JPS6148009B2 - - Google Patents

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JPS6148009B2
JPS6148009B2 JP58095481A JP9548183A JPS6148009B2 JP S6148009 B2 JPS6148009 B2 JP S6148009B2 JP 58095481 A JP58095481 A JP 58095481A JP 9548183 A JP9548183 A JP 9548183A JP S6148009 B2 JPS6148009 B2 JP S6148009B2
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    • F16C29/12Arrangements for adjusting play

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、NCマシン等の工作機械や工業用
ロボツト等のスライド部において、摺動させるべ
き可動体を直線的に案内する直線摺動用ベアリン
グに係り、特にベアリングを構成する摺動台と軌
道台との間で荷重を負荷するボールに与圧を付与
したり、あるいは、このボールが円滑に転走する
ように調整するための直線摺動用ベアリングにお
ける隙間調整方法に関する。
直線摺動用ベアリングは、通常、下面側に凹部
を有する断面略倒C形状の摺動台と、上部が上記
摺動台の凹部内に所定の隙間を維持して嵌合され
る軌動台と、上記摺動台に形成されたボール無限
軌道内を循環する多数のボールとを有し、これら
のボールで摺動台に作用する上下左右方向の荷重
を負荷しつつ軌道台に沿つて直線往復運動を案内
するように構成されている。
このような直線摺動用ベアリングにおいては、
一般の産業機械のスライド部に高精度に組込むこ
とができ、しかも、その位置決めや繰返し精度が
良くて寿命の長いものであることが要請される
が、ベアリングにこのような特性を付与するため
には、摺動台と軌道台との間で荷重を負荷するボ
ールが転走する摺動台の負荷ボール溝と軌道台の
転走溝との間の間隔を上記ボールの直径に比べて
マイナスの状態にし、これによつてボールに与圧
を付与して全ボールの当り率を高め、方向転換時
の慣性モーメントによるハンマー作用やこじり荷
重等を防止することが重要であり、また、ボール
無限軌道内を循環する各ボールがその無限荷域か
ら負荷域へあるいは負荷域から無負荷域へと円滑
に循環することが重要である。
このため、従来においては、ボールに与圧を付
与する手段として、ボールを選択しボールの径を
揃えて嵌合するボール選択嵌合を行つたり、摺動
台の袖部に割溝を形成してボルトにより摺動台と
軌道台との間の隙間を調整する等の方法が行なわ
れており、また、ボール無限軌道内でのボールの
循環を円滑にする手段として、摺動台の負荷ボー
ル溝についてその両端側を広くして中間部を挾く
する、いわゆるクラウニング加工を施すこと等が
行なわれている。
しかしながら、ボールに与圧を付与する手段と
して行なわれているボール選択嵌合は極めて手間
のかかる作業であるほか、このボール選択嵌合や
摺動台側面から行う隙間調整ではベアリングを機
械のスライド部に組込む前に作業を行なわなけれ
ばならず、このベアリングの使用目的に応じてボ
ールに作用する与圧を調整することが難かしいと
いう問題があり、また、摺動台の負荷ボール溝に
クラウニング加工を施す作業も加工精度良く仕上
げなければならず極めて手間のかかる作業である
という問題があつた。
本発明は、かかる観点に鑑みて発明されたもの
であり、摺動台の水平部上面にはその両袖部の上
方長手方向に沿つて一対の取付面を形成し、これ
ら一対の取付面上に複数の締結ボルトにより取付
台を取付けると共に上記水平部上面と取付台下面
