CN116533041A - 一种数控加工机床上料夹紧结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于夹紧设备技术领域，尤其是涉及一种数控加工机床上料夹紧结构，包括底座，所述底座的上侧安设有工作台，所述工作台的下端固定安设有双向驱动机构，所述双向驱动机构的输出端上端对称固定连接有四组压固定位机构。本发明能够实现工件的快速自动上料，保证生产加工的连续性，提高了加工效率，能够基于工件是否完美处于安装位置进行自检，在安装不到位的时候及时反馈报警信号提醒工作人员进行处理，避免工件没有固定到位影响整个工件的加工质量，严重的甚至会造成工件的报废的问题产生，能够在检测到工件没有安装到位后进行对工件放置位置的快速调整，并在调整到位后加强整个工作台的安装稳定性，保证后续的加工质量。

Description

一种数控加工机床上料夹紧结构

技术领域

本发明属于夹紧设备技术领域，尤其是涉及一种数控加工机床上料夹紧结构。

背景技术

夹紧机构是数控机床中对工件实施加紧，以固定其相对位置的零部件，夹紧机构是数控机床使用中的一个重要组成部分，夹紧机构是否稳固对工件的加工质量起到很大的影响。

目前夹紧机构的使用中大多还是通过工人将加工件移送至指定安装位置，再使用夹紧机构进行夹紧固定，对于精密工件的加工操作，需要精确的对工件进行对位放置，人眼判断和人工调整的方式容易出错，导致工件没有固定到位影响整个工件的加工质量，严重的甚至会造成工件的报废，整体缺少工件摆放位置精确性的自动判断和处理，影响工件的加工质量和效率，且人工调整操作的方式在数控机床内存在一定的危险性，较重的工件也不方便进行调整，对于工件的夹紧固定力也不能很好的进行把控，夹紧力过大会增大工件的夹紧变形，夹紧力过小又会造成工件夹不紧，加工中工件的定位位置将被破坏，进而且容易引发安全事故。

为此，我们提出一种数控加工机床上料夹紧结构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种数控加工机床上料夹紧结构。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种数控加工机床上料夹紧结构，包括底座，所述底座的上侧安设有工作台，所述工作台的下端固定安设有双向驱动机构，所述双向驱动机构的输出端上端对称固定连接有四组压固定位机构，所述底座的上端固定连接有支撑在工作台下端的振动对位机构，所述底座的上端后侧还固定安设有自动上料机构，所述工作台的内壁底部设置有顶推滑动机构，所述工作台的上端开设有嵌放槽，且对应嵌放槽的上端外侧设为弧面结构。

在上述的一种数控加工机床上料夹紧结构中，所述双向驱动机构包括固定连接在工作台下端的固定壳，所述工作台的下端中间位置还固定安设有双轴电机，所述双轴电机的两端输出端均固定连接有转动螺杆，所述转动螺杆的一端通过轴承与固定壳的内壁转动连接，所述转动螺杆的杆壁螺纹套接有移动座，所述移动座的上端前后对称固定连接有两个L形固定板，所述工作台的表面开设有用于L形固定板上端伸出的矩形通口，且对应矩形通口内固定连接有导向杆，所述L形固定板的竖直部开设有多个与导向杆滑动套接的导向孔。

在上述的一种数控加工机床上料夹紧结构中，所述压固定位机构包括两个对称固定插套在L形固定板水平部的定位框，所述定位框内活动插套有补偿板，两个所述补偿板的下端固定连接有同一个稳压板，所述稳压板的一端设为斜板结构，所述稳压板的上端和L形固定板水平部的下端之间固定连接有多个强力补偿弹簧，两个所述稳压板的上端固定连接有同一个连接板，所述定位框的内壁固定嵌设有吸附电磁块，所述补偿板的侧壁固定嵌设有与吸附电磁块磁接的吸附永磁块，所述L形固定板的上端还固定连接有L形安装板，所述L形安装板的水平部下端固定安设有常开按压开关，所述L形固定板的上端还固定安设有警报器和常闭电磁开关。

