CN220161141U - 自动旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车零部件制造技术领域，尤其涉及一种自动旋转机构，包括支架；翻转组件，包括设置于支架上的旋转轴和旋转设置于旋转轴上的翻转架，翻转架上设置有支撑件和定位件，且翻转架底部设置有滑块；以及驱动组件，包括设置于支架上的动力件和与动力件连接的驱动块，且驱动块与滑块之间具有配合的斜面结构。本实用新型解决了多工位生产的零部件在各工序间不能旋转角度的难题，使后续工序的模具结构更简单，模具维护更方便，节约了模具开发成本，并且减少了工序数量，提高了生产效率。

Description

自动旋转机构

技术领域

本实用新型属于汽车零部件制造技术领域，特别是涉及一种自动旋转机构。

背景技术

汽车冲压件，即构成汽车零部件的金属冲压件。在汽车冲压件中，一部分经冲压后直接成为汽车零部件，另一部分经冲压后还需经过焊接、或机械加工、或油漆等工艺加工后才能成为汽车零部件。汽车冲压件品种繁多，汽车冲压件生产中采用了大量的冷冲压工艺适合汽车冲压件工业多品种、大批量生产的需要。在中、重型汽车中，大部分覆盖件如车身外板等，及一些承重和支撑件如车架、车厢等汽车零部件都是汽车冲压件。

汽车冲压零部件生产方式多种多样，为了提高效率实现自动化生产必不可少，多工位生产冲压零部件作为一种高效的生产方式一直是生产首选，然而对于各工序间需要旋转角度的冲压件一直是需要克服的难题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动旋转机构，用于解决现有技术中多工位生产的冲压零部件难于实现在各工序间进行角度旋转的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型技术方案如下：

一种自动旋转机构，包括

支架；

翻转组件，包括设置于所述支架上的旋转轴和旋转设置于所述旋转轴上的翻转架，所述翻转架上设置有支撑件和定位件，且所述翻转架底部设置有滑块；以及

驱动组件，包括设置于所述支架上的动力件和与所述动力件连接的驱动块，且所述驱动块与所述滑块之间具有配合的斜面结构。

可选地，所述斜面结构包括设置于所述滑块上的第一斜面和设置于所述驱动块上的第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相互配合。

可选地，所述驱动组件设置有两个，分别位于所述旋转轴的两端，且两个所述驱动组件中的动力件位于所述翻转架的同侧，两个所述动力件同步驱动且驱动方向相同。

可选地，所述支撑件设置有至少两个，并沿所述翻转架的长度方向并排且间隔布置；所述支撑件包括支撑本体和设置于所述支撑本体顶部且适配于待加工零件的支撑部。

可选地，所述定位件设置有至少两组，并沿所述翻转架的长度方向并排且间隔布置。

可选地，每组所述定位件包括沿所述翻转架的宽度方向相对设置的两个定位部，且两个所述定位部之间具有用于容纳待加工零件的间隙，两个所述定位部的顶部具有朝向所述间隙的导向斜面，所述定位部的高度大于所述支撑件的高度。

可选地，所述旋转轴通过位于两端的安装座连接于所述支架上，所述旋转轴与所述安装座转动连接，所述翻转架沿长度方向的两端通过连接件与所述旋转轴连接。

可选地，所述翻转架上开设有条形限位孔，且所述条形限位孔沿翻转架的宽度方向延伸所述支架上设置有限位座和位于限位座上的限位柱，所述限位柱伸出所述限位孔。

可选地，所述支架上还设置有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件的两端分别抵接在所述翻转架和支架之间；所述弹性缓冲件设置有多个，并沿所述翻转架的长度方向布置。

可选地，所述支架包括平台和连接于平台底部的支腿，各所述支腿由型钢形成。

如上所述，本实用新型的自动旋转机构，具有以下有益效果：

通过动力件驱动所述驱动块移动，并借助驱动块与滑块之间的斜面配合结构，使所述翻转架绕旋转轴旋转设定角度，解决了多工位生产的零部件在各工序间不能旋转角度的难题，同时通过自动旋转机构旋转角度后，零件的冲孔角度发生了变化，原本需要侧冲的孔可以用正冲孔解决，使后续工序的模具结构更简单，模具维护更方便，节约了模具开发成本，并且减少了工序数量，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动旋转机构的整体示意图一(放置零件后)；

图2为本实用新型实施例中自动旋转机构的整体示意图二；

图3为本实用新型实施例中自动旋转机构的部分结构示意图(除去支腿)；

图4为本实用新型实施例中翻转组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中自动旋转机构的部分结构示意图(除去支腿和翻转组件)。

附图标记说明

10-支架；11-平台；12-支腿；

20-翻转组件；21-旋转轴；22-翻转架；221-条形限位孔；23-支撑件；231-支撑部；24-定位件；241-定位部；25-滑块；251-第一斜面；26-连接件；27-安装座；

30-驱动组件；31-动力件；32-驱动块；321-第二斜面；33-止位块；

41-限位座；42-限位柱；43-弹性缓冲件；

100-待加工零件。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意的方式说明本实用新型的基本构想，遂图示中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

为了能够详细地描述本实用新型，接下来对本实用新型的自动旋转机构作具体说明：

请结合图1和图2所示，本实用新型提供一种自动旋转机构，包括支架10、翻转组件20以及驱动组件30，其中，所述翻转组件20，包括设置于所述支架10上的旋转轴21和旋转设置于所述旋转轴21上的翻转架22，所述翻转架22上设置有支撑件23和定位件24，且所述翻转架22底部设置有滑块25；所述驱动组件30，包括设置于所述支架10上的动力件31和与所述动力件31连接的驱动块32，且所述驱动块32与所述滑块25之间具有配合的斜面结构。

具体的，把需要翻转的待加工零件100放在翻转架22上，放件过程通过定位件24导正保证待加工零件100放置到位，之后，动力件31驱动所述驱动块32移动，驱动块32通过与滑块25之间的斜面结构，进而使翻转架22连通待加工零件100一同旋转。其中，所述支架10用于支撑所述翻转组件20和驱动组件30，翻转架22用于定位和支撑待加工零件100，并通过翻转架22的旋转使待加工零件100旋转设定角度。其中，翻转架22绕旋转轴21旋转，翻转架22上设置的支撑件23用于支撑待加工零件100，定位件24用于保证待加工零件100在旋转过程中不会发生移动，通过支撑件23和定位件24的配合，可以保证待加工零件100能够放置到位，且旋转后待加工零件100也不会发生移动。动力件31收到驱动指令后驱动所述驱动块32向靠近滑块25的方向移动，驱动块32通过与滑块25的相互配合，使得翻转架22绕旋转轴21旋转设定角度。当旋转后的待加工零件100被机械手抓走后，动力件31收到回程指令后，带动驱动块32向背离滑块25的方向移动，从而使翻转架22回到初始状态。

参阅图4和图5，在一些实施方式中，所述斜面结构包括设置于所述滑块25上的第一斜面251和设置于所述驱动块32上的第二斜面321，所述第一斜面251与第二斜面321相互配合。具体的，驱动块32与滑块25之间通过斜面结构配合，驱动块32朝向滑块25的一侧具有第二斜面321，滑块25朝向驱动块32的一侧具有至少部分与第二斜面321配合的第一斜面251。当驱动块32受到动力件31的驱动作用向靠近滑块25的方向移动时，由于驱动块32与滑块25之间的斜面配合结构，会推动滑块25，从而借助二者之间的作用力，使翻转架22旋转。

继续参阅图1和图2，在一些实施方式中，所述驱动组件30设置有两个，分别位于所述旋转轴21的两端，且两个所述驱动组件30中的动力件31位于所述翻转架22的同侧，两个所述动力件31同步驱动且驱动方向相同。具体的，为了保证翻转架22能够平稳旋转，所述驱动组件30设置两个，并位于旋转轴21的两端。相应地，滑块25也设置有两个，位于翻转架22沿长度方向的两端底部。同时，为了保证翻转架22两端施加的驱动方向一致，两个动力件31均设置于翻转架22的同侧，且动力件31的驱动端均朝向翻转架22，二者同步运动，保证翻转架22能够平稳可靠地旋转。本实施例中，所述动力件31为直线气缸，所述驱动块32连接于直线气缸的驱动端。动力件31的驱动方向沿着翻转架22的宽度方向。

