JP2558779Y2

JP2558779Y2 - 直流リニアモータ

Info

Publication number: JP2558779Y2
Application number: JP2681993U
Authority: JP
Inventors: 誠治武井
Original assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Current assignee: Nippon Thompson Co Ltd
Priority date: 1993-04-23
Filing date: 1993-04-23
Publication date: 1998-01-14
Anticipated expiration: 2008-01-14
Also published as: JPH0680379U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば工作機械や産業
用ロボットなどの運動機構部において、移動させるべき
物体を高精度に移動させるために多用される直流リニア
モータに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４に、従来の直流リニアモータを含
む駆動ユニットを示す、。なお、この駆動ユニットは、
直流リニアモータに、物体案内用の案内ユニットを付加
したものである。

【０００３】図示のように、この駆動ユニットは、軌道
台として作用する長尺のベース部材１０１と、摺動台と
して該ベース部材１０１に沿って移動する可動体１０２
とを有している。詳しくは、可動体１０２には複数のロ
ーラ（図示せず）が設けられており、ベース部材１０１
に長手方向に沿って形成された軌道（図示せず）上をこ
れらのローラが転動する。

【０００４】ベース部材１０１の一側部には張出部１０
１ａが形成されており、該張出部１０１ａ上には、その
略全長にわたって、被検知素子としてのリニアスケール
１０４が設けられている。これに対し、可動体１０２の
側部には小ブラケット１０２ａが設けられ、該小ブラケ
ット１０２ａ上に、検知素子としての発光素子１０５ａ
及び受光素子１０５ｂが取り付けられている。これらリ
ニアスケール１０４、発光素子１０５ａ及び受光素子１
０５ｂにより、軌道台としてのベース部材１０１に対す
る可動体１０２の位置を検知するための位置検知手段が
構成されている。

【０００５】一方、上記した案内ユニットと共に駆動ユ
ニットを構成する直流リニアモータについては、下記の
ように構成されている。

【０００６】図示のように、当該直流リニアモータは、
ベース部材１０１上に該ベース部材１０１の長手方向に
おいて並設された多数の電機子コイル１０７を具備する
一次側と、該各電機子コイル１０７と対向すべく可動体
１０２の下面側に取り付けられた界磁マグネット（図示
せず）を有する二次側とから成る。各電機子コイル１０
７は矩形環状に巻回されてコイル基板１０８に貼着さ
れ、さら小ねじ１０９によってベース部材１０１に対し
て該コイル基板１０８と共に締結されている。また、上
記界磁マグネットは、可動体１０２が移動すべき方向、
すなわちベース部材１０１の長手方向に沿ってＮ及びＳ
の複数の磁極が交互に並ぶように着磁されている。

【０００７】なお、図１５からも明らかなように、各電
機子コイル１０７及びコイル基板１０８は、該電機子コ
イル１０７の夫々について例えば２本ずつ挿通された締
結部材としてのさら小ねじ１０９により、該コイル基板
１０８を外側にしてベース部材１０１に対して共締めさ
れている。そして、該各さら小ねじ１０９には間座１１
２が挿通されている。これらの間座１１２は、さら小ね
じ１０９を締付けることによるコイル基板１０８の反り
等を防止するためのもので、図１６から明らかなように
円筒状に形成されている。

【０００８】上記した構成の駆動ユニットにおいては、
電機子コイル１０７に所定の電流を供給することによ
り、一次側及び二次側の両者間にフレミングの左手の法
則に基づく推力が生じ、例えば一次側が結合したベース
部材１０１を固定とすれば、二次側と一体の可動体１０
２がこの推力によって移動する。そして、前述した位置
検知手段により、ベース部材１０１に対する可動体１０
２の位置が検知される。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】上記した直流リニアモ
ータにおいては、コイル基板１０８を締結する際、該コ
イル基板１０８が締付力により変形することを防ぐため
の間座１１２を個々のさら小ねじ１０９に嵌め込みつつ
行う。かかる構成においては、該各間座１１２を始めと
して多数の部品を製作しかつ取扱わなければならない故
に工数が多く、製造コストの低減を図る上で解決される
べき問題となっていた。

