JP2564607Y2 - 直動転がり案内ユニット - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、工作機械、産業用ロ
ボット、各種精密加工装置、試験装置等の諸装置の直接
往復運動機構に適用され、軌道レールと該軌道レールに
跨るように配置されたスライダとの間に多数の転動体を
介在させてスライダが軌道レール上を摺動し得るように
構成した直動転がり案内ユニットに関する。

【０００２】

【従来の技術】直動転がり案内ユニットは、軌道レール
と該軌道レールに跨るように配置されたスライダとの間
に多数の転動体を介在させて、スライダが軌道レール上
を摺動し得るように構成したものであって、比較的長い
距離に亘って高精度の前後進を案内するものであり、従
来、例えば、図６及び図７に示すようなものが開示され
ている。図６は従来の直動転がり案内ユニットの一例を
示す一部破断の斜視図であり、図７は図６の線Ａ−Ａに
おける断面図である。図６に示すように、直動転がり案
内ユニットは、主として、長手方向両側壁面１１に軌道
溝９を形成した軌道レール１と、該軌道レール１を跨い
で摺動可能に取り付けられたスライダ２０から構成され
ている。

【０００３】スライダ２０は、軌道レール１に対して相
対摺動可能であり且つ各軌道溝９に対向する位置に軌道
溝８を形成したケーシング２、対向する軌道溝８、９間
に嵌合され且つ相対移動可能な多数の転動体であるボー
ル４、及びケーシング２の摺動方向即ち長手方向両端に
それぞれ取り付けたエンドキャップ５を有している。エ
ンドキャップ５の外側端面には、軌道レール１とスライ
ダ２０との間のシールを達成する側面シール１９が取り
付けられていると共に、軌道レール１とスライダ２０間
の摺動面に潤滑剤を供給するためのグリースニップル１
８が取り付けられている。更に、ケーシング２からボー
ル４が脱落するのを防ぐため、保持バンド１３が多数の
ボール４を囲むようにケーシング２に取り付けられてい
る。また、ケーシング２からのボール４の脱落防止を確
実なものにすると共に、ケーシング２と軌道レール１の
長手方向両側壁面１１及びケーシング２の下面をシール
するため、下面シール３がケーシング２の下面１２にね
じ１６で取り付けられている。

【０００４】スライダ２０は、軌道レール１に跨った状
態に載置され、軌道レール１の軌道溝９に沿って循環す
る複数のボール４の介在で自在に摺動するものである。
即ち、軌道レール１の軌道溝９を走行する負荷域のボー
ル４は、エンドキャップ５内に形成された図示しない方
向転換路に導かれ、更にケーシング２の上方で軌道溝８
と平行に形成されたリターン通路孔１７に移動し、多数
のボール４は無限循環路内を無限循環するものである。
このように、スライダ２０に形成された軌道溝８と軌道
レール１の軌道溝９との間に位置する負荷されたボール
４の転動により、軌道レール１とスライダ２０とが摺動
自在に相対運動することができる。

【０００５】軌道レール１には、幅の中心線上に所定間
隔で複数個のボルト挿通孔６が形成されている。この直
動転がり案内ユニットを工作機械等の直線往復運動機構
に適用する場合、軌道レール１を２列に平行に並べ、ボ
ルト挿通孔６にボルトを挿入して各軌道レール１をベー
スに固定し、更に各軌道レール１上に複数のスライダ２
０を跨架して、該スライダ２０にスライドテーブルを固
定する。スライドテーブルには諸装置が設置される。そ
して、スライドテーブルに設置した諸装置は軌道レール
１の長さ方向に前後進させることができる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところで、上記直動転
がり案内ユニットは従来から様々な装置に適用されてい
るが、適用される装置によって、要求されるスライドテ
ーブルの高さは異なる。スライドテーブルの高さは、ス
ライドテーブルの厚さによっても決定されるが、直動転
がり案内ユニットの断面高さＨ、即ち軌道レール１の下
面７からケーシング２の上面１０までの高さＨにも左右
される。従って、所望の高さのスライドテーブルを得る
ためには、何種類もの直動転がり案内ユニットの中から
最適な断面高さＨを有する直動転がり案内ユニットを選
択する必要がある。

【０００７】しかしながら、従来の直動転がり案内ユニ
ットにおいては、一本の軌道レールと一個のスライダの
組合せから得られる断面高さは一つのみであった。この
ため、何種類もの断面高さＨの直動転がり案内ユニット
を用意するということは、軌道レールとスライダの組立
体をその数だけ製作しなければならないということであ
り、部品点数が増加し、これが製造コストを引き上げる
原因のひとつになっていた。また、従来の直動転がり案
内ユニットよりも更に断面高さの低い、つまり最小高さ
の直動転がり案内ユニットの出現が切望されていた。

