JPH05227729A - 直流リニアモータ及びこれを具備した直動ユニット - Google Patents
直流リニアモータ及びこれを具備した直動ユニットInfo
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- JPH05227729A JPH05227729A JP4058859A JP5885992A JPH05227729A JP H05227729 A JPH05227729 A JP H05227729A JP 4058859 A JP4058859 A JP 4058859A JP 5885992 A JP5885992 A JP 5885992A JP H05227729 A JPH05227729 A JP H05227729A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
- H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 薄型にしてコストが安く、しかも、発熱性電
子部品からの熱を効果的に放熱することができる直流リ
ニアモータ及び直動ユニットを提供すること。 【構成】 一次側が具備するコイルヨーク１５上に電子
部品等を取り付けることにより該コイルヨーク１５を回
路基板として活用し、以て、上記の効果を得た。
子部品からの熱を効果的に放熱することができる直流リ
ニアモータ及び直動ユニットを提供すること。 【構成】 一次側が具備するコイルヨーク１５上に電子
部品等を取り付けることにより該コイルヨーク１５を回
路基板として活用し、以て、上記の効果を得た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば工作機械や産業
用ロボットなどの直線運動機構部において、移動させる
べき物体を高精度に移動させるために多用される直流リ
ニアモータと、該直流リニアモータに物体案内用の案内
手段を付加した直動ユニットとに関する。
用ロボットなどの直線運動機構部において、移動させる
べき物体を高精度に移動させるために多用される直流リ
ニアモータと、該直流リニアモータに物体案内用の案内
手段を付加した直動ユニットとに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の直流リニアモータ及び直
動ユニットとして、図５に示す可動マグネット型のもの
があった。なお、この従来技術については、例えば実公
昭６３−３４４６８号公報において開示されている。
動ユニットとして、図５に示す可動マグネット型のもの
があった。なお、この従来技術については、例えば実公
昭６３−３４４６８号公報において開示されている。
【０００３】図５に示すように、当該直流リニアモータ
は、長尺のガイドレール３０上に該ガイドレールの略全
長（紙面に対して垂直な方向が長さ方向）に亘って延在
すべく設けられたコイルヨーク３１と、該コイルヨーク
３１に所定の形態を以て巻装された電機子コイル群３２
とからなる一次側を有している。これに対し、二次側に
ついては、移動すべき方向、すなわちガイドレール３０
の長さ方向に沿ってＮ及びＳの複数の磁極が交互に並ぶ
ように着磁された界磁マグネット３４と、該界磁マグネ
ット３４の背面側に添設されたマグネットヨーク３５と
を有している。これら一次側及び二次側は、その各々が
具備する電機子コイル群３２と界磁マグネット３４とが
互いに対向するように配置され、相対的な移動が自在と
なっている。詳しくは、界磁マグネット３４に固着され
たマグネットヨーク３５の両側部に一対のローラ３６ａ
及び３６ｂが設けられ、該各ローラがガイドレール３０
上を転動するようになされている。これらローラ３６
ａ、３６ｂと、ガイドレール３０とによって、上記一次
側及び二次側の相互の案内をなす案内手段が構成されて
いる。
は、長尺のガイドレール３０上に該ガイドレールの略全
長（紙面に対して垂直な方向が長さ方向）に亘って延在
すべく設けられたコイルヨーク３１と、該コイルヨーク
３１に所定の形態を以て巻装された電機子コイル群３２
とからなる一次側を有している。これに対し、二次側に
ついては、移動すべき方向、すなわちガイドレール３０
の長さ方向に沿ってＮ及びＳの複数の磁極が交互に並ぶ
