JPH07274478A - リニア直流モータ及びこれを具備した駆動ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 コイル基板表面に設けられた導電パターンや
ターミナル等の導電部に関する絶縁を完全として信頼性
及び安全性を確保したリニア直流モータ及び駆動ユニッ
トを提供すること。 【構成】 電機子コイル２２を担持したコイル基板２０
のコイル担持側とは反対側の面に非導電性のフィルム８
１を覆設し、以て、該面に導電部が設けられている場合
に上記の効果を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば工作機械や産業
用ロボットなどの運動機構部において、移動させるべき
物体を高精度に移動させるために多用されるリニア直流
モータと、該リニア直流モータに物体案内用の案内手段
を付加した駆動ユニットとに関する。

【０００２】

【従来の技術】図８に、従来のリニア直流モータを含む
駆動ユニットを示す。なお、この駆動ユニットは、リニ
ア直流モータに、物体案内用の案内ユニットを付加した
ものである。

【０００３】図示のように、この案内ユニットは、トラ
ックレールとして作用する長尺のベース部材１０１と、
摺動台として該ベース部材１０１に沿って移動する可動
体１０２とを有している。詳しくは、可動体１０２には
複数のローラ（図示せず）が設けられており、ベース部
材１０１に長手方向に沿って形成された軌道（図示せ
ず）上をこれらのローラが転動する。

【０００４】一方、上記した案内ユニットと共に駆動ユ
ニットを構成するリニア直流モータについては、下記の
ように構成されている。

【０００５】図示のように、当該リニア直流モータは、
ベース部材１０１上に該ベース部材１０１の長手方向に
おいて並設された多数の電機子コイル１０７を具備する
一次側と、該各電機子コイル１０７と対向すべく可動体
１０２の下面側に取り付けられた界磁マグネット（図示
せず）を有する二次側とから成る。各電機子コイル１０
７は矩形環状に巻回されてコイル基板１０８に貼着さ
れ、さら小ねじ１０９によってベース部材１０１に対し
て該コイル基板１０８と共に締結されている。また、上
記界磁マグネットは、可動体１０２が移動すべき方向、
すなわちベース部材１０１の長手方向に沿ってＮ及びＳ
の複数の磁極が交互に並ぶように着磁されている。

【０００６】上記した構成の駆動ユニットにおいては、
各電機子コイル１０７の所定の電流を供給することによ
り、一次側及び二次側の両者間にフレミングの左手の法
則に基づく推力が生じ、例えば一次側が結合したベース
部材１０１を固定とすれば、二次側と一体の可動体１０
２がこの推力によって移動する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のリニア
直流モータ及び駆動ユニットにおいては、コイル基板１
０８のコイル担持側とは反対側の面、すなわち上面に所
要の導電パターンやターミナルが設けられている場合、
金属粉などの塵埃がこれらに接触することによってショ
ートを生ずる恐れがある。

【０００８】本発明は上記した点に鑑みてなされたもの
であって、コイル基板表面に設けられた導電部に関する
絶縁を完全として信頼性及び安全性を確保したリニア直
流モータ及び駆動ユニットを提供することを目的として
いる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、電機子コイル
群及び該電機子コイル群を担持したコイル基板を含む一
次側と、該一次側に対する相対運動方向に沿って異なる
磁極が交互に配設着磁されかつ前記電機子コイルに対向
して配置された界磁マグネットを有する二次側とを備え
たリニア直流モータにおいて、前記コイル基板のコイル
担持側とは反対側の面に非導電性のフィルムが覆設され
るように構成したものである。また、本発明は、電機子
コイル群及び該電機子コイル群を担持したコイル基板を
含む一次側、並びに該一次側に対する相対運動方向に沿
って異なる磁極が交互に配設着磁されかつ前記電機子コ
イルに対向して配置された界磁マグネットを有する二次
側を備えたリニア直流モータと、前記一次側及び二次側
の相互の案内をなす案内手段とを有する駆動ユニットに
おいて、前記コイル基板のコイル担持側とは反対側の面
に非導電性のフィルムが覆設されるように構成したもの
である。

【００１０】

【作用】かかる構成においては、非導電性フィルムによ
って、コイル基板表面に対する塵埃等の接触が遮られ
る。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施例としての駆動ユニット
について添付図面を参照しつつ説明する。なお、当該駆
動ユニットは、駆動手段としてのリニア直流モータと、
移動させるべき物体を担持すると共に該リニア直流モー
タの一次側及び二次側の相互の作動の案内をなす案内手
段としての案内ユニットとを相互付加してなる。本実施
例の場合、駆動手段として可動マグネット型のリニア直
流モータが採用されているが、可動コイル型のリニア直
流モータも適用可能であることは勿論である。