との間には上記取付面の間に位置する間隙を形成
し、上記取付台にはこの取付台を貫通して上記一
対の取付面の中間に位置する水平部センターライ
ン上で水平部に作用する隙間調整ボルトを設け、
この隙間調整ボルトを回動させて摺動台の水平部
に弾性変形を与え、この弾性変形に基づいて摺動
台の各袖部内面と軌道台の外面との間の隙間を調
整し、これによつてボールに与圧を付与したり、
この与圧の程度を調整したり、さらには摺動台の
負荷ボール溝にクラウニング加工を施したと同じ
効果を発揮することができるように、摺動台と軌
道台との間の隙間の調整を行うことができる直線
摺動用ベアリングの隙間調整方法を提供するもの
である。
以下、添付図面に示す実施例に基づいて、本発
明方法を具体的に説明する。
第1図ないし第5図において、本発明方法の一
実施例が適用された直線摺動用ベアリングBが示
されている。このベアリングBは、水平部5とそ
の両側より下方に向けて垂下する一対の袖部6と
を有して下面側に台形状の凹部7を備え、かつ、
上記両袖部6の内面長手方向に沿つて略半円形状
の負荷ボール溝8を有すると共にこれら各負荷ボ
ール溝8に対応して逃げボール軌道9を形成する
逃げボール孔9aが穿設されている断面略倒C形
状の摺動台1と、上部が台形状に形成されて上記
摺動台1の凹部7内に互いに所定の隙間を維持し
て嵌合すると共に上記負荷ボール溝8に相対応す
る略半円形状の転走溝10を有する軌道台2と、
上記摺動台1の前後両端面に取付けられ、内面側
には上記負荷ボール溝8と逃げボール孔9aの各
端部間を互いに連通連結してボール無限軌道を形
成する案内溝(図示せず)を有する一対の蓋体3
と、上記ボール無限軌道内を循環し、摺動台1の
負荷ボール溝8と軌道台2の転走溝10との間で
荷重を負荷する多数のボール4とで構成されてい
る。
上記摺動台1の水平部5上面には、第1図及び
第4〜6図に示すように、両袖部6の上方長手方
向に沿つて延びる一対の取付面11が形成されて
いると共に、これら各取付面11の両端部には取
付台12を取付ける際に締結ボルト13が螺合す
る取付孔14が穿設されており、また、上記水平
部5上面には、その各取付面11の間において上
記取付台12下面との間に所定の間隙Dが形成さ
れるように、凹面15が形成されている。
また、上記取付台12には、この取付台12を
貫通して上記摺動台1の水平部5上面に形成した
一対取付面11の中間に位置する水平部センター
ラインl上でこの水平部5に作用する4本の隙間
調整ボルト16が設けられている。これら4本の
隙間調整ボルト16のうち、その両端に位置する
一対の隙間調整ボルト16は上記水平部センター
ラインl上に当接して水平部5を押圧する押圧ボ
ルト16aで構成され、また、これらの押圧ボル
ト16aの中間に位置する一対の隙間調整ボルト
16は水平部センターラインl上に穿設した隙間
調整用ねじ孔17に螺合する吊上ボルト16bで
構成されている。
なお、上記第1〜5図中符号18は各種機械装
置に上記ベアリングBの軌道台2を固定する際に
おける取付基準面19を有するベツドであり、第
1〜第3図及び第6図において符号20は蓋体3
を摺動台1の前後両端面に固定する取付ボルトで
あり、また、第6図において符号21は押圧ボル
ト16aが摺動台1の水平部5上面に当接する位
置を示す当接位置である。
次に、この実施例に係るベアリングBについ
て、各種機械装置への組付手順とその摺動台1と
軌道台2との間の隙間dを調整する方法を説明す
る。
まず、各種機械装置のベツド18にはその取付
基準面19に軌道台2を固定してベアリングBを
取付け、次いで摺動台1の水平部5上面に形成し
た取付面11上に取付台12を載置し、その高さ
出しをして締結ボルト13により結合し取付台1
2を固定する。このようにしてベアリングBを組
込んだ後、このベアリングBの摺動状態を見なが
ら取付台12の上方より各押圧ボルト16aと各
