JPH0378489B2 - - Google Patents
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- JPH0378489B2 JPH0378489B2 JP58084020A JP8402083A JPH0378489B2 JP H0378489 B2 JPH0378489 B2 JP H0378489B2 JP 58084020 A JP58084020 A JP 58084020A JP 8402083 A JP8402083 A JP 8402083A JP H0378489 B2 JPH0378489 B2 JP H0378489B2
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- JP
- Japan
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- ball
- center
- base
- sliding
- curvature
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- 230000036316 preload Effects 0.000 claims description 18
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 9
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 9
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/0638—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls
- F16C29/064—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with balls with two rows of balls, one on each side of the rail
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/008—Systems with a plurality of bearings, e.g. four carriages supporting a slide on two parallel rails
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、直線摺動用ベアリング及びこのベ
アリングを使用して構成される直線摺動用テーブ
ルに係り、特にNCマシン等の工作機械における
Ｘ・Ｙ・Ｚ軸、自動工具交換装置、自動溶接機、
射出成形機、工業用ロボツト等、各種の一般産業
機械のスライド部において多用される直線摺動用
テーブルに関する。
アリングを使用して構成される直線摺動用テーブ
ルに係り、特にNCマシン等の工作機械における
Ｘ・Ｙ・Ｚ軸、自動工具交換装置、自動溶接機、
射出成形機、工業用ロボツト等、各種の一般産業
機械のスライド部において多用される直線摺動用
テーブルに関する。
従来、この種の直線摺動用ベアリングとして
は、下面側に凹部を有する断面略Ｃ形状の摺動台
と、上部が状摺動台の凹部内に所定の間隙を維持
して嵌合される軌道台と、上記摺動台に形成され
た２対の無限軌道内を循環する多数のボールとで
構成され、各対の無限軌道を循環するボールが軌
道台の両肩部に形成されている突状をその両側か
ら挾み込むようにして転送し、これによつて摺動
台に作用する上下方向並びにラジアル方向の荷重
を負荷しつつ直線往復運動を行うようにしたもの
が知られている。
は、下面側に凹部を有する断面略Ｃ形状の摺動台
と、上部が状摺動台の凹部内に所定の間隙を維持
して嵌合される軌道台と、上記摺動台に形成され
た２対の無限軌道内を循環する多数のボールとで
構成され、各対の無限軌道を循環するボールが軌
道台の両肩部に形成されている突状をその両側か
ら挾み込むようにして転送し、これによつて摺動
台に作用する上下方向並びにラジアル方向の荷重
を負荷しつつ直線往復運動を行うようにしたもの
が知られている。
しかしながら、この従来の直線摺動用ベアリン
グにおいては、摺動台に２対の無限軌道を形成す
るほか、軌道台にもこれに対応した数の転走溝を
形成しなければならず、摺動台や軌道台の加工、
特に無限軌道や転走溝の加工に多大の手間を要し
て製造コストが著るしく高くなる。
グにおいては、摺動台に２対の無限軌道を形成す
るほか、軌道台にもこれに対応した数の転走溝を
形成しなければならず、摺動台や軌道台の加工、
特に無限軌道や転走溝の加工に多大の手間を要し
て製造コストが著るしく高くなる。
また、このような直線摺動用ベアリングにおい
ては、一般産業機械のスライド部に高精度に組込
むことができ、しかもその位置決めや繰返し精度
が良くて寿命の長いものであることが要請され
る。このような特性は、大きな荷重を負荷しなが
ら直線往復運動を行う直線摺動用テーブルにおい
ては特に重要なことであり、直線摺動用ベアリン
