JPH065086B2 - 直線摺動用ベアリングの隙間調整方法 - Google Patents

直線摺動用ベアリングの隙間調整方法

Info

Publication number
JPH065086B2
JPH065086B2 JP22652090A JP22652090A JPH065086B2 JP H065086 B2 JPH065086 B2 JP H065086B2 JP 22652090 A JP22652090 A JP 22652090A JP 22652090 A JP22652090 A JP 22652090A JP H065086 B2 JPH065086 B2 JP H065086B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ball
base
horizontal portion
pair
bolts
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP22652090A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH03117717A (ja
Inventor
博 寺町
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to JP22652090A priority Critical patent/JPH065086B2/ja
Publication of JPH03117717A publication Critical patent/JPH03117717A/ja
Publication of JPH065086B2 publication Critical patent/JPH065086B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、NCマシン等の工作機械や工業用ロボット
等のスライド部において、摺動させるべき可動体を直線
的に案内する直線摺動用ベアリングに係り、特にベアリ
ングを構成する摺動台と軌道台との間で荷重を負荷する
ボールに与圧を付与したり、あるいは、このボールが円
滑に転走するように調整するための直線摺動用ベアリン
グにおける隙間調整方法に関する。
〔従来の技術〕
直線摺動用ベアリングは、通常、下面側に凹部を有する
断面略倒C形状の摺動台と、上部が上記摺動台の凹部内
に所定の隙間を維持して嵌合される軌道台と、上記摺動
台に形成されたボール無限軌道内を循環する多数のボー
ルとを有し、これらのボールで摺動台に作用する上下左
右方向の荷重を負荷しつつ軌道台に沿って直線往復運動
を案内するように構成されている。
このような直線摺動用ベアリングにおいては、一般の産
業機械のスライド部に高精度に組込むことができ、しか
も、その位置決めや繰返し精度が良くて寿命の長いもの
であることが要請されるが、ベアリングにこのような特
性を付与するためには、摺動台と軌道台との間で荷重を
負荷するボールが転走する摺動台の負荷ボール溝と軌道
台の転走溝との間の間隔を上記ボールの直径に比べてマ
イナスの状態にし、これによってボールに与圧を付与し
て全ボールの当り率を高め、方向転換時の慣性モーメン
トによるハンマー作用やこじり荷重等を防止することが
重要であり、また、ボール無限軌道内を循環する各ボー
ルがその無負荷域から負荷域へあるいは負荷域から無負
荷域へと円滑に循環することが重要である。
このため、従来においては、ボールに与圧を付与する手
段として、ボールを選択しボールの径を揃えて嵌合する
ボール選択嵌合を行ったり、摺動台の袖部に割溝を形成
してボルトにより摺動台と軌道台との間の隙間を調整す
る等の方法が行なわれており、また、ボール無限軌道内
でのボールの循環を円滑にする手段として、摺動台の負
荷ボール溝についてその両端側を広くして中間部を狭く
する、いわゆるクラウニング加工を施すこと等が行なわ
れている。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、ボールに与圧を付与する手段として行な
われているボール選択嵌合は極めて手間のかかる作業で
あるほか、このボール選択嵌合や摺動台側面から行う隙
間調整ではベアリングを機械のスライド部に組込む前に
作業を行なわなければならず、このベアリングの使用目
的に応じてボールに作用する与圧を調整することが難し
いという問題があり、また、摺動台の負荷ボール溝にク
ラウニング加工を施す作業も加工精度良く仕上げなけれ
ばならず極めて手間のかかる作業であるという問題があ
った。
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、その目
的とするところは、摺動台の負荷ボール溝にクラウニン
グ加工を施した場合と同様の効果を得ることが可能な直
線摺動用ベアリングの隙間調整方法を提供することにあ
る。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明の直線摺動用ベアリ
ングの隙間調整方法は、摺動台の水平部上面にその両袖
部の上方長手方向に沿って一対の取付面を形成すると共
に、これら一対の取付面上に複数の締結ボルトにより取
付台を取付けて上記水平部上面と取付台下面との間に上
記各取付面の間に位置する間隙を形成し、上記取付台に
はこの取付台を貫通して上記一対の取付面の中間に位置
するセンターライン上で水平部に作用する隙間調整ボル
トを複数設け、上記水平部中間位置の両端側に位置する
一対の隙間調整ボルトを押圧ボルトにすると共に、これ
ら一対の押圧ボルトの間に位置する隙間調整ボルトを吊
上ボルトにし、摺動台の水平部をその前後両端側におい
て押圧する一方、その中間部において吊り上げることを
特徴とするものである。
〔作 用〕
このような技術的手段よれば、押圧ボルト及び吊上ボル
トからなる複数の隙間調整ボルトを回動させて、摺動台
の水平部をその前後両端側において押圧する一方その中
間部において吊り上げることにより、摺動台の各袖部内
