CN107931386B - 折弯装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种折弯装置，用于折弯工件。折弯装置包括支撑件、第一折弯机构、第二折弯机构和第三折弯机构。支撑件上设有加工位，工件固定连接于加工位上；第一折弯机构与支撑件固定连接，第一折弯机构能够与工件抵接，以使工件沿工件的第一折弯部产生弯折变形；第二折弯机构与支撑件固定连接，第二折弯机构能够与工件抵接，以使工件沿工件的第二折弯部产生弯折变形；第三折弯机构与支撑件固定连接，第三折弯机构能够与工件抵接，以使工件沿工件的第三折弯部产生弯折变形。在工件的折弯加工过程中，工件只需定位至加工位上，折弯装置即可对工件进行多次折弯加工。由于工位少，可减少工件的装夹定位操作，从而可以提高折弯加工的效率。

Description

折弯装置

技术领域

本发明涉及机械自动化设备的技术领域，特别是涉及一种折弯装置。

背景技术

对于需要进行多次折弯加工的工件，一般需要设计多个工位，并在各个工位上对工件进行折弯操作。由于工位多，易造成加工效率低。

发明内容

基于此，有必要针对工件在多次折弯加工时加工效率低的问题，提供一种折弯装置。

一种折弯装置，用于折弯工件，所述折弯装置包括：

支撑件，所述支撑件上设有加工位，所述工件固定连接于所述加工位上；

第一折弯机构，与所述支撑件固定连接，所述第一折弯机构能够与所述工件抵接，以使所述工件沿所述工件的第一折弯部产生弯折变形；

第二折弯机构，与所述支撑件固定连接，所述第二折弯机构能够与所述工件抵接，以使所述工件沿所述工件的第二折弯部产生弯折变形；及

第三折弯机构，与所述支撑件固定连接，所述第三折弯机构能够与所述工件抵接，以使所述工件沿所述工件的第三折弯部产生弯折变形。

在其中一个实施例中，所述第一折弯机构包括第一齿条、第一齿轮和第一折弯模，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮与所述第一折弯模固定连接，所述第一齿轮与所述支撑件转动连接；当所述第一齿条移动时，所述第一齿条能够带动所述第一齿轮转动，以使所述第一折弯模转动并与所述工件抵接，所述第一折弯模能够抵紧所述工件以使所述工件沿所述第一折弯部产生弯折变形。

在其中一个实施例中，所述第一折弯机构还包括第一推块和第一定位件，所述第一推块与所述第一齿条固定连接，所述第一定位件分别与所述第一推块和所述第一齿轮滑动连接；当所述第一齿条移动时，所述第一推块能够推动所述第一定位件沿所述第一齿轮的轴向方向移动，以使所述第一定位件靠近或远离所述加工位，所述第一定位件用于引导所述工件沿所述第一折弯部产生弯折变形。

在其中一个实施例中，所述第一折弯机构还包括第一动力件，所述第一动力件包括第一本体和第一推杆，所述第一本体与所述支撑件固定连接，所述第一推杆与所述第一本体滑动连接，所述第一推杆与所述第一齿条固定连接；所述第一本体能够驱动所述第一推杆移动。

在其中一个实施例中，所述第一折弯机构还包括与所述第一定位件连接的第一轴承，所述第一轴承与所述第一推块滑动连接；当所述第一齿条移动时，所述第一推块能够与所述第一轴承抵接，所述第一轴承能够带动所述第一定位件沿所述第一齿轮的轴线方向移动。

在其中一个实施例中，所述第二折弯机构包括第二齿条、第二齿轮和第二折弯模，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述第二折弯模固定连接，所述第二齿轮与所述支撑件转动连接；当所述第二齿条移动时，所述第二齿条能够带动所述第二齿轮转动，以使所述第二折弯模转动并与所述工件抵接，所述第二折弯模能够抵紧所述工件以使所述工件沿所述第二折弯部产生弯折变形。