グについてもこれをテーブルに組込んだ際に容易
に上記特性を発揮し得ることができるものである
ことが必要である。
ては、一般産業機械のスライド部に高精度に組込
むことができ、しかもその位置決めや繰返し精度
が良くて寿命の長いものであることが要請され
る。このような特性は、大きな荷重を負荷しなが
ら直線往復運動を行う直線摺動用テーブルにおい
ては特に重要なことであり、直線摺動用ベアリン
グについてもこれをテーブルに組込んだ際に容易
に上記特性を発揮し得ることができるものである
ことが必要である。
しかも、このような直線摺動用ベアリングにお
いては、その摺動台と軌道台との間で荷重を負荷
する転走面とボールとの間に隙間があると、往復
運動の方向転換時に慣性モーメントによるハンマ
ー作用やこじり荷重によつて瞬間的に数倍の衝撃
荷重が作用し、寿命を短くする原因になるほか、
隙間の分だけ位置決めや繰返し精度が悪くなる。
いては、その摺動台と軌道台との間で荷重を負荷
する転走面とボールとの間に隙間があると、往復
運動の方向転換時に慣性モーメントによるハンマ
ー作用やこじり荷重によつて瞬間的に数倍の衝撃
荷重が作用し、寿命を短くする原因になるほか、
隙間の分だけ位置決めや繰返し精度が悪くなる。
そこで、この種の直線摺動用ベアリングにおい
ては、上記隙間をマイナスの状態にするために予
圧を付与し、全ボールの当り率を高め、これによ
つて負荷容量や寿命の向上さらにはベアリングの
剛性を高めることが必要になり、従つて、直線摺
動用ベアリングにおいてはかかる予圧を容易に付
与することができるものであることが望ましい。
ては、上記隙間をマイナスの状態にするために予
圧を付与し、全ボールの当り率を高め、これによ
つて負荷容量や寿命の向上さらにはベアリングの
剛性を高めることが必要になり、従つて、直線摺
動用ベアリングにおいてはかかる予圧を容易に付
与することができるものであることが望ましい。
そして、溝加工の精度誤差や各ボールの大きさ
の誤差を吸収し、往復運動の方向転換時における
慣性モーメントによるハンマー作用やこじり荷重
の発生を防止して寿命の向上を図り、また位置決
めや繰返し精度の向上を図るために予め予圧を作
用させたり、あるいは、用途や使用状況に応じて
予圧の大きさを変えたり、さらには、使用途中に
摩耗等によつて低下した予圧を調整したりする必
要が生じる。
の誤差を吸収し、往復運動の方向転換時における
慣性モーメントによるハンマー作用やこじり荷重
の発生を防止して寿命の向上を図り、また位置決
めや繰返し精度の向上を図るために予め予圧を作
用させたり、あるいは、用途や使用状況に応じて
予圧の大きさを変えたり、さらには、使用途中に
摩耗等によつて低下した予圧を調整したりする必
要が生じる。
しかしながら、従来のこの種のベアリングで
は、その予圧の付与及び調整について摺動台側の
負荷ボール溝と軌道台側の転走溝との間に若干大
きめのボールを選択して嵌合することにより行う
か、あるいは、摺動台の一方又は双方の袖部にす
り割溝を形成して外側の部材に螺合する予圧調整
ボルト等で内側の部材を押圧して摺動台と軌道台
との間の隙間を調整したり、スライド可能なベア
リングプレートを予圧ボルト等の押圧手段で押圧
することにより行つているが、前者の方法では簡
単に予圧の付与及び調整を行うことができず、ベ
アリング組立時に多大な手間と熟練とを要して製
作コストに重大な影響を及ぼし、また、後者の方
法では予圧の調整は比較的容易に行うことができ
るが、この予圧を調整するための手段が複雑にな
り、また、精度良く加工するのが難しいという問
題があつた。このため、構造が簡単で安価にかつ
精度良く加工できると共に簡単に予圧の付与又は
調整をすることができる構造の直線摺動用ベアリ
ングの開発が要請されていた。
は、その予圧の付与及び調整について摺動台側の
負荷ボール溝と軌道台側の転走溝との間に若干大
きめのボールを選択して嵌合することにより行う
か、あるいは、摺動台の一方又は双方の袖部にす
り割溝を形成して外側の部材に螺合する予圧調整
ボルト等で内側の部材を押圧して摺動台と軌道台
との間の隙間を調整したり、スライド可能なベア
リングプレートを予圧ボルト等の押圧手段で押圧
することにより行つているが、前者の方法では簡
単に予圧の付与及び調整を行うことができず、ベ
アリング組立時に多大な手間と熟練とを要して製
作コストに重大な影響を及ぼし、また、後者の方
法では予圧の調整は比較的容易に行うことができ
るが、この予圧を調整するための手段が複雑にな
り、また、精度良く加工するのが難しいという問
題があつた。このため、構造が簡単で安価にかつ
精度良く加工できると共に簡単に予圧の付与又は
調整をすることができる構造の直線摺動用ベアリ
ングの開発が要請されていた。
本発明は、かかる観点に鑑みて発明されたもの
であり、ベアリングの摺動台に形成された両袖部
の互いに相対面する内面をそれぞれ垂直状に形成
し、これら各内面にボールの無限軌道を構成する
と共に略半円形状の転走溝を形成し、また、軌道
台については上記摺動台の各袖部内面に相対面す
る部分を垂直状の側面に形成してこれら各側面に
略半円形状の転走溝を形成し、摺動台及び軌道台
の各転走溝が形成する負荷ボール域内を転送する