【００１２】以下、まず、上記案内ユニットから説明す
る。

【００１３】図１乃至図３に示すように、この案内ユニ
ットは、全体として平板状に形成されたベッド１と、該
ベッド１の長手方向に沿って移動すべきテーブル２とを
有している。図１及び図３に示すように、ベッド１の上
面には、平板状に形成されて該ベッド１とほぼ同じ長さ
を有するコイルヨーク３が配置されており、複数本のボ
ルト（六角穴つき：図３参照）５によって該ベッド１に
対して締結されている。

【００１４】該コイルヨーク３の上面両側部には、２本
のトラックレール７が該コイルヨーク３の長手方向に沿
って配置されており、かつ、複数本の平小ねじ８（図３
参照）によって該コイルヨーク３に締結されている。

【００１５】図４に示すように、上記トラックレール７
の外側部には、軌道として、断面形状が略半円状の軌道
溝７ａが１条形成されている。そして、図１及び図３か
ら明らかなように、該トラックレール７の外側には該ト
ラックレール７に対して相対運動自在な摺動台としての
スライドメンバー１０が配置されており、且つ、例えば
２本のボルト（六角穴つき）１２によってテーブル２の
下面側に締結されている。なお、図３から明らかなよう
に、テーブル２には、このボルト１２の頭部及びねじ部
が夫々挿通される座ぐり部２ａ及び挿通孔２ｂが形成さ
れており、ボルト１２はこれら座ぐり部２ａ、挿通孔２
ｂ内に埋没せられ、テーブル２の上面に突出してはいな
い。

【００１６】上記スライドメンバー１０には転動体循環
路（図示せず）が形成されており、該転動体循環路内に
は転動体としての多数のボール１３が配列収容されてい
る。これらのボール１３は、トラックレール７に対する
スライドメンバー１０の移動に伴ってトラックレール７
の軌道溝７ａ上を転動しつつ循環してトラックレール７
及びスライドメンバー１０の間で荷重を負荷する。

【００１７】図４に示すように、上記スライドメンバー
１０は、ケーシング１４と、該ケーシング１４の両端部
にさら小ねじ１５により結合された一対のエンドキャッ
プ１６ａ，１６ｂと、該両エンドキャップ１６ａ，１６
ｂの外面に共締めされた２枚のシール１７ａ及び１７ｂ
とを有している。上記転動体循環路は、ケーシング１４
を該ケーシングの長手方向において直線的に貫くように
かつ互いに平行に形成された負荷軌道溝及びリターン路
と、両エンドキャップ１６ａ，１６ｂに形成された該負
荷軌道溝及びリターン路の両端部同士を連通させる一対
の略円弧状の方向転換路とから成る。なお、該負荷軌道
溝がトラックレール７の軌道溝７ａと対向している。

【００１８】上記した構成の案内ユニットは、例えば工
作機械（図示せず）が装備する平坦な取付面に対して複
数のボルト（六角穴つき：図示せず）によって締結され
る。このため、図３に示すように、ベッド１は、これを
該取付面に固定するための平坦な取付底面１ａを有して
いる。図１乃至図３に示すように、ベッド１の両側部に
は、該ベッドを締結するための上記ボルトの頭部及びね
じ部が夫々挿通される座ぐり部１ｂ及び挿通孔１ｃが形
成されており、該ボルトはこれら座ぐり部１ｂ、挿通孔
１ｃ内に埋没し、ベッド１の上面に突出することはな
い、また、図１及び図２に示すように、このベッド１に
対して可動なテーブル２の上面側には例えば４つのねじ
孔２ｃが四偶に形成されており、当該駆動ユニットが装
備されるべき工作機械等の装置が具備するテーブル（図
示せず）がこれらのねじ孔２ｃに螺合するボルト（図示
せず）によって該テーブル２に対して締結される。