ように着磁された界磁マグネット３４と、該界磁マグネ
ット３４の背面側に添設されたマグネットヨーク３５と
を有している。これら一次側及び二次側は、その各々が
具備する電機子コイル群３２と界磁マグネット３４とが
互いに対向するように配置され、相対的な移動が自在と
なっている。詳しくは、界磁マグネット３４に固着され
たマグネットヨーク３５の両側部に一対のローラ３６ａ
及び３６ｂが設けられ、該各ローラがガイドレール３０
上を転動するようになされている。これらローラ３６
ａ、３６ｂと、ガイドレール３０とによって、上記一次
側及び二次側の相互の案内をなす案内手段が構成されて
いる。
【０００４】コイルヨーク３１の下面側にはプリント基
板３７が取り付けられている。このプリント基板３７の
下面側には、制御回路を構成するＩＣやトランジスタな
どの電子部品群３８が取り付けられている。また、プリ
ント基板３７の上面側には、上述した一次側及び二次側
の相対的位置を検知するためのホール素子等から成る磁
電変換素子３９が配設されている。この磁電変換素子３
９は、上記一次側及び二次側の相対移動方向において所
定ピッチを以て多数並設されており、コイルヨーク３１
に形成された開口部３１ａを通じて界磁マグネット３４
と対向している。
板３７が取り付けられている。このプリント基板３７の
下面側には、制御回路を構成するＩＣやトランジスタな
どの電子部品群３８が取り付けられている。また、プリ
ント基板３７の上面側には、上述した一次側及び二次側
の相対的位置を検知するためのホール素子等から成る磁
電変換素子３９が配設されている。この磁電変換素子３
９は、上記一次側及び二次側の相対移動方向において所
定ピッチを以て多数並設されており、コイルヨーク３１
に形成された開口部３１ａを通じて界磁マグネット３４
と対向している。
【０００５】上記した構成の直流リニアモータを含む直
動ユニットにおいては、電機子コイル３２に所定の電流
を供給することにより、一次側及び二次側の両者間にフ
レミングの左手の法則による推力が生じ、例えば一次側
を固定側とすれば、この推力によって二次側が移動す
る。
動ユニットにおいては、電機子コイル３２に所定の電流
を供給することにより、一次側及び二次側の両者間にフ
レミングの左手の法則による推力が生じ、例えば一次側
を固定側とすれば、この推力によって二次側が移動す
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来の直流リ
ニアモータ及び直動ユニットにおいては、電子部品群３
８を含む制御回路や磁電変換素子３９等を搭載したプリ
ント基板３７と、一次側の構成部材であるコイルヨーク
３１とが占めるスペースが比較的大きいという欠点があ
り、該モータ及びユニット全体としての小型化、特に薄
型化を図る上で解決されるべき問題となっている。ま
た、部品点数が多く、コストの増大を招来している。
ニアモータ及び直動ユニットにおいては、電子部品群３
８を含む制御回路や磁電変換素子３９等を搭載したプリ
ント基板３７と、一次側の構成部材であるコイルヨーク
３１とが占めるスペースが比較的大きいという欠点があ
り、該モータ及びユニット全体としての小型化、特に薄
型化を図る上で解決されるべき問題となっている。ま
た、部品点数が多く、コストの増大を招来している。
【０００７】更に、プリント基板３７が断熱性を有する
ことから、該プリント基板上に設けられたＩＣ及びトラ
ンジスタなどより発せられる熱が籠り易く、この熱によ
って制御回路が悪影響を受ける懸念がある。
ことから、該プリント基板上に設けられたＩＣ及びトラ
ンジスタなどより発せられる熱が籠り易く、この熱によ
って制御回路が悪影響を受ける懸念がある。
【０００８】そこで、本発明は、上記従来技術の欠点に
鑑みてなされたものであって、薄型にしてコストが安
く、しかも、発熱性電子部品からの熱を効果的に放熱す
ることができる直流リニアモータ及び直動ユニットを提
供することを目的とする。
鑑みてなされたものであって、薄型にしてコストが安
く、しかも、発熱性電子部品からの熱を効果的に放熱す
ることができる直流リニアモータ及び直動ユニットを提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、電機子コイル