各ボールによつて荷重を負荷するようにして、こ
れによつて安価に製造することができると共に多
少のがたつきや差動滑りが許容される場合には単
独で使用することができ、さらに、摺動台の水平
部上面に形成した取付面について、上記負荷ボー
ル域に位置する各ボールの中心が位置する平面に
対して左右いずれか一方の袖部側が高く他方の袖
部側が低くなるように傾斜させると共に、この摺
動台水平部上面の取付面が同一平面に位置するよ
うに形成し、これによつて一対のベアリングをテ
ーブルに組込んだ際には容易に所定の予圧を付与
することができるほか差動滑りをも防止し得る直
線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブルを提
供するものである。
であり、ベアリングの摺動台に形成された両袖部
の互いに相対面する内面をそれぞれ垂直状に形成
し、これら各内面にボールの無限軌道を構成する
と共に略半円形状の転走溝を形成し、また、軌道
台については上記摺動台の各袖部内面に相対面す
る部分を垂直状の側面に形成してこれら各側面に
略半円形状の転走溝を形成し、摺動台及び軌道台
の各転走溝が形成する負荷ボール域内を転送する
各ボールによつて荷重を負荷するようにして、こ
れによつて安価に製造することができると共に多
少のがたつきや差動滑りが許容される場合には単
独で使用することができ、さらに、摺動台の水平
部上面に形成した取付面について、上記負荷ボー
ル域に位置する各ボールの中心が位置する平面に
対して左右いずれか一方の袖部側が高く他方の袖
部側が低くなるように傾斜させると共に、この摺
動台水平部上面の取付面が同一平面に位置するよ
うに形成し、これによつて一対のベアリングをテ
ーブルに組込んだ際には容易に所定の予圧を付与
することができるほか差動滑りをも防止し得る直
線摺動用ベアリング及び直線摺動用テーブルを提
供するものである。
以下、添付図面に示す実施例に基づいて、本発
明に係る直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テ
ーブルを詳細に説明する。
明に係る直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テ
ーブルを詳細に説明する。
第１図ないし第５図において、第１番目の発明
の実施例に係る直線摺動用ベアリングＢが示され
ている。このベアリングＢは、水平部５とその両
端から下方に向けて垂下する袖部６ａ，６ｂとを
有して下面側には凹部７を形成する断面略倒コ字
状の摺動台１と、上部が上記摺動台１の下面側凹
部７内に互いに所定の間隙を維持して嵌合される
軌道台２と、上記摺動台１の前後両端部に取付け
られる一対の蓋体３と、上記摺動台１と軌道台２
との間で荷重を負荷する多数のボール４とで構成
されている。
の実施例に係る直線摺動用ベアリングＢが示され
ている。このベアリングＢは、水平部５とその両
端から下方に向けて垂下する袖部６ａ，６ｂとを
有して下面側には凹部７を形成する断面略倒コ字
状の摺動台１と、上部が上記摺動台１の下面側凹
部７内に互いに所定の間隙を維持して嵌合される
軌道台２と、上記摺動台１の前後両端部に取付け
られる一対の蓋体３と、上記摺動台１と軌道台２
との間で荷重を負荷する多数のボール４とで構成
されている。
上記摺動台１は、第２図、第５図及び第６図に
示すように、その両袖部６ａ，６ｂの互いに相対
面する内面８が垂直面となつており、これら各内
面７にはその長手方向全長に亘つて上記ボール４
の曲率と略等しい曲率を有する略半円形状の転走
溝９ａ，９ｂが形成されており、また、各袖部６
ａ，６ｂにはその長手方向に沿つて逃げボール孔
１０が穿設されている。また、この摺動台１に
は、上記各転走溝９ａ，９ｂと各逃げボール孔１
０との間に互いに接近する方向に面取りをしたア
ール部１１が形成されているほか、その水平部５
上面に形成された取付面１ａが上記各転走溝９
ａ，９ｂを転走する各ボール４の中心が位置する
平面に対して左右いずれか一方の袖部６ａ又は６
ｂ側が高く他方の袖部６ｂ又は６ａ側が低くなる
ように傾斜されていると共にこの摺動台１水平部
５上面の取付面１ａが同一平面に位置するように
形成されており、結果として上記取付面１ａが上
記軌道台２底面に形成された取付面２ａに対して
左右いずれか一方の方向に若干傾斜されており、
さらに、この取付面１ａ上に取付台等を固定する
際に使用される取付孔１２が取付面１ａの幅方向
対をなすように穿設されているほか、摺動台１の
各端面には蓋体３を取付ける際に使用される取付
孔１３が穿設されている。
示すように、その両袖部６ａ，６ｂの互いに相対
面する内面８が垂直面となつており、これら各内
面７にはその長手方向全長に亘つて上記ボール４
の曲率と略等しい曲率を有する略半円形状の転走
溝９ａ，９ｂが形成されており、また、各袖部６
ａ，６ｂにはその長手方向に沿つて逃げボール孔
１０が穿設されている。また、この摺動台１に
は、上記各転走溝９ａ，９ｂと各逃げボール孔１
０との間に互いに接近する方向に面取りをしたア
ール部１１が形成されているほか、その水平部５
上面に形成された取付面１ａが上記各転走溝９