【０００８】そこで、この考案は、部品の共通化を図る
ことによって、一組の軌道レールとスライダで複数の断
面高さを実現できると共に、断面高さを極力低く設定す
ることができる直動転がり案内ユニットを提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この考案は、上記の目的
を達成するために、次のように構成されている。即ち、
この考案は、長手方向両側壁面に長手方向に形成した軌
道溝と高さ方向に貫通した複数個のボルト挿通孔とを備
え且つ前記ボルト挿通孔に挿入されるボルトによってベ
ースに固定される軌道レール、該軌道レールに対して相
対摺動可能であり且つ前記軌道溝に対向する軌道溝を備
えたケーシング、対向する前記軌道溝間を相対移動可能
に転動する多数の転動体及び前記ケーシングの長手方向
両端に取り付けられたエンドキャップを有する直動転が
り案内ユニットにおいて、前記軌道レールの前記軌道溝
は前記各側壁面に１条列に形成され且つ高さ方向中央か
ら偏倚した位置に形成され、前記ボルト挿通孔はボルト
頭部が嵌合する大径孔部とボルトねじ部が嵌合する小径
孔部とから構成され、前記大径孔部が上下面に形成され
ていることを特徴とする直動転がり案内ユニットに関す
る。

【００１０】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、前記軌道レールに形成した隣り合う前記ボルト挿通
孔は互いに前記大径孔部と前記小径孔部とが上下逆に形
成されているものである。

【００１１】又は、この直動転がり案内ユニットにおい
て、前記ボルト挿通孔は前記ボルト頭部が嵌合する前記
大径孔部が上下面に形成され、前記各大径孔部間は前記
小径孔部で連通したものである。

【００１２】更に、この直動転がり案内ユニットにおい
て、前記軌道レールの高さは前記軌道レールの前記軌道
溝の直径の値よりも大きく且つ直径の２倍の値よりも小
さく設定したものである。

【００１３】

【作用】この考案による直動転がり案内ユニットは、上
記のように構成されており、次のような作用をする。即
ち、ボルト挿通孔は、軌道レールの上面側及び下面側の
何れかの側からでもボルトを挿入することができ、ボル
ト挿通孔に挿入したボルトによって軌道レールをベース
に固定できる。即ち、軌道レールの何れかの面をベース
に当接させて軌道レールをベースに固定でき、軌道レー
ルをベースに２通りの形態で固定することができる。し
かも、軌道レールに形成した軌道溝は、軌道レールの上
面から軌道溝の中心までの距離ｈ₁ が下面から軌道溝の
中心までの距離ｈ₂ よりも小さく（ｈ₁ ＜ｈ₂ ）なるよ
うに形成されているので、一本の軌道レールをベースに
固定する時に、上下面のどちらをベースに当接させて固
定するかによって、軌道レールにスライダを跨架した時
の全高さを、二種類の高さに設定することができる。

【００１４】このように、この直動転がり案内ユニット
は、軌道レールを共通化したことによって部品点数を減
らし、二種類の高さのものを得ることができる。また、
下面から軌道溝までの距離ｈ₂ を従来の直動転がり案内
ユニットの断面高さと同一に設定したとすれば、この考
案の軌道レールを逆転して軌道レールの上面をベースに
当接させてベースに固定した場合に、従来の直動転がり
案内ユニットに比べて、軌道レールにスライダを跨架し
た状態の全高さをより一層低くすることができ、スペー
ス上厳しい条件の機器に効果的に適用できる。

【００１５】軌道レールとして、隣り合うボルト挿通孔
同士で、ボルト挿通孔の大径孔部と小径孔部とが上下逆
に形成してあるものを用いる場合、例えば、軌道レール
の下面をベースに当接させて固定する時には、上面側に
形成された大径孔部からボルトをボルト挿通孔に挿入し
て固定すればよい。逆に、軌道レールの上下面を逆転し
て上面をベースに当接させて固定する時には、下面側に
形成された大径孔部からボルトをボルト挿通孔に挿入し
て固定すればよい。その時は、ボルトが挿入されるボル
ト挿通孔は一個置きとなるので、ボルトを挿入していな
いボルト挿通孔には埋め栓をしておけばよい。

【００１６】また、軌道レールとして、ボルト挿通孔
が、軌道レールの上面側及び下面側にそれぞれ形成され
た大径孔部と、該大径孔部間に形成された小径孔部とか
ら構成されているものを用いる場合、軌道レールの上下
面どちら側をベースに当接させて固定してもよく、どの
ボルト挿通孔にもボルトを挿入することができるので、
どのボルト挿通孔に挿入するかは、軌道レールにスライ
ダを跨架した状態の全高さの関係で、適宜選択すればよ
い。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照しながら、この考案による
直動転がり案内ユニットの一実施例を説明する。図１は
この考案による直動転がり案内ユニットの軌道レールを
示す断面図、及び図２は図１の線Ｃ−Ｃにおける断面図
である。以下、各図における部品について、図６及び図
７に示す部品と同一の部品には同一の符号を付してい
る。