吊上ボルト16bを締め付け、水平部センターラ
インlの前後両端側に位置する各押圧ボルト16
aによつて摺動台1の水平部5上面に矢印Y1
向の力を与え、この水平部5の前後両端側には第
7図に点鎖線で示すような弾性変形を与えること
により摺動台1の両袖部6間の間隔を広げ、これ
によつて摺動台1の各袖部6内面と軌道台2の外
面との間の当初の隙間dをd1にまで広げ、また、
水平部センターラインlの中間部分位置の各吊上
ボルト16bによつて摺動台1の水平部5上面に
矢印Y2方向の力を与え、この水平部5の中間部
には第8図に2点鎖線で示すような弾性変形を与
えることにより摺動台1の両袖部6間の間隔を挾
くし、これによつて摺動台1の各袖部6内面と軌
道台2の外面との間の当初の隙間dをd2にまで挾
める。
このように、摺動台1の水平部5にその前後両
端側では第7図に示すような弾性変性を、また、
その中間部分では第8図に示すような弾性変形を
それぞれ付与することにより、摺動台1の各袖部
6内面に形成した負荷ボール溝8と軌道台2の外
面に形成した各転走溝10との間の間隔寸法をボ
ール4の直径に対して前後両端側では若干広く、
また、中間部分では若干狭くなるようにし、上記
負荷ボール溝8内を転走する負荷域の中間部分に
位置する各ボール4に対して所定の与圧を付与す
ると共にこの負荷ボール溝8内へ転走してくる各
ボール4やこの負荷ボール溝8から無負荷域の逃
げボール孔9a内へ転走する各ボール4に対して
はそのころがり運動を円滑にさせる。
また、第9図及び第10図は摺動台1に取付台
12を取付けるための締結ボルト13及び取付台
12に設けられて摺動台1の水平部5上面に作用
する隙間調整ボルト16の種類及び配置の変形例
を示すものである。
第9図においては、摺動台1の水平部5上面に
形成した一対の取付面11にそれぞれ3つの取付
孔14が穿設されていると共に水平部5上面には
その水平部センターラインlに3つの隙間調整用
ねじ孔17が穿設されており、摺動台1は、その
負荷ボール溝と軌道台2の転走溝10との間にお
いて各ボールに与圧が作用しないように、その各
袖部内面と軌道台2の外面との間の隙間が若干広
くなるように予め形成されており、取付台側から
隙間調整ボルト16として3本の吊上ボルトを配
置し、各吊上ボルトを各隙間調整用ねじ孔17に
螺合させ、これら各吊上ボルトを締め付けること
により摺動台1の各負荷ボール溝を通る各ボール
に与圧を付与するようにしたもので、3本の吊上
ボルトの締め付け具合を加減し、負荷ボール溝の
両端側での各ボールの流れを円滑にすると同時に
負荷ボール溝の中間部分に位置する各ボールに対
して所望の与圧を付与することができる。
さらに、第10図においては、第9図の場合と
異なり、水平部センターラインl上にはその中央
部に1つの取付孔14を穿設し、隙間調整ボルト
16として水平部センターラインl上の前後に作
用する2本の押圧ボルト16aと上記取付孔14
に螺合する1本の吊上ボルト16bを使用して隙
間調整を行うようにしたもので、摺動台1につい
ては予めその負荷ボール溝と軌道台2の転走溝1
0との間でボール与圧が作用するようにしてお
き、各押圧ボルトを締め付けることにより与圧を
減少させる方向に隙間調整を行い、また、吊上ボ
ルトにより与圧を維持する方向に隙間調整を行
う。
次に、第11図は隙間調整ボルト16の変形例
を示すもので、この隙間調整ボルト16として上
部及び下部に互いにピツチ差を有する雄ねじ部を
備えた差動ボルト16cが使用されており、この
差動ボルト16cの取付けは取付台12に透孔2
2を開設し、この透孔22内に鍔付きナツト23
を設けて行なわれている。隙間調整ボルト16と
して差動ボルト16cを使用することにより、摺
動台1の水平部5に対して押圧方向の力を作用さ
せたり、あるいは、吊上方向の力を作用させたり
することができるので、摺動台1の各袖部6内面