ａ，９ｂを転走する各ボール４の中心が位置する
平面に対して左右いずれか一方の袖部６ａ又は６
ｂ側が高く他方の袖部６ｂ又は６ａ側が低くなる
ように傾斜されていると共にこの摺動台１水平部
５上面の取付面１ａが同一平面に位置するように
形成されており、結果として上記取付面１ａが上
記軌道台２底面に形成された取付面２ａに対して
左右いずれか一方の方向に若干傾斜されており、
さらに、この取付面１ａ上に取付台等を固定する
際に使用される取付孔１２が取付面１ａの幅方向
対をなすように穿設されているほか、摺動台１の
各端面には蓋体３を取付ける際に使用される取付
孔１３が穿設されている。
また、上記軌道台２は、第４図及び第７図に示
すように、横断面略矩形に形成されていると共
に、上記摺動台１の凹部７内に嵌挿される上部に
は各袖部６ａ，６ｂの内面８に相対面する垂直状
の側面長手方向に沿つて上記ボール４の曲率と略
等しい曲率を有する半円周形状の転走溝１４ａ，
１４ｂが形成されており、摺動台１側の転走溝９
ａ，９ｂと軌道台２側の転走溝１４ａ，１４ｂと
が相俟つてボール４の負荷ボール領域を形成して
いる。この軌道台２には互いに適宜の間隔をおい
て上下方向に貫通する取付孔１５が穿設されてお
り、機械、装置等の取付基準面に取付ける際に使
用される。
すように、横断面略矩形に形成されていると共
に、上記摺動台１の凹部７内に嵌挿される上部に
は各袖部６ａ，６ｂの内面８に相対面する垂直状
の側面長手方向に沿つて上記ボール４の曲率と略
等しい曲率を有する半円周形状の転走溝１４ａ，
１４ｂが形成されており、摺動台１側の転走溝９
ａ，９ｂと軌道台２側の転走溝１４ａ，１４ｂと
が相俟つてボール４の負荷ボール領域を形成して
いる。この軌道台２には互いに適宜の間隔をおい
て上下方向に貫通する取付孔１５が穿設されてお
り、機械、装置等の取付基準面に取付ける際に使
用される。
さらに、上記各蓋体３は、第１図、第３図、第
５図及び第８図に示すように、その内面側に摺動
台１側の転走溝９ａ，９ｂと軌道台１４ａ，１４
ｂとが形成する負荷ボール域と摺動台１の各袖部
６ａ，６ｂに穿設した逃げボール孔１０とを互い
に連通してボール４の無限軌道を構成する案内溝
１６が形成されており、また、上記案内溝１６の
一端には各転走溝９ａ，９ｂ及び１４ａ，１４ｂ
間を転送してくる負荷ボール域の各ボール４を案
内溝１６内にすくい上げたり、逃げボール孔１０
内を転送してくる各ボール４を案内溝１６から負
荷ボール域に送り込むための案内突部１７が形成
されている。なお、図中符号１８は蓋体３を摺動
台１に取付ける際に取付ボルト１９が貫通する貫
通孔であり、また、符号２０はグリースニツプル
である。
５図及び第８図に示すように、その内面側に摺動
台１側の転走溝９ａ，９ｂと軌道台１４ａ，１４
ｂとが形成する負荷ボール域と摺動台１の各袖部
６ａ，６ｂに穿設した逃げボール孔１０とを互い
に連通してボール４の無限軌道を構成する案内溝
１６が形成されており、また、上記案内溝１６の
一端には各転走溝９ａ，９ｂ及び１４ａ，１４ｂ
間を転送してくる負荷ボール域の各ボール４を案
内溝１６内にすくい上げたり、逃げボール孔１０
内を転送してくる各ボール４を案内溝１６から負
荷ボール域に送り込むための案内突部１７が形成
されている。なお、図中符号１８は蓋体３を摺動
台１に取付ける際に取付ボルト１９が貫通する貫
通孔であり、また、符号２０はグリースニツプル
である。
次に、第９図において、第２番目の発明の実施
例に係る直線摺動用テーブルＴが示されている。
このテーブルＴは、上記第１番目の発明の実施例
に係るベアリングＢの一対の組込まれたものであ
り、機械、装置等のベツド２１の取付基準面２２
に取付ボルト２３により各軌道台２をそれぞれ固
定し、また、各摺動台１の上面間には取付台２５
が架設され、これら各摺動台１と取付台２５の間
を摺動台１の幅方向対の結合ボルト２４ａ，２４
ｂで締結することにより組立てられている。
例に係る直線摺動用テーブルＴが示されている。
このテーブルＴは、上記第１番目の発明の実施例
に係るベアリングＢの一対の組込まれたものであ
り、機械、装置等のベツド２１の取付基準面２２
に取付ボルト２３により各軌道台２をそれぞれ固
定し、また、各摺動台１の上面間には取付台２５
が架設され、これら各摺動台１と取付台２５の間
を摺動台１の幅方向対の結合ボルト２４ａ，２４
ｂで締結することにより組立てられている。
このテーブルＴは、その組立作業の際に、先ず
各ベアリングＢの軌道台２がその底面の取付面２
ａをベツド２１の取付基準面２２に位置して固定
され、次に、各摺動台１とその取付面１ａ上に架
設された取付台２５との間が取付面１ａの幅方向
対の結合ボルト２４ａ，２４ｂにより締結される
ので、上記各摺動台１はその取付面１ａが傾斜す
る分だけ左右いずれか一方が吊り上げられること
になり、この結果各摺動台１に対して図中Ｙ方向
の回転力が与えられ、各ベアリングＢに所定の予
圧が付与される。
各ベアリングＢの軌道台２がその底面の取付面２
ａをベツド２１の取付基準面２２に位置して固定
され、次に、各摺動台１とその取付面１ａ上に架
設された取付台２５との間が取付面１ａの幅方向
対の結合ボルト２４ａ，２４ｂにより締結される