【００１８】軌道レール１は長手方向側壁面にそれぞれ
１条列の軌道溝９を有している。各軌道溝９は半径Ｒの
円弧で形成されており、各円弧に形成された軌道面にボ
ール４が接触して転動する。軌道レール１の高さｈ₃ と
半径Ｒの関係は、２Ｒ＜ｈ₃＜４Ｒである。即ち、軌道
レールの高さｈ₃ は１条列の軌道溝９しか構成できない
高さに設定してある。即ち、軌道レール１の高さｈ
₃ は、軌道レール１の軌道溝９の直径の値よりも大きく
且つ直径の２倍の値よりも小さく設定されている。ま
た、軌道レール１の一方の面７（以下、下面という）か
ら軌道溝９の中心までの距離をｈ₂ 、軌道レール１の他
方の面１４（以下、上面という）から軌道溝９の中心ま
での距離をｈ₁ とすると、軌道溝９は、ｈ₂ ＞ｈ₁ の関
係を有する位置に形成されている。

【００１９】ボルト挿通孔６は、軌道レール１の長手方
向に沿って幅の中心線上に所定の間隔で形成されてい
る。ボルト挿通孔６は、ボルトのボルト頭部が嵌合する
大径孔部２１と、ボルトねじ部が嵌合する小径孔部２２
とから成り、隣り合うボルト挿通孔６は互いに大径孔部
２１と小径孔部２２とが上下逆向きに形成されている。
従って、軌道レール１の上面１４には、大径孔部２１と
小径孔部２２が交互に並ぶことになる。同様に、下面７
についても小径孔部２２と大径孔部２１が交互に並ぶこ
とになる。

【００２０】図２に示す軌道レール１をベースに固定す
るに当たって、下面７をベース１５に当接させて固定す
る場合には、上面１４側に形成された大径孔部２１から
ボルトをボルト挿通孔６に挿入して固定すればよい。逆
に、軌道レール１の上下面を逆転して上面１４をベース
１５に当接させて固定する場合には、下面７側に形成さ
れた大径孔部２１からボルトをボルト挿通孔６に挿入し
て固定すればよい。いずれにしろ、ボルトが挿入される
ボルト挿通孔６は一個おきということになる。軌道レー
ル１が固定されると、次に、スライダ２０がその軌道レ
ール１を跨ぐように軌道レール１に対して摺動可能に配
置される。

【００２１】図４及び図５は、この考案による直動転が
り案内ユニットの断面図である。図４は軌道レール１の
下面７をベース１５に当接させて固定した場合を示して
いる。また、図５は軌道レール１の上面１４をベース１
５に当接させて固定した場合を示している。ボルト挿通
孔６は、ボルト２３のボルト頭部２４が嵌合する大径孔
部２１と、ボルトねじ部２６が嵌合する小径孔部２２と
から成る。また、ボルト頭部２４の上方のボルト挿通孔
６には、穴を埋めるため、埋め栓２５が埋め込まれてい
る。図４と図５とは、ボルト挿通孔６が互いに大径孔部
２１と小径孔部２２とが上下逆向きに形成されている。
両者とも軌道レール１とケーシング２は同じものを用い
ている。

【００２２】従って、ケーシング２は、図５に示すよう
に、軌道レール１とケーシング２との間に少なくとも所
定間隔Ｈ₃ が確保されるように形成されていなければな
らない。下面７をベース１５に当接させて固定した場
合、図４に示すように、軌道レール１とケーシング２と
の間隔は（ｈ₂ −ｈ₁ ＋Ｈ₃ ）となる。このように、下
面７をベース１５に当接させるか上面を当接させるかに
よって、軌道レール１とケーシング２との間隔が異なっ
てくる。この直動転がり案内ユニットでは、側面シール
１９は、２種類を用意することが好ましい。

【００２３】また、この直動転がり案内ユニットの全高
さ、即ち、ベース１５からケーシング２の上面１０まで
の高さについて見てみると、図４の場合は高さがＨ₁ で
あり、図５の場合は高さがＨ₂ である。そして、両者の
間にはＨ₁ ＞Ｈ₂ の関係がある。このように、軌道レー
ル１とケーシング２を共通化したので、軌道レール１と
スライダ２０を組み立てた時に、２種類の高さに設定す
ることができる。図４に示す高さの高いタイプを、従来
の直動転がり案内ユニットと同一高さに設定すれば、図
５に示す高さの低いタイプは、従来の直動転がり案内ユ
ニットよりも更にｈ₂ −ｈ₁ だけ高さが低くなる。