在其中一个实施例中，所述第三折弯机构包括第三推块、第四推块、第三折弯模和第五推块，所述第三推块与所述第四推块滑动连接，所述第三折弯模分别与所述第四推块与所述第五推块滑动连接，所述第五推块与所述支撑件固定连接；当所述第三推块沿第一方向移动时，所述第三推块能够推动所述第四推块沿第二方向移动以靠近所述加工位，以使所述第三折弯模与所述工件抵接并使所述工件沿所述第三折弯部产生弯折变形；当所述第四推块沿所述第二方向移动时，所述第五推块能够与所述第四推块抵接，所述第五推块推动所述第四推块沿第三方向移动以靠近所述加工位，以使所述第三折弯模抵紧所述工件并使所述工件沿所述第三折弯部产生弯折变形。

在其中一个实施例中，所述第三折弯机构还包括抵持件，所述抵持件与所述第三推块滑动连接，当所述第三推块沿所述第一方向移动时，所述第三推块能够推动所述抵持件沿所述第二方向移动以靠近所述加工位；当所述工件沿所述第三折弯部产生弯折变形时，所述工件能够与所述抵持件抵接。

在其中一个实施例中，所述第三折弯机构还包括第二动力件，所述第二动力件包括第二本体和第二推杆，所述第二本体与所述支撑件固定连接，所述第二推杆与所述第二本体滑动连接，所述第二推杆与所述第三推块固定连接；所述第二本体能够驱动所述第二推杆沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述第三推块上开设有滑槽；所述第三折弯机构还包括与所述第四推块连接的第二轴承，所述第二轴承可滑动地设置于所述滑槽内；当所述第三推块沿所述第一方向移动时，所述第三推块能够与所述第二轴承抵接，所述第二轴承能够沿所述第一滑槽的延伸方向滑动，所述第二轴承能够带动所述第四推块沿所述第二方向移动。

上述折弯装置，工件可以固定连接于支撑件的加工位上，第一折弯机构能够与工件抵接以使工件沿第一折弯部产生弯折变形，第二折弯机构能够与工件抵接以使工件沿第二折弯部产生弯折变形，第三折弯机构能够与工件抵接以使工件沿第三折弯部产生弯折变形。在工件的折弯加工过程中，工件只需定位至加工位上，折弯装置即可对工件进行多次折弯加工。由于工位少，可减少工件的装夹定位操作，从而可以提高折弯加工的效率。由于工件的装夹定位少，因而可减小安装误差，提升折弯加工的精度。

附图说明

图1为一实施例中工件的立体图；

图2为一实施例中安装有工件的折弯装置的立体图；

图3为图2所示折弯装置拆除部分支撑件的立体图；

图4为图3所示折弯装置的第一折弯机构的立体图；

图5为图4所示第一折弯机构的俯视图；

图6为图5所示第一折弯机构沿A-A处的剖视图；

图7为图4所示第一折弯机构的爆炸图；

图8为图3所示折弯装置的第二折弯机构的立体图；

图9为图3所示折弯装置的第三折弯机构的立体图；

图10为图9所示第三折弯机构的爆炸图；

图11为图9所示第三折弯机构的第四推块的立体图；

图12为图9所示第三折弯机构的第五推块的立体图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参考图1和图2，在一实施例中，折弯装置10用于对工件20进行多次折弯加工。工件20包括第一折弯部210、第二折弯部220和第三折弯部230。在工件20的折弯加工过程中，工件20可沿第一折弯部210产生弯折变形，同样地，工件20也可沿第二折弯部220或第三折弯部230产生弯折变形。同时参考图3，在一实施例中，折弯装置10包括支撑件100、第一折弯机构300、第二折弯机构400和第三折弯机构500。第一折弯机构300、第二折弯机构400和第三折弯机构500均与支撑件100固定连接，支撑件100能够对第一折弯机构300、第二折弯机构400和第三折弯机构500予以支撑。支撑件100上设有加工位(图未标)，当折弯装置10的位置固定时，加工位相对于地面的位置也固定不变。工件20固定连接于加工位上，以使工件20能够在支撑件100上准确定位。第一折弯机构300能够与工件20抵接，以使工件20沿第一折弯部210产生弯折变形。第二折弯机构400能够与工件20抵接，以使工件20沿第二折弯部220产生弯折变形。第三折弯机构500能够与工件20抵接，以使工件20沿第三折弯部230产生弯折变形。

