JP2541519Y2 - 直動転がり案内ユニット - Google Patents
直動転がり案内ユニットInfo
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- JP2541519Y2 JP2541519Y2 JP1992033924U JP3392492U JP2541519Y2 JP 2541519 Y2 JP2541519 Y2 JP 2541519Y2 JP 1992033924 U JP1992033924 U JP 1992033924U JP 3392492 U JP3392492 U JP 3392492U JP 2541519 Y2 JP2541519 Y2 JP 2541519Y2
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- linear motion
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- rolling guide
- motion rolling
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/12—Arrangements for adjusting play
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/004—Fixing of a carriage or rail, e.g. rigid mounting to a support structure or a movable part
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/041—Ball or roller bearings having rollers crossed within a row
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/043—Ball or roller bearings with two massive rectangular rails having facing grooves
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、例えば工作機械や産業
用ロボットなどにおいて相対運動を行う機構部分に用い
られて相対運動の案内をなす直動転がり案内ユニットに
関する。
用ロボットなどにおいて相対運動を行う機構部分に用い
られて相対運動の案内をなす直動転がり案内ユニットに
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の直動転がり案内ユニット
として図５乃至図８に示すものがあった。
として図５乃至図８に示すものがあった。
【０００３】図５乃至図７に示すように、当該直動転が
り案内ユニットは、固定側であるベッド１０１に固定さ
れる軌道台１０２と、可動側としてのテーブル１０３に
固定される軌道台１０４とを備えている。これら軌道台
１０２及び１０４は、互いに対応する１対ずつを１組と
して２組、合計４本設けられている。なお、テーブル１
０３を固定側とし、ベッド１０１を可動側として使用す
る場合もある。
り案内ユニットは、固定側であるベッド１０１に固定さ
れる軌道台１０２と、可動側としてのテーブル１０３に
固定される軌道台１０４とを備えている。これら軌道台
１０２及び１０４は、互いに対応する１対ずつを１組と
して２組、合計４本設けられている。なお、テーブル１
０３を固定側とし、ベッド１０１を可動側として使用す
る場合もある。
【０００４】ベッド１０１はその中央部に突出部１０１
ａを有し、該突出部１０１ａの左右両側面が取付面１０
１ｂとなっており、軌道台１０２の内側面がこの取付面
１０１ｂに当接している。ベッド１０１には上記の突出
部１０１ａの左右近傍にも取付面１０１ｃが形成されて
おり、軌道台１０２の底部に形成された取付面１０２ａ
がこの取付面１０１ｃに当接している。
ａを有し、該突出部１０１ａの左右両側面が取付面１０
１ｂとなっており、軌道台１０２の内側面がこの取付面
１０１ｂに当接している。ベッド１０１には上記の突出
部１０１ａの左右近傍にも取付面１０１ｃが形成されて
おり、軌道台１０２の底部に形成された取付面１０２ａ
がこの取付面１０１ｃに当接している。
【０００５】軌道台１０２の外側部には、断面形状が略
Ｖ形状の軌道面１０２ｂが長手方向に沿って形成されて
いる。図８に示すように、該軌道面１０２ｂは、例えば
９０o の角度を以て互いに交わる２面の平滑な受面１０
２ｃを有している。そして、図８から特に明らかなよう
に、軌道台１０２には、上記の軌道面１０２ｂがなす角
の中心線１０２ｄに対して垂直に伸長する座ぐり部１０
２ｅ及びねじ部挿通孔１０２ｆが同心的に形成されてお
り、締結部材としてのボルト１０６（六角穴付き）の頭
部及びねじ部が夫々この座ぐり部１０２ｅ及びねじ部挿
通孔１０２ｆに挿通されている。このボルト１０６はベ
ッド１０１に螺合し、これによって軌道台１０２がベッ
ド１０１に締結されている。なお、座ぐり部１０２ｅは
軌道台１０２の頂部側に形成されている。
