CN117020094B - 一种轧辊锻造台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及锻造台技术领域，具体为一种轧辊锻造台，包括：锻台、滚转驱动组件、抱合驱动组件和升降工台，锻台的表面设有运动槽孔，抱合驱动组件的数量为两组且分别固定于两个运动槽孔表面，抱合驱动组件包括运动导轨、第一驱动丝杆以及滑动安装于运动导轨表面的滑台座，升降工台包括剪叉连杆、第二驱动丝杆和升降座，第二驱动丝杆用于驱动剪叉连杆进行形变运动实现升降座的升降运动。本发明中，通过设置隐藏式轧辊驱动结构，在进行锤锻间隙利用抱合驱动组件和升降工台驱动滚转驱动组件运动与轧辊表面贴合，在全向滚轮的主动转动中实现轧辊的自转翻面以及轧辊的横向移动移位工作，配合锤锻机进行轧辊表面均匀锻打工作。
Description
技术领域
本发明涉及锻造台技术领域，具体为一种轧辊锻造台。
背景技术
金属锻造是一种利用锻压机械对金属坯料施加压力，使其产生塑性变形以获得具有一定机械性能、一定形状和尺寸锻件的加工方法。轧辊是轧机上使金属产生连续塑性变形的主要工作部件和工具。轧辊主要由辊身、辊颈和轴三部分组成，轧辊在加工的过程中会使用到锻造台。
现有锻造台结构主要采用高硬度钨钢浇筑形成铁砧结构进行锻造工件的支撑，其结构简单功能单一仅可作为轧辊等工件的支撑平台，而在轧辊锻造中需要配合龙门吊架等结构进行使用，实现轧辊在锻造台表面的转动翻面以及横移运动改变锤锻位置，由于轧辊锤锻击打冲击，轧辊工件表面无法连接任何吊装夹具，且在每次翻面和移动过程中进行吊装夹具的手动固定，并进行吊装移动操作，整个锤锻过程中频繁装夹和卸料，操作繁琐工作效率低下。
有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种轧辊锻造台，来解决目前存在的问题，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。
发明内容
本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明所采用的技术方案为：一种轧辊锻造台，包括：锻台、滚转驱动组件、抱合驱动组件和升降工台，所述锻台的表面设有运动槽孔，所述抱合驱动组件的数量为两组且分别固定于两个运动槽孔表面，所述抱合驱动组件包括运动导轨、第一驱动丝杆以及滑动安装于运动导轨表面的滑台座，所述升降工台包括剪叉连杆、第二驱动丝杆和升降座，所述第二驱动丝杆用于驱动剪叉连杆进行形变运动实现升降座的升降运动，所述第一驱动丝杆和第二驱动丝杆分别转动安装于运动导轨和滑台座的表面且一端连接有驱动电机；
所述滚转驱动组件包括运动座、辊轴转座、全向滚轮、抱合滚轮以及固定安装于辊轴转座两侧的减速电机和直驱电机，所述全向滚轮和抱合滚轮转动安装于辊轴转座的表面，所述全向滚轮包括轮毂转盘、第一输入轴和第二输入轴以及转动安装于轮毂转盘外周的若干平移辊，所述第一输入轴转动套接于第二输入轴的内侧且表面固定安装有位于轮毂转盘内侧的蜗杆轴套，所述第二输入轴固定安装于轮毂转盘的一侧，所述第一输入轴和第二输入轴分别与减速电机和直驱电机的输出端固定连接，所述平移辊的表面设有与蜗杆轴套相啮合的蜗轮齿槽。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述运动槽孔呈相对布置于锻台表面且相互平行布置，且两个抱合驱动组件的布置方向相同。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述滚转驱动组件关于锻台表面中心点原点对称布置，在锻台表面中心点的抱合驱动组件延伸方向上，两组滚转驱动组件之间设有重合区间。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运动导轨的表面设有位于第一驱动丝杆两侧的滑导杆，所述滑台座滑动套接于滑导杆表面且底面设有与第一驱动丝杆相适配的螺套。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述剪叉连杆为交叉转动的双杆结构，所述剪叉连杆的其中一个底端活动连接有套接于第二驱动丝杆表面丝杆套块，所述剪叉连杆的另一底端与滑台座的表面转动连接，所述剪叉连杆的两个顶端分别与升降座的底面滑动连接和转动连接。