在上述的一种数控加工机床上料夹紧结构中，所述振动对位机构包括两个对称固定连接在底座上端的定位座，所述定位座的侧壁均匀开设有多个通孔，且对应通孔内通过导向轴承滑动套接有推拉杆，位于同侧多根所述推拉杆的外端固定连接有同一个支撑座，所述支撑座的上端固定连接在工作台的下端，位于同侧多根所述推拉杆的另一端固定连接有同一个推拉板，所述推拉板和定位座相对一侧与支撑座和定位座相对一侧均固定连接有多个分别套设在多根推拉杆外的复位弹簧，所述底座的上端固定安设有位于两个推拉板之间的旋转电机，所述旋转电机的上端输出端固定连接有凸轮，所述支撑座的下端内部与底座之间安设有锁接紧固机构。

在上述的一种数控加工机床上料夹紧结构中，所述自动上料机构包括固定连接在底座上端的皮带传输机和L形支撑板，所述L形支撑板的竖直部固定插套有多根电动推杆，多根所述电动推杆的输出端固定连接有同一个推料板，所述L形支撑板的竖直部外壁还固定安设有PLC控制器，所述L形支撑板的上端和推料板的上端之间固定安设有同一个与顶推滑动机构电性连接的启动触发机构。

在上述的一种数控加工机床上料夹紧结构中，所述顶推滑动机构包括多根升降杆，所述升降杆的上端开设有滚珠槽，且对应滚珠槽内通过滚珠安装机构固定安装有万向滚珠，所述工作台的内壁底部开设有用于多根升降杆放置的驱动腔，多根所述升降杆的下端固定连接有同一个升降板，所述工作台对应嵌放槽的槽底开设有多个与驱动腔连通，且用于升降杆贯穿伸出的通孔，所述工作台对应驱动腔的上下相对一侧内壁还对称固定连接有多根立杆，所述升降板的表面开设有多个与立杆滑动套接的滑孔，所述工作台对应驱动腔的内壁顶部与升降板的上端固定连接有套设在立杆外的下压弹簧，所述工作台对应驱动腔的内壁底部固定安设有多个顶推电磁块，所述升降板的下端固定安设有顶推永磁块。

在上述的一种数控加工机床上料夹紧结构中，所述锁接紧固机构包括多根活动插套在支撑座下端的锁接杆，所述底座的上端开设有多个与锁接杆匹配插接的锁接槽，所述支撑座的下端内部开设有调节腔，多根所述锁接杆的上端贯穿伸入调节腔内，且固定连接有同一个受力板，所述受力板的下端和支撑座对应调节腔的内壁底部之间固定连接有多个套设在锁接杆外的顶推弹簧，所述支撑座对应调节腔的内壁顶部固定安设有推力电磁块，所述受力板的上端固定连接有受力永磁块。

在上述的一种数控加工机床上料夹紧结构中，所述启动触发机构包括固定连接在L形支撑板水平部上端的触发壳，所述触发壳的内壁顶部固定安设有两个前后设置的双向触发开关，所述推料板的上端固定连接有延伸块，所述延伸块的上端通过L形支撑板水平部开设的条形开口贯穿L形支撑板的上端，且固定连接有U形放置板，所述U形放置板相对一侧侧壁通过转轴转动连接有触发杆，所述U形放置板的内侧壁与触发杆的杆壁之间固定连接有套设在转轴外的扭力弹簧，所述延伸块的上端侧壁固定连接有抵触在触发杆后侧的抵撑挡板。

与现有的技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过设置的底座、工作台、自动上料机构、顶推滑动机构、启动触发机构、嵌放槽，能够实现工件的快速自动上料，且使得上料过程平稳稳定，能够实现初步的快速准确对位放置，保证生产加工的连续性，提高了加工效率。

2、通过设置的双向驱动机构、压固定位机构，能够对工件进行自动稳固的装夹固定，且能够基于工件是否完美处于安装位置进行自检，在安装不到位的时候及时反馈报警信号提醒工作人员进行处理，且能够自动触发自动调节的措施，避免工件没有固定到位影响整个工件的加工质量，严重的甚至会造成工件的报废的问题产生。

3、通过设置的振动对位机构、锁接紧固机构，能够在检测到工件没有安装到位后进行对工件放置位置的快速调整，并在调整到位后加强整个工作台的安装稳定性，保证后续的加工质量。