面と軌道台の外面との間の隙間は摺動台の両端側で広が
ると共にその中間で狭くなり、摺動台の負荷ボール溝に
クラウニング加工を施したと同じ効果を得ることができ
る。
〔実施例〕
以下、添付図面に示す実施例に基づいて、本発明の隙間
調整方法を具体的に説明する。
第1図ないし第4図において、本発明方法の一実施例が
適用された直線摺動用ベアリングBが示されている。こ
のベアリングBは、水平部(5)とその両側より下方に向
けて垂下する一対の袖部(6)とを有し下面側に略半円形
状の凹部(7)を備えて断面略倒C形状に形成され、各袖
部(6)の内面側には略半長円形状の負荷ボール溝(8)が夫
々2条づつ形成されると共に、これら負荷ボール溝(8)
に対応した逃げボール軌道(9)が凹部の内面長手方向に
沿って深溝状に形成され、上記凹部(7)の内面にはこれ
ら負荷ボール溝(8)及び逃げボール軌道(9)を覆うように
ボール保持器(25)が取付けられた摺動台(1)と、上部が
上記摺動台(1)の凹部(7)内に互いに所定の隙間を維持し
て嵌合し、その両肩部に形成された突起(26)の両側面に
上記負荷ボール溝(8)に相対応する略半円形状の転走溝
(10)を有し、摺動台(1)の各袖部(6)に形成された二条の
負荷ボール溝(8)を転走するボール(4)によって上記突条
(26)が挟み込まれる軌道台(2)と、上記摺動台(1)の前後
両端面に取付けられ、内面側には上記負荷ボール溝(8)
と逃げボール軌道(9)の各端部間を互いに連通連結して
ボール無限軌道を形成する案内溝(図示せず)を有する
一対の蓋体(3)と、上記無限軌道内を循環して摺動台(1)
の負荷ボール溝(8)と軌道台(2)の転走溝(10)との間で荷
重を負荷する多数のボール(4)とで構成されている。
上記摺動台(1)の水平部(5)上面には、第1図,第2図及
び第3図に示すように、両袖部(6)の上方長手方向に沿
って延びる一対の取付面(11)が形成されていると共に、
これら各取付面(11)の両端部には取付台(12)を取付ける
際に締結ボルト(13)が螺合する取付孔(14)が穿設されて
おり、また、上記水平部(5)上面には、その各取付面(1
1)の間において上記取付台(12)下面との間に所定の間隙
Dが形成されるように、凹面(15)が形成されている。
また、上記取付台(12)には、この取付台(12)を貫通して
上記摺動台(1)の水平部(5)上面に形成した一対の取付面
(11)の中間に位置する水平部センターラインl上でこの
水平部(5)に作用する4本の隙間調整ボルト(16)が設け
られている。これら4本の隙間調整ボルト(16)のうち、
その両端に位置する一対の隙間調整ボルト(16)は上記水
平部センターラインl上に当接して水平部(5)を押圧す
る押圧ボルト(16a)で構成され、また、これらの押圧ボ
ルト(16a)の中間に位置する一対の隙間調整ボルト(16)
は水平部センターラインl上に穿設した隙間調整用ねじ
孔(17)に螺合する吊上ボルト(16b)で構成されている。
なお、上記第1図乃至第3図中符号(18)は各種機械装置
に上記ベアリングBの軌道台(2)を固定する際における
取付基準面(19)を有するベッドであり、第3図及び第4
図において符号(20)は蓋体(3)を摺動台(1)の前後両端面
に固定する取付ボルトであり、また、第4図において符
号(21)は押圧ボルト(16a)が摺動台(1)の水平部(5)上面
に当接する位置を示す当接位置である。
次に、この実施例に係るベアリング(B)について、各種
機械装置への組付手順とその摺動台(1)と軌道台(2)との
間の隙間dを調整する方法を説明する。
まず、各種機械装置のベッド(18)にはその取付基準面(1
9)に軌道台(2)を固定してベアリングBを取付け、次い
で摺動台(1)の水平部(5)上面に形成した取付面(11)上に
取付台(12)を載置し、その高さ出しをして締結ボルト(1
3)により結合し取付台(12)を固定する。このようにして
ベアリングBを組込んだ後、このベアリングBの摺動状
態を見ながら取付台(12)の上方より各押圧ボルト(16a)
と各吊上ボルト(16b)を締め付け、水平部センターライ
ンlの前後両端側に位置する各押圧ボルト(16a)によっ
て摺動台(1)の水平部(5)上面に矢印Y方向の力を与
え、この水平部(5)の前後両端側には第5図に2点鎖線
で示すような弾性変形を与えて摺動台(1)の両袖部(6)間
の間隔を広げ、これによって摺動台(1)の各袖部(6)内面
と軌道台(2)の外面との間の当初の隙間dをdにまで
広げ、また、水平部センターライン(1)の中間部分位置
の各吊上ボルト(16b)によって摺動台(1)の水平部(5)上
面に矢印Y方向の力を与え、この水平部(5)の中間部
には第6図に2点鎖線で示すような弾性変形を与えるこ
とにより摺動台(1)の両袖部(6)間の間隔を狭くし、これ
によって摺動台(1)の各袖部(6)内面と軌道台(2)の外面
との間の当初の隙間dをdにまで狭める。
このように、摺動台(1)の水平部(5)にその前後両端側で
は第5図に示すような弾性変形を、また、その中間部分
では第6図に示すような弾性変形をそれぞれ付与するこ
とにより、摺動台(1)の各袖部(6)内面に形成した負荷ボ
ール溝(8)と軌道台(2)の外面に形成した各転走溝(10)と
の間の間隔寸法をボール(4)の直径に対して前後両端側
では若干広く、また、中間部分では若干狭くなるように
し、上記負荷ボール溝(8)内を転走する負荷域の中間部
分に位置する各ボール(4)に対して所定の与圧を付与す
ると共にこの負荷ボール溝(8)内へ転走してくる各ボー
ル(4)やこの負荷ボール溝(8)から無負荷域の逃げボール
軌道(9)へ転走する各ボール(4)に対してはそのころがり
運動を円滑にさせる。
また、第7図は摺動台(1)に取付台(12)を取付けるため
の締結ボルト(13)及び取付台(12)に設けられて摺動台
(1)の水平部(5)上面に作用する隙間調整ボルト(16)の配
置の変形例を示すものである。
第7図においては、摺動台(1)の水平部(5)上面に形成し
た一対の取付面(11)に夫々3つの取付孔(14)が穿設され