【００１０】そこで、本考案は、上記従来技術の欠点に
鑑みてなされたものであって、部品点数を削減すること
によりコストの低減を達成した直流リニアモータを提供
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本考案は、電機子コイル
を担持したコイル基板を含む一次側と、前記一次側に対
する相対移動方向に沿って異なる磁極が交互に配設着磁
された界磁マグネットを有する二次側とが、前記電機子
コイル及び界磁マグネットが対向して配置され、前記電
機子コイル各々に間座が配置され、前記コイル基板を前
記電機子コイル及び間座と共に締結する締結部材が設け
られ、前記間座同士が、該間座間に架設された結合部と
共に一体的に成形されたものである。

【００１２】

【実施例】次に、本考案の実施例としての直流リニアモ
ータを含む駆動ユニットについて添付図面を参照しつつ
説明する。なお、この直流リニアモータは可動マグネッ
ト型のものである。

【００１３】本考案に係る直流リニアモータは、一次側
及び二次側から成り、本実施例においては一次側を給電
側にしてしかも固定側とし、二次側を可動側として説明
する。

【００１４】以下、まず、これら一次側及び二次側の相
互の案内をなす案内手段から説明する。

【００１５】図１乃至図３に示すように、この案内手段
は、全体として例えば略矩形板状に形成されたベース部
材としてのベッド１と、該ベッド１の長手方向に沿って
移動すべき可動体としてのテーブル２とを有している。
図１及び図３に示すように、ベッド１の上面には、略矩
形板状に形成されて該ベッド１とほぼ同じ長さを有する
コイルヨーク３が配置されており、複数本のボルト（六
角穴つき：図３参照）５によって該ベッド１に対して締
結されている。

【００１６】該コイルヨーク３の上面両側部には、軌道
台としての２本のトラックレール７が該コイルヨーク３
の長手方向に沿って配置されており、かつ、複数本の平
小ねじ８（図３参照）によって該コイルヨーク７に締結
されている。

【００１７】図４に示すように、上記トラックレール７
の外側部には、軌道として、断面形状が略半円状の軌道
溝７ａが１条形成されている。そして、図１及び図３か
ら明らかなように、該トラックレール７の外側には該ト
ラックレール７に対して相対運動自在な摺動台としての
スライドメンバー１０が配置されており、且つ、例えば
２本のボルト（六角穴つき）１２によってテーブル２の
下面側に締結されている。なお、図３に示すように、テ
ーブル２には、このボルト１２の頭部及びねじ部が夫々
挿通される座ぐり部２ａ及び挿通孔２ｂが形成されてお
り、ボルト１２はこれら座ぐり部２ａ、挿通孔２ｂ内に
埋没せられ、テーブル２の上面に突出してはいない。

【００１８】上記スライドメンバー１０には転動体循環
路（図示せず）が形成されており、該転動体循環路内に
は転動体としての多数のボール１３が配列収容されてい
る。これらのボール１３は、トラックレール７に対する
スライドメンバー１０の移動に伴ってトラックレール７
の軌道溝７ａ上を転動しつつ循環してトラックレール７
及びスライドメンバー１０の間で荷重を負荷する。

【００１９】図４に示すように、上記スライドメンバー
１０は、ケーシング１４と、該ケーシング１４の両端部
にさら小ねじ１５により結合された一対のエンドキャッ
プ１６ａ、１６ｂと、該両エンドキャップ１６ａ、１６
ｂの外面に共締めされた２枚のシール１７ａ及び１７ｂ
とを有している。上記転動体循環路は、ケーシング１４
を直線的に貫くようにかつ互いに平行に形成された負荷
軌道溝及びリターン路と、両エンドキャップ１６ａ、１
６ｂに形成されて該負荷軌道溝及びリターン路の両端部
同士を連通させる一対の略円弧状の方向転換路とから成
る。なお、該負荷軌道溝がトラックレール７の軌道溝７
ａと対向している。

【００２０】上記した構成の案内手段は、例えば工作機
械（図示せず）が装備する平坦な取付面に対して複数の
ボルト（六角穴つき：図示せず）によって締結される。
このため、図３に示すように、ベッド１は、これを該取
付面に固定するための平坦な取付底面１ａを有してい
る。図１乃至図３に示すように、ベッド１の両側部に
は、該ベッドを締結するための上記ボルトの頭部及びね
じ部が夫々挿通される座ぐり部１ｂ及び挿通孔１ｃが形
成されており、該ボルトはこれら座ぐり部１ｂ、挿通孔
１ｃ内に埋没し、ベッド１の上面に突出することはな
い、また、図１及び図２に示すように、、このベッド１
に対して可動なテーブル２の上面側には例えば４つのね
じ孔２ｃが四偶に形成されており、当該駆動ユニットが
装備される装置が具備するテーブル（図示せず）がこれ
らのねじ孔２ｃに螺合するボルト（図示せず）によって
該テーブル２に対して締結される。

【００２１】続いて、上記した構成の案内手段によって
相互の案内がなされる直流リニアモータの一次側及び二
次側について詳述する。

【００２２】まず、一次側については、図１乃至図３並
びに図５に示すように、ベッド１上に塔載された前述の
コイルヨーク３と、該コイルヨーク３の上面側に該コイ
ルヨークの長手方向に沿って配置されたコイル基板２０
と、該コイル基板２０の下面側、すなわちコイルヨーク
３側に、上記テーブル２が移動すべき方向に沿って一列
に並べて貼着されることにより担持された例えば１４個
の電機子コイル２２とを有している。なお、各電機子コ
イル２２は、略矩形環状に巻回されている。また、図３
及び図５に示すように、コイル基板２０には、各電機子
コイル２２に対応してホール効果素子４３が設けられて
いる。

【００２３】上記各電機子コイル２２及びコイル基板２
０の双方は、該各電機子コイル２２の個々について例え
ば２本ずつ挿通された締結部材としてのさら小ねじ２４
により、該コイル基板２０を外側にしてコイルヨーク３
に共締めされている。

【００２４】そして、図３及び図５に示すように、さら
小ねじ２４によって締付けられるコイル基板２０と該さ
ら小ねじ２４が螺合するコイルヨーク３との間には、間
座アセンブリ２６が介装されている。これらの間座アセ
ンブリ２６は、さら小ねじ２４を締付けることによりコ
イル基板２０が反り等の変形を生じぬように設けられた
ものであり、各電機子コイル２２の内側に嵌挿せられて
いる。

【００２５】図６乃至図９に、上記間座アセンブリ２６
の詳細を示す。

【００２６】図５乃至図８に示すように、上記間座アセ
ンブリ２６は、夫々略四角柱状に形成されて上記さら小
ねじ２４各々に外嵌してコイル基板２０とコイルヨーク
３との間で該さら小ねじ２４による締付力を負荷する一
対の間座２６ａと、該両間座２６ａの左右両側部同士を
結合すべく該両間座２６ａ間に架設された２本の細長い
結合部２６ｂとを有している。これら間座２６ａ及び結
合部２６ｂは、例えば合成樹脂を素材として互いに一体
成形されている。但し、間座２６ａ及び結合部２６ｂの
うちいずれか一方を合成樹脂にて成形し、他方を鋼等の
金属にて成形し、両者を一体的に結合させた構成として
もよい。

【００２７】上記のように、２つの間座２６ａを結合部
２６ｂにより互いに一体に成形しているので、当該駆動
ユニットの組立時あるいは分解時などに作業者またはロ
ボットが該両間座２６ａを一度にかつ容易に取扱うこと
が出来、組立ての工数が少なくなり、コストの低減が図
られる。また、上述したように、２つの間座２６ａと共
に結合部２６ｂについても合成樹脂などの同じ材質にて
一体成形することにより、間座アセンブリ２６の全体が
一つの部品となり、部品点数が少なく抑えられてこの点
からもコストの低減が達成される。

【００２８】ところで、２つの間座２６ａ間に設けられ
た両結合部２６ｂは可撓性を有しており、間座アセンブ
リ２６を装着する際に該結合部２６ｂの弾性を以て電機
子コイル２２の内側面に係止される。かかる構成の故、
下記の効果が奏される。

【００２９】すなわち、コイル基板２０をさら小ねじ２
４によりコイルヨーク３に締結するとき、図５に示すよ
うにコイル基板２０の下面には予め各電機子コイル２２
が貼着されており、これらの電機子コイル２２の内側に
間座アセンブリ２６を装着しつつコイル基板２０をコイ
ルヨーク３上に載置し、この状態でさら小ねじ２４を螺
入して締結することが行われる。このとき、間座アセン
ブリ２６を電機子コイル２２内に押込み挿入すると該間
座アセンブリ２６はその具備した結合部２６ｂの弾性に
より該電機子コイル２２にしっかりと係止され、押込む
力を解除しても脱落することがなく、組立作業が容易と
なる。

【００３０】なお、図６乃至図９から特に明らかなよう
に、上記間座アセンブリ２６が有する結合部２６ｂに
は、その略中央部に、テーパ面２６ｃが形成された案内
突部２６ｄが突設されている。この案内突部２６は、該
間座アセンブリ２６を電機子コイル２２内に挿入する際
に該電機子コイル２２の内側縁部にそのテーパ面２６ｃ
にて円滑に当接して、該結合部２６ｂを電機子コイル２
２の内部へと案内する作用をなす。これにより、組立作
業の更なる容易化が達成されている。

【００３１】次に、上記した各電機子コイル２２に対す
る給電等を行うための回路基板について説明する。

【００３２】図１、図３及び図５に示すように、この回
路基板３０は、上面側にてコイルヨーク３を介してコイ
ル基板２０を搭載したベッド１の下面側に該コイル基板
２０と平行に配置されており、且つ、複数のボルト（六
角穴つき）５により該ベース部材１に対して締結されて
いる。なお、これらのボルト５は、上記コイルヨーク３
のベッド１に対する締結をもなすものである。

【００３３】図５に示すように、上記回路基板３０は、
電子部品３３、３４等で構成された駆動回路を夫々設け
た複数の区割部３５を連ねて成る。これらの区割部３５
は、１４個並設された各電機子コイル２２のうち、２つ
ずつの電機子コイルを単位としてこれに対応して設けら
れ、その数はこの場合７となっている。

【００３４】上記各区割部３５に設けられた駆動回路
は、１つの電機子コイルに対して励磁電流を供給する回
路部分を１組、すなわち２つの電機子コイルに対応する
回路を含んでいる。

【００３５】続いて、上記回路基板３０と、その上方に
配置されたコイル基板２０の区割りの構成について詳述
する。

【００３６】まず、回路基板３０について説明する。

【００３７】この回路基板３０を製作する場合、図１０
乃至図１２に示す基本長さを有する基本基板５４を用意
する。図１０及び図１２から明らかなように、この基本
基板５４は、図５に基づいて説明した区割部３５を例え
ば６つ、一体に連ねてなる。前述したように、これらの
区割部３５には、単位化された２つずつの電機子コイル
２２に対して給電等を行う駆動回路が設けられている。
なお、図１０及び図１２に示すように、基本基板５４の
表裏両面には、各区割部３５を判別するためのマークと
して破線５５が印刷されている。また、図１２に示すよ
うに、各区割部３５の駆動回路が有する接続端子３５ａ
は、各区割部３５の接続方向端部に配置されており、且
つ、互いに隣接する区割部３５間、具体的には上記破線
５５上において一体に接続されている。

【００３８】前述した回路基板３０は、上記区割部３５
を７つ連ねなければならないから、上記の基本基板５４
が有する６つの区割部３５のうち１つを破線５５にて切
断して分割し、この分割した区割部３５を図５に示すよ
うに未分割の基本基板５４の一端に列設し、相互の接続
端子同士を接続することにより完成する。

【００３９】なお、図５において、上記分割された区割
部３５と基本基板５４との接続は、例えば、両者の接続
端子３５ａ（図１２参照）部分に設けられたスルーホー
ル３５ｂ（図１０及び図１２にも図示）に嵌入する端子
５７ａを有する単一の接続部品５７により行われる。な
お、この接続端子３５ａ同士の接続は銅線等を用いて行
ってもよいが、上記のように区割部３５の接続端子３５
ａを各々の接続方向端部に配置してこのような接続部品
５７を用いて接続を行うようになしたことにより、すべ
ての接続端子３５ａについて一度に接続することができ
ると共に、該接続部品５７が有する剛性によって接続部
の補強がなされる。また、接続部品５７としては、単に
導通接続作用のみをなす部品を用いてもよい他、ＩＣ等
の電子部品を共用してもよい。

【００４０】次いで、コイル基板２０について説明す
る。

【００４１】全体としては図示していないが、このコイ
ル基板２０を製作する場合、図５に示すように、上記し
た回路基板３０用の基本基板５４とほぼ同じ長さの基本
基板５９を用意する。この基本基板５９は、回路基板３
０用の基本基板５４と同様に６つの区割部６０を一体に
連ねてなる。図示のように、これら６つの区割部６０に
は、２つずつの電機子コイル２２が単位化されて貼着さ
れており、基本基板５９上に並設された電機子コイル２
２の総数は１２となっている。なお、図５及び図２に示
すように、基本基板５９の表面には、これらの区割部６
０を判別するためのマークとして破線６１が印刷されて
いる。図５に示すように、この未分割の基本基板５９の
一端に対して、他の図示しない基本基板から分割した１
つの区割部６０を連ねて接続することにより回路基板３
０が形成される。なお、図５において、参照符号６０ａ
は、該各区割部６０に設けられた接続端子を示してい
る。

【００４２】ところで、これまでの記載では、コイル基
板２０及び回路基板３０について、２つずつの電機子コ
イル２２とこれらを駆動するための駆動回路とを単位化
して区割りしているが、３つ以上の電機子コイル及びそ
の駆動回路について夫々単位化して区割りしてもよい。
また、本実施例においては、総数１４の電機子コイル２
２を備える駆動ユニットを製造する際、１２個の電機子
コイル２２を担持させた基本基板５４とこれら電機子コ
イル２２のうち２つずつに対応する駆動回路を複数並設
させた基本基板５９とを用意するものとしているが、こ
れら基本基板５４、５９の全長、すなわちこれらに具備
させるべき電機子コイル及び駆動回路の数についてはそ
の設定を適宜変え得ることは勿論である。

【００４３】また、本実施例においては、基本基板５
４、５９に設けられた区割部３５、６０のうち１以上を
分割し、これを未分割の基本基板５４、５９に継ぎ足す
ことによりコイル基板２０及び回路基板３０を構成して
いるが、製作すべき駆動ユニットの作動ストロークが基
本基板５４、５９の全長よりも短い場合は、該各基本基
板５４、５９に設けられた各区割部３５、６０のうち１
以上を必要に応じて切除すればよい。

【００４４】なお、図３、図５並びに図１０乃至図１２
に示すように、ベッド１及びコイルヨーク３を介して互
いに離間して配置されたコイル基板２０及び回路基板３
０は、該両基板の相互対向面側に設けられた複数、この
場合７つずつの接続手段としての雌雄両コネクタ６３及
び６４同士を接続させることにより接続される。これら
のコネクタ６３、６４は、前述のように単位化された２
つずつの電機子コイル２２及びその駆動回路が夫々設け
られた各区割部３５及び６０の各々に対して１つずつ配
置されており、図３に示すように、ベッド１及びコイル
ヨーク３に形成された開口部１ｅ及び２ｅを通じて相互
接続される。このように、コイル基板２０及び回路基板
３０の各区割部３５、６０について１つずつのコネクタ
６３、６４を設けたので、該両区割部３５、６０同士を
互いに組付ける際に両者の方向性を迅速かつ容易に認識
することができ、作業が容易となる。なお、両区割部３
５、６０同士の接続については、上記のようにコネクタ
によらず、導電線によってもよい。また、設けるコネク
タの数は、上記のように各区割部３５、６０について１
つのみ設ける他、２つずつ以上設けることとしてもよ
い。

【００４５】一方、二次側に関しては、下記のように構
成されている。

【００４６】図１及び図３に示すように、該二次側は、
テーブル２の下面側に固着されたマグネットヨーク６８
と、上記一次側の電機子コイル２２の各々と対向すべく
該マグネットヨーク６８の下面に固設された界磁マグネ
ット６９とを有している。図１３に示すように、界磁マ
グネット６９は、全体として略矩形板状に形成され、一
次側及び二次側の相対移動がなされる方向Ａ、すなわち
ベッド１の長手方向に沿って、Ｎ及びＳの磁極が複数、
例えば５極が交互に並ぶように着磁されている。

【００４７】当該駆動ユニットにおいては、上記ベッド
１及びテーブル２の相対位置を検知するための位置検知
手段として、下記の構成のものが設けられている。

【００４８】すなわち、該位置検知手段は、図１乃至図
３に示すリニア磁気スケール７１と、図３に示す磁気セ
ンサ部７２とからなる。該リニア磁気スケール７１は、
上記テーブル２の移動方向に延在せられ、その長手方向
に沿ってＮ、Ｓの磁極が交互に微細ピッチで多極着磁さ
れると共に、一端に原点信号着磁部が形成されている。
そして、磁気センサ部７２には、原点検出用のホール効
果素子を設けると共に、Ａ相及びＢ相の他の２つのホー
ル効果素子を互いに上記ピッチの２分の１だけずらせて
配置している。かかる構成により、Ａ相、Ｂ相の信号が
得られ、相対位置の検知と共に移動方向の判別ができ
る。

【００４９】なお、図１乃至図３に示すように、上記磁
気センサ部７２から信号の取出しをなすためのケーブル
７４と、該ケーブル７４を覆うカバー７５とが設けられ
ている。該ケーブル７４はフレキシブル基板からなる。

【００５０】上記した構成の直動ユニットにおいては、
電機子コイル２２に所定の電流を供給することにより、
一次側及び二次側の両者間にフレミングの左手の法則に
基づく推力が生じ、例えば一次側が結合したベッド１を
固定側とすれば、二次側と一体のテーブル２がこの推力
によって移動する。そして、上述した位置検知手段によ
り、ベッド１に対するテーブル２の位置が検知される。

【００５１】なお、上記の実施例では、一次側及び二次
側の相互の案内をなす案内手段として機械的構成のもの
を示したが、流体（空気や油）の圧力やマグネットの磁
力により該両者を相対的に浮揚させる構成の案内手段と
することも可能である。

【００５２】また、上記した実施例においては電機子コ
イル２２側を固定として界磁マグネット６９側が移動す
る可動マグネット型の直流リニアモータを示したが、本
考案は可動コイル型直流リニアモータにも適用可能であ
る。

【００５３】更に、他の実施例として、ベッド１がある
曲率をもっており、曲線運動を行う場合にも同様に適用
できる。

【００５４】

【考案の効果】以上説明したように、本考案による直流
リニアモータにおいては、コイル基板を締結する際に締
付力による該コイル基板の変形を防止すべく設けられる
間座各々につき、これらを一体的に成形しているので、
部品製造及び組立ての工数が少なく、コストが安くなる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本考案に係る駆動ユニットの、一部断
面を含む斜視図である。

【図２】図２は、図１に示した駆動ユニットの平面図で
ある。

【図３】図３は、図２に関するＢーＢ矢視にて、一部断
面を含む図である。

【図４】図４は、図１乃至図３に示した駆動ユニットが
具備するトラックレール及びスライドメンバーの、一部
断面を含む斜視図である。

【図５】図５は、図１乃至図３に示した駆動ユニットが
含む直流リニアモータの要部の、一部断面を含む拡散分
解斜視図である。

【図６】図６は、図５に示した構成が含む間座アセンブ
リの平面図である。

【図７】図７は、図６に関するＣーＣ断面図である。

【図８】図８は、図７に関するＤーＤ矢視図である。

【図９】図９は、図８における部分Ｅの拡大図である。

【図１０】図１０は、図１乃至図３に示した駆動ユニッ
トに組込まれるべき基本基板の平面図である。

【図１１】図１１は、図１０に示した基本基板の正面図
である。

【図１２】図１２は、図１０及び図１１に示した基本基
板の底面図である。

【図１３】図１３は、図１乃至図３に示した駆動ユニッ
トが含む直流リニアモータの二次側の構成部材である界
磁マグネットの斜視図である。

【図１４】図１４は、従来の直流リニアモータを含む駆
動ユニットの要部の斜視図である。

【図１５】図１５は、図１４に示した駆動ユニットの要
部の縦断面図である。

【図１６】図１６は、図１５に示した構成が含む間座の
斜視図である。

【符号の説明】

１ベッド（ベ
ース部材）２テーブル
（可動体）３コイルヨー
ク７トラックレ
ール（軌道台）１０スライドメ
ンバー（摺動台）１３ボール（転
動体）２０コイル基板２２電機子コイ
ル２４さら小ねじ
（締結部材）２６間座アセン
ブリ２６ａ間座２６ｂ結合部２６ｄ案内突部３０回路基板３５区割部３５ａ接続端子４３ホール効果
素子５４基本基板
（回路基板用）５７接続部品５９基本基板
（コイル基板用）６０区割部６０ａ接続端子６３、６４コネクタ６８マグネット
ヨーク６９界磁マグネ
ット

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】電機子コイルを担持したコイル基板を含
む一次側と、前記一次側に対する相対移動方向に沿って
異なる磁極が交互に配設着磁された界磁マグネットを有
する二次側とが、前記電機子コイル及び界磁マグネット
が対向して配置され、前記電機子コイル各々に間座が配
置され、前記コイル基板を前記電機子コイル及び間座と
共に締結する締結部材が設けられ、前記間座同士が、該
間座間に架設された結合部と共に一体的に成形されたこ
とを特徴とする直流リニアモータ。
【請求項２】前記結合部は可撓性を有し、該結合部を
その弾性を以て前記電機子コイルの内側に係止させるこ
とを特徴とする請求項１記載の直流リニアモータ。
【請求項３】前記結合部には、該結合部を前記電機子
コイルの内側に案内するための案内突部が形成されてい
ることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の直流リ
ニアモータ。