ので、上記各摺動台１はその取付面１ａが傾斜す
る分だけ左右いずれか一方が吊り上げられること
になり、この結果各摺動台１に対して図中Ｙ方向
の回転力が与えられ、各ベアリングＢに所定の予
圧が付与される。
また、第１０図及び第１１図並びに第１２図及
び第１３図は、それぞれ、上記第１番目の発明の
実施例に係る直線摺動用ベアリングＢにおける摺
動台１及び軌道台２の各転走溝９ａ，９ｂ及び１
４ａ，１４ｂの変形例を示すものである。
び第１３図は、それぞれ、上記第１番目の発明の
実施例に係る直線摺動用ベアリングＢにおける摺
動台１及び軌道台２の各転走溝９ａ，９ｂ及び１
４ａ，１４ｂの変形例を示すものである。
上記第１０図及び第１１図に示す直線摺動用ベ
アリングＢにおいては、各転走溝９ａ，９ｂ，１
４ａ，１４ｂがその中央部長手方向に沿つて形成
された条溝２６によりそれぞれ２分割されて一対
の円弧面２７を有し、各円弧面２７の円弧中心o1
が負荷ボール域のボール４の中心ｏを通過する左
右の45゜傾斜中心線l1，l2上に位置し、かつ、各円
弧面２７の円弧の曲率半径r1がボール４の曲率半
径r0よりも若干大きく形成されており、各転走溝
９ａ，９ｂ，１４ａ，１４ｂは、いわゆるゴシツ
クアーチ溝となつている。この変形例の場合にお
いても、上記実施例の直線摺動用ベアリングＢと
同様に、第２番目の発明の直線摺動用テーブルＴ
に組込んで使用することができる。特にこの変形
例の場合にはゴシツクアーチ溝に形成された各転
走溝９ａ，９ｂ，１４ａ，１４ｂを構成する各円
弧面２７が、ボール４の中心ｏを通過する左右の
45゜傾斜中心線l1，l2上に位置しているので、テー
ブルＴに組込んで予圧を付与することにより右
45゜傾斜中心線l1上又は左45゜傾斜中心線l2上にボー
ル４の接触部を形成して荷重を負荷することがで
き、これによつて上下左右方向からの荷重を均等
に負荷できるようにすることができる。
アリングＢにおいては、各転走溝９ａ，９ｂ，１
４ａ，１４ｂがその中央部長手方向に沿つて形成
された条溝２６によりそれぞれ２分割されて一対
の円弧面２７を有し、各円弧面２７の円弧中心o1
が負荷ボール域のボール４の中心ｏを通過する左
右の45゜傾斜中心線l1，l2上に位置し、かつ、各円
弧面２７の円弧の曲率半径r1がボール４の曲率半
径r0よりも若干大きく形成されており、各転走溝
９ａ，９ｂ，１４ａ，１４ｂは、いわゆるゴシツ
クアーチ溝となつている。この変形例の場合にお
いても、上記実施例の直線摺動用ベアリングＢと
同様に、第２番目の発明の直線摺動用テーブルＴ
に組込んで使用することができる。特にこの変形
例の場合にはゴシツクアーチ溝に形成された各転
走溝９ａ，９ｂ，１４ａ，１４ｂを構成する各円
弧面２７が、ボール４の中心ｏを通過する左右の
45゜傾斜中心線l1，l2上に位置しているので、テー
ブルＴに組込んで予圧を付与することにより右
45゜傾斜中心線l1上又は左45゜傾斜中心線l2上にボー
ル４の接触部を形成して荷重を負荷することがで
き、これによつて上下左右方向からの荷重を均等
に負荷できるようにすることができる。
また、第１２図及び第１３図に示す直線摺動用
ベアリングＢにおいては、各転走溝９ａ，９ｂ，
１４ａ，１４ｂは、その内面中心o2が負荷ボール
域のボール４の中心ｏを通過する左右の45゜傾斜
中心線l1，l2のいずれか一方（この変形例では右
45゜傾斜中心線l1である）の線上に位置し、かつ、
その内面の曲率半径r2がボール４の曲率半径r0よ
りも若干大きい、いわゆるサーキユラーアーチ溝
となつており、また、摺動台１の取付面１ａは上
記内面中心o2とボール４の中心ｏとを通る左右の
45゜傾斜中心線l1，l2のいずれか一方（この変形例
では右45゜傾斜中心線l1である）と同じ方向に傾斜
している。この変形例の場合においては、上記第
１０図及び第１１図に示す変形例と同様に使用す
ることができるが、各転走溝９ａ，９ｂ，１４
ａ，１４ｂの内面中心o2が左右いずれの45゜傾斜
中心線l1又はl2上に位置するかによつて、テーブ
ルＴに組込んで予圧を付与する際における摺動台
１の回転方向が決定し、第１２図及び第１３図に
示すように内面中心o2が右45゜傾斜中心線l1上に位
置する場合には摺動台１の右側で高さ出しを行
い、摺動台１に対して右方向に向う回転力が発生
するようにする。
ベアリングＢにおいては、各転走溝９ａ，９ｂ，
１４ａ，１４ｂは、その内面中心o2が負荷ボール
域のボール４の中心ｏを通過する左右の45゜傾斜
中心線l1，l2のいずれか一方（この変形例では右
45゜傾斜中心線l1である）の線上に位置し、かつ、
その内面の曲率半径r2がボール４の曲率半径r0よ
りも若干大きい、いわゆるサーキユラーアーチ溝
となつており、また、摺動台１の取付面１ａは上
記内面中心o2とボール４の中心ｏとを通る左右の
45゜傾斜中心線l1，l2のいずれか一方（この変形例
では右45゜傾斜中心線l1である）と同じ方向に傾斜
している。この変形例の場合においては、上記第
１０図及び第１１図に示す変形例と同様に使用す
ることができるが、各転走溝９ａ，９ｂ，１４
ａ，１４ｂの内面中心o2が左右いずれの45゜傾斜
中心線l1又はl2上に位置するかによつて、テーブ