【００１９】続いて、上記した構成の案内ユニットと相
互付加されたリニア直流モータの一次側及び二次側につ
いて詳述する。

【００２０】まず、一次側については、図１乃至図３並
びに図５に示すように、ベッド１上に搭載された前述の
コイルヨーク３と、該コイルヨーク３の上面側に該コイ
ルヨークの長手方向に沿って配置されたコイル基板２０
と、該コイル基板２０の下面側、すなわちコイルヨーク
３側に、上記テーブル２が移動すべき方向に沿って一列
に並べて貼着されることにより担持された例えば１４個
の電機子コイル２２とを有している。なお、各電機子コ
イル２２は、略矩形環状に巻回されている。また、図３
及び図５に示すように、コイル基板２０には、各電機子
コイル２２に対応してホール効果素子４３が設けられて
いる。

【００２１】上記各電機子コイル２２及びコイル基板２
０の双方は、該各電機子コイル２２の個々について例え
ば２本ずつ挿通された締結部材としてのさら小ねじ２４
により、該コイル基板２０を外側にしてコイルヨーク３
に共締めされている。

【００２２】そして、図３及び図５に示すように、さら
小ねじ２４によって締め付けられるコイル基板２０と該
さら小ねじ２４が螺合するコイルヨーク３との間には、
間座アセンブリ２６が介装されている。これらの間座ア
センブリ２６は、さら小ねじ２４を締め付けることによ
りコイル基板２０が反り等の変形を生じぬように設けら
れたものであり、各電機子コイル２２の内側に嵌挿せら
れている。

【００２３】次に、上記した各電機子コイル２２に対す
る給電等を行うための回路基板について説明する。

【００２４】図１、図３及び図５に示すように、この回
路基板３０は、上面側にてコイルヨーク３を介してコイ
ル基板２０を搭載したベッド１の下面側に該コイル基板
２０と平行に配置されており、且つ、複数のボルト（六
角穴つき）５により該ベッド１に対して締結されてい
る。なお、これらのボルト５は、上記コイルヨーク３の
ベッド１に対する締結をもなすものである。

【００２５】図５に示すように、上記回路基板３０は、
電子部品３３，３４等で構成された駆動回路を夫々設け
た複数の区割部３５を連ねて成る。これらの区割部３５
は、１４個並設された各電機子コイル２２のうち、２つ
ずつの電機子コイルを単位としてこれに対応して設けら
れ、その数はこの場合７となっている。

【００２６】上記各区割部３５に設けられた駆動回路
は、１つの電機子コイルに対して励磁電流を供給する回
路部分を１組、すなわち２つの電機子コイルに対応する
回路を含んでいる。

【００２７】続いて、上記回路基板３０と、その上方に
配置されたコイル基板２０の区割りの構成について詳述
する。

【００２８】まず、回路基板３０について説明する。

【００２９】この回路基板３０を製作する場合、基本長
さを有する基本基板５４（図５にその一部を示す）を用
意する。この基本基板５４は、図５に基づいて説明した
区割部３５を例えば６つ、一体に連ねてなる。前述した
ように、これらの区割部３５には、単位化された２つず
つの電機子コイル２２に対して給電等を行う駆動回路が
設けられている。なお、図５に示すように、基本基板５
４の表裏両面（図には裏面のみを示している）には、各
区割部３５を判別するためのマークとして破線５５が印
刷されている。

【００３０】前述した回路基板３０は、上記区割部３５
を７つ連ねなければならないから、上記の基本基板５４
が有する６つの区割部３５のうち１つを上記破線５５に
て切断して分割し、この分割した区割部３５を図５に示
すように未分割の基本基板５４の一端に列設し、相互の
接続端子同士を接続することにより完成する。

【００３１】なお、図５において、上記分割された区割
部３５と基本基板５４との接続は、例えば、両者の接続
端子部分に設けられたスルーホール３５ｂに嵌入する端
子５７ａを有する単一の接続部品５７により行われる。
なお、この接続端子部分同士の接続は銅線等を用いて行
ってもよいが、このような接続部品５７を用いて接続を
行うようになしたことにより、一度に接続することがで
きると共に、該接続部品５７が有する剛性によって接続
部の補強がなされる。また、接続部品５７としては、単
に導通接続作用のみをなす部品を用いてもよい他、ＩＣ
等の電子部品を共用してもよい。