综上所述：本发明能够实现工件的快速自动上料，保证生产加工的连续性，提高了加工效率，能够基于工件是否完美处于安装位置进行自检，在安装不到位的时候及时反馈报警信号提醒工作人员进行处理，避免工件没有固定到位影响整个工件的加工质量，严重的甚至会造成工件的报废的问题产生，能够在检测到工件没有安装到位后进行对工件放置位置的快速调整，并在调整到位后加强整个工作台的安装稳定性，保证后续的加工质量。

附图说明

图1是本发明提供的一种数控加工机床上料夹紧结构的结构示意图；

图2是本发明提供的一种数控加工机床上料夹紧结构的双向驱动机构的结构示意图；

图3是本发明提供的一种数控加工机床上料夹紧结构的压固定位机构的结构示意图；

图4是本发明提供的一种数控加工机床上料夹紧结构的振动对位机构的结构示意图；

图5是本发明提供的一种数控加工机床上料夹紧结构的自动上料机构的结构示意图；

图6是本发明提供的一种数控加工机床上料夹紧结构的顶推滑动机构的结构示意图；

图7是本发明提供的一种数控加工机床上料夹紧结构的锁接紧固机构的结构示意图；

图8是本发明提供的一种数控加工机床上料夹紧结构的U形放置板和触发杆连接的侧视结构示意图。

图中：1底座、2工作台、3双向驱动机构、31固定壳、32双轴电机、33转动螺杆、34移动座、35 L形固定板、36矩形通口、37导向杆、4压固定位机构、41定位框、42补偿板、43稳压板、44强力补偿弹簧、45连接板、46吸附电磁块、47吸附永磁块、48L形安装板、49常开按压开关、410警报器、411常闭电磁开关、5振动对位机构、51定位座、52推拉杆、53支撑座、54推拉板、55复位弹簧、56旋转电机、57凸轮、6自动上料机构、61皮带传输机、62L形支撑板、63电动推杆、64推料板、65 PLC控制器、7顶推滑动机构、71升降杆、72万向滚珠、73驱动腔、74升降板、75立杆、76下压弹簧、77顶推电磁块、78顶推永磁块、8锁接紧固机构、81锁接杆、82锁接槽、83调节腔、84受力板、85顶推弹簧、86推力电磁块、87受力永磁块、9启动触发机构、91触发壳、92双向触发开关、93延伸块、94条形开口、95U形放置板、96转轴、97触发杆、98扭力弹簧、99抵撑挡板、10嵌放槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-8所示，一种数控加工机床上料夹紧结构，包括底座1，底座1的上侧安设有工作台2，工作台2的下端固定安设有双向驱动机构3，双向驱动机构3包括固定连接在工作台2下端的固定壳31，工作台2的下端中间位置还固定安设有双轴电机32，双轴电机32的两端输出端均固定连接有转动螺杆33，转动螺杆33的一端通过轴承与固定壳31的内壁转动连接，转动螺杆33的杆壁螺纹套接有移动座34，移动座34的上端前后对称固定连接有两个L形固定板35，工作台2的表面开设有用于L形固定板35上端伸出的矩形通口36，且对应矩形通口36内固定连接有导向杆37，L形固定板35的竖直部开设有多个与导向杆37滑动套接的导向孔。

双向驱动机构3的输出端上端对称固定连接有四组压固定位机构4，压固定位机构4包括两个对称固定插套在L形固定板35水平部的定位框41，定位框41内活动插套有补偿板42，两个补偿板42的下端固定连接有同一个稳压板43，稳压板43的一端设为斜板结构，稳压板43的上端和L形固定板35水平部的下端之间固定连接有多个强力补偿弹簧44，两个稳压板43的上端固定连接有同一个连接板45，定位框41的内壁固定嵌设有吸附电磁块46，补偿板42的侧壁固定嵌设有与吸附电磁块46磁接的吸附永磁块47，L形固定板35的上端还固定连接有L形安装板48，L形安装板48的水平部下端固定安设有常开按压开关49，L形固定板35的上端还固定安设有警报器410和常闭电磁开关411，多个常开按压开关49和多个吸附电磁块46均串联在一起，且形成的串联电路接入常闭电磁开关411的供电电路，每个常开按压开关49分别与对应位置的警报器410和常闭电磁开关411串联。