上述折弯装置10，工件20可以固定连接于支撑件100的加工位上，第一折弯机构300能够与工件20抵接以使工件20沿第一折弯部210产生弯折变形，第二折弯机构400能够与工件20抵接以使工件20沿第二折弯部220产生弯折变形，第三折弯机构500能够与工件20抵接以使工件20沿第三折弯部230产生弯折变形。在工件20的折弯加工过程中，工件20只需定位至加工位上，折弯装置10即可对工件20进行多次折弯加工。由于工位少，可减少工件20的装夹定位操作，从而可以提高折弯加工的效率。由于工件20的装夹定位少，因而可减小安装误差，提升折弯加工的精度。

参考图4和图5，在一实施例中，第一折弯机构300包括第一齿条310、第一齿轮320和第一折弯模330，第一齿条310与第一齿轮320啮合连接，第一齿轮320与第一折弯模330固定连接，第一齿轮320与支撑件100转动连接。当第一齿条310移动时，第一齿条310能够带动第一齿轮320转动，以使第一折弯模330转动并与工件20抵接，第一折弯模330能够抵紧工件20以使工件20沿第一折弯部210产生弯折变形。具体地，在图3所示实施例中，工件20固定连接于加工位上后，第一折弯模330的位置位于工件20的下方，当第一齿条310移动时，第一齿条310带动第一齿轮320转动，第一齿轮320进而带动第一折弯模330转动，第一折弯模330就可以与工件20抵接并对工件20施加挤压力，使得工件20沿第一折弯部210产生弯折变形。在一实施例中，第一折弯模330转动了180度，使得工件20沿第一折弯部210产生了180度的弯折变形。在其他实施方式中，可以通过控制第一齿条310的移动范围调整第一齿轮320的转动范围，进而调整第一折弯模330的转动角度，以使工件20能够弯折至指定的角度。

在一实施例中，第一折弯机构300还包括第一推块340和第一定位件350，第一推块340与第一齿条310固定连接，第一定位件350分别与第一推块340和第一齿轮320滑动连接。当第一齿条310移动时，第一推块340能够推动第一定位件350沿第一齿轮320的轴向方向移动，以使第一定位件350靠近或远离加工位，第一定位件350用于引导工件20沿第一折弯部210产生弯折变形。具体地，参考图6和图7，在一实施例中，第一定位件350大致呈圆柱状，圆柱的轴线的延伸方向与第一齿轮320的轴线的延伸方向相同。第一齿轮320内部开设有沿齿轮轴线方向延伸的第一通孔(图未标)，第一定位件350可滑动地设置于第一通孔内。第一推块340包括一体成型的第一阶梯部341和第二阶梯部343，第一阶梯部341与第二阶梯部343的延伸方向相同，第一阶梯部341的面向工件20的表面与加工位的距离大于第二阶梯部343的面向工件20的表面与加工位的距离。

第一折弯机构300未进行折弯加工时，第一定位件350的远离加工位的一端与第一阶梯部341的表面抵接。当第一齿条310移动时，第一定位件350由第一阶梯部341滑动至第二阶梯部343，使得第一定位件350与加工位之间的距离减小，第一定位件350的靠近加工位的一端移动至工件20表面上。第一齿轮320的转动能够带动第一折弯模330转动并与工件20抵接，工件20在第一折弯模330的抵接作用下产生弯折变形，且工件20在弯折变形的过程中能够与第一定位件350的靠近加工位的一端抵接，并在第一定位件350的引导下产生弯折变形。第一定位件350的作用在于，其能够引导工件20准确地沿第一折弯部210产生弯折变形，以防止工件20变形的部位发生偏移。可以理解的是，第一定位件350并不是必须的，当工件20的第一折弯部210经过处理例如刻画有变形槽以引导工件20的变形时，第一定位件350可以省略。在一实施例中，为利于第一定位件350的回位，并使第一定位件350能够保持与第一推块340抵接，第一定位件350上还可以套设弹簧(未图示)，弹簧作为第一折弯机构300的一部分，其一端可以抵接于第一齿轮320上，另一端抵接于第一定位件350上。当第一定位件350由第一阶梯部341滑动至第二阶梯部343时，弹簧被压缩；当第一定位件350由第二阶梯部343滑动至第一阶梯部341时，弹簧回位，使得第一定位件350回位。