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述运动座的内侧固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与辊轴转座的底面活动抵接，所述复位弹簧的布置方向垂直对向全向滚轮的表面圆心。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述平移辊均分为两组且两组轮毂转盘均呈圆周方向均匀分布于全向滚轮的外周，两组平移辊分别靠近轮毂转盘的两侧且相互交错排布，所述平移辊为纺锤体辊状结构
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抱合滚轮的表面设有若干均匀分布的滚珠，所述抱合滚轮、轮毂转盘和第一输入轴均为耐高温金属件。
本发明所取得的有益效果为：
1.本发明中，通过设置隐藏式轧辊驱动结构，在进行锤锻间隙利用抱合驱动组件和升降工台驱动滚转驱动组件运动与轧辊表面贴合，在全向滚轮的主动转动中实现轧辊的自转翻面以及轧辊的横向移动移位工作，配合锤锻机进行轧辊表面均匀锻打工作。
2.本发明中，通过辊轴转座的弹性扭转，在抱合驱动组件驱动滚转驱动组件移动接近轧辊底部时，利用轧辊与全向滚轮表面接触使辊轴转座弹性偏转对轧辊表面抱合，在两侧辊轴转座的同步抵接抱合下进行轧辊自动装夹，适合各种尺径大小的轧辊，实现自动化操作。
3.本发明中，采用抱合驱动组件进行滚转驱动组件移动回退进行远离轧辊运动，在辊轴转座的弹性偏转下以及升降工台的升降控制下实现滚转驱动组件的隐藏收纳运动，避免影响锤锻工作，在全向滚轮的工作下实现轧辊的自转运动和横向移位，装置体型小集成度高，便于收纳，避免在锤锻中损坏。
附图说明
图1为本发明一个实施例的整体结构示意图；
图2为本发明一个实施例的滚转驱动组件安装结构示意图；
图3为本发明一个实施例的抱合驱动组件和升降工台结构示意图；
图4为本发明一个实施例的运动座内部结构示意图；
图5为本发明一个实施例的滚转驱动组件结构示意图；
图6为本发明一个实施例的全向滚轮分解结构示意图；
图7为本发明一个实施例的抱合滚轮结构示意图。
附图标记：
100、锻台；110、运动槽孔；
200、滚转驱动组件；210、运动座；220、辊轴转座；230、全向滚轮；240、抱合滚轮；250、减速电机；260、直驱电机；211、复位弹簧；231、轮毂转盘；232、第一输入轴；233、第二输入轴；234、平移辊；235、蜗杆轴套；236、蜗轮齿槽；241、滚珠；
300、抱合驱动组件；310、运动导轨；320、第一驱动丝杆；330、滑台座；311、滑导杆；
400、升降工台；410、剪叉连杆；420、第二驱动丝杆；430、升降座。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种轧辊锻造台。
结合图1-图7所示，本发明提供的一种轧辊锻造台，包括：锻台100、滚转驱动组件200、抱合驱动组件300和升降工台400，锻台100的表面设有运动槽孔110，抱合驱动组件300的数量为两组且分别固定于两个运动槽孔110表面，抱合驱动组件300包括运动导轨310、第一驱动丝杆320以及滑动安装于运动导轨310表面的滑台座330，升降工台400包括剪叉连杆410、第二驱动丝杆420和升降座430，第二驱动丝杆420用于驱动剪叉连杆410进行形变运动实现升降座430的升降运动，第一驱动丝杆320和第二驱动丝杆420分别转动安装于运动导轨310和滑台座330的表面且一端连接有驱动电机；
滚转驱动组件200包括运动座210、辊轴转座220、全向滚轮230、抱合滚轮240以及固定安装于辊轴转座220两侧的减速电机250和直驱电机260，全向滚轮230和抱合滚轮240转动安装于辊轴转座220的表面，全向滚轮230包括轮毂转盘231、第一输入轴232和第二输入轴233以及转动安装于轮毂转盘231外周的若干平移辊234，第一输入轴232转动套接于第二输入轴233的内侧且表面固定安装有位于轮毂转盘231内侧的蜗杆轴套235，第二输入轴233固定安装于轮毂转盘231的一侧，第一输入轴232和第二输入轴233分别与减速电机250和直驱电机260的输出端固定连接，平移辊234的表面设有与蜗杆轴套235相啮合的蜗轮齿槽236。
在该实施例中，两个运动槽孔110呈相对布置于锻台100表面且相互平行布置，且两个抱合驱动组件300的布置方向相同。
进一步的，两个滚转驱动组件200关于锻台100表面中心点原点对称布置，在锻台100表面中心点的抱合驱动组件300延伸方向上，两组滚转驱动组件200之间设有重合区间。
具体的，参考附图2所示，在两组抱合驱动组件300推动滚转驱动组件200与轧辊工件表面接触时，利用锻台100表面中心点的抱合驱动组件300延伸方向上的全向滚轮230重合区间对工件表面相对抵接，抵接作用力方向相反且位于同一直线上实现对轧辊工件的夹持操作，可通过提高接触力的方式保证轧辊滚转运动的稳定性，且利用两个全向滚轮230的非重合区间与轧辊表面接触提高接触面，提高轧辊在横向位移输送中的传动稳定性。
在该实施例中，运动导轨310的表面设有位于第一驱动丝杆320两侧的滑导杆311，滑台座330滑动套接于滑导杆311表面且底面设有与第一驱动丝杆320相适配的螺套。
具体的，通过第一驱动丝杆320转动控制滑台座330在运动导轨310表面的滑动工作，进行滚转驱动组件200的移动，与轧辊表面贴合。
在该实施例中，剪叉连杆410为交叉转动的双杆结构，剪叉连杆410的其中一个底端活动连接有套接于第二驱动丝杆420表面丝杆套块，剪叉连杆410的另一底端与滑台座330的表面转动连接，剪叉连杆410的两个顶端分别与升降座430的底面滑动连接和转动连接。
具体的，通过第二驱动丝杆420转动控制剪叉连杆410进行剪叉形变进行升降座430和滚转驱动组件200的升降驱动工作，从而实现轧辊的支撑降低轧辊与锻台100表面摩擦阻力。
在该实施例中，运动座210的内侧固定安装有复位弹簧211，复位弹簧211的顶端与辊轴转座220的底面活动抵接，复位弹簧211的布置方向垂直对向全向滚轮230的表面圆心。
具体的，参考附图4所示，复位弹簧211在自然状态下辊轴转座220偏转运动至全向滚轮230和抱合滚轮240处于同一水平高度便于滚转驱动组件200在运动槽孔110内部的隐藏。
在该实施例中，平移辊234均分为两组且两组轮毂转盘231均呈圆周方向均匀分布于全向滚轮230的外周，两组平移辊234分别靠近轮毂转盘231的两侧且相互交错排布，平移辊234为纺锤体辊状结构
具体的，可通过直驱电机260驱动第一输入轴232和蜗杆轴套235转动的方式，使各个平移辊234横向转动进行轧辊的横向位移驱动，亦可通过直驱电机260驱动第二输入轴233和轮毂转盘231整体转动的方式带动轧辊进行滚转翻面运动。
在该实施例中，抱合滚轮240的表面设有若干均匀分布的滚珠241，抱合滚轮240、轮毂转盘231和第一输入轴232均为耐高温金属件。
本发明的工作原理及使用流程：
在该轧辊锻造台初始状态中，通过运动座210内部复位弹簧211对辊轴转座220的弹性顶推使辊轴转座220偏转，全向滚轮230和抱合滚轮240顶面位于同一水平面，且升降工台400位于最低伸展高度，使全向滚轮230和抱合滚轮240顶面位于锻台100的底面水平高度下方，从而将滚转驱动组件200收纳进入锻台100内部，便于锻台100表面进行轧辊工件进行锤锻工作；
在需要进行轧辊翻面和平移工作时，通过抱合驱动组件300驱动升降工台400和滚转驱动组件200进行横移运动，且同步的第二驱动丝杆420转动时剪叉连杆410两端缩聚进行升降座430和滚转驱动组件200的升高顶起，从而使全向滚轮230逐渐与轧辊工件表面接触，在全向滚轮230与轧辊表面贴合中，下压辊轴转座220进行偏转，逐渐使抱合滚轮240与轧辊表面接触，从而在升降座430升高至最高点时，轧辊工件受全向滚轮230抵接其底面恰好脱离锻台100表面或与锻台100表面接触摩擦达到最小值，且抱合滚轮240与轧辊表面抵接接触，即可通过直驱电机260驱动全向滚轮230整体转动，并传动带动轧辊进行滚转翻面运动；在减速电机250的驱动下控制第一输入轴232和蜗杆轴套235转动，以蜗杆轴套235与平移辊234的啮合传动，使平移辊234在轮毂转盘231表面发生转动，通过与轧辊工件的接触，进行轧辊的横移推动，调节轧辊位置，再次进行锤锻，直至轧辊表面各区域锤锻完成。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种轧辊锻造台，其特征在于，包括：锻台（100）、滚转驱动组件（200）、抱合驱动组件（300）和升降工台（400），所述锻台（100）的表面设有运动槽孔（110），所述抱合驱动组件（300）的数量为两组且分别固定于两个运动槽孔（110）表面，所述抱合驱动组件（300）包括运动导轨（310）、第一驱动丝杆（320）以及滑动安装于运动导轨（310）表面的滑台座（330），所述升降工台（400）包括剪叉连杆（410）、第二驱动丝杆（420）和升降座（430），所述第二驱动丝杆（420）用于驱动剪叉连杆（410）进行形变运动实现升降座（430）的升降运动，所述第一驱动丝杆（320）和第二驱动丝杆（420）分别转动安装于运动导轨（310）和滑台座（330）的表面且一端连接有驱动电机；
两个所述运动槽孔（110）呈相对布置于锻台（100）表面且相互平行布置，且两个抱合驱动组件（300）的布置方向相同；
两个所述滚转驱动组件（200）关于锻台（100）表面中心点原点对称布置，在锻台（100）表面中心点的抱合驱动组件（300）延伸方向上，两组滚转驱动组件（200）之间设有重合区间；
所述剪叉连杆（410）为交叉转动的双杆结构，所述剪叉连杆（410）的其中一个底端活动连接有套接于第二驱动丝杆（420）表面丝杆套块，所述剪叉连杆（410）的另一底端与滑台座（330）的表面转动连接，所述剪叉连杆（410）的两个顶端分别与升降座（430）的底面滑动连接和转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种轧辊锻造台，其特征在于，所述运动导轨（310）的表面设有位于第一驱动丝杆（320）两侧的滑导杆（311），所述滑台座（330）滑动套接于滑导杆（311）表面且底面设有与第一驱动丝杆（320）相适配的螺套。
3.根据权利要求1所述的一种轧辊锻造台，其特征在于，所述滚转驱动组件（200）包括运动座（210）、辊轴转座（220）、全向滚轮（230）、抱合滚轮（240）以及固定安装于辊轴转座（220）两侧的减速电机（250）和直驱电机（260），所述全向滚轮（230）和抱合滚轮（240）转动安装于辊轴转座（220）的表面，所述全向滚轮（230）包括轮毂转盘（231）、第一输入轴（232）和第二输入轴（233）以及转动安装于轮毂转盘（231）外周的若干平移辊（234），所述第一输入轴（232）转动套接于第二输入轴（233）的内侧且表面固定安装有位于轮毂转盘（231）内侧的蜗杆轴套（235），所述第二输入轴（233）固定安装于轮毂转盘（231）的一侧，所述第一输入轴（232）和第二输入轴（233）分别与减速电机（250）和直驱电机（260）的输出端固定连接，所述平移辊（234）的表面设有与蜗杆轴套（235）相啮合的蜗轮齿槽（236）。
4.根据权利要求3所述的一种轧辊锻造台，其特征在于，所述运动座（210）的内侧固定安装有复位弹簧（211），所述复位弹簧（211）的顶端与辊轴转座（220）的底面活动抵接，所述复位弹簧（211）的布置方向垂直对向全向滚轮（230）的表面圆心。
5.根据权利要求3所述的一种轧辊锻造台，其特征在于，所述平移辊（234）均分为两组且两组轮毂转盘（231）均呈圆周方向均匀分布于全向滚轮（230）的外周，两组平移辊（234）分别靠近轮毂转盘（231）的两侧且相互交错排布，所述平移辊（234）为纺锤体辊状结构。
6.根据权利要求3所述的一种轧辊锻造台，其特征在于，所述抱合滚轮（240）的表面设有若干均匀分布的滚珠（241），所述抱合滚轮（240）、轮毂转盘（231）和第一输入轴（232）均为耐高温金属件。
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