底座1的上端固定连接有支撑在工作台2下端的振动对位机构5，振动对位机构5包括两个对称固定连接在底座1上端的定位座51，定位座51的侧壁均匀开设有多个通孔，且对应通孔内通过导向轴承滑动套接有推拉杆52，位于同侧多根推拉杆52的外端固定连接有同一个支撑座53，支撑座53的上端固定连接在工作台2的下端，位于同侧多根推拉杆52的另一端固定连接有同一个推拉板54，推拉板54和定位座51相对一侧与支撑座53和定位座51相对一侧均固定连接有多个分别套设在多根推拉杆52外的复位弹簧55，底座1的上端固定安设有位于两个推拉板54之间的旋转电机56，旋转电机56的上端输出端固定连接有凸轮57。

支撑座53的下端内部与底座1之间安设有锁接紧固机构8，锁接紧固机构8包括多根活动插套在支撑座53下端的锁接杆81，底座1的上端开设有多个与锁接杆81匹配插接的锁接槽82，支撑座53的下端内部开设有调节腔83，多根锁接杆81的上端贯穿伸入调节腔83内，且固定连接有同一个受力板84，受力板84的下端和支撑座53对应调节腔83的内壁底部之间固定连接有多个套设在锁接杆81外的顶推弹簧85，支撑座53对应调节腔83的内壁顶部固定安设有推力电磁块86，受力板84的上端固定连接有受力永磁块87。

底座1的上端后侧还固定安设有自动上料机构6，自动上料机构6包括固定连接在底座1上端的皮带传输机61和L形支撑板62，L形支撑板62的竖直部固定插套有多根电动推杆63，多根电动推杆63的输出端固定连接有同一个推料板64，L形支撑板62的竖直部外壁还固定安设有PLC控制器65。

L形支撑板62的上端和推料板64的上端之间固定安设有同一个与顶推滑动机构7电性连接的启动触发机构9，启动触发机构9包括固定连接在L形支撑板62水平部上端的触发壳91，触发壳91的内壁顶部固定安设有两个前后设置的双向触发开关92，推料板64的上端固定连接有延伸块93，延伸块93的上端通过L形支撑板62水平部开设的条形开口94贯穿L形支撑板62的上端，且固定连接有U形放置板95，U形放置板95相对一侧侧壁通过转轴96转动连接有触发杆97，U形放置板95的内侧壁与触发杆97的杆壁之间固定连接有套设在转轴96外的扭力弹簧98，延伸块93的上端侧壁固定连接有抵触在触发杆97后侧的抵撑挡板99。

工作台2的内壁底部设置有顶推滑动机构7，顶推滑动机构7包括多根升降杆71，升降杆71的上端开设有滚珠槽，且对应滚珠槽内通过滚珠安装机构固定安装有万向滚珠72，滚珠安装机构为现有技术，此处不过多赘述，工作台2的内壁底部开设有用于多根升降杆71放置的驱动腔73，多根升降杆71的下端固定连接有同一个升降板74，工作台2对应嵌放槽10的槽底开设有多个与驱动腔73连通，且用于升降杆71贯穿伸出的通孔，工作台2对应驱动腔73的上下相对一侧内壁还对称固定连接有多根立杆75，升降板74的表面开设有多个与立杆75滑动套接的滑孔，工作台2对应驱动腔73的内壁顶部与升降板74的上端固定连接有套设在立杆75外的下压弹簧76，工作台2对应驱动腔73的内壁底部固定安设有多个顶推电磁块77，升降板74的下端固定安设有顶推永磁块78。