群及びその近傍に配置されたコイルヨークを含む一次側
と、ＮおよびＳの磁極が移動すべき方向に沿って交互に
着磁された界磁マグネットを有する二次側とが、前記電
機子コイル及び前記界磁マグネットが互いに対向するよ
うに配置され、前記電機子コイルに電流を供給すること
により前記一次側及び前記二次側の相対的移動がなされ
る直流リニアモータにおいて、前記コイルヨーク上に電
子部品を搭載し、前記コイルヨークが回路基板として作
用するように構成したものである。また、本発明は、電
機子コイル群及びその近傍に配置されたコイルヨークを
含む一次側と、ＮおよびＳの磁極が移動すべき方向に沿
って交互に着磁された界磁マグネットを有する二次側と
が、前記電機子コイル及び前記界磁マグネットが互いに
対向するように配置され、前記電機子コイルに電流を供
給することにより前記一次側及び前記二次側の相対的移
動がなされる直流リニアモータと、前記一次側及び前記
二次側の相互の案内をなす案内手段とを含む直動ユニッ
トにおいて、前記コイルヨーク上に電子部品を搭載し、
前記コイルヨークが回路基板として作用するように構成
したものである。
群及びその近傍に配置されたコイルヨークを含む一次側
と、ＮおよびＳの磁極が移動すべき方向に沿って交互に
着磁された界磁マグネットを有する二次側とが、前記電
機子コイル及び前記界磁マグネットが互いに対向するよ
うに配置され、前記電機子コイルに電流を供給すること
により前記一次側及び前記二次側の相対的移動がなされ
る直流リニアモータにおいて、前記コイルヨーク上に電
子部品を搭載し、前記コイルヨークが回路基板として作
用するように構成したものである。また、本発明は、電
機子コイル群及びその近傍に配置されたコイルヨークを
含む一次側と、ＮおよびＳの磁極が移動すべき方向に沿
って交互に着磁された界磁マグネットを有する二次側と
が、前記電機子コイル及び前記界磁マグネットが互いに
対向するように配置され、前記電機子コイルに電流を供
給することにより前記一次側及び前記二次側の相対的移
動がなされる直流リニアモータと、前記一次側及び前記
二次側の相互の案内をなす案内手段とを含む直動ユニッ
トにおいて、前記コイルヨーク上に電子部品を搭載し、
前記コイルヨークが回路基板として作用するように構成
したものである。
【００１０】
【実施例】次に、本発明に係る直流リニアモータ及び該
モータを含む直動ユニットの実施例について添付図面を
参照しつつ説明する。なお、この直流リニアモータは可
動マグネット型のものである。
モータを含む直動ユニットの実施例について添付図面を
参照しつつ説明する。なお、この直流リニアモータは可
動マグネット型のものである。
【００１１】本発明に係る直流リニアモータは、一次側
及び二次側から成り、本実施例においてはこの一次側を
給電側にしてしかも固定側とし、二次側を可動側として
説明する。
及び二次側から成り、本実施例においてはこの一次側を
給電側にしてしかも固定側とし、二次側を可動側として
説明する。
【００１２】以下、まず、これら一次側及び二次側の相
互の案内をなす案内手段から説明する。
互の案内をなす案内手段から説明する。
【００１３】図１乃至図３に示すように、この案内手段
は、その伸長方向に対して垂直な断面の形状が上方に開
放した略コの字状であるように形成された軌道台１と、
転動体循環路２（参照符号は図２及び図３に示す：詳細
は後述する）を有し、該軌道台１に対して相対運動可能
な摺動台としてのスライドユニット３とを有している。
軌道台１の左右の外側部には、断面が略円弧状の軌道と
しての軌道溝１ａが１条ずつ、軸方向に沿って形成され
ている。但し、この軌道溝１ａの数は必ずしも２条に限
定するものではない。上記の転動体循環路２はこれら軌
道溝１ａの各々に対応すべく、２条設けられている。そ
して、該転動体循環路２内には、スライドユニット３の
移動に伴ってこの軌道溝１ａ上を転動しつつ循環して軌
道台１及びスライドユニット３の間で荷重を負荷する転
動体としての多数のボール４が配列収容されている。
は、その伸長方向に対して垂直な断面の形状が上方に開
放した略コの字状であるように形成された軌道台１と、
転動体循環路２（参照符号は図２及び図３に示す：詳細
は後述する）を有し、該軌道台１に対して相対運動可能