【００２４】図３は、この考案による直動転がり案内ユ
ニットの軌道レールの別の例を示す縦断面図である。ボ
ルト挿通孔６は、下面７側及び上面１４側に形成された
大径孔部２１と、該大径孔部２１，２１間に形成された
小径孔部２２とから構成されている。この場合、ボルト
は上面１４側からでも下面７側からでもボルト挿通孔６
に挿入することができるので、どのボルト挿通孔６にボ
ルトを挿入するかは適宜選択すればよい。

【００２５】

【考案の効果】この考案は、上記のように構成されてい
るので、次のような効果を有する。即ち、この直動転が
り案内ユニットは、軌道レールの上下面のうち、どちら
の面をベースへ当接させて固定するかによって、ケーシ
ングの上面からベースまでの全高さとして、２種類の高
さを得ることができるように構成されている。場合によ
っては、側面シールを設定高さの相違によって２種類作
製することになるが、軌道レール、エンドキャップ、ケ
ーシング等の構成部品を共通化することができ、製造コ
ストの低減を図ることができる。

【００２６】また、この直動転がり案内ユニットは、例
えば、ベースからケーシング上面までの高さの高い位置
設定の方を、従来の直動転がり案内ユニットの高さと同
一に設定する。そして、ベースからケーシング上面まで
の高さの低い位置設定の方を、高さの低いタイプの機種
の直動転がり案内ユニットに適合させることによって、
この考案の軌道レールを２種類のタイプに適合でき、適
用範囲の拡大を図ることができる。

【００２７】また、前記軌道レールの高さは、前記軌道
レールの前記軌道溝の円弧の直径よりも大きく、円弧の
直径の２倍よりも小さく設定することにより、従来の直
動転がり案内ユニットよりも更に低い高さに設定するこ
とができ、スペース上厳しい場所にも容易に適用させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案による直動転がり案内ユニットの軌道
レールの一実施例を示す断面図である。

【図２】図１の軌道レールの線Ｃ−Ｃにおける縦断面図
である。

【図３】この考案による直動転がり案内ユニットの軌道
レールの別の実施例を示す断面図である。

【図４】この考案による直動転がり案内ユニットにおけ
る軌道レールの一方の面をベースに当接させて固定した
状態を示す断面図である。

【図５】この考案による直動転がり案内ユニットにおけ
る軌道レールの他方の面をベースに当接させて固定した
状態を示す断面図である。

【図６】従来の直動転がり案内ユニットの一例を示す一
部破断の斜視図である。

【図７】図６の線Ａ−Ａにおける断面図である。

【符号の説明】

１ 軌道レール ２ ケーシング ４ 転動体（ボール） ５ エンドキャップ ６ ボルト挿通孔 ７ 軌道レールの下面 ８，９ 軌道溝 １１ 長手方向側壁面 １４ 軌道レールの上面 １５ ベース ２１ 大径孔部 ２２ 小径孔部 ２３ ボルト ２４ ボルト頭部 ２６ ボルトねじ部

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向両側壁面に長手方向に形成した
   軌道溝と高さ方向に貫通した複数個のボルト挿通孔とを
   備え且つ前記ボルト挿通孔に挿入されるボルトによって
   ベースに固定される軌道レール、該軌道レールに対して
   相対摺動可能であり且つ前記軌道溝に対向する軌道溝を
   備えたケーシング、対向する前記軌道溝間を相対移動可
   能に転動する多数の転動体及び前記ケーシングの長手方
   向両端に取り付けられたエンドキャップを有する直動転
   がり案内ユニットにおいて、前記軌道レールの前記軌道
   溝は前記各側壁面に１条列に形成され且つ高さ方向中央
   から偏倚した位置に形成され、前記ボルト挿通孔はボル
   ト頭部が嵌合する大径孔部とボルトねじ部が嵌合する小
   径孔部とから構成され、前記大径孔部が上下面に形成さ
   れていることを特徴とする直動転がり案内ユニット。
2. 【請求項２】 前記軌道レールに形成した隣り合う前記
   ボルト挿通孔は互いに前記大径孔部と前記小径孔部とが
   上下逆に形成されていることを特徴とする請求項１に記
   載の直動転がり案内ユニット。
3. 【請求項３】 前記ボルト挿通孔は前記ボルト頭部が嵌
   合する前記大径孔部が上下面に形成され、前記各大径孔
   部間は前記小径孔部で連通することを特徴とする請求項
   １に記載の直動転がり案内ユニット。
4. 【請求項４】 前記軌道レールの高さは前記軌道レール
   の前記軌道溝の直径の値よりも大きく且つ直径の２倍の
   値よりも小さく設定したことを特徴とする請求項１に記
   載の直動転がり案内ユニット。