Ｖ形状の軌道面１０２ｂが長手方向に沿って形成されて
いる。図８に示すように、該軌道面１０２ｂは、例えば
９０o の角度を以て互いに交わる２面の平滑な受面１０
２ｃを有している。そして、図８から特に明らかなよう
に、軌道台１０２には、上記の軌道面１０２ｂがなす角
の中心線１０２ｄに対して垂直に伸長する座ぐり部１０
２ｅ及びねじ部挿通孔１０２ｆが同心的に形成されてお
り、締結部材としてのボルト１０６（六角穴付き）の頭
部及びねじ部が夫々この座ぐり部１０２ｅ及びねじ部挿
通孔１０２ｆに挿通されている。このボルト１０６はベ
ッド１０１に螺合し、これによって軌道台１０２がベッ
ド１０１に締結されている。なお、座ぐり部１０２ｅは
軌道台１０２の頂部側に形成されている。
【０００６】一方、図６及び図７において、上記の軌道
台１０２と対をなす他方の軌道台１０４については、テ
ーブル１０３に対して下記のように取り付けられてい
る。
台１０２と対をなす他方の軌道台１０４については、テ
ーブル１０３に対して下記のように取り付けられてい
る。
【０００７】すなわち、テーブル１０３の左右両側部に
は垂下部１０３ａが形成され、該各垂下部１０３ａの内
側面が取付面１０３ｂとなっており、軌道台１０４の外
側面がこの取付面１０３ｂに当接している。テーブル１
０３には上記の各垂下部１０３ａの内側にも取付面１０
３ｃが形成されており、軌道台１０４に形成された取付
面１０４ａがこの取付面１０３ｃに当接している。
は垂下部１０３ａが形成され、該各垂下部１０３ａの内
側面が取付面１０３ｂとなっており、軌道台１０４の外
側面がこの取付面１０３ｂに当接している。テーブル１
０３には上記の各垂下部１０３ａの内側にも取付面１０
３ｃが形成されており、軌道台１０４に形成された取付
面１０４ａがこの取付面１０３ｃに当接している。
【０００８】軌道台１０４の内側部には、上述の軌道台
１０２の軌道面１０２ｂと同様に、交わる２面の平滑な
受面（参照符号は付していない）を有する断面Ｖ形状の
軌道面１０４ｂ、１０４ｂが長手方向に沿って形成され
ている。この軌道台１０４と、上記の軌道台１０２は、
夫々が有する軌道面１０２ｂ、１０４ｂ同士が対向する
ように配置されている。なお、図５及び図６に示すよう
に、軌道台１０４にはねじ孔１０４ｃが形成されてお
り、該ねじ孔１０４ｃに螺合するボルト（六角穴付き）
１０７によってテーブル１０３に締結されている。
１０２の軌道面１０２ｂと同様に、交わる２面の平滑な
受面（参照符号は付していない）を有する断面Ｖ形状の
軌道面１０４ｂ、１０４ｂが長手方向に沿って形成され
ている。この軌道台１０４と、上記の軌道台１０２は、
夫々が有する軌道面１０２ｂ、１０４ｂ同士が対向する
ように配置されている。なお、図５及び図６に示すよう
に、軌道台１０４にはねじ孔１０４ｃが形成されてお
り、該ねじ孔１０４ｃに螺合するボルト（六角穴付き）
１０７によってテーブル１０３に締結されている。
【０００９】図５及び図６に示すように、上記の両軌道
面１０２ｂ、１０４ｂ間には複数のころ１０８と、該各
ころ１０８を回転自在に保持する矩形板状の保持器１０
９とが介装されている。各ころ１０８は、隣接するもの
同士の回転中心軸が交互に交差するように並設され、上
記の各軌道面１０２ｂ及び１０４ｂ上を転動する。
面１０２ｂ、１０４ｂ間には複数のころ１０８と、該各
ころ１０８を回転自在に保持する矩形板状の保持器１０
９とが介装されている。各ころ１０８は、隣接するもの
同士の回転中心軸が交互に交差するように並設され、上
記の各軌道面１０２ｂ及び１０４ｂ上を転動する。
【００１０】なお、図５及び図６に示すように、各軌道
台１０２及び１０４の端部には上記の保持器１０９及び
ころ１０８の抜け止めをなすために端面止め板１１０
や、端部ねじ１１１が取り付けられている。また、同図
に示すように、テーブル１０３の一方の垂下部１０３ａ
には、軌道台１０４に係合する予圧調整ねじ１１２が螺
合している。
台１０２及び１０４の端部には上記の保持器１０９及び
ころ１０８の抜け止めをなすために端面止め板１１０
や、端部ねじ１１１が取り付けられている。また、同図
に示すように、テーブル１０３の一方の垂下部１０３ａ
には、軌道台１０４に係合する予圧調整ねじ１１２が螺
合している。
【００１１】
【考案が解決しようとする課題】上記した従来の直動転
がり案内ユニットにおいては、図８に示すように、ボル
ト１０６を締め付けることによって軌道台１０２の上部
が二点鎖線にて示すように歪みを生じて軌道面１０２ｂ
の開口角度が狭まり、作動精度及び摺動抵抗が悪化する
という欠点があった。
がり案内ユニットにおいては、図８に示すように、ボル
ト１０６を締め付けることによって軌道台１０２の上部
が二点鎖線にて示すように歪みを生じて軌道面１０２ｂ
の開口角度が狭まり、作動精度及び摺動抵抗が悪化する
という欠点があった。
【００１２】そこで、本考案は、上記従来技術の欠点に
鑑みてなされたものであって、取り付けの態様に影響さ
れることなく常に高い作動精度が得られると共に摺動抵
抗の増大を招来することのない直動転がり案内ユニット
を提供することを目的とする。
鑑みてなされたものであって、取り付けの態様に影響さ
れることなく常に高い作動精度が得られると共に摺動抵