な摺動台としてのスライドユニット３とを有している。
軌道台１の左右の外側部には、断面が略円弧状の軌道と
しての軌道溝１ａが１条ずつ、軸方向に沿って形成され
ている。但し、この軌道溝１ａの数は必ずしも２条に限
定するものではない。上記の転動体循環路２はこれら軌
道溝１ａの各々に対応すべく、２条設けられている。そ
して、該転動体循環路２内には、スライドユニット３の
移動に伴ってこの軌道溝１ａ上を転動しつつ循環して軌
道台１及びスライドユニット３の間で荷重を負荷する転
動体としての多数のボール４が配列収容されている。
【００１４】このスライドユニット３は、軌道台１上に
跨架したケーシング６と、該ケーシング６の両端部に結
合された一対のエンドキャップ７ａ及び７ｂと、該エン
ドキャップ７ａ及び７ｂ各々の外面に取り付けられた２
枚のシール８ａ及び８ｂとを有している。なお、エンド
キャップ７ａには、上記のボール４にグリースを供給す
るためのグリースニップル９が取り付けられている。図
２及び図３に示すように、各転動体循環路２は、ケーシ
ング６の左右両側部に夫々直線的にかつ互いに平行に形
成された負荷軌道溝２ａ及びリターン路２ｂと、両エン
ドキャップ７ａ、７ｂに形成されて該負荷軌道溝２ａ及
びリターン路２ｂをこれらの両端部にて連通させる一対
の略半円状の方向転換路２ｃ及び２ｄとから成る。な
お、上記負荷軌道溝２ａが軌道台１の軌道溝１ａと対向
している。
跨架したケーシング６と、該ケーシング６の両端部に結
合された一対のエンドキャップ７ａ及び７ｂと、該エン
ドキャップ７ａ及び７ｂ各々の外面に取り付けられた２
枚のシール８ａ及び８ｂとを有している。なお、エンド
キャップ７ａには、上記のボール４にグリースを供給す
るためのグリースニップル９が取り付けられている。図
２及び図３に示すように、各転動体循環路２は、ケーシ
ング６の左右両側部に夫々直線的にかつ互いに平行に形
成された負荷軌道溝２ａ及びリターン路２ｂと、両エン
ドキャップ７ａ、７ｂに形成されて該負荷軌道溝２ａ及
びリターン路２ｂをこれらの両端部にて連通させる一対
の略半円状の方向転換路２ｃ及び２ｄとから成る。な
お、上記負荷軌道溝２ａが軌道台１の軌道溝１ａと対向
している。
【００１５】上記構成の案内手段は、例えば、図２及び
図３に示す工作機械（全体としては図示しない）が装備
する平坦なベッド１２上に配置され、軌道台１が該ベッ
ド１２に対して複数本のボルト（六角穴つき）１３によ
って締結される。このため、軌道台１は、これをベッド
１２に固定するための平坦な取付面１ｂを底部に有して
いる。なお、図２及び図３に示すように、軌道台１の底
部には、該ボルト１３の頭部よりも大きな径の座グリ部
１ｃと、ボルト１３のねじ部よりも僅かに大径の挿通孔
１ｄとが同心的に形成されており、ボルト１３は、該座
グリ部１ｃ及び挿通孔１ｄにその全体が埋没するように
挿入されてベッド１２に螺合されている。また、図１に
示すように、スライドユニット３のケーシング６の上面
側には、複数のねじ孔６ａが形成されており、被加工物
等を担持するテーブル（図示せず）が、これらのねじ孔
６ａに螺合するボルト（六角穴付き：図示せず）によっ
て該ケーシング６に締結される。
図３に示す工作機械（全体としては図示しない）が装備
する平坦なベッド１２上に配置され、軌道台１が該ベッ
ド１２に対して複数本のボルト（六角穴つき）１３によ
って締結される。このため、軌道台１は、これをベッド
１２に固定するための平坦な取付面１ｂを底部に有して
いる。なお、図２及び図３に示すように、軌道台１の底
部には、該ボルト１３の頭部よりも大きな径の座グリ部
１ｃと、ボルト１３のねじ部よりも僅かに大径の挿通孔
１ｄとが同心的に形成されており、ボルト１３は、該座
グリ部１ｃ及び挿通孔１ｄにその全体が埋没するように
挿入されてベッド１２に螺合されている。また、図１に
示すように、スライドユニット３のケーシング６の上面
側には、複数のねじ孔６ａが形成されており、被加工物
等を担持するテーブル（図示せず）が、これらのねじ孔
６ａに螺合するボルト（六角穴付き：図示せず）によっ
て該ケーシング６に締結される。
【００１６】次いで、上述した構成の案内手段によって
相互の案内がなされる直流リニアモータの一次側及び二
次側について詳述する。