ルＴに組込んで予圧を付与する際における摺動台
１の回転方向が決定し、第１２図及び第１３図に
示すように内面中心o2が右45゜傾斜中心線l1上に位
置する場合には摺動台１の右側で高さ出しを行
い、摺動台１に対して右方向に向う回転力が発生
するようにする。
本発明は、以上の通りの構成を有するもので、
垂直状に形成されて互いに相対面する摺動台の各
袖部内面と軌道台の各側面とにそれぞれ互いに相
対向する略半円形状の転走溝を形成し、これら各
転走溝内を転送するボールによつて荷重を負荷す
るように形成されているので、摺動台及び軌道台
にそれぞれ２条の転走溝を形成するだけでよく、
精度の高い加工が要求される面倒な転走溝の加工
が従来のこの種のベアリングの半分ですみ、ま
た、部品点数が少なくてすむのでそれだけ安価に
製造することができるほか、上下左右方向の荷重
やラジアル荷重を負荷することができるので、負
荷すべき荷重が比較的小さくて多少のがたつき
や、摺動台及び軌道台の各転走溝と各ボールとの
間でボールの回転軸心に対して接触部が斜めにず
れることにより生じる。いわゆる差動滑りが許容
される場合には単独で使用することができ、しか
も、摺動台の水平部上面に形成した取付面を、上
記負荷ボール域に位置する各ボールの中心が位置
する平面に対して左右いずれか一方の袖部側が高
く他方の袖部側が低くなるように傾斜させると共
に摺動台水平部上面の取付面が同一平面に位置す
るように形成したので、対で使用して直線摺動用
テーブルに組込んだ場合には、結合ボルトで摺動
台と取付台との間を締結するだけで各ベアリング
の外部からこれら各ベアリングに対して容易に、
かつ、所望の予圧を付与することができ、これに
よつて摺動台及び軌道台の各転走溝とボールとの
間の隙間をマイナスの状態にし、各ボールの接触
部の面積を大きくし、また全ボールの当り率を高
めて負荷容量や寿命の向上を図り、剛性を高める
ことができる。
垂直状に形成されて互いに相対面する摺動台の各
袖部内面と軌道台の各側面とにそれぞれ互いに相
対向する略半円形状の転走溝を形成し、これら各
転走溝内を転送するボールによつて荷重を負荷す
るように形成されているので、摺動台及び軌道台
にそれぞれ２条の転走溝を形成するだけでよく、
精度の高い加工が要求される面倒な転走溝の加工
が従来のこの種のベアリングの半分ですみ、ま
た、部品点数が少なくてすむのでそれだけ安価に
製造することができるほか、上下左右方向の荷重
やラジアル荷重を負荷することができるので、負
荷すべき荷重が比較的小さくて多少のがたつき
や、摺動台及び軌道台の各転走溝と各ボールとの
間でボールの回転軸心に対して接触部が斜めにず
れることにより生じる。いわゆる差動滑りが許容
される場合には単独で使用することができ、しか
も、摺動台の水平部上面に形成した取付面を、上
記負荷ボール域に位置する各ボールの中心が位置
する平面に対して左右いずれか一方の袖部側が高
く他方の袖部側が低くなるように傾斜させると共
に摺動台水平部上面の取付面が同一平面に位置す
るように形成したので、対で使用して直線摺動用
テーブルに組込んだ場合には、結合ボルトで摺動
台と取付台との間を締結するだけで各ベアリング
の外部からこれら各ベアリングに対して容易に、
かつ、所望の予圧を付与することができ、これに
よつて摺動台及び軌道台の各転走溝とボールとの
間の隙間をマイナスの状態にし、各ボールの接触
部の面積を大きくし、また全ボールの当り率を高
めて負荷容量や寿命の向上を図り、剛性を高める
ことができる。
第１図は本発明の実施例に係る直線摺動用ベア
リングの正面図、第２図は第１図の側面図、第３
図は第１図の平面図、第４図は第２図の−線
断面図、第５図は第４図の−線断面図、第６
図は第１図の摺動台の正面図、第７図は第１図の
軌道台の部分斜視図、第８図は第１図の蓋体の背
面図、第９図は第１図のベアリングを使用した直
線摺動用テーブルの断面図、第１０図は上記実施
例の変形例を示す断面図、第１１図は第１０図の
転走溝を誇張して示す部分拡大断面図、第１２図
は上記実施例の他の変形例を示す断面図、第１３
図は第１２図の転走溝を誇張して示す部分拡大断
面図である。 符号説明、Ｂ……ベアリング、１……摺動台、
１ａ……取付面、２……軌道台、２ａ……取付
面、３……蓋体、４……ボール、５……水平部、
６ａ，６ｂ……袖部、７……凹部、８……内面、
９ａ，９ｂ，１４ａ，１４ｂ……転走溝、１０…
…逃げボール孔、２７……円弧面、ｏ……ボール
の中心、o1……円弧中心、o2……内面中心、r0…
…ボールの曲率半径、r1……円弧面の曲率半径、
r2……転走構内面の曲率半径、l1……右45゜傾斜中
心線、l2……左45゜傾斜中心線。
リングの正面図、第２図は第１図の側面図、第３
図は第１図の平面図、第４図は第２図の−線
断面図、第５図は第４図の−線断面図、第６
図は第１図の摺動台の正面図、第７図は第１図の
軌道台の部分斜視図、第８図は第１図の蓋体の背
面図、第９図は第１図のベアリングを使用した直
線摺動用テーブルの断面図、第１０図は上記実施
例の変形例を示す断面図、第１１図は第１０図の
転走溝を誇張して示す部分拡大断面図、第１２図
は上記実施例の他の変形例を示す断面図、第１３