抗の増大を招来することのない直動転がり案内ユニット
を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本考案は、交わる２面の
受面を有する断面略Ｖ形状の軌道面が夫々長手方向に沿
って形成され且つ前記軌道面同士が対向するように配置
されて相対移動自在な一対の軌道台と、隣接するもの同
士の回転中心軸が交互に交差するように前記軌道面間に
並設されて前記受面上を転動する複数のころと、前記こ
ろ各々を回転自在に保持した保持器とを備え、前記軌道
台各々の少なくとも一方には前記軌道面がなす角の中心
線に対して略垂直に伸長して締結部材が挿通し得る座ぐ
り部及びねじ部挿通孔が同心的に形成された直動転がり
案内ユニットにおいて、前記座ぐり部の底面が、前記受
面各々のうち前記締結部材の締め付け方向側に位置する
受面の仮想延長面上若しくは前記仮想延長面に対して前
記締め付け方向側に位置するように形成したものであ
る。また本考案は、交わる２面の受面を夫々有し断面略
Ｖ形状を呈する軌道面及び突出部に形成した軌道面が長
手方向に沿って形成され且つ前記突出部に形成した軌道
面が前記Ｖ形状の軌道面内に挿通されるように配置され
て相対移動自在な一対の軌道台と、前記Ｖ形状の軌道面
及び前記突出部に形成した軌道面間に並設されて前記受
面上を転動する複数の針状ころと、前記ころ各々を回転
自在に保持した保持器とを備え、前記軌道台各々のうち
少なくとも前記Ｖ形状の軌道面を有する軌道台には前記
Ｖ形状の軌道面がなす角の中心線に対して略垂直に伸長
して締結部材が挿通し得る座ぐり部及びねじ部挿通孔が
同心的に形成された直動転がり案内ユニットにおいて、
前記座ぐり部の底面が、前記受面各々のうち前記締結部
材の締め付け方向側に位置する受面の仮想延長面上若し
くは前記仮想延長面に対して前記締め付け方向側に位置
するように形成したものである。
受面を有する断面略Ｖ形状の軌道面が夫々長手方向に沿
って形成され且つ前記軌道面同士が対向するように配置
されて相対移動自在な一対の軌道台と、隣接するもの同
士の回転中心軸が交互に交差するように前記軌道面間に
並設されて前記受面上を転動する複数のころと、前記こ
ろ各々を回転自在に保持した保持器とを備え、前記軌道
台各々の少なくとも一方には前記軌道面がなす角の中心
線に対して略垂直に伸長して締結部材が挿通し得る座ぐ
り部及びねじ部挿通孔が同心的に形成された直動転がり
案内ユニットにおいて、前記座ぐり部の底面が、前記受
面各々のうち前記締結部材の締め付け方向側に位置する
受面の仮想延長面上若しくは前記仮想延長面に対して前
記締め付け方向側に位置するように形成したものであ
る。また本考案は、交わる２面の受面を夫々有し断面略
Ｖ形状を呈する軌道面及び突出部に形成した軌道面が長
手方向に沿って形成され且つ前記突出部に形成した軌道
面が前記Ｖ形状の軌道面内に挿通されるように配置され
て相対移動自在な一対の軌道台と、前記Ｖ形状の軌道面
及び前記突出部に形成した軌道面間に並設されて前記受
面上を転動する複数の針状ころと、前記ころ各々を回転
自在に保持した保持器とを備え、前記軌道台各々のうち
少なくとも前記Ｖ形状の軌道面を有する軌道台には前記
Ｖ形状の軌道面がなす角の中心線に対して略垂直に伸長
して締結部材が挿通し得る座ぐり部及びねじ部挿通孔が
同心的に形成された直動転がり案内ユニットにおいて、
前記座ぐり部の底面が、前記受面各々のうち前記締結部
材の締め付け方向側に位置する受面の仮想延長面上若し
くは前記仮想延長面に対して前記締め付け方向側に位置
するように形成したものである。
【００１４】
【実施例】次に、本考案の実施例について添付図面を参
照しつつ説明する。
照しつつ説明する。
【００１５】図１及び図２に、本考案の第１実施例とし
ての直動転がり案内ユニットを示す。なお、当該直動転
がり案内ユニットは、以下に説明する要部以外は図５乃
至図８に示した従来の直動転がり案内ユニットと同様に
構成されている故、ユニット全体としては詳述しない。
また、以下の説明において、該従来の直動転がり案内ユ
ニットの構成部材と同一の構成部材については同じ参照
符号を用いている。また、このことは、後述する第２実
施例の説明においても同様である。
ての直動転がり案内ユニットを示す。なお、当該直動転
がり案内ユニットは、以下に説明する要部以外は図５乃
至図８に示した従来の直動転がり案内ユニットと同様に
構成されている故、ユニット全体としては詳述しない。
また、以下の説明において、該従来の直動転がり案内ユ
ニットの構成部材と同一の構成部材については同じ参照
符号を用いている。また、このことは、後述する第２実
施例の説明においても同様である。
【００１６】この第１実施例としての直動転がり案内ユ
ニットにおいては、テーブル１０３側に取り付けられた
軌道台１０４と対をなすべくベッド１０１に固定された
軌道台１が、下記のように形成されている。
ニットにおいては、テーブル１０３側に取り付けられた
軌道台１０４と対をなすべくベッド１０１に固定された
軌道台１が、下記のように形成されている。
【００１７】図１及び図２に示すように、この軌道台１
は、ベッド１０１に形成された突出部１０１ａの側面、
すなわち取付面１０１ｂに内側面にて当接し、該取付面