相互の案内がなされる直流リニアモータの一次側及び二
次側について詳述する。
【００１７】図１及び図３に示すように、該一次側は、
軌道台１上に該軌道台の略全長に亘って延在するように
設けられた矩形板状のコイルヨーク１５と、該コイルヨ
ーク１５上に一列に並べて配設された多数の電機子コイ
ル１６とを有している。なお、コイルヨーク１５は断面
形状が上方が開放するコの字状に形成された軌道台１の
底部近傍に配置されている。詳しくは、軌道台１にはそ
の底部近傍に２条の支持段部１ｅが形成されており、コ
イルヨーク１５はこれら支持段部１ｅにより支持され、
且つ、該各支持段部に対して接着剤若しくは小ねじ等を
以て固定されている。また、図示のように、各電機子コ
イル１６は夫々、略矩形状に巻回されている。
軌道台１上に該軌道台の略全長に亘って延在するように
設けられた矩形板状のコイルヨーク１５と、該コイルヨ
ーク１５上に一列に並べて配設された多数の電機子コイ
ル１６とを有している。なお、コイルヨーク１５は断面
形状が上方が開放するコの字状に形成された軌道台１の
底部近傍に配置されている。詳しくは、軌道台１にはそ
の底部近傍に２条の支持段部１ｅが形成されており、コ
イルヨーク１５はこれら支持段部１ｅにより支持され、
且つ、該各支持段部に対して接着剤若しくは小ねじ等を
以て固定されている。また、図示のように、各電機子コ
イル１６は夫々、略矩形状に巻回されている。
【００１８】図３に示すように、コイルヨーク１５の下
面側には、制御回路を構成するＩＣ及びトランジスタな
どの電子部品群１８が設けられている。コイルヨーク１
５の表面には、これらの電子部品相互を電気的に接続す
るための配線がエッチング等により施されている。但
し、該配線とコイルヨーク１５とは、互いに電気的に絶
縁されている。すなわち、コイルヨーク１５が回路基板
として作用するように構成されている。
面側には、制御回路を構成するＩＣ及びトランジスタな
どの電子部品群１８が設けられている。コイルヨーク１
５の表面には、これらの電子部品相互を電気的に接続す
るための配線がエッチング等により施されている。但
し、該配線とコイルヨーク１５とは、互いに電気的に絶
縁されている。すなわち、コイルヨーク１５が回路基板
として作用するように構成されている。
【００１９】また、各電機子コイル１６の上面側には該
各電機子コイルを固定するための樹脂等からなる薄い基
板１９が固設されており、該基板１９の下面に、コイル
ヨーク１５及び電機子コイル１６等を有する一次側と後
述の二次側との相対的位置を検知するためのホール素子
等から成る磁電変換素子２０が取り付けられている。こ
の磁電変換素子２０は、上記した電機子コイル１６の各
々の内側に位置するようにして、該一次側及び二次側の
相対移動方向において所定ピッチを隔てて多数並設され
ている。また、これら磁電変換素子２０は、電子部品群
１８を含む制御回路と結線されている。
各電機子コイルを固定するための樹脂等からなる薄い基
板１９が固設されており、該基板１９の下面に、コイル
ヨーク１５及び電機子コイル１６等を有する一次側と後
述の二次側との相対的位置を検知するためのホール素子
等から成る磁電変換素子２０が取り付けられている。こ
の磁電変換素子２０は、上記した電機子コイル１６の各
々の内側に位置するようにして、該一次側及び二次側の
相対移動方向において所定ピッチを隔てて多数並設され
ている。また、これら磁電変換素子２０は、電子部品群
１８を含む制御回路と結線されている。
【００２０】一方、二次側に関しては、下記のように構
成されている。
成されている。
【００２１】図３に示すように、該二次側は、スライド
ユニット３の構成部材であるケーシング６の下面側に固
着されたマグネットヨーク２２と、上記一次側の電機子
コイル１６の各々と対向すべく該マグネットヨーク２２
の下面に固設された界磁マグネット２３とを有してい
る。図４から明らかなように、界磁マグネット２３は、
全体として略矩形板状に形成され、一次側及び二次側の
相対的移動がなされる方向Ａ、すなわち軌道台１の長さ
方向に沿って、Ｎ及びＳの磁極が複数、この場合５極が
交互に並ぶように着磁されている。
ユニット３の構成部材であるケーシング６の下面側に固
着されたマグネットヨーク２２と、上記一次側の電機子