図は第１２図の転走溝を誇張して示す部分拡大断
面図である。 符号説明、Ｂ……ベアリング、１……摺動台、
１ａ……取付面、２……軌道台、２ａ……取付
面、３……蓋体、４……ボール、５……水平部、
６ａ，６ｂ……袖部、７……凹部、８……内面、
９ａ，９ｂ，１４ａ，１４ｂ……転走溝、１０…
…逃げボール孔、２７……円弧面、ｏ……ボール
の中心、o1……円弧中心、o2……内面中心、r0…
…ボールの曲率半径、r1……円弧面の曲率半径、
r2……転走構内面の曲率半径、l1……右45゜傾斜中
心線、l2……左45゜傾斜中心線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水平部とその両端から下方に垂下する袖部と
を有して下面側に凹部を形成すると共に上記両袖
部の互いに相対面する内面が垂直状に形成され、
かつ、上記両袖部にはその内面長手方向に沿つて
形成された略半円形状の転走溝を有すると共にそ
の長手方向に沿つて穿設された逃げボール孔を有
する断面略倒コ字状の摺動台と、上部が上記摺動
台の凹部内に互いに所定の間〓を維持して嵌合さ
れると共に、上記摺動台の両袖部内面に相対面す
る垂直状の両側面にはその長手方向に沿つて上記
両袖部内面の転走溝に相対向して負荷ボール域を
構成する略半円形状の転送溝を有する軌道台と、
上記摺動台の前後両端部に取付けられ、内面側に
は上記逃げボール孔と負荷ボール域との間を連通
連結して無限軌道を構成する案内溝を有する一対
の蓋体と、上記無限軌道内を循環してその負荷ボ
ール域において摺動台と軌動台との間で荷重を負
荷する多数のボールとからなり、上記摺動台の水
平部上面に形成した取付面について、摺動台を軌
道台に対して左右いずれか一方に回動した状態で
取付けてベアリングに予圧を付与できるように、
上記負荷ボール域に位置する各ボールの中心が位
置する平面に対して左右いずれか一方の袖部側が
高く他方の袖部側が低くなるように傾斜させると
共に、この摺動台水平部上面の取付面が同一平面
に位置するように形成したことを特徴とする直線
摺動用ベアリング。 ２ 摺動台及び軌道台に形成した各転走溝が一対
の円弧面を有するゴシツクアーチ溝である特許請
求の範囲第１項記載の直線摺動用ベアリング。 ３ 各転走溝の各円弧面は、その円弧を通る仮想
円中心が負荷ボール域のボールの中心を通る左右
の45゜傾斜中心線上に位置すると共に上記円弧面
の曲率半径がボールの曲率半径より若干大きくな
つていることを特徴とする特許請求の範囲第２項
記載の直線摺動用ベアリング。 ４ 摺動台及び軌道台に形成した各転走溝がボー
ルの曲率半径より若干大きい曲率半径の内面を有
するサーキユラーアーチ溝である特許請求の範囲
第１項記載の直線摺動用ベアリング。 ５ 各転走溝はその内面中心が負荷ボール域のボ
ールの中心を通る左右の45゜傾斜中心線のいずれ
か一方の線上に位置すると共に、摺動台の取付面
は上記内面中心とボールの中心とを通る左右いず
れかの45゜傾斜中心線と同じ方向に傾斜している
ことを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の直
線摺動用ベアリング。 ６ 水平面とその両端から下方に垂下する袖部と
を有して下面側に凹部を形成すると共に上記両袖
部の互いに相対面する内面が垂直状に形成され、
かつ、上記両袖部にはその内面長手方向に沿つて
形成された略半円形状の転走溝を有すると共にそ
の長手方向に沿つて穿設された逃げボール孔を有
する断面略倒コ字状の摺動台と、上部が上記摺動
台の凹部内に互いに所定の間〓を維持して嵌合さ
れると共に、上記摺動台の両袖部内面に相対面す
る垂直状の両側面にはその長手方向に沿つて上記
両袖部内面の転走溝に相対向して負荷ボール域を
構成する略半円形状の転走溝を有する軌道台と、
上記摺動台の前後両端部に取付けられ、内面側に
は上記逃げボール孔と負荷ボール域との間を連通
連結して無限軌道を構成する案内溝を有する一対
の蓋体と、上記無限軌道内を循環してその負荷ボ
ール域において摺動台と駆動台との間で荷重を負
荷する多数のボールとで構成され、上記摺動台の
水平部上面に形成した取付面について、上記負荷
ボール域に位置する各ボールの中心が位置する平
面に対して左右いずれか一方の袖部側が高く他方
の袖部側が低くなるように傾斜させて形成されて
いると共にこの摺動台水平部上面の取付面が同一
平面に位置するように形成されており、かつ、上
記軌道台が取付面に固定された一対のベアリング
間には、その各ベアリングの摺動台上面の取付面
の間に剛性を有する取付台を架設し、これら各摺
動台と取付台との間を摺動台幅方向対の結合ボル
トで締結したことを特徴とする直線摺動用テーブ
ル。 ７ 摺動台及び軌道台に形成した各転走溝が一対
の円弧面を有するゴシツクアーチ溝である特許請
求の範囲第６項記載の直線摺動用テーブル。 ８ 各転走溝の各円弧面は、その円弧を通る仮想
円中心が負荷ボール域のボールの中心を通る左右
の45゜傾斜中心線上に位置すると共に上記円弧面
の円弧の曲率半径がボールの曲率半径より若干大
きくなつていることを特徴とする特許請求の範囲
第７項記載の直線摺動用テーブル。 ９ 摺動台及び軌道台に形成した各転走溝がボー