１０１ｂの近傍に形成された取付面１０１ｃに対して底
部の取付面１ａにて当接している。
は、ベッド１０１に形成された突出部１０１ａの側面、
すなわち取付面１０１ｂに内側面にて当接し、該取付面
１０１ｂの近傍に形成された取付面１０１ｃに対して底
部の取付面１ａにて当接している。
【００１８】一方、軌道台１の外側部には、断面形状が
略Ｖ形状の軌道面１ｂが長手方向に沿って形成されてお
り、この軌道面１ｂが他方の軌道台１０４の軌道面１０
４ｂと対向している。図２に示すように、この軌道面１
ｂは、例えば９０o の角度を以て互いに交差する２面の
平滑な受面１ｃを有している。そして、図２から特に明
らかなように、軌道台１には、上記の軌道面１ｂがなす
角の中心線１ｄに対して垂直に伸長する座ぐり部１ｅ及
びねじ部挿通孔１ｆが同心的に形成されており、締結部
材としてのボルト１０６（六角穴付き）の頭部及びねじ
部が夫々この座ぐり部１ｅ及びねじ部挿通孔１ｆに挿通
されている。このボルト１０６はベッド１０１に螺合
し、これによって軌道台１がベッド１０１に締結されて
いる。なお、座ぐり部１ｅは軌道台１の頂部側に形成さ
れている。
略Ｖ形状の軌道面１ｂが長手方向に沿って形成されてお
り、この軌道面１ｂが他方の軌道台１０４の軌道面１０
４ｂと対向している。図２に示すように、この軌道面１
ｂは、例えば９０o の角度を以て互いに交差する２面の
平滑な受面１ｃを有している。そして、図２から特に明
らかなように、軌道台１には、上記の軌道面１ｂがなす
角の中心線１ｄに対して垂直に伸長する座ぐり部１ｅ及
びねじ部挿通孔１ｆが同心的に形成されており、締結部
材としてのボルト１０６（六角穴付き）の頭部及びねじ
部が夫々この座ぐり部１ｅ及びねじ部挿通孔１ｆに挿通
されている。このボルト１０６はベッド１０１に螺合
し、これによって軌道台１がベッド１０１に締結されて
いる。なお、座ぐり部１ｅは軌道台１の頂部側に形成さ
れている。
【００１９】そして、図２に示すように、上記の座ぐり
部１ｅの底面１ｇが、軌道面１ｂを形成する２面の受面
１ｃのうちボルト１０６の締め付け方向側に位置する受
面１ｃの仮想延長面１ｈ上若しくは該仮想延長面１ｈに
対して該締め付け方向側に位置するように形成されてい
る。なお、この締め付け方向とは、軌道台１の頂部から
取付面１ａに向う方向である。かかる構成の故、ボルト
１０６の締め付けによる軌道台１の上部軌道の歪みが防
止され、軌道面１ｂの開口角度が狭まることがなく、常
に高い作動精度が得られると共に、摺動抵抗が小さく抑
えられる。
部１ｅの底面１ｇが、軌道面１ｂを形成する２面の受面
１ｃのうちボルト１０６の締め付け方向側に位置する受
面１ｃの仮想延長面１ｈ上若しくは該仮想延長面１ｈに
対して該締め付け方向側に位置するように形成されてい
る。なお、この締め付け方向とは、軌道台１の頂部から
取付面１ａに向う方向である。かかる構成の故、ボルト
１０６の締め付けによる軌道台１の上部軌道の歪みが防
止され、軌道面１ｂの開口角度が狭まることがなく、常
に高い作動精度が得られると共に、摺動抵抗が小さく抑
えられる。
【００２０】次に、本考案の第２実施例としての直動転
がり案内ユニットについ説明する。
がり案内ユニットについ説明する。
【００２１】図３に示すように、この第２実施例として
の直動転がり案内ユニットにおいては、ベッド１０１に
固定される軌道台１１と、テーブル１０３に固定される
軌道台１４とを備えている。これらの軌道台１１及び１
４は、互いに対応する１対ずつを１組として２組、合計
４本設けられている。
の直動転がり案内ユニットにおいては、ベッド１０１に
固定される軌道台１１と、テーブル１０３に固定される
軌道台１４とを備えている。これらの軌道台１１及び１
４は、互いに対応する１対ずつを１組として２組、合計
４本設けられている。
【００２２】一方の軌道台１１は、ベッド１０１に形成
された突出部１０１ａの側面すなわち取付面１０１ｂ
に、その内側面にて当接し、該取付面１０１ｂの近傍に
形成された取付面１０１ｃに対して底部の取付面１１ａ
にて当接している。
された突出部１０１ａの側面すなわち取付面１０１ｂ
に、その内側面にて当接し、該取付面１０１ｂの近傍に
形成された取付面１０１ｃに対して底部の取付面１１ａ
にて当接している。
【００２３】軌道台１１の外側部には、断面形状が略Ｖ
形状を呈する突出部１１ｂに形成した軌道面（参照符号
は付していない）が長手方向に沿って形成されている。
この突出部１１ｂに形成した軌道面は、例えば９０o の
角度を以て互いに交わる２面の平滑な受面（参照符号は
付していない）を有している。そして、軌道台１１に
は、上記の突出部１１ｂの中心１１ｄに対して垂直に伸
長する座ぐり部１１ｅ及びねじ部挿通孔１１ｆが同心的
に形成されており、締結部材としてのボルト１６（六角
穴付き）の頭部及びねじ部が夫々この座ぐり部１１ｅ及
びねじ部挿通孔１１ｆに挿通されている。このボルト１
６はベッド１０１に螺合し、これによって軌道台１１が
ベッド１０１に締結されている。
形状を呈する突出部１１ｂに形成した軌道面（参照符号
は付していない）が長手方向に沿って形成されている。
この突出部１１ｂに形成した軌道面は、例えば９０o の