【００３２】次いで、コイル基板２０について説明す
る。

【００３３】全体としては図示していないが、このコイ
ル基板２０を製作する場合、図５に示すように、上記し
た回路基板３０用の基本基板５４とほぼ同じ長さの基本
基板５９を用意する。この基本基板５９は、回路基板３
０用の基本基板５４と同様に６つの区割部６０を一体に
連ねてなる。図示のように、これら６つの区割部６０に
は、２つずつの電機子コイル２２が単位化されて貼着さ
れており、基本基板５９上に並設された電機子コイル２
２の総数は１２となっている。なお、図５及び図２に示
すように、基本基板５９の表裏両面には、これらの区割
部６０を判別するためのマークとして破線６１が印刷さ
れている。図５に示すように、この未分割の基本基板５
９の一端に対して、他の図示しない基本基板から分割し
た１つの区割部６０を連ねて接続することにより回路基
板３０が形成される。なお、図５において、参照符号６
０ａは、該各区割部６０に設けられた接続端子を示して
いる。

【００３４】なお、これまでの記載では、コイル基板２
０及び回路基板３０について、２つずつの電機子コイル
２２とこれらを駆動するための駆動回路とを単位化して
区割りしているが、３つ以上の電機子コイル及びその駆
動回路について夫々単位化して区割りしてもよい。ま
た、本実施例においては、総数１４の電機子コイル２２
を備える駆動ユニットを製造する際、１２個の電機子コ
イル２２を担持させた基本基板５９とこれら電機子コイ
ル２２のうち２つずつに対応する駆動回路を複数並設さ
せた基本基板５４とを用意するものとしているが、これ
ら基本基板５４，５９の全長、すなわちこれらに具備さ
せるべき電機子コイル及び駆動回路の数についてはその
設定を適宜変え得ることは勿論である。

【００３５】また、本実施例においては、基本基板５
４，５９に設けられた区割部３５，６０のうち１以上を
分割し、これを未分割の基本基板５４，５９に継ぎ足す
ことによりコイル基板２０及び回路基板３０を構成して
いるが、製作すべき駆動ユニットの作動ストロークが基
本基板５４，５９の全長よりも短い場合は、該各基本基
板５４，５９に設けられた各区割部３５，６０のうち１
以上を必要に応じて切除すればよい。このように、基本
基板から一部の区割部を切り離して他の未分割の基本基
板に継ぎ足したり、単に基本基板の一部を切除すること
によって所望の長さの基板を自在に得ることができる訳
である。また、上記のように一部を切り離された基本基
板の残余部分に関しても、どのような状態にでも転用可
能である。

【００３６】図３及び図５に示すように、ベッド１及び
コイルヨーク３を介して互いに離間して配置されたコイ
ル基板２０及び回路基板３０は、該両基板の相互対向面
側に設けられた複数、この場合７つずつの接続手段とし
ての雌雄両コネクタ６３及び６４同士を接続させること
により接続される。これらのコネクタ６３，６４は、前
述のように単位化された２つずつの電機子コイル２２及
びその駆動回路が夫々設けられた各区割部３５及び６０
の各々に対して１つずつ配置されており、図３に示すよ
うに、ベッド１及びコイルヨーク３に形成された開口部
１ｅ及び３ｅを通じて相互接続される。このように、コ
イル基板２０及び回路基板３０の各区割部３５，６０に
ついて１つずつのコネクタ６３，６４を設けたので、該
両区割部３５，６０同士を互いに組付ける際に両者の方
向性を迅速かつ容易に認識することができ、作業が容易
となる。なお、両区割部３５，６０同士の接続について
は、上記のようにコネクタによらず、導電線によっても
よい。また、設けるコネクタの数は、上記のように各区
割部３５，６０について１つのみ設ける他、２つずつ以
上設けることとしてもよい。

【００３７】一方、リニア直流モータの二次側に関して
は、下記のように構成されている。

【００３８】図１及び図３に示すように、該二次側は、
テーブル２の下面側に固着されたマグネットヨーク６８
と、上記一次側の電機子コイル２２の各々と対向すべく
該マグネットヨーク６８の下面に固設された界磁マグネ
ット６９とを有している。図６に示すように、界磁マグ
ネット６９は、全体として矩形板状に形成され、一次側
及び二次側の相対移動がなされる方向Ａ、すなわちベッ
ド１の長手方向に沿って、Ｎ及びＳの磁極が複数、例え
ば５極が交互に並ぶように配設着磁されている。

