダウ
ンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例に係る直線摺動
テーブルユニットを示しており、第１図は第２図のＴ−
１線断面図、第２図は直線摺動テーブルユニットの平面
図、第３図乃至第２５図は第１図の装置のベアリングユ
ニ、トを示すもので、第３回は軌道台の一部を破断した
ベアリングユニットの側面図、第４図はその正面図、第
５図は第３図ｍ−ｍ線断面図、第６図は第５図ＴＶ−ｒ
Ｖ線断面図、第７図はベアリング本体の平面図、第８図
はベアリング本体の底面図、第９図はベアリングブロッ
クの正面図、第１０図はベアリングブロックの平面図、
第１１図はベアリングブロックの側面図、第１２図はカ
バーの正面図、第１３図はカバーの側面図、第１４図は
保持器の正面図、第１５図は保持器の側面図、第１６図
はエンドプレート本体の正面図、第１７図はエンドプレ
ート本体の右側面図、第１８図はエンドプレート本体の
背面図、第１９図はエンドプレート本体の左側面図、第
２０図は第１６図ｘｖｍ−ｘｖｎｒ線断面図、第２１図
はエンドプレート本体の平面図、第２２図はエンドプレ
ートの内部材の側面図、第２３図は内部材の正面図、第
２４図は第２３図ＸＸ■−ＸＸＵ線断面図、第２５図は
内部材の°背面図、第２６図は従来の直線摺動テーブル
ユニットの縦断面図、第２７図は第２６図の装置のベア
リングユニットの縦断面図である。符　　号　　の　　説　　明４０・・・固定ベッド　　４３・・・移動テーブルト・
・ベアリングユニット２．２・・・軌道台　　　２ａ・・・凹溝３・・・転動
体（ポール）４・・・ベアリング本体５．５・・・第１負荷転動体用転走面６・・・ベアリングブロック７．７・・・エンドプレート８．８・・・第２負荷転動体用転走面９．９・・・負荷転動体用転走路１１・・・保持器　　　　１１ａ、１１ａ・・・案内面
１５．１５・・・無負荷転動体用転走溝１６．１６・・
・カバー１７・・・無負荷転動体用転走路 α、β・・・接触角　　　Ｕ・・・テーブルユニ７）第
９図第１０図第１１図第１６図　　　　　第１７図。第１８図　　　　第１９図第２０＠　　　　　　　第２１図第２２図　　　　　　第２３図第２４図第２５図第２７図第２６図　・

Claims

【特許請求の範囲】固定ベッド上に左右一対に軌道台を互いに平行に配設す
ると共に上記軌道台を跨ぐように下方に向って開いた断
面コ字形の移動テーブルを設け、該移動テーブルの左右
スカート部に上記左右の軌道台と略水平方向から対向す
る一対のベアリング本体を取付け、各ベアリング本体と
軌道台との間に転動体を転動自在に介在させた直線摺動
テーブルユニットにおいて、前記各ベアリング本体の外側面を切欠いて無負荷転動体
用転走溝を長手方向に形成する共に、その無負荷転動体
用転走溝をカバーにより覆って前記ベアリング本体と前
記軌道台間を転走する転動体を循環させるための無負荷
転動体用転走路を形成し、さらに前記軌道台の外側面に
長手方向に沿って形成した凹溝の両側部に、長手方向に
延びる第１負荷転動体用転走面を該凹溝の中心線に対し
て斜めに傾斜させて形成し、一方、前記ベアリング本体
の前記凹溝に対向する側面に、該凹溝の第１負荷転動体
用転走面に対面する傾斜した第２負荷転動体用転走面を
形成し、前記第１、第２負荷転動体用転走面間に前記転
動体を介在させ、また前記ベアリング本体と前記軌道台
間に、そこを転走する転動体を案内するとともにその脱
落を防止する案内面を備えた保持器を設け、さらに前記可動テーブルのスカート部の一方に水平方向
に貫通するねじ孔を穿設し、該ねじ孔にスカート部外方
からねじ部材を締め込んで一方のベアリング本体を軌道
台側に押圧せしめると共に、ベアリング本体からねじ部
材に加わる反力により移動テーブルを介して他方のベア
リング本体を軌道台側に押圧して負荷転動体の予圧を調
整する予圧調整機構を設けたことを特徴とする直線摺動
テーブルユニット。