ていると共に水平部(5)上面にはその水平部センターラ
インlの中央部に1つの隙間調整用ねじ孔(17)が穿設さ
れており、隙間調整ボルト(16)として水平部センターラ
インl上の前後に作用する2本の押圧ボルト(16a)と上
記隙間調整用ねじ孔(17)に螺合する1本の吊上ボルト(1
6b)を使用して隙間調整を行うようにしたもので、摺動
台(1)については予めその負荷ボール溝(8)と軌道台(2)
の転走溝(10)との間でボール(4)に与圧が作用するよう
にしておき、各押圧ボルト(16a)を締め付けることによ
り与圧を減少させる方向に隙間調整を行い、また、吊上
ボルト(16b)により与圧を維持する方向に隙間調整を行
う。
尚、締結ボルト(13)の配置や隙間調整ボルト(16)の具体
的構造および配置は、隙間調整ボルト(16)の回動により
摺動台(1)の各袖部(6)内面と軌道台(2)の外面との間の
隙間dを前後両端側では若干広く、また、中間部分では
若干狭くし、各ボール(4)の循環を円滑にすることがで
きるものであれば、上記実施例及び変形例に限られるも
のではない。
〔発明の効果〕
以上説明してきたように、本発明に係る直線摺動用ベア
リングの隙間調整方法によれば、押圧ボルト及び吊上ボ
ルトからなる複数の隙間調整ボルトを回動させ、摺動台
の各袖部内面と軌道台の外面との間の隙間をその両端側
で広げると共にその中間で狭くするようにしたので、ベ
アリングを各種の機械装置に組込んだ後に取付台の上方
から隙間調整ボルトを回動させることにより、ボール無
限軌道内を循環するボールのころがり運動を円滑にする
ことができ、ボールのころがり運動を円滑にするための
いわゆるクラウニング加工が不要になり、ベアリングの
製造コストを著しく低下させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図及び第2図は本発明の一実施例に係る隙間調整方
法が適用された直線摺動用ベアリングの組付状態を示す
断面図、第3図は組付状態を示す平面図、第4図は第3
図において取付台を取り除いた状態を示すベアリングの
平面図、第5図は摺動台の水平部両端側の弾性変形の状
態を誇張して示す正面説明図、第6図は摺動台の中間部
分の弾性変形の状態を誇張して示す断面説明図、第7図
は摺動台の水平部上面に対する締付ボルト及び隙間調整
ボルトの作用位置の変形例を示す第4図と同様の平面図
である。 〔符号説明〕 B:ベアリング (1):摺動台 (2):軌道台 (3):蓋体 (4):ボール (5):水平部 (6):袖部 (7):凹部 (8):負荷ボール溝 (9):逃げボール軌道 (10):転走溝 (11):取付面 (12):取付台 (13):締結ボルト (16):隙間調整ボルト (16a):押圧ボルト (16b):吊上ボルト (17):隙間調整用ねじ孔 l:水平部センターライン d:隙間 D:間隙。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】水平部とその両側より下方に向けて垂下す
    る一対の袖部とを有して下面側に凹部を備え、かつ、上
    記両袖部にはその内面長手方向に沿ってそれぞれ各二条
    の負荷ボール溝を有すると共にこれら各負荷ボール溝に
    対応して逃げボール軌道を有する断面略倒C形状の摺動
    台と、上部が上記摺動台の凹部内に互いに所定の隙間を
    維持して嵌合すると共に上記負荷ボール溝に相対応する
    転走溝を有する軌道台と、上記摺動台の前後両端面に取
    付けられ、内面側には上記負荷ボール溝と逃げボール軌
    道の各端部間を互いに連通連結してボール無限軌道を形
    成する案内溝を有する一対の蓋体と、上記ボール無限軌
    道内を循環し、摺動台の負荷ボール溝と軌道台の転走溝
    との間で荷重を負荷する多数のボールとからなる直線摺
    動用ベアリングにおいて、 上記摺動台の水平部上面にはその両袖部の上方長手方向
    に沿って一対の取付面を形成すると共に、これら一対の
    取付面上に複数の締結ボルトにより取付台を取付けて上
    記水平部上面と取付台下面との間に上記各取付面の間に
    位置する間隙を形成し、上記取付台にはこの取付台を貫
    通して上記一対の取付面の中間位置で水平部に作用する
    隙間調整ボルトを複数設け、上記水平部中間位置の両端
    側に位置する一対の隙間調整ボルトを押圧ボルトにする
    と共に、これら一対の押圧ボルトの間に位置する隙間調
    整ボルトを吊上ボルトにし、摺動台の水平部をその前後
    両端側において押圧する一方、その中間部において吊り
    上げることを特徴とする直線摺動用ベアリングの隙間調
    整方法。
JP22652090A 1990-08-30 1990-08-30 直線摺動用ベアリングの隙間調整方法 Expired - Lifetime JPH065086B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22652090A JPH065086B2 (ja) 1990-08-30 1990-08-30 直線摺動用ベアリングの隙間調整方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22652090A JPH065086B2 (ja) 1990-08-30 1990-08-30 直線摺動用ベアリングの隙間調整方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58095481A Division JPS59222619A (ja) 1980-05-30 1983-05-30 直線摺動用ベアリングの隙間調整方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH03117717A JPH03117717A (ja) 1991-05-20
JPH065086B2 true JPH065086B2 (ja) 1994-01-19