と軌道台2の外面との間の隙間dの微調整を行う
のに適している。この差動ボルト16cを使用す
る場合においても摺動台1の長さ寸法に応じて適
当な位置に複数の差動ボルト16cを配設するこ
とができる。
また、第12図ないし第14図は本発明方法が
適用される直線摺動用ベアリングBの変形例を示
すもので、第12図のベアリングBは一対のベア
リングレース24を有する摺動台1を使用した場
合の例を示し、また、第13図は摺動台1の下面
側凹部7の形状が略長方形状である場合の例を示
し、さらに、第14図のベアリングBは、その下
面側の凹部7が略々半円形状に形成され、この凹
部7の内面に沿つて形成された負荷ボール溝8が
略半長円形状に形成され、かつ、逃げボール軌道
9が凹部7の内面長手方向に沿つて形成された深
溝9bで構成されており、また、上記凹部7の内
面にはボール保持器25を設けると共に前後の蓋
体(図示せず)に設けた案内溝と相俟つて2対の
ボール無限軌道を構成し、また、軌道台2にはそ
の両肩部に突条26を形成してその両側面に転走
溝10を形成し、上記各対のボール無限軌道内を
循環するボール4により上記突条26を挾み込む
ようにしたものである。
これら各変形例のベアリングBについても、上
述した場合と全く同様にして、隙間調整ボルト1
6により摺動台1の各袖部6内面と軌道台2の外
面との間の隙間dを調整し、負荷域の各ボール4
に与圧を付与したり、また、各ボール4の循環を
円滑にすることができる。
以上の通り、本発明に係る直線摺動用ベアリン
グの隙間調整方法は、摺動台の水平部上面にその
両袖部の上方長手方向に沿つて一対の取付面を形
成し、これら一対の取付面上に複数の締結ボルト
により取付台を取付けると共に上記水平部上面と
取付台下面との間には上記各取付面の間に位置す
る間隙を形成し、上記取付台にはこの取付台を貫
通して上記一対の取付面の中間に位置する水平部
センターライン上で水平部に作用する隙間調整ボ
ルトを設け、この隙間調整ボルトを回動させて摺
動台の水平部に弾性変形を与え、この弾性変形に
基づいて摺動台の各袖部内面と軌道台の外面との
間の隙間を調整するようにしたので、ベアリング
を各種の機械装置に組込んだ後に取付台の上方か
ら隙間調整ボルトを回動させることにより、ベア
リングに与圧を付与したり、また、ベアリングの
ボール無限軌道内を循環するボールのころがり運
動を円滑にすることができ、ベアリングの用途に
応じた隙間調整を行うことができる。
従つて、ベアリングに与圧を付与するために、
非常に手間のかかるボールの選択嵌合をしたり、
ベアリングの摺動台が大きくなつて少型化の面か
ら問題のある摺動台側面からの隙間調整を行う必
要がなく、しかも、摺動台の負荷ボール溝につい
てその両端側を広くして中間部を挾くすることに
よりボールのころがり運動を円滑にする、いわゆ
るクラウニング加工が不要になり、ベアリングの
製造コストを著るしく低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例に係る隙間調整方法
が適用された直線摺動用ベアリングの組付状態を
示す正面図、第2図は第1図の側面図、第3図は
第1図の平面図、第4図は第3図の−線断面
図、第5図は第3図の−線断面図、第6図は
第3図において取付台を取り除いた状態を示すベ
アリングの平面図、第7図は摺動台の水平部両端
側の弾性変形の状態を誇張して示す正面説明図、
第8図は摺動台の中間部分の弾性変形の状態を誇
張して示す断面説明図、第9図及び第10図は摺
動台の水平部上面に対する締付ボルト及び隙間調
整ボルトの作用位置の変形例を示す第6図と同様
の平面図、第11図は隙間調整ボルトの変形例を
示す第4図と同様の断面図、第12図ないし第1
4図は本発明方法が適用される直線摺動用ベアリ
ングの変形例を示す第4図又は第5図と同様の断
面図である。 符号説明、B……ベアリング、1……摺動台、