【００３９】当該駆動ユニットにおいては、上記ベッド
１及びテーブル２の相対位置を検知するための位置検知
手段として、下記の構成のものが設けられている。

【００４０】すなわち、該位置検知手段は、図１乃至図
３に示すリニア磁気スケール７１と、図３に示す磁気セ
ンサ部７２とからなる。該リニア磁気スケール７１は、
上記テーブル２の移動方向において延在せられ、その長
手方向に沿ってＮ、Ｓの磁極が交互に微細ピッチで多極
着磁されると共に、一端に原点信号着磁部が形成されて
いる。そして、磁気センサ部７２には、原点検出用のホ
ール効果素子を設けると共に、Ａ相及びＢ相の他の２つ
のホール効果素子を互いに上記ピッチの２分の１だけず
らせて配置している。かかる構成により、Ａ相、Ｂ相の
信号が得られ、相対位置の検知と共に移動方向の判別が
できる。なお、図１乃至図３に示すように、上記磁気セ
ンサ部７２から信号の取出しをなすためのケーブルとし
てのフレキシブル基板７４と、該フレキシブル基板７４
を覆うカバー７５とが設けられている。

【００４１】上記した構成の駆動ユニットにおいては、
電機子コイル２２に所定の電流を供給することにより、
一次側及び二次側の両者間にフレミングの左手の法則に
基づく推力が生じ、例えば一次側が結合したベッド１を
固定側とすれば、二次側と一体のテーブル２がこの推力
によって移動する。そして、前述した位置検知手段によ
り、ベッド１に対するテーブル２の位置が検知される。

【００４２】ところで、当該駆動ユニットにおいては、
これまでに説明した構成に加え、下記の構成が付加され
ている。

【００４３】図１、図３及び図５から明らかなように、
コイル基板２０の上面、すなわちコイル担持側とは反対
側の面に、全面にわたってフィルム８１が覆設されてい
る。但し、図１及び図５に関しては、該フィルム８１の
一部をコイル基板２０の表面から剥離させた状態を示し
ている。このフィルム８１は塩化ビニルやポリエステル
等を素材として形成され、非導電性であり、図７に示す
ようにその片面に粘着剤８１ａが所定の厚さにて予め被
着され、該粘着剤８１ａによって上記コイル基板２０に
貼着されている。なお、フィルム８１自体の厚さは例え
ば０．０８〜０．３ｍｍ程度に設定され、幅及び長さに
ついても自在に設定される。また、フィルム８１は例え
ば半透明であり、ライトブルーに着色されている。但
し、完全に透明で無着色でもよいし、不透明としてもよ
い。

【００４４】上記のフィルム８１は次の理由により設け
られたものである。

【００４５】すなわち、本実施例においては、上記コイ
ル基板２０の上面に、各電機子コイル２２及びホール効
果素子４３に電源を供給するため等の導電パターンやタ
ーミナル（共に図示せず）などの導電部がエッチング等
の手法を用いて配設されている。上記フィルム８１はこ
のためのもので、該フィルム８１を設けたことによって
該コイル基板表面に対する塵埃等の接触が遮られ、これ
らの導電部に関する絶縁が完全となり、ショートを起こ
す懸念がなく、信頼性及び安全性が高まっている。な
お、絶縁対策として、液状の絶縁剤を導電部上に塗着
し、固化させることによって絶縁皮膜を形成することが
行われるが、該絶縁皮膜と上記フィルム８１を併用する
ことによって確実な絶縁を行うことができる。

【００４６】また、本実施例においては上記フィルム８
１がライトブルーに着色されているが、この他、白色や
黄色など種々の色に分けて着色するなどし、これらのう
ち、所望のフィルムを適宜選定して使用することによっ
て美感が得られる他、リニア直流モータ及び駆動ユニッ
トを多数製作したり使用する際に見分けが容易となると
いう効果もある。

【００４７】更に、本発明に係るリニア直流モータにお
いては、前述したように、電機子コイル２２に対して給
電等を行うための回路基板３０を設け、上記コイル基板
２０上に設けた電機子コイル２２と該回路基板３０上に
設けた駆動回路とを単位化して複数一体に連ねて配設
し、該コイル基板２０及び回路基板３０をこの単位化さ
れた電機子コイル２２、駆動回路毎に区割りすることに
よって互いに分割可能としている。すなわち、基本的な
長さを有して２以上の電機子コイル２２及びその駆動回
路毎に区割りしてなる基本基板５４，５９を用意し、該
各基本基板の各区割部３５，６０のうち少なくとも１を
分割して未分割の基本基板５４，５９と接続したり、該
基本基板の１以上の区割部３５，６０を切除して短くす
ることにより、当該リニア直流モータが装備されるべき
工作機械等の装置が必要とする作動スロークに合致した
最適なストロークを得るものである。かかる構成におい
ては、比較的大きなストロークを得るためにある基本基
板５４，５９から分割した区割部３５，６０を他の未分
割の基本基板と接続した場合、この接続部分において上
記導電パターン等の導電部の一部が露出することとな
る。なお、前述した液状絶縁剤を予め塗着している場合
でも、基本基板の分割、切断によってこの部分の絶縁剤
が破壊されて導電部が露出する。上記した非導電性フィ
ルムは該接続部分も完全に覆うこととなるから、絶縁性
が損われることはないのである。