在一实施例中，第一折弯机构300还包括与第一定位件350连接的第一轴承360，第一轴承360与第一推块340滑动连接。当第一齿条310移动时，第一推块340能够与第一轴承360抵接，第一轴承360能够带动第一定位件350沿第一齿轮320的轴线方向移动。具体地，在一实施例中，第一轴承360包括第一外圈(图未标)和第一内圈(图未标)，第一内圈固定连接于第一定位件350的远离加工位的一端。在一实施例中，第一内圈的轴线方向与第一齿轮320的轴线方向垂直。第一外圈与第一内圈转动连接，且第一外圈能够与第一推块340的第一阶梯部341或第二阶梯部343抵接。利用第一阶梯部341或第二阶梯部343对第一外圈的摩擦力，第一外圈可以沿第一阶梯部341或第二阶梯部343的延伸方向滑动，进而带动第一定位件350靠近或远离加工位。通过第一轴承360与第一推块340之间的线接触接触或面接触，能够减小第一轴承360或第一推块340的磨损。可以理解的是，第一轴承360可以省略，第一定位件350的远离加工位的一端可以直接抵接至第一推块340上。

在一实施例中，第一折弯机构300还可以包括第一动力件370，第一动力件370包括第一本体371和第一推杆373，第一本体371与支撑件100固定连接，第一推杆373与第一本体371滑动连接，第一推杆373与第一齿条310固定连接，第一本体371能够驱动第一推杆373移动。具体地，在一实施例中，第一动力件370为气缸，气缸能够带动第一齿条310移动，以带动第一齿轮320和第一折弯模330对工件20进行折弯加工。在其他实施方式中，第一动力件370也可以为液压缸，其作用不变，此处不再赘述。

参考图8，在一实施例中，第二折弯机构400包括第二齿条410、第二齿轮420和第二折弯模430，第二齿条410与第二齿轮420啮合连接，第二齿轮420与第二折弯模430固定连接，第二齿轮420与支撑件100转动连接。当第二齿条410移动时，第二齿条410能够带动第二齿轮420转动，以使第二折弯模430转动并与工件20抵接，第二折弯模430能够抵紧工件20以使工件20沿第二折弯部220产生弯折变形。具体地，在图8所示实施例中，工件20的第一折弯部210弯折变形后，第二折弯模430的位置位于工件20的下方。当第二齿条410移动时，第二齿条410带动第二齿轮420转动，第二齿轮420进而带动第二折弯模430转动，第二折弯模430就可以与工件20抵接并对工件20施加挤压力，使得工件20沿第二折弯部220产生弯折变形。在一实施例中，第二折弯模430转动了180度，使得工件20沿第二折弯部220产生了180度的弯折变形。在其他实施方式中，可以通过控制第二齿条410的移动范围调整第二齿轮420的转动范围，进而调整第二折弯模430的转动角度，以使工件20能够弯折至指定的角度。

可以理解的是，第二折弯机构400的结构可以与第一折弯机构300的结构类似，与第一折弯机构300不同之处在于，第二折弯机构400用于抵紧工件20表面，以使工件20沿第二折弯部220产生弯折变形。在图3所示实施例中，第一折弯模330与第二折弯模430分别位于工件20的两侧，且第一齿轮320的轴线与第二齿轮420的轴线不重合。在其他实施方式中，第二折弯机构400也可以根据工件20的第二折弯部220所在的位置作适应性调整。例如，可以将第一折弯模330和第二折弯模430设置于工件20的同一侧，也可以将第一齿轮320和第二齿轮420对称地设置于工件20的两侧。进一步，在一实施例中，第二折弯机构400也可以包括第二定位件440，第二定位件440的结构与第一定位件350的结构类似，第二定位件440可滑动地设置于第二齿轮420内，第二定位件440用于引导工件20沿第二折弯部220产生弯折变形，此处不再赘述。

参考图9和图10，在一实施例中，第三折弯机构500包括第三推块510、第四推块520、第三折弯模530和第五推块540，第三推块510与第四推块520滑动连接，第三折弯模530分别与第四推块520与第五推块540滑动连接，第五推块540与支撑件100固定连接。在图9所示实施例中，以第三推块510的延伸方向为x轴，以第四推块520的延伸方向为z轴建立直角坐标系，y轴的延伸方向与第五推块540的运动方向相同。令第一方向为x轴的延伸方向，第二方向为z轴的延伸方向，第三方向为y轴的延伸方向。当第三推块510沿第一方向移动时，第三推块510能够推动第四推块520沿第二方向移动以靠近加工位，以使第三折弯模530与工件20抵接并使工件20沿第三折弯部230产生弯折变形。当第四推块520沿第二方向移动时，第五推块540能够与第四推块520抵接，第五推块540推动第四推块520沿第三方向移动以靠近加工位，以使第三折弯模530抵紧工件20并使工件20沿第三折弯部230产生弯折变形。可以理解的是，第一方向、第二方向和第三方向的两两正交并不是必须的，第一方向、第二方向和第三方向可以根据工件20的弯折变形要求作适应性调整。

在一实施例中，第三折弯机构500还可以包括第二动力件550，第二动力件550包括第二本体551和第二推杆553，第二本体551与支撑件100固定连接，第二推杆553与第二本体551滑动连接，第二推杆553与第三推块510固定连接，第二推杆553沿x轴方向延伸。第二本体551能够驱动第二推杆553移动。具体地，在一实施例中，第二动力件550为气缸，气缸能够带动第三推块510移动，第三推块510能够带动第四推块520和第三折弯模530对工件20进行折弯加工。在其他实施方式中，第二动力件550也可以为液压缸，其作用不变，此处不再赘述。

在一实施例中，第三折弯机构500还可以包括抵持件560，抵持件560与第三推块510滑动连接，当第三推块510沿x轴方向移动时，第三推块510能够推动抵持件560沿第二方向移动以靠近加工位。当工件20沿第三折弯部230产生弯折变形时，工件20能够与抵持件560抵接。抵持件560的作用在于，其能够对工件20的弯折变形予以限位，即当工件20沿第三折弯部230产生弯折变形时，抵持件560能够防止工件20的变形超范围。在图9所示实施例中，工件20沿第三折弯部230产生90度的弯折变形。当第三折弯模530抵紧工件20以使工件20沿第三折弯部230产生弯折变形至90度的位置时，抵持件560能够和工件20抵接，以防止工件20继续产生弯折变形，从而可以提升工件20折弯加工的精度。

在一实施例中，第三推块510上开设有滑槽511。同时参考图11，第三折弯机构500还包括与第四推块520连接的第二轴承570，第二轴承570可滑动地设置于滑槽511内。当第三推块510沿x轴方向移动时，第三推块510能够与第二轴承570抵接，第二轴承570能够沿滑槽511的延伸方向滑动，第二轴承570能够带动第四推块520沿第二方向移动。具体地，在一实施例中，滑槽511可以包括第一滑槽511a和第二滑槽511b，第一滑槽511a和第二滑槽511b连通，第一滑槽511a和第二滑槽511b均沿x轴方向延伸。当第三推块510沿x轴方向移动时，第二轴承570滑动至第二滑槽511b内，第二轴承570带动第四推块520沿z轴方向移动，使得第三折弯模530沿z轴方向移动以靠近加工位，第三折弯模530可以对工件20施加沿z轴方向的作用力，使得工件20沿第三折弯部230产生弯折变形。

在一实施例中，第三推块510上还开设有第一导向槽513和第二导向槽515，第一导向槽513和第二导向槽515连通，第一导向槽513和第二导向槽515均沿x轴方向延伸。第三折弯机构500还可以包括与抵持件560连接的第三轴承(图未标)，第三轴承可滑动地设置于第一导向槽513内。当第三推块510沿x轴方向移动时，第三轴承滑动至第二导向槽515内，第三轴承带动抵持件560沿y轴方向移动，使得抵持件560沿y轴方向移动以靠近加工位，抵持件560就能够对工件20的弯折变形予以限位。

参考图12，在一实施例中，第五推块540上设有凸起541，凸起541为第五推块540的一部分，凸起541与第五推块540一体成型，从而有利于第五推块540的加工制造。同时参考图10，第三折弯机构500还可以包括与第四推块520连接的第四轴承580，第四轴承580与第五推块540滑动连接。当第四推块520沿z轴方向移动时，第五推块540能够推动第四推块520沿y轴方向移动以靠近加工位，使得第三折弯模530抵紧工件20并使工件20沿第三折弯部230产生进一步的弯折变形。

以下结合图9和图10，对第三折弯机构500的工作过程做具体说明。

工件20沿第一折弯部210、第二折弯部220产生弯折变形后，工件20相对于支撑件100的位置未发生变化，工件20仍固定连接于加工位上。在对工件20进行进一步折弯加工的过程中，第二动力件550的第二本体551驱动第二推杆553沿x轴反向移动，第二推杆553带动第三推块510沿x轴反向移动，第二轴承570由第一滑槽511a逐渐滑动至第二滑槽511b内。第二轴承570带动第三折弯模530沿z轴的正向移动，以使第三折弯模530与工件20抵接，第三折弯模530抵紧工件20表面，使得工件20沿第三折弯部230产生初步的弯折变形。在第四推块520沿z轴正向移动的过程中，连接于第四推块520上的第四轴承580能够与第五推块540上的凸起541抵接，第五推块540就能够推动第三折弯模530在第四推块520上沿y轴的反向移动，以使第三折弯模530靠近加工位。第三折弯模530对工件20施加沿y轴反向的作用力，工件20就能够沿第三折弯部230产生进一步的弯折变形。在第三推块510沿x轴反向移动的过程中，抵持件560上的第三轴承由第一导向槽513逐渐滑动至第二导向槽515内，第三轴承带动抵持件560沿y轴的正向移动，使得抵持件560沿y轴的正向靠近加工位。抵持件560就可以与工件20抵接，以对工件20的弯折变形予以限位。

再参考图2和图3，在一实施例中，折弯装置10还可以包括上料板600和治具700，上料板600固定连接于支撑件100上，上料板600上开设有第三导向槽610，治具700可滑动地设置于第三导向槽610内。治具700可用于夹持工件20。工件20与治具700固定连接后，治具700沿第三导向槽610的延伸方向移动，使得产品靠近加工位。在一实施例中，支撑件100上可以进一步开设第四导向槽(未图示)，治具700至少部分收容于第四导向槽内并与支撑件100滑动连接。当治具700沿第三导向槽610的延伸方向移动时，治具700同时沿第四导向槽的延伸方向移动。第四导向槽的作用在于，其能够限制治具700的移动范围。具体地，当治具700沿第三导向槽610的延伸方向移动时，治具700能够与第四导向槽的末端的槽壁抵接，支撑件100就可以通过第四导向槽限制治具700的移动范围，第四导向槽还可以用于使产品准确定位至加工位。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种折弯装置，用于折弯工件，其特征在于，所述折弯装置包括：