角度を以て互いに交わる２面の平滑な受面（参照符号は
付していない）を有している。そして、軌道台１１に
は、上記の突出部１１ｂの中心１１ｄに対して垂直に伸
長する座ぐり部１１ｅ及びねじ部挿通孔１１ｆが同心的
に形成されており、締結部材としてのボルト１６（六角
穴付き）の頭部及びねじ部が夫々この座ぐり部１１ｅ及
びねじ部挿通孔１１ｆに挿通されている。このボルト１
６はベッド１０１に螺合し、これによって軌道台１１が
ベッド１０１に締結されている。
【００２４】一方、上記の軌道台１１と対をなす他方の
軌道台１４については、テーブル１０３に対して下記の
ように取り付けられている。
軌道台１４については、テーブル１０３に対して下記の
ように取り付けられている。
【００２５】すなわち、テーブル１０３の左右両側部に
突設された垂下部１０３ｂの内側面、すなわち取付面１
０３ｂに軌道台１４の外側面が当接している。そして、
軌道台１４に形成された取付面１４ａが、該垂下部１０
３ｂの近傍に設けられた取付面１０３ｃに当接してい
る。
突設された垂下部１０３ｂの内側面、すなわち取付面１
０３ｂに軌道台１４の外側面が当接している。そして、
軌道台１４に形成された取付面１４ａが、該垂下部１０
３ｂの近傍に設けられた取付面１０３ｃに当接してい
る。
【００２６】図４から明らかなように、軌道台１４の内
側部には、断面形状が略Ｖ形状の軌道面１４ｂが長手方
向に沿って形成されており、上記の軌道台１１が有する
突出部１１ｂがこのＶ形状の軌道面１４ｂ内に挿通され
ている。このＶ形状の軌道面１４ｂは、例えば９０o の
角度を以て互いに交わる２面の平滑な受面１４ｃを有し
ている。そして、図４から特に明らかなように、軌道台
１４には、上記の軌道面１４ｂがなす角の中心線１４ｄ
に対して垂直に伸長する座ぐり部１４ｅ及びねじ部挿通
孔１４ｆが同心的に形成されており、締結部材としての
ボルト１７（六角穴付き）の頭部及びねじ部が夫々この
座ぐり部１４ｅ及びねじ部挿通孔１４ｆに挿通されてい
る。このボルト１７はテーブル１０３に螺合し、これに
よって軌道台１４がテーブル１０３に締結されている。
なお、座ぐり部１４ｅは軌道台１４の頂部側に形成され
ている。
側部には、断面形状が略Ｖ形状の軌道面１４ｂが長手方
向に沿って形成されており、上記の軌道台１１が有する
突出部１１ｂがこのＶ形状の軌道面１４ｂ内に挿通され
ている。このＶ形状の軌道面１４ｂは、例えば９０o の
角度を以て互いに交わる２面の平滑な受面１４ｃを有し
ている。そして、図４から特に明らかなように、軌道台
１４には、上記の軌道面１４ｂがなす角の中心線１４ｄ
に対して垂直に伸長する座ぐり部１４ｅ及びねじ部挿通
孔１４ｆが同心的に形成されており、締結部材としての
ボルト１７（六角穴付き）の頭部及びねじ部が夫々この
座ぐり部１４ｅ及びねじ部挿通孔１４ｆに挿通されてい
る。このボルト１７はテーブル１０３に螺合し、これに
よって軌道台１４がテーブル１０３に締結されている。
なお、座ぐり部１４ｅは軌道台１４の頂部側に形成され
ている。
【００２７】そして、図４に示すように、上記の座ぐり
部１４ｅの底面１４ｇが、軌道面１４ｂを形成する２面
の受面１４ｃのうちボルト１７の締め付け方向側に位置
する受面１４ｃの仮想延長面１４ｈ上若しくは該仮想延
長面１４ｈに対して該締め付け方向側に位置するように
形成されている。なお、この締め付け方向とは、軌道台
１４の頂部から取付面１４ａに向う方向である。かかる
構成の故、ボルト１７の締め付けによる軌道台１４の軌
道の歪みが防止され、軌道面１４ｂの開口角度が狭まる
ことがなく、常に高い作動精度が得られると共に、摺動
抵抗が小さく抑えられる。
部１４ｅの底面１４ｇが、軌道面１４ｂを形成する２面
の受面１４ｃのうちボルト１７の締め付け方向側に位置
する受面１４ｃの仮想延長面１４ｈ上若しくは該仮想延
長面１４ｈに対して該締め付け方向側に位置するように
形成されている。なお、この締め付け方向とは、軌道台
１４の頂部から取付面１４ａに向う方向である。かかる
構成の故、ボルト１７の締め付けによる軌道台１４の軌
道の歪みが防止され、軌道面１４ｂの開口角度が狭まる
ことがなく、常に高い作動精度が得られると共に、摺動
抵抗が小さく抑えられる。
【００２８】図３に示すように、上述した各軌道台１１
及び１４が夫々有する突出部１１ｂ及び軌道面１４ｂ間
には、複数の針状ころ１８と、該各針状ころ１８を回転
自在に保持する矩形板状の保持器１９とが介装されてい
る。これら針状ころ１８は、上記突出部１１ｂに形成さ
れた軌道面及び軌道面１４ｂの各受面上を転動して荷重
を負荷するものである。
及び１４が夫々有する突出部１１ｂ及び軌道面１４ｂ間
には、複数の針状ころ１８と、該各針状ころ１８を回転
自在に保持する矩形板状の保持器１９とが介装されてい
る。これら針状ころ１８は、上記突出部１１ｂに形成さ
れた軌道面及び軌道面１４ｂの各受面上を転動して荷重
を負荷するものである。
【００２９】なお、図３に示すように、テーブル１０３
の一方の垂下部１０３ａには、軌道台１４に係合する予
圧調整ねじ２２が螺合しており、該予圧調整ねじ２２に
はロックナット２３が螺合せられている。
の一方の垂下部１０３ａには、軌道台１４に係合する予
圧調整ねじ２２が螺合しており、該予圧調整ねじ２２に