工作台2的上端开设有嵌放槽10，且对应嵌放槽10的上端外侧设为弧面结构。

现对本发明的操作原理做如下描述：皮带传输机61将工件输送至工作台2的边侧，配合PLC控制器65启动电动推杆63，电动推杆63推动推料板64移动，推料板64挤推作用在工件的后侧，使得工件离开皮带传输机61并移送至工作台2的上端，直至工件落入工作台2上端的嵌放槽10内进行初步放置，推料板64推动工件移动的同时，配合延伸块93带动触发杆97同步移动，触发杆97的后侧因为抵撑挡板99的限位，在前进的时候始终保持竖直状态，当触发杆97的上端移动至位于后侧双向触发开关92处时，触发杆97的顶部挤推作用于双向触发开关92，连通顶推电磁块77的供电电路，顶推电磁块77通电产生磁性配合顶推永磁块78推动升降板74克服下压弹簧76的弹力上移，进而配合多根升降杆71将万向滚珠72顶出工作台2的上端，使得工件再被推动移送的过程中底部进行有效支撑，且万向滚珠72的滚动性使得工件移送的过程中更加顺畅，避免工件与工作台2之间的摩擦力过大对两者都造成较大摩擦损坏的问题，随着持续的移动推送，当工件完全移动至嵌放槽10处时，此时触发杆97的上端也作用在后侧的双向触发开关92上，使得顶推电磁块77断去供电，升降杆71下降，进而使得工件失去承托稳定放置于嵌放槽10内，且由于嵌放槽10的上端四周都设为弧面结构，利用工件的重力配合弧面能够顺畅准确的落入嵌放槽10内，实现对工件的初步稳固限位，且这里的双向触发开关92原理同家用灯具的双控开关原理相同，此处不过多赘述，能够实现工件的快速自动上料，且使得上料过程平稳稳定，能够实现初步的快速准确对位放置，保证生产加工的连续性，提高了加工效率；

工件放置于嵌放槽10内后，由于触发杆97作用与后侧的双向触发开关92上，同步给予PLC控制器65一个信号，使得双轴电机32开始工作，双轴电机32带动两根转动螺杆33同步转动，再通过转动螺杆33和移动座34的螺纹套接作用带动四个L形固定板35同步朝向工件移动，进而带动四个稳压板43稳定压接在工件的四角处上端，由于稳压板43的一端设为斜板，在斜板接触到工件的边侧时，斜板受到反向的作用结合正交分解的原理有一个向上的挤推力，进而使得稳压板43克服强力补偿弹簧44的作用相对上移，直至稳压板43的下端抵触在工件的上端，强力补偿弹簧44的设置使得稳压板43对工件起到能够稳固作用的挤压力，由于多个常开按压开关49和多个吸附电磁块46均串联在一个电路上，且形成的串联电路接入常闭电磁开关411的供电电路，同时每个常开按压开关49分别与对应位置的警报器410和常闭电磁开关411串联在一个电路上，使得在工件能够完美放置于嵌放槽10内保持稳定状态时，此时工件的上端表面平整，四个稳压板43的升降高度一直，稳压板43完全压接在工件上端后，此时由于稳压板43带动补偿板42的上移，使得补偿板42推动连接板45上移作用在常开按压开关49上，多个常开按压开关49同步被按压作用形成闭合连接器，进而连通多个常开按压开关49和吸附电磁块46的串联电路连通，使得吸附电磁块46通电产生磁性，配合吸附永磁块47实现对补偿板42和稳压板43的稳固限位，使得稳压板43对工件的压持夹紧力保持在稳定的状态，实现对工件的快速夹紧固定，而且此时多个常开按压开关49和吸附电磁块46的电路连通后，电路通电给予常闭电磁开关411供电，使得警报器410与常闭电磁开关411和常开按压开关49的电路形成断路，此时警报器410不响动，后续加工作正常；

但当工件一开始并没有完美平整的放入嵌放槽10内时，此时工件在嵌放槽10内相对倾斜放置，因此当稳压板43作用在工件上时会产生两种情况，一种因为稳压板43的挤推，使得工件收到外力配合嵌放槽10上端外侧的弧面落入准确的安装位置，此后一切工作正常，另一种情况因为工件被相对卡住，稳压板43的挤推作用也不能改变工件放置准确的问题，此时由于工件倾斜使得其四角处的高度不同，位于工件高处作用的稳压板43预先接触到工件，进而在反向受力的作用下使得当前位置的稳压板43先上移作用在常开按压开关49上，当前位置的常开按压开关49形成闭合连接器，而其它位于工件低处的稳压板43还没有完全与工件作用，进而使得连接板45无法同步挤推在对应位置的常开按压开关49上，进而使得没有被挤压作用的常开按压开关49还是保持断开状态，这就导致了多个常开按压开关49并没有同步形成闭合连接器，导致与吸附电磁块46串联的电路没有闭合，因此也无法形成对常闭电磁开关411的供电，常闭电磁开关411还是保持在闭合连接的状态，这时候已经形成闭合连通的常开按压开关49与常闭电磁开关411和警报器410形成一个完整的闭合电路，进而使得警报器410及时发出警报，能够对工件进行自动稳固的装夹固定，且能够基于工件是否完美处于安装位置进行自检，在工件安装不到位的时候及时反馈报警信号提醒工作人员进行处理，避免工件没有固定到位影响整个工件的加工质量，严重的甚至会造成工件的报废的问题产生；

当警报器410发出报警后，同步反馈信号给PLC控制器65，PLC控制器65控制双轴电机32反向动作，使得四个稳压板43脱离对工件的夹紧工位，此时PLC控制器65同步启动旋转电机56，旋转电机56带动凸轮57转动，凸轮57的凸出部不断的挤推在两个推拉板54外，推拉板54配合推拉杆52驱动两个支撑座53带动工作台2往复移动，且配合多个复位弹簧55实现对工作台2的快速复位，实现对工作台2的快速振动，进而对放置在工作台2上的工件进行抖动，使得工件配合嵌放槽10顶部的弧面能够快速有效的纠正位置，进而克服初始卡住导致放置不准确的问题，使得工件能够更好的落入嵌放槽10内进行定位，整个抖动纠正的过程持续10s，在没有工作人员介入的情况下抖动10s后通过PLC控制器65再次启动双轴电机32进行驱动夹紧工作，当工件位置放置准确后，依据上述所说的，多个常开按压开关49和吸附电磁块46的电路连通后，同步给予推力电磁块86供电，推力电磁块86通电产生磁性配合受力永磁块87使得受力板84带动多根锁接杆81同步下移，进而使得锁接杆81克服顶推弹簧85的弹力插入底座1上端的锁接槽82内，实现对整个工作台2的稳固限位，能够在检测到工件没有安装到位后进行对工件放置位置的快速调整，并在调整到位后加强整个工作台2的安装稳定性，保证后续的加工质量。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种数控加工机床上料夹紧结构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上侧安设有工作台（2），所述工作台（2）的下端固定安设有双向驱动机构（3），所述双向驱动机构（3）的输出端上端对称固定连接有四组压固定位机构（4），所述底座（1）的上端固定连接有支撑在工作台（2）下端的振动对位机构（5），所述底座（1）的上端后侧还固定安设有自动上料机构（6），所述工作台（2）的内壁底部设置有顶推滑动机构（7），所述工作台（2）的上端开设有嵌放槽（10），且对应嵌放槽（10）的上端外侧设为弧面结构；

所述顶推滑动机构（7）包括多根升降杆（71），所述升降杆（71）的上端开设有滚珠槽，且对应滚珠槽内通过滚珠安装机构固定安装有万向滚珠（72），所述工作台（2）的内壁底部开设有用于多根升降杆（71）放置的驱动腔（73），多根所述升降杆（71）的下端固定连接有同一个升降板（74），所述工作台（2）对应嵌放槽（10）的槽底开设有多个与驱动腔（73）连通，且用于升降杆（71）贯穿伸出的通孔，所述工作台（2）对应驱动腔（73）的上下相对一侧内壁还对称固定连接有多根立杆（75），所述升降板（74）的表面开设有多个与立杆（75）滑动套接的滑孔，所述工作台（2）对应驱动腔（73）的内壁顶部与升降板（74）的上端固定连接有套设在立杆（75）外的下压弹簧（76），所述工作台（2）对应驱动腔（73）的内壁底部固定安设有多个顶推电磁块（77），所述升降板（74）的下端固定安设有顶推永磁块（78）。

2.根据权利要求1所述的一种数控加工机床上料夹紧结构，其特征在于，所述双向驱动机构（3）包括固定连接在工作台（2）下端的固定壳（31），所述工作台（2）的下端中间位置还固定安设有双轴电机（32），所述双轴电机（32）的两端输出端均固定连接有转动螺杆（33），所述转动螺杆（33）的一端通过轴承与固定壳（31）的内壁转动连接，所述转动螺杆（33）的杆壁螺纹套接有移动座（34），所述移动座（34）的上端前后对称固定连接有两个L形固定板（35），所述工作台（2）的表面开设有用于L形固定板（35）上端伸出的矩形通口（36），且对应矩形通口（36）内固定连接有导向杆（37），所述L形固定板（35）的竖直部开设有多个与导向杆（37）滑动套接的导向孔。