2……軌道台、3……蓋体、4……ボール、5…
…水平部、6……袖部、7……凹部、8……負荷
ボール溝、9……逃げボール軌道、9a……逃げ
ボール孔、9b……深溝、10……転走溝、11
……取付面、12……取付台、13……締付ボル
ト、16……隙間調整ボルト、16a……押圧ボ
ルト、16b……吊上ボルト、16c……差動ボ
ルト、17……隙間調整用ねじ孔、l……水平部
センターライン、d……隙間、D……間隙。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 水平部とその両側より下方に向けて垂下する
    一対の袖部とを有して下面側に凹部を備え、か
    つ、上記両袖部にはその内面長手方向に沿つて負
    荷ボール溝を有すると共にこれら各負荷ボール溝
    に対応して逃げボール軌道を有する断面略倒C形
    状の摺動台と、上部が上記摺動台の凹部内に互い
    に所定の隙間を維持して嵌合すると共に上記負荷
    ボール溝に相対応する転走溝を有する軌道台と、
    上記摺動台の前後両端面に取付けられ、内面側に
    は上記負荷ボール溝と逃げボール軌道の各端部間
    を互いに連通連結してボール無限軌道を形成する
    案内溝を有する一対の蓋体と、上記ボール無限軌
    道内を循環し、摺動台の負荷ボール溝と軌道台の
    転走溝との間で荷重を負荷する多数のボールとか
    らなる直線摺動用ベアリングにおいて、上記摺動
    台の水平部上面にはその両袖部の上方長手方向に
    沿つて一対の取付面を形成し、これら一対の取付
    面上に複数の締結ボルトにより取付台を取付ける
    と共に上記水平部上面と取付台下面との間には上
    記各取付面の間に位置する間隙を形成し、上記取
    付台にはこの取付台を貫通して上記一対の取付面
    の中間位置で水平部に作用する隙間調整ボルトを
    設け、この隙間調整ボルトを回動させて摺動台の
    水平部に弾性変形を与え、この弾性変形に基づい
    て摺動台の各袖部内面と軌道台の外面との間の隙
    間を調整することを特徴とする直線摺動用ベアリ
    ングの隙間調整方法。 2 隙間調整ボルトが摺動台の水平部の中間位置
    に穿設した隙間調整用ねじ孔に螺合する吊上ボル
    トであり、この吊上ボルトを回動させて水平部を
    吊り上げることにより摺動台の各袖部内面と軌道
    台との外面との間の隙間を狭くし、これら負荷ボ
    ール溝と転走溝との間で荷重を負荷する各ボール
    に与圧を付与する特許請求の範囲第1項記載の直
    線摺動用ベアリングの隙間調整方法。 3 隙間調整ボルトが摺動台の水平部の中間位置
    に当接する押圧ボルトであり、この押圧ボルトを
    回動させて水平部を押し下げることにより摺動台
    の各袖部内面と軌道台の外面との間の隙間を広げ
    ることを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の
    直線摺動用ベアリングの隙間調整方法。 4 隙間調整ボルトが摺動台の水平部の中間位置
    に沿つて複数個配設されており、この水平部中間
    位置の両端側に位置する一対の隙間調整ボルトが
    押圧ボルトであつてこれら一対の押圧ボルトの間
    に位置する隙間調整ボルトが吊上ボルトであり、
    摺動台の水平部をその前後両端側において押圧
    し、かつ、その中間部において吊り上げることに
    より摺動台の各袖部内面と軌道台の外面との間の
    隙間をその両端側で広げると共にその中間で狭く
    することを特徴とする特許請求の範囲第1項ない
    し第3項のいずれかに記載の直線摺動用ベアリン
    グの隙間調整方法。
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