支撑件，所述支撑件上设有加工位，所述工件固定连接于所述加工位上；

第一折弯机构，与所述支撑件固定连接，所述第一折弯机构能够与所述工件抵接，以使所述工件沿所述工件的第一折弯部产生弯折变形；

第二折弯机构，与所述支撑件固定连接，所述第二折弯机构能够与所述工件抵接，以使所述工件沿所述工件的第二折弯部产生弯折变形；及

第三折弯机构，与所述支撑件固定连接，所述第三折弯机构能够与所述工件抵接，以使所述工件沿所述工件的第三折弯部产生弯折变形；

所述第三折弯机构包括第三推块、第四推块、第三折弯模和第五推块，所述第三推块与所述第四推块滑动连接，所述第三折弯模分别与所述第四推块与所述第五推块滑动连接，所述第五推块与所述支撑件固定连接；当所述第三推块沿第一方向移动时，所述第三推块能够推动所述第四推块沿第二方向移动以靠近所述加工位，以使所述第三折弯模与所述工件抵接并使所述工件沿所述第三折弯部产生弯折变形；当所述第四推块沿所述第二方向移动时，所述第五推块能够与所述第四推块抵接，所述第五推块推动所述第四推块沿第三方向移动以靠近所述加工位，以使所述第三折弯模抵紧所述工件并使所述工件沿所述第三折弯部产生弯折变形。

2.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述第一折弯机构包括第一齿条、第一齿轮和第一折弯模，所述第一齿条与所述第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮与所述第一折弯模固定连接，所述第一齿轮与所述支撑件转动连接；当所述第一齿条移动时，所述第一齿条能够带动所述第一齿轮转动，以使所述第一折弯模转动并与所述工件抵接，所述第一折弯模能够抵紧所述工件以使所述工件沿所述第一折弯部产生弯折变形。

3.根据权利要求2所述的折弯装置，其特征在于，所述第一折弯机构还包括第一推块和第一定位件，所述第一推块与所述第一齿条固定连接，所述第一定位件分别与所述第一推块和所述第一齿轮滑动连接；当所述第一齿条移动时，所述第一推块能够推动所述第一定位件沿所述第一齿轮的轴向方向移动，以使所述第一定位件靠近或远离所述加工位，所述第一定位件用于引导所述工件沿所述第一折弯部产生弯折变形。

4.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于，所述第一折弯机构还包括第一动力件，所述第一动力件包括第一本体和第一推杆，所述第一本体与所述支撑件固定连接，所述第一推杆与所述第一本体滑动连接，所述第一推杆与所述第一齿条固定连接；所述第一本体能够驱动所述第一推杆移动。

5.根据权利要求3所述的折弯装置，其特征在于，所述第一折弯机构还包括与所述第一定位件连接的第一轴承，所述第一轴承与所述第一推块滑动连接；当所述第一齿条移动时，所述第一推块能够与所述第一轴承抵接，所述第一轴承能够带动所述第一定位件沿所述第一齿轮的轴线方向移动。

6.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述第二折弯机构包括第二齿条、第二齿轮和第二折弯模，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮与所述第二折弯模固定连接，所述第二齿轮与所述支撑件转动连接；当所述第二齿条移动时，所述第二齿条能够带动所述第二齿轮转动，以使所述第二折弯模转动并与所述工件抵接，所述第二折弯模能够抵紧所述工件以使所述工件沿所述第二折弯部产生弯折变形。

7.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述第三折弯机构还包括抵持件，所述抵持件与所述第三推块滑动连接，当所述第三推块沿所述第一方向移动时，所述第三推块能够推动所述抵持件沿所述第二方向移动以靠近所述加工位；当所述工件沿所述第三折弯部产生弯折变形时，所述工件能够与所述抵持件抵接。

8.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述第三折弯机构还包括第二动力件，所述第二动力件包括第二本体和第二推杆，所述第二本体与所述支撑件固定连接，所述第二推杆与所述第二本体滑动连接，所述第二推杆与所述第三推块固定连接；所述第二本体能够驱动所述第二推杆沿所述第一方向移动。

9.根据权利要求1所述的折弯装置，其特征在于，所述第三推块上开设有滑槽；所述第三折弯机构还包括与所述第四推块连接的第二轴承，所述第二轴承可滑动地设置于所述滑槽内；当所述第三推块沿所述第一方向移动时，所述第三推块能够与所述第二轴承抵接，所述第二轴承能够沿所述滑槽的延伸方向滑动，所述第二轴承能够带动所述第四推块沿所述第二方向移动。