3.根据权利要求2所述的一种数控加工机床上料夹紧结构，其特征在于，所述压固定位机构（4）包括两个对称固定插套在L形固定板（35）水平部的定位框（41），所述定位框（41）内活动插套有补偿板（42），两个所述补偿板（42）的下端固定连接有同一个稳压板（43），所述稳压板（43）的一端设为斜板结构，所述稳压板（43）的上端和L形固定板（35）水平部的下端之间固定连接有多个强力补偿弹簧（44），两个所述稳压板（43）的上端固定连接有同一个连接板（45），所述定位框（41）的内壁固定嵌设有吸附电磁块（46），所述补偿板（42）的侧壁固定嵌设有与吸附电磁块（46）磁接的吸附永磁块（47），所述L形固定板（35）的上端还固定连接有L形安装板（48），所述L形安装板（48）的水平部下端固定安设有常开按压开关（49），所述L形固定板（35）的上端还固定安设有警报器（410）和常闭电磁开关（411）。

4.根据权利要求1所述的一种数控加工机床上料夹紧结构，其特征在于，所述振动对位机构（5）包括两个对称固定连接在底座（1）上端的定位座（51），所述定位座（51）的侧壁均匀开设有多个通孔，且对应通孔内通过导向轴承滑动套接有推拉杆（52），位于同侧多根所述推拉杆（52）的外端固定连接有同一个支撑座（53），所述支撑座（53）的上端固定连接在工作台（2）的下端，位于同侧多根所述推拉杆（52）的另一端固定连接有同一个推拉板（54），所述推拉板（54）和定位座（51）相对一侧与支撑座（53）和定位座（51）相对一侧均固定连接有多个分别套设在多根推拉杆（52）外的复位弹簧（55），所述底座（1）的上端固定安设有位于两个推拉板（54）之间的旋转电机（56），所述旋转电机（56）的上端输出端固定连接有凸轮（57），所述支撑座（53）的下端内部与底座（1）之间安设有锁接紧固机构（8）。

5.根据权利要求1所述的一种数控加工机床上料夹紧结构，其特征在于，所述自动上料机构（6）包括固定连接在底座（1）上端的皮带传输机（61）和L形支撑板（62），所述L形支撑板（62）的竖直部固定插套有多根电动推杆（63），多根所述电动推杆（63）的输出端固定连接有同一个推料板（64），所述L形支撑板（62）的竖直部外壁还固定安设有PLC控制器（65），所述L形支撑板（62）的上端和推料板（64）的上端之间固定安设有同一个与顶推滑动机构（7）电性连接的启动触发机构（9）。

6.根据权利要求4所述的一种数控加工机床上料夹紧结构，其特征在于，所述锁接紧固机构（8）包括多根活动插套在支撑座（53）下端的锁接杆（81），所述底座（1）的上端开设有多个与锁接杆（81）匹配插接的锁接槽（82），所述支撑座（53）的下端内部开设有调节腔（83），多根所述锁接杆（81）的上端贯穿伸入调节腔（83）内，且固定连接有同一个受力板（84），所述受力板（84）的下端和支撑座（53）对应调节腔（83）的内壁底部之间固定连接有多个套设在锁接杆（81）外的顶推弹簧（85），所述支撑座（53）对应调节腔（83）的内壁顶部固定安设有推力电磁块（86），所述受力板（84）的上端固定连接有受力永磁块（87）。

7.根据权利要求5所述的一种数控加工机床上料夹紧结构，其特征在于，所述启动触发机构（9）包括固定连接在L形支撑板（62）水平部上端的触发壳（91），所述触发壳（91）的内壁顶部固定安设有两个前后设置的双向触发开关（92），所述推料板（64）的上端固定连接有延伸块（93），所述延伸块（93）的上端通过L形支撑板（62）水平部开设的条形开口（94）贯穿L形支撑板（62）的上端，且固定连接有U形放置板（95），所述U形放置板（95）相对一侧侧壁通过转轴（96）转动连接有触发杆（97），所述U形放置板（95）的内侧壁与触发杆（97）的杆壁之间固定连接有套设在转轴（96）外的扭力弹簧（98），所述延伸块（93）的上端侧壁固定连接有抵触在触发杆（97）后侧的抵撑挡板（99）。