另外，参阅图5，为了限定驱动块32的移动行程，通过在支架10上设置止位块33，且止位块33位于动力件31的驱动方向上，当动力件31驱动所述驱动块32移动时，驱动块32前方设置的止位块33能够对驱动块32起到止位作用。

在上述实施方式中，参阅图3和图4，所述支撑件23设置有至少两个，并沿所述翻转架22的长度方向并排且间隔布置。具体的，本实施例中，所述支撑件23设置有四个，且两两分布于靠近翻转架22的两端，通过支撑件23可起到对待加工零件100的支撑作用。支撑件23的具体布置方式可以根据实际工况需求进行适应性调整，这里不做限定。

继续参阅图4，可以理解的，所述支撑件23包括支撑本体和设置于所述支撑本体顶部且适配于待加工零件100的支撑部231。具体的，为了便于支撑件23能够更好地支撑待加工零件100，在支撑本体的顶部设置有支撑部231，本实施例中，支撑部231呈异形结构，其形状适配于待加工零件100，以保证待加工零件100能够与支撑部231更紧密的贴合，从而提高其支撑可靠性。

在一些实施方式中，所述定位件24设置有至少两组，并沿所述翻转架22的长度方向并排且间隔布置。具体的，本实施例中，定位件24设置有两组，两组定位件24沿翻转架22的长度方向均布，且两组定位件24位于两个支撑件23之间。定位件24的具体布置方式可以根据实际工况需求进行适应性调整，这里不做限定。

继续参阅图4，可以理解的，每组所述定位件24包括沿所述翻转架22的宽度方向相对设置的两个定位部241，且两个所述定位部241之间具有用于容纳待加工零件100的间隙，两个所述定位部241的顶部具有朝向所述间隙的导向斜面，所述定位部241的高度大于所述支撑件23的高度。具体的，定位件24能够起到对待加工零件100的定位作用，并且进一步辅助支撑件23，保证待加工零件100在翻转过程中不会发生移动。每组定位件24的两个定位部241相对设置，二者之间的间隙用于容纳待加工零件100，通过设置导向斜面，利于放置待加工零件100时起到导向作用；通过定位部241高度大于支撑件23高度，利于保证定位部241能够更好地对待加工零件100起到定位作用。为保证定位件24对待加工零件100的定位作用，两个定位部241之间的间隙可调，具体通过定位部241与翻转架22之间设置成可拆卸连接，更具体的，通过在定位部241或翻转架22上设置调整孔(图未示出)，通过紧固件(例如螺钉)穿设在调整孔内，使定位部241与翻转架22连接，并且，可通过紧固件与调整孔的位置调整，以改变两个定位部241之间的间隙。

参阅图3，在一些实施方式中，所述旋转轴21通过安装座27连接于所述支架10上，所述旋转轴21与所述安装座27转动连接，所述翻转架22沿长度方向的两端通过连接件26与所述旋转轴21连接。具体的，旋转轴21设置有两个，安装座27也设置有两个，并分别位于翻转架22的两端，翻转架22的两端各连接有一个连接件26，所述连接件26与对应的旋转轴21连接，旋转轴21与对应的安装座27通过轴承转动连接，两个安装座27等高设置。如此，利用安装座27的高度，能够保证翻转架22与支架10之间具有一定空间，从而利于翻转架22旋转。

参阅图3，在一些实施方式中，所述翻转架22上开设有条形限位孔221，且所述条形限位孔221沿翻转架22的宽度方向延伸，所述支架10上设置有限位座41和位于限位座41上的限位柱42，所述限位柱42伸出所述限位孔。具体的，通过设置伸出限位柱42和限位孔，能够限定翻转架22旋转时旋转角度，即旋转过程中限位柱42可以控制翻转架22旋转适当角度，并保证旋转角度的准确性。当翻转架22旋转一定角度时，条形孔与限位柱42抵靠，从而使翻转架22无法再继续旋转。本实施例中，所述限位柱42为限位螺钉，为了更方便地进行旋转角度的控制，还可以在螺钉上设置限位螺母，通过限位螺母抵靠条形孔，以便根据实际需求调整旋转角度。