はロックナット２３が螺合せられている。
【００３０】
【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、軌
道台に形成した締結部材挿通用の座ぐり部の底面を、軌
道面が有する２面の受面のうち該締結部材の締め付け方
向側に位置する受面の仮想延長面上若しくは該仮想延長
面に対して該締め付け方向側に位置するように形成して
いる故、締結部材の締め付けによって軌道面の開口角度
が狭まることがなく、常に高い作動精度が得られ、摺動
抵抗が小さく抑えられるという効果がある。
道台に形成した締結部材挿通用の座ぐり部の底面を、軌
道面が有する２面の受面のうち該締結部材の締め付け方
向側に位置する受面の仮想延長面上若しくは該仮想延長
面に対して該締め付け方向側に位置するように形成して
いる故、締結部材の締め付けによって軌道面の開口角度
が狭まることがなく、常に高い作動精度が得られ、摺動
抵抗が小さく抑えられるという効果がある。
【図１】図１は、本考案の第１実施例としての直動転が
り案内ユニットを含む装置の要部の、一部断面を含む側
面図である。
り案内ユニットを含む装置の要部の、一部断面を含む側
面図である。
【図２】図２は、図１に示した直動転がり案内ユニット
が具備する軌道台とこれに挿通するボルトを示す断面図
である。
が具備する軌道台とこれに挿通するボルトを示す断面図
である。
【図３】図３は、本考案の第２実施例としての直動転が
り案内ユニットを含む装置の要部の、一部断面を含む側
面図である。
り案内ユニットを含む装置の要部の、一部断面を含む側
面図である。
【図４】図４は、図３に示した直動転がり案内ユニット
が具備する軌道台とこれに挿通するボルトを示す断面図
である。
が具備する軌道台とこれに挿通するボルトを示す断面図
である。
【図５】図５は、従来の直動転がり案内ユニットを含む
装置の要部の、一部断面を含む斜視図である。
装置の要部の、一部断面を含む斜視図である。
【図６】図６は、図５に示した要部の、一部断面を含む
側面図である。
側面図である。
【図７】図７は、図６に示した構成を概略的に示した側
面図である。
面図である。
【図８】図８は、図５乃至図７に示した直動転がり案内
ユニットが具備する軌道台とこれに挿通するボルトを示
す断面図である。
ユニットが具備する軌道台とこれに挿通するボルトを示
す断面図である。
１、１４、１０４ 軌道台 １ａ、１４ａ、１０４ａ 取付面 １ｂ、１４ｂ、１０４ｂ 軌道面 １ｃ、１４ｃ 受面 １ｄ、１４ｄ 中心線 １ｅ、１４ｅ 座ぐり部 １ｆ、１４ｆ ねじ部挿通孔 １ｇ、１４ｇ 底面（座ぐり部の） １ｈ、１４ｈ 仮想延長面 １６、１０６ ボルト（締結部材） １８ 針状ころ １９、１０９ 保持器 １０８ ころ
Claims (3)
- 【請求項１】 交わる２面の受面を有する断面略Ｖ形状
の軌道面が夫々長手方向に沿って形成され且つ前記軌道
面同士が対向するように配置されて相対移動自在な一対
の軌道台と、隣接するもの同士の回転中心軸が交互に交
差するように前記軌道面間に並設されて前記受面上を転
動する複数のころと、前記ころ各々を回転自在に保持し
た保持器とを備え、 前記軌道台各々の少なくとも一方には前記軌道面がなす
角の中心線に対して略垂直に伸長して締結部材が挿通し
得る座ぐり部及びねじ部挿通孔が同心的に形成された直
動転がり案内ユニットであって、 前記座ぐり部の底面が、前記受面各々のうち前記締結部
材の締め付け方向側に位置する受面の仮想延長面上若し
くは前記仮想延長面に対して前記締め付け方向側に位置
するように形成されていることを特徴とする直動転がり
案内ユニット。 - 【請求項２】 交わる２面の受面を夫々有し断面略Ｖ形
状を呈する軌道面及び突出部に形成した軌道面が長手方
向に沿って形成され且つ前記突出部に形成した軌道面が
前記Ｖ形状の軌道面内に挿通されるように配置されて相
対移動自在な一対の軌道台と、前記Ｖ形状の軌道面及び
前記突出部に形成した軌道面間に並設されて前記受面上
を転動する複数の針状ころと、前記ころ各々を回転自在
に保持した保持器とを備え、 前記軌道台各々のうち少なくとも前記Ｖ形状の軌道面を
有する軌道台には前記Ｖ形状の軌道面がなす角の中心線
に対して略垂直に伸長して締結部材が挿通し得る座ぐり
部及びねじ部挿通孔が同心的に形成された直動転がり案
内ユニットであって、 前記座ぐり部の底面が、前記受面各々のうち前記締結部
材の締め付け方向側に位置する受面の仮想延長面上若し
くは前記仮想延長面に対して前記締め付け方向側に位置
するように形成されていることを特徴とする直動転がり
案内ユニット。 - 【請求項３】 前記軌道台はこれを所定架台に取り付け
るための取付面を底部に有し、前記軌道面及び座ぐり部
は夫々前記軌道台の側部及び頂部側に形成され、前記締
め付け方向は前記頂部から前記取付面に向う方向である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の直動転が
り案内ユニット。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992033924U JP2541519Y2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | 直動転がり案内ユニット |