【００４８】また、本発明に係るリニア直流モータにお
いては、上記フィルム８１は粘着剤８１ａによって上記
コイル基板２０に貼着されている。従って、コイル基板
２０に対する該フィルム８１の装着が極めて容易である
と共に、一旦フィルム８１を貼着した後に例えば導電パ
ターンの結線不良等が生じてこれを検出すべく剥す必要
が生じてもこれを簡単に行うことができ、検査後に再び
直ちに貼着することが可能である。

【００４９】一方、本発明に係る駆動ユニットにおいて
は、上記リニア直流モータの一次側及び二次側の相互の
案内をなす案内手段が、下記のように構成されている。

【００５０】すなわち、長手方向に沿って軌道が形成さ
れて該一次側及び二次側のいずれか一方、この場合一次
側に対して結合したトラックレール７と、該トラックレ
ール７に対して相対運動自在にして該一方に対する他方
である二次側に対して結合した摺動台としてのスライド
メンバー１０とを有する。このような接触形式の案内手
段においては、その作動に伴って塵埃が発生し易いとこ
ろから、上述のようなフィルム８１を設けることは特に
有効である。

【００５１】また、該フィルム８１は極く薄い部材であ
る故、リニア直流モータ及び駆動ユニットの厚みが増大
することもない。

【００５２】なお、上記の実施例では、一次側及び二次
側の相互の案内をなす案内手段として機械的構成の案内
ユニットを示したが、流体（空気や油）の圧力やマグネ
ットの磁力により該両者を相対的に浮揚させる構成の案
内手段とすることもできる。

【００５３】更に、他の実施例として、ベッド１等があ
る曲率を持っており、曲線運動を行う場合にも同様に適
用できる。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
イル基板表面に対する塵埃等の接触が非導電性フィルム
によって遮られる故、コイル基板表面に導電パターンや
ターミナルなどの導電部が設けられている場合、該導電
部に関する絶縁が完全となり、信頼性及び安全性が高ま
るという効果が得られる。また、該フィルムを種々着色
するなどし、これらのうち所望のフィルムを適宜選定し
て使用することによって美感が得られる他、リニア直流
モータ及び駆動ユニットを多数製作したり使用する際に
見分けが容易となるという効果もある。更に、本発明に
よるリニア直流モータにおいては、電機子コイルに対し
て給電等を行うための回路基板を設け、上記コイル基板
上に設けた電機子コイルと該回路基板上に設けた駆動回
路とを単位化して複数一体に連ねて配設し、該コイル基
板及び回路基板をこの単位化された電機子コイル、駆動
回路毎に区割りすることによって互いに分割可能として
いる。すなわち、基本的な長さを有して２以上の電機子
コイル及びその駆動回路毎に区割りしてなる基本基板と
してのコイル基板及び回路基板を用意し、該各基板の各
区割部のうち少なくとも１を分割して未分割の基本基板
と接続したり、該基本基板の１以上の区割部を切除して
短くすることにより、当該リニア直流モータが装備され
るべき工作機械等の装置が必要とする作動ストロークに
合致した最適なストロークを得るものである。かかる構
成においては、比較的大きなストロークを得るためにあ
る基本基板から分割した区割部を他の未分割の基本基板
と接続した場合、この接続部分において導電パターン等
の導電部の一部が露出することとなる。上記した非導電
性フィルムは該接続部分も完全に覆うこととなるから、
絶縁性が損われることはないのである。また、本発明に
よるリニア直流モータにおいては、上記フィルムは粘着
剤によって上記コイル基板に貼着されている。従って、
コイル基板に対する該フィルムの装着が極めて容易であ
ると共に、一旦フィルムを貼着した後に例えば導電パタ
ーンの結線不良等が生じてこれを検査すべく剥す必要が
生じてもこれを簡単に行うことができ、検査後に再び直
ちに貼着することが可能である。一方、本発明による駆
動ユニットにおいては、リニア直流モータの一次側及び
二次側の相互の案内をなす案内手段が、下記のように構
成されている。すなわち、長手方向に沿って軌道が形成
されて該一次側及び二次側のいずれか一方に対して結合
したトラックレールと、該トラックレールに対して相対
運動自在にして該一方に対する他方に対して結合した摺
動台とを有する。このような接触形式の案内手段におい
ては、その作動に伴って塵埃が発生し易いところから、
上述のようなフィルムを設けることは特に有効である。
また、該フィルムは極く薄い部材である故、リニア直流
モータ及び駆動ユニットの厚みが増大することもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施例としての駆動ユニット
の、一部断面を含む斜視図である。