另外，参阅图3和图5，所述支架10上还设置有弹性缓冲件43，所述弹性缓冲件43的两端分别抵接在所述翻转架22和支架10之间；所述弹性缓冲件43设置有多个，并沿所述翻转架22的长度方向布置。具体的，弹性缓冲件43可以为缓冲弹簧。通过弹性缓冲件43缓冲因动力件31推动翻转架22产生的惯性力，保证待加工零件100在旋转过程中的运动更加平稳。本实施例中，所述弹性缓冲件43设置有8个，且均布于翻转架22和支架10之间。

参阅图2，在一些实施方式中，所述支架10包括平台11和连接于平台11底部的支腿12，各所述支腿12由型钢形成。其中，所述平台11底部连接有四个支腿12，且各支腿12之间也相互通过型钢连接。

该自动旋转机构在具体使用时，将该自动旋转机构放在多工位工序之间，当开始生产时，待加工零件100通过机械手放在翻转架22上，翻转架22通过旋转轴21实现待加工零件100的角度旋转，旋转过程由动力件31推动驱动块32，驱动块32带动滑块25，实现翻转架22的旋转。当旋转后的待加工零件100由机械手抓走后，动力件31回程，带动滑块25返回运动，并带动翻转架22恢复到初始状态。

综上所述，本实用新型提供的自动旋转机构，通过动力件驱动所述驱动块移动，并借助驱动块与滑块的配合使所述翻转架绕旋转轴旋转设定角度，解决了多工位生产的零部件在各工序间不能旋转角度的难题，同时通过自动旋转机构旋转角度后，零件的冲孔角度发生了变化，原本需要侧冲的孔可以用正冲孔解决，使后续工序的模具结构更简单，模具维护更方便节约了模具开发成本，并且减少了工序数量，提高了生产效率。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种自动旋转机构，其特征在于：包括

支架；

翻转组件，包括设置于所述支架上的旋转轴和旋转设置于所述旋转轴上的翻转架，所述翻转架上设置有支撑件和定位件，且所述翻转架底部设置有滑块；以及

驱动组件，包括设置于所述支架上的动力件和与所述动力件连接的驱动块，且所述驱动块与所述滑块之间具有配合的斜面结构。

2.根据权利要求1所述的自动旋转机构，其特征在于：所述斜面结构包括设置于所述滑块上的第一斜面和设置于所述驱动块上的第二斜面，所述第一斜面与第二斜面相互配合。

3.根据权利要求1所述的自动旋转机构，其特征在于：所述驱动组件设置有两个，分别位于所述旋转轴的两端，且两个所述驱动组件中的动力件位于所述翻转架的同侧，两个所述动力件同步驱动且驱动方向相同。

4.根据权利要求1所述的自动旋转机构，其特征在于：所述支撑件设置有至少两个，并沿所述翻转架的长度方向并排且间隔布置；所述支撑件包括支撑本体和设置于所述支撑本体顶部且适配于待加工零件的支撑部。

5.根据权利要求1所述的自动旋转机构，其特征在于：所述定位件设置有至少两组，并沿所述翻转架的长度方向并排且间隔布置。

6.根据权利要求5所述的自动旋转机构，其特征在于：每组所述定位件包括沿所述翻转架的宽度方向相对设置的两个定位部，且两个所述定位部之间具有用于容纳待加工零件的间隙，两个所述定位部的顶部具有朝向所述间隙的导向，所述定位部的高度大于所述支撑件的高度。

7.根据权利要求1所述的自动旋转机构，其特征在于：所述旋转轴通过安装座连接于所述支架上，所述旋转轴与所述安装座转动连接，所述翻转架沿长度方向的两端通过连接件与所述旋转轴连接。

8.根据权利要求1所述的自动旋转机构，其特征在于：所述翻转架上开设有条形限位孔，且所述条形限位孔沿翻转架的宽度方向延伸，所述支架上设置有限位座和位于限位座上的限位柱，所述限位柱伸出所述限位孔。

9.根据权利要求1所述的自动旋转机构，其特征在于：所述支架上还设置有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件的两端分别抵接在所述翻转架和支架之间；所述弹性缓冲件设置有多个，并沿所述翻转架的长度方向布置。

10.根据权利要求1所述的自动旋转机构，其特征在于：所述支架包括平台和连接于平台底部的支腿，各所述支腿由型钢形成。