Family

ID=16846420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22652090A Expired - Lifetime JPH065086B2 (ja) 1990-08-30 1990-08-30 直線摺動用ベアリングの隙間調整方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH065086B2 (ja)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006007068A1 (de) * 2006-02-15 2007-08-16 Robert Bosch Gmbh Linearführungseinrichtung mit Vorspannungseinstelleinrichtung
JP2007298120A (ja) * 2006-04-28 2007-11-15 Nsk Ltd 直動案内装置用スライダ、直動案内装置および直動案内装置用スライダの製造方法、並びに、搬送装置用可動部材および搬送装置
CN107097221B (zh) * 2017-06-08 2020-08-04 青岛丰光精密机械股份有限公司 一种机器人末端直线导轨

Also Published As

Publication number Publication date
JPH03117717A (ja) 1991-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR860001722B1 (ko) 직선 슬라이드용 베어링의 간극 조정장치
US7798719B2 (en) Method of manufacturing linear guide device and track rail for the linear guide device
EP0417304B1 (en) Bearing for straight slide and method of setting thereof
JPS6211208B2 (ja)
JPH0581766B2 (ja)
KR890000319B1 (ko) 직선접동용 로울러베어링
US5248202A (en) Bearing and a table for linear sliding motion
US4579395A (en) Roller bearing and feed table for linear sliding motion
JPH05280537A (ja) 転がり案内ユニット
JPH0232488B2 (ja)
JPH065086B2 (ja) 直線摺動用ベアリングの隙間調整方法
JPS6148007B2 (ja)
US4514018A (en) Linear slide bearing and linear slide table unit employing the same
JPH065087B2 (ja) 直線摺動用ベアリングの隙間調整方法
US4603922A (en) Roller bearing for linear sliding movement
JPH065088B2 (ja) 直線摺動用ベアリングの隙間調整方法
JPH0155937B2 (ja)
JPS6224651B2 (ja)
JPH0331934B2 (ja)
JPH0587138A (ja) 直線摺動用ベアリング
JPH0710096Y2 (ja) ローラリニアガイド装置
JPS6211212B2 (ja)
JP2001263348A (ja) 直線又は曲線案内装置
JPS6224650B2 (ja)
JPH08337B2 (ja) 直線摺動テーブルユニット