コイル１６の各々と対向すべく該マグネットヨーク２２
の下面に固設された界磁マグネット２３とを有してい
る。図４から明らかなように、界磁マグネット２３は、
全体として略矩形板状に形成され、一次側及び二次側の
相対的移動がなされる方向Ａ、すなわち軌道台１の長さ
方向に沿って、Ｎ及びＳの磁極が複数、この場合５極が
交互に並ぶように着磁されている。
【００２２】上述した直流リニアモータを含む直動ユニ
ットは例えば、スライドユニット３がテーブル（図示せ
ず）を担持するようにして使用される。この構成におい
て、該テーブル上に被加工物（図示せず）が載置されて
固定され、その状態で電機子コイル１６に所定の電流を
供給することにより、一次側及び二次側の両者間にフレ
ミングの左手の法則による推力が生じ、固定側である一
次側に対して二次側が移動する。これにより、該被加工
物の搬送が行われる。
ットは例えば、スライドユニット３がテーブル（図示せ
ず）を担持するようにして使用される。この構成におい
て、該テーブル上に被加工物（図示せず）が載置されて
固定され、その状態で電機子コイル１６に所定の電流を
供給することにより、一次側及び二次側の両者間にフレ
ミングの左手の法則による推力が生じ、固定側である一
次側に対して二次側が移動する。これにより、該被加工
物の搬送が行われる。
【００２３】なお、上記の実施例においては、スライド
ユニット３の移動に伴ってボール４が該スライドユニッ
ト内を循環するが、かかる構成に限らず、他の構成のも
のに適用してもよいことは勿論である。更に、上記の実
施例においては転動体としてボールが使用されている
が、ころを用いた構成としてもよい。
ユニット３の移動に伴ってボール４が該スライドユニッ
ト内を循環するが、かかる構成に限らず、他の構成のも
のに適用してもよいことは勿論である。更に、上記の実
施例においては転動体としてボールが使用されている
が、ころを用いた構成としてもよい。
【００２４】また、上記の実施例では、一次側及び二次
側の相互の案内をなす案内手段として機械的構成のもの
を示したが、流体（空気や油）の圧力やマグネットの磁
力により該両者を相対的に浮揚させる構成の案内手段と
することも可能である。
側の相互の案内をなす案内手段として機械的構成のもの
を示したが、流体（空気や油）の圧力やマグネットの磁
力により該両者を相対的に浮揚させる構成の案内手段と
することも可能である。
【００２５】更に、上記した実施例においては電機子コ
イル１６側を固定として界磁マグネット２３側が移動す
る可動マグネット型の直流リニアモータを示したが、本
発明は可動コイル型直流リニアモータにも適用可能であ
る。
イル１６側を固定として界磁マグネット２３側が移動す
る可動マグネット型の直流リニアモータを示したが、本
発明は可動コイル型直流リニアモータにも適用可能であ
る。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
イルヨークを回路基板として活用している故、直流リニ
アモータ及び直動ユニットの小型化、特に薄型化が達成
されるという効果がある。また、部品点数も少なくて済
み、コストが低減する効果がある。更に、コイルヨーク
は放熱量が大であるが故に、その搭載した発熱性電子部
品からの熱を効果的に放熱することができ、熱に弱い制
御回路への悪影響を防止できるという効果がある。
イルヨークを回路基板として活用している故、直流リニ
アモータ及び直動ユニットの小型化、特に薄型化が達成
されるという効果がある。また、部品点数も少なくて済
み、コストが低減する効果がある。更に、コイルヨーク
は放熱量が大であるが故に、その搭載した発熱性電子部
品からの熱を効果的に放熱することができ、熱に弱い制
御回路への悪影響を防止できるという効果がある。
【図１】図１は、本発明の第１実施例としての直流リニ
アモータを含む直動ユニットの要部の、一部断面を含む
斜視図である。
アモータを含む直動ユニットの要部の、一部断面を含む
斜視図である。
【図２】図２は、図１に示した直動ユニットを工作機械
のベッド上に取り付けた状態を示す、一部断面を含む側
面図である。
のベッド上に取り付けた状態を示す、一部断面を含む側
面図である。
【図３】図３は、図２に関するＢ−Ｂ断面図である。
【図４】図４は、図１乃至図３に示した直動ユニットが
具備する界磁マグネットの斜視図である。
具備する界磁マグネットの斜視図である。
【図５】図５は、従来の直流リニアモータを含む直動ユ
ニットの縦断面図である。
ニットの縦断面図である。
１ 軌道台 ３ スライドユニット（摺動台） １５ コイルヨーク １６ 電機子コイル １８ 電子部品群 ２２ マグネットヨーク ２３ 界磁マグネット
Claims (4)
- 【請求項１】 電機子コイル群及びその近傍に配置され
たコイルヨークを含む一次側と、Ｎ及びＳの磁極が移動
すべき方向に沿って交互に着磁された界磁マグネットを
有する二次側とが、前記電機子コイル及び前記界磁マグ
ネットが互いに対向するように配置され、前記電機子コ
イルに電流を供給することにより前記一次側及び前記二
次側の相対的移動がなされる直流リニアモータであっ
て、前記コイルヨーク上に電子部品が搭載され、前記コ
イルヨークが回路基板として作用するようになされたこ
とを特徴とする直流リニアモータ。 - 【請求項２】 前記一次側及び前記二次側の相対的位置
を検知するための磁電変換素子が前記コイルヨーク上に
設けられていることを特徴とする請求項１記載の直流リ
ニアモータ。 - 【請求項３】 電機子コイル群及びその近傍に配置され
たコイルヨークを含む一次側と、Ｎ及びＳの磁極が移動
すべき方向に沿って交互に着磁された界磁マグネットを
有する二次側とが、前記電機子コイル及び前記界磁マグ
ネットが互いに対向するように配置され、前記電機子コ
イルに電流を供給することにより前記一次側及び前記二
次側の相対的移動がなされる直流リニアモータと、前記
一次側及び前記二次側の相互の案内をなす案内手段とを
含む直動ユニットであって、前記コイルヨーク上に電子
部品が搭載され、前記コイルヨークが回路基板として作
用するようになされたことを特徴とする直動ユニット。 - 【請求項４】 前記案内手段は、左右両側部に軌道が形
成されて前記一次側及び前記二次側のいずれか一方と結
合した軌道台と、前記一方に対する他方と結合され、複
数の転動体を回転自在かつ前記軌道に対して当接可能に
保持して前記軌道台により案内される摺動台とから成る
ことを特徴とする請求項３記載の直動ユニット。
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|---|---|---|---|
| JP05885992A JP3167044B2 (ja) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | 直流リニアモータ及びこれを具備した直動ユニット |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05885992A JP3167044B2 (ja) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | 直流リニアモータ及びこれを具備した直動ユニット |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05227729A true JPH05227729A (ja) | 1993-09-03 |
| JP3167044B2 JP3167044B2 (ja) | 2001-05-14 |
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ID=13096438
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05885992A Expired - Fee Related JP3167044B2 (ja) | 1992-02-13 | 1992-02-13 | 直流リニアモータ及びこれを具備した直動ユニット |
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1993
- 1993-01-22 US US08/007,781 patent/US5357158A/en not_active Expired - Fee Related
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