ルの曲率半径より若干大きい曲率半径の内面を有
するサーキユラーアーチ溝である特許請求の範囲
第６項記載の直線摺動用テーブル。 １０ 各転走溝はその内面中心が負荷ボール域の
ボールの中心を通る左右の45゜傾斜中心線のいず
れか一方の線上に位置すると共に、摺動台の取付
面は上記内面中心とボールの中心とを通る左右い
ずれかの45゜傾斜中心線と同じ方向に傾斜してい
ることを特徴とする特許請求の範囲第９項記載の
直線摺動用テーブル。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8402083A JPS59212518A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テ−ブル |
| IT48111/84A IT1177677B (it) | 1983-05-02 | 1984-04-30 | Cuscinetto a scorrimento lineare e complesso a tavola che lo comprende |
| GB08411050A GB2139298B (en) | 1983-05-02 | 1984-04-30 | Linear slide bearing |
| KR1019840002370A KR870000418B1 (ko) | 1983-05-02 | 1984-05-02 | 직선 슬라이드 베어링과 직선슬라이드 테이블유닛 |
| DE19843416207 DE3416207A1 (de) | 1983-05-02 | 1984-05-02 | Linear-kugellageranordnung |
| FR8406807A FR2545557B1 (fr) | 1983-05-02 | 1984-05-02 | Portee a coulissement lineaire et ensemble plateau a coulissement lineaire employant cette portee |
| US06/815,285 US4616886A (en) | 1983-05-02 | 1985-12-26 | Linear slide bearing and linear slide table unit employing the same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8402083A JPS59212518A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テ−ブル |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59212518A JPS59212518A (ja) | 1984-12-01 |
| JPH0378489B2 true JPH0378489B2 (ja) | 1991-12-13 |
Family
ID=13818880
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8402083A Granted JPS59212518A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-16 | 直線摺動用ベアリング及び直線摺動用テ−ブル |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59212518A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0348417Y2 (ja) * | 1985-07-24 | 1991-10-16 | ||
| JP2697795B2 (ja) * | 1988-09-26 | 1998-01-14 | 日本トムソン株式会社 | 小形直動案内ユニット |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5872717A (ja) * | 1981-10-28 | 1983-04-30 | Nippon Thompson Co Ltd | 摺動ベアリングの予圧装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54136451U (ja) * | 1978-03-16 | 1979-09-21 |
-
1983
- 1983-05-16 JP JP8402083A patent/JPS59212518A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5872717A (ja) * | 1981-10-28 | 1983-04-30 | Nippon Thompson Co Ltd | 摺動ベアリングの予圧装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59212518A (ja) | 1984-12-01 |
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