【図２】図２は、図１に示した駆動ユニットの平面図で
ある。

【図３】図３は、図２に関するＢ−Ｂ矢視にて、一部断
面を含む図である。

【図４】図４は、図１乃至図３に示した駆動ユニットが
具備するトラックレール及びスライドメンバーの、一部
断面を含む斜視図である。

【図５】図５は、図１乃至図３に示した駆動ユニットが
含むリニア直流モータの要部の、一部断面を含む拡散分
解斜視図である。

【図６】図６は、図１乃至図３に示した駆動ユニットが
含むリニア直流モータの二次側の構成部材である界磁マ
グネットの斜視図である。

【図７】図７は、図１乃至図３に示した駆動ユニットが
具備する絶縁用フィルムの一部の斜視図である。

【図８】図８は、従来の駆動ユニットの要部の斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ ベッド ２ テーブル ３ コイルヨーク ７ トラックレール １０ スライドメンバー（摺動台） １３ ボール（転動体） ２０ コイル基板 ２２ 電機子コイル ３０ 回路基板 ３３，３４ 電子部品 ３５ 区割部 ４３ ホール効果素子 ５４ 基本基板（回路基板用） ５９ 基本基板（コイル基板用） ６０ 区割部 ６８ マグネットヨーク ６９ 界磁マグネット ７１ リニア磁気スケール ７２ 磁気センサ部 ７４ フレキシブル基板 ８１ フィルム

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電機子コイル群及び該電機子コイル群を
   担持したコイル基板を含む一次側と、該一次側に対する
   相対運動方向に沿って異なる磁極が交互に配設着磁され
   かつ前記電機子コイルに対向して配置された界磁マグネ
   ットを有する二次側とを備え、前記コイル基板のコイル
   担持側とは反対側の面に非導電性のフィルムが覆設され
   ていることを特徴とするリニア直流モータ。
2. 【請求項２】 前記コイル基板のコイル担持側とは反対
   側の面に導電パターン若しくはターミナル等の導電部が
   配設されていることを特徴とする請求項１記載のリニア
   直流モータ。
3. 【請求項３】 前記一次側は、前記電機子コイルに対し
   て給電等を行うための回路基板を有し、前記コイル基板
   上に設けた電機子コイルと該回路基板上に設けた駆動回
   路とを単位化して複数一体に連ねて配設し、前記コイル
   基板及び回路基板を前記単位化された電機子コイル、駆
   動回路毎に区割りすることによって互いに分割可能とし
   たことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のリニア
   直流モータ。
4. 【請求項４】 前記フィルムは粘着剤によって前記コイ
   ル基板に貼着されていることを特徴とする請求項１乃至
   請求項３のうちいずれか１記載のリニア直流モータ。
5. 【請求項５】 電機子コイル群及び該電機子コイル群を
   担持したコイル基板を含む一次側、並びに該一次側に対
   する相対運動方向に沿って異なる磁極が交互に配設着磁
   されかつ前記電機子コイルに対向して配置された界磁マ
   グネットを有する二次側を備えたリニア直流モータと、
   前記一次側及び二次側の相互の案内をなす案内手段とを
   有し、前記コイル基板のコイル担持側とは反対側の面に
   非導電性のフィルムが覆設されていることを特徴とする
   駆動ユニット。
6. 【請求項６】 前記案内手段は、長手方向に沿って軌道
   が形成されて前記一次側及び二次側のいずれか一方に対
   して結合したトラックレールと、該トラックレールに対
   して相対運動自在にして前記一方に対する他方に対して
   結合した摺動台とを有することを特徴とする請求項５記
   載の駆動ユニット。