| DE69313708T DE69313708T2 (de) | 1992-04-24 | 1993-04-19 | Führungseinheit für geradlinige Wälzbewegung |
| EP93106296A EP0567032B1 (en) | 1992-04-24 | 1993-04-19 | Linear motion rolling guide unit |
| US08/294,032 US5513916A (en) | 1992-04-24 | 1994-08-24 | Linear motion rolling guide unit having mounting arrangement adapted to eliminate track deformation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992033924U JP2541519Y2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | 直動転がり案内ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0586021U JPH0586021U (ja) | 1993-11-19 |
| JP2541519Y2 true JP2541519Y2 (ja) | 1997-07-16 |
Family
ID=12400072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992033924U Expired - Lifetime JP2541519Y2 (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | 直動転がり案内ユニット |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5513916A (ja) |
| EP (1) | EP0567032B1 (ja) |
| JP (1) | JP2541519Y2 (ja) |
| DE (1) | DE69313708T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| IT234178Y1 (it) * | 1994-10-25 | 2000-02-23 | Cavagna Elio Srl | Carrello perfezionato per unita' di taglio |
| JP3455016B2 (ja) * | 1996-06-20 | 2003-10-06 | シグマ光機株式会社 | 直線運動ステージの鋼球ガイド溝加工方法およびその装置 |
| US20030127812A1 (en) * | 2002-01-04 | 2003-07-10 | Charles Mehrmann | Bi-directional sliding board |
| US20060000024A1 (en) * | 2002-11-18 | 2006-01-05 | Mcguire Sheri L | Mattress having a flammable core and a nonwoven cellulose flame retardant fabric |
| JP2004028329A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-01-29 | Sigma Koki Kk | 直線運動ステージ |
| JP4295576B2 (ja) * | 2003-08-07 | 2009-07-15 | 日本トムソン株式会社 | 直動案内ユニット |
| US20070230838A1 (en) * | 2006-03-28 | 2007-10-04 | Steven Fulton | Compliant rail linear guide |
| US20080304774A1 (en) * | 2007-06-11 | 2008-12-11 | Quality Vision International, Inc. | Method and apparatus for pneumatic preloading of linear bearing assemblies |
| US8608383B2 (en) * | 2008-10-29 | 2013-12-17 | Bishop-Wisecarver Corporation | System for holding a linear motion guide track to a support base and method therefor |
| US8491193B2 (en) * | 2008-10-29 | 2013-07-23 | Bishop-Wisecarver Corporation | Press fitting interface for holding a track to an extrusion without the use of fasteners; and methods for using the same |
| US8434946B2 (en) * | 2008-10-29 | 2013-05-07 | Bishop-Wisecarver Corporation | System, method, and apparatus for holding a track to a base |
| JP2012193859A (ja) * | 2012-07-10 | 2012-10-11 | Thk Co Ltd | ベアリング |
| JP6815107B2 (ja) * | 2016-07-06 | 2021-01-20 | 日本トムソン株式会社 | 保持器ずれ防止機構を備えた有限直動案内ユニット |
| TWI703277B (zh) * | 2018-05-31 | 2020-09-01 | 全研科技有限公司 | 高荷重多軸調整裝置 |
| TWI703276B (zh) * | 2018-05-31 | 2020-09-01 | 全研科技有限公司 | 高荷重滑軌結構 |
| CN110081078B (zh) * | 2019-04-28 | 2024-04-19 | 广西科技大学 | 一种用于减重机构与悬吊机构间的连接装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH303754A (de) * | 1952-03-05 | 1954-12-15 | Arenco Ab | Schlittenführung. |
| DE974929C (de) * | 1952-03-28 | 1961-05-31 | Skf Svenska Kullagerfab Ab | Lager fuer Maschinenschlitten mit in endloser Folge hintereinander angeordneten Waelzkoerpern |
| US2785934A (en) * | 1952-03-28 | 1957-03-19 | Skf Ind Inc | Bearing for the carriages of machine tools and the like |
| US4433876A (en) * | 1981-03-12 | 1984-02-28 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Rolling bearing for linear motion |
| DD262343A3 (de) * | 1986-07-29 | 1988-11-30 | Werkzeugmasch Okt Veb | Schraegprisma - waelzlaengsfuehrung |
| DE3629173A1 (de) * | 1986-08-28 | 1988-03-10 | Kabus Horst Maschf | Kreuzrollenlager |
| DE3638968A1 (de) * | 1986-11-14 | 1988-05-19 | Skf Linearsysteme Gmbh | Schlittenfuehrung |
| DE3824191A1 (de) * | 1988-07-16 | 1990-01-18 | Werner Jacob | Umlauffuehrung fuer waelzkoerper |
| JPH03112120U (ja) * | 1990-03-05 | 1991-11-15 | ||
| DE4217663C2 (de) * | 1991-05-31 | 2001-10-04 | Hydrel Ag Romanshorn | Lineare Führungsvorrichtung |
-
1992
- 1992-04-24 JP JP1992033924U patent/JP2541519Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-04-19 DE DE69313708T patent/DE69313708T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-04-19 EP EP93106296A patent/EP0567032B1/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-08-24 US US08/294,032 patent/US5513916A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69313708D1 (de) | 1997-10-16 |
| EP0567032B1 (en) | 1997-09-10 |
| US5513916A (en) | 1996-05-07 |
| DE69313708T2 (de) | 1998-02-12 |
| JPH0586021U (ja) | 1993-11-19 |
| EP0567032A1 (en) | 1993-10-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |