CN210758811U - 磁保持继电器永磁摆自动生产系统的工装夹具及移料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁保持继电器永磁摆自动生产系统的工装夹具及移料装置，解决铁片、永磁铁的装夹以及移料问题。工装夹具在夹具座内开设有两片铁片和永磁铁配合的夹具型腔，夹具型腔的一侧面为夹具进料口，夹具型腔的下方开设有穿置孔，穿置孔贯穿设置有定位杆，定位杆连接有定位气缸，定位气缸驱动定位杆上升定位产品于夹持位置上；夹具型腔两侧设置有凸出夹持产品的弹性夹持件。实现了对产品的夹持，可以防止产品掉落。移料装置包括有上述的工装夹具、水平移料机构以及下压移料机构，水平移料机构移动工装夹具至注塑模具上方，下压移料机构下压工装夹具内产品至注塑模具内。移料配合协调紧密，移料平稳精准，位移效率高。

Description

磁保持继电器永磁摆自动生产系统的工装夹具及移料装置

技术领域

本实用新型涉及磁保持继电器部件自动生产设备领域，尤其是一种磁保持继电器永磁摆自动生产系统的工装夹具及移料装置。

背景技术

磁保持继电器是一种自动开关，对电路起着自动接通和切断作用，磁保持继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的。磁保持继电器的永磁摆是永久磁钢，一般呈“工”字形，由两片铁片、永磁铁以及塑料制成的壳体组成，两片铁片平行贯穿壳体上，铁片两侧裸露在壳体外，永磁铁设置于两片铁片之间，且包裹在壳体内（如图1所示）。现阶段生产永磁摆，是通过人工将两片铁片和永磁铁放入模具内，然后向模具内进行注塑成型，这种生产方式效率慢，质量参差不齐，人工成本较高，工人在放入部件的过程中易发生意外，自动化程度低。而在设计该产品的自动生产系统中，需要将两片铁片和永磁铁进行装夹和移料至注塑模具中，基于此，做出本申请案。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种磁保持继电器永磁摆自动生产系统的工装夹具及移料装置，解决铁片、永磁铁的装夹以及移料问题。

本实用新型的技术方案：磁保持继电器永磁摆自动生产系统的工装夹具，自动生产系统包括有注塑模具以及注塑机，工装夹具包括有底座，所述底座上安装有夹具座，所述夹具座内开设有两片铁片和永磁铁配合的夹具型腔，所述夹具型腔的一侧面为夹具进料口，所述夹具型腔的下方开设有穿置孔，所述穿置孔贯穿设置有定位杆，所述定位杆连接有定位气缸，所述定位气缸驱动定位杆上升定位产品于夹持位置上；所述夹具型腔两侧设置有凸出夹持产品的弹性夹持件。

采用上述技术方案，产品进入夹具型腔后，处于外侧的铁片与夹具型腔两侧的弹性夹持件相抵接，实现了对产品的夹持，可以防止产品掉落，进而定位杆上升调整产品所需位置，实现了产品的定位，使得产品定位更加精准，偏差较小。

本实用新型的进一步设置：弹性夹持件包括有活动贯穿于夹具座的夹持块以及弹性压耳，所述夹持块具有与产品连接的内侧端以及位于夹具座外的外侧端，所述弹性压耳呈拱形，其一端与夹持块的外侧端固定连接，另一端螺纹安装于夹具座上。

采用上述进一步设置，夹持块可以通过弹性压耳对产品弹性夹持，夹紧产品又不变形，装夹灵活，定位稳定；处于外部的弹性压耳便于拆装更换，夹紧力度可以适时调整。

本实用新型的另一个技术方案：磁保持继电器永磁摆自动生产系统的移料装置，包括有如上所述的工装夹具、水平移料机构以及下压移料机构，所述水平移料机构移动工装夹具至注塑模具上方，所述下压移料机构下压工装夹具内产品至注塑模具内。

采用上述技术方案，水平移料机构移动工装夹具至注塑模具上方，下压移料机构则下压工装夹具内产品至注塑模具中，工序设计合理可靠，移料配合协调紧密，移料平稳精准，位移效率高。

本实用新型的进一步设置：水平移料机构包括有滑座、撑架、线轨以及水平移料驱动件，所述滑座滑移安装于线轨上，所述滑座还与水平移料驱动件的输出轴丝杠连接，所述线轨自供料装置处延伸至注塑机的前方，所述撑架固定安装于滑座上，所述撑架还与工装夹具的底座固定连接。

采用上述进一步设置，水平移料驱动件输出可以驱动滑座在线轨上滑动，以使工装夹具跟随滑座移动至注塑模具上。

本实用新型的再进一步设置：下压移料机构包括有顶板、下压块以及驱动下压块动作的下压驱动件，所述顶板安装撑架上，所述下压驱动件固装于顶板上，所述下压块位于工装夹具的型腔上方且下压块下压动作时贯穿工装夹具的型腔。

采用上述再进一步设置，下压驱动件驱动下压块动作使下压块贯穿工装夹具的型腔，从而型腔内产品推至注塑模具中。

本实用新型的再更进一步设置：还包括有定位机构，所述定位机构包括有定位升降气缸以及销钉，所述定位升降气缸固装于顶板上，其输出轴与工装夹具的底座固定连接，所述销钉的一端固定安装于底座上，所述注塑模具上开设有供销钉插入的定位孔。

采用上述再更进一步设置，下压移料前，销钉动作插入定位孔内对工装夹具进行定位，确保下压移料平稳完成。

附图说明

图1为本实用新型背景技术的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型具体实施例部分结构的俯视图；

图4为本实用新型具体实施例的部分结构示意图一；

图5为本实用新型图3中A-A的立体剖面视图；

图6为本实用新型具体实施例的部分结构示意图二；

图7为本实用新型移料结束状态下的部分结构示意图；

图8为本实用新型工装夹具的立体半剖面视图；

其中，永磁摆1，铁片11，永磁铁12，塑料外壳13，工装夹具2，移料装置3，注塑模具4，注塑机5，底座21，夹具座22，夹具型腔23，夹具进料口231，定位杆24，定位气缸25，弹性夹持件26，夹持块261，弹性压耳262，水平移料机构31，下压移料机构32，滑座311，撑架312，线轨313，水平移料驱动件314，顶板321，下压块322，下压驱动件323，定位机构33，定位升降气缸331，销钉332。

具体实施方式

实施例一

如图5、6、8所示，提供了一种磁保持继电器永磁摆自动生产系统的工装夹具，自动生产系统包括有注塑模具5以及注塑机6，工装夹具2包括有底座21，底座21上安装有夹具座22，夹具座22内开设有两片铁片11和永磁铁12配合的夹具型腔23，夹具型腔23的一侧面为夹具进料口231。夹具型腔23下方开设有穿置孔，穿置孔贯穿设置有定位杆24，定位杆24连接有定位气缸25，定位气缸25驱动定位杆24上升定位产品于夹持位置上；夹具型腔23两侧设置有凸出夹持产品的弹性夹持件26。产品由夹具进料口231进入夹具型腔23后，两侧的弹性夹持件26对处于外侧的铁片11夹持，定位杆24上升推动产品到预定夹持位置。

弹性夹持26件包括有活动贯穿于夹具座22的夹持块261以及弹性压耳262，夹持块261具有与产品连接的内侧端以及位于夹具座外的外侧端，弹性压耳262呈拱形，其一端与夹持块261的外侧端固定连接，另一端螺纹安装于夹具座22上，夹持块261可以通过弹性压耳262对产品弹性进行夹持。弹性压耳262弹性不足时，可拆卸下来进行更换。

实施例二

如图2-5所示，提供了一种磁保持继电器永磁摆自动生产系统的移料装置，包括本实用新型实施例一提供的工装夹具2，移料装置3还包括有水平移料机构31以及下压移料机构32，水平移料机构31移动工装夹具2至注塑模具4上方，下压移料机构32下压工装夹具2内产品至注塑模具4内。先由水平移料机构31移动工装夹具2至注塑模具4上方，后下压移料机构32下压工装夹具2内产品至注塑模具4中。

如图4-7所示，水平移料机构31包括有滑座311、撑架312、线轨313以及水平移料驱动件314，滑座311滑移安装于线轨313上，滑座311还与水平移料驱动件314的输出轴通过丝杠连接，即通过水平移料驱动件314驱动旋转丝杠使滑座311在线轨上滑移，线轨313自供料装置1处延伸至注塑机5的前方，撑架312固定安装于滑座311上，撑架312还与工装夹具2的底座21固定连接。水平移料驱动件314为伺服电机，控制精准度高。需要移动时，水平移料驱动件314驱动滑座311在线轨313滑动，工装夹具2也跟随移动。

下压移料机构32包括有顶板321、下压块322以及驱动下压块322动作的下压驱动件323，顶板321安装撑架312上，下压驱动件323固装于顶板321上，下压块322位于工装夹具2的型腔上方且下压块322下动作时贯穿工装夹具2的夹具型腔23。在移动至注塑模具4上方时，下压驱动件323驱动下压块322下压工装夹具2内产品移至注塑模具4内。

如图6、7所示，移料装置3还包括有定位机构33，定位机构33包括有定位升降气缸331以及销钉332，定位升降气缸331固装于顶板321上，其输出轴与工装夹具2的底座21固定连接，销钉322的一端固定安装于底座21上，注塑模具4上开设有供销钉322插入的定位孔。下压移料前，定位升降气缸331的输出轴先抬起底座21再下降底座21，使销钉322动作插入定位孔内对工装夹具2进行定位，确保下压移料平稳完成。

Claims (6)

1.一种磁保持继电器永磁摆自动生产系统的工装夹具，自动生产系统包括有注塑模具以及注塑机，其特征在于：包括有底座，所述底座上安装有夹具座，所述夹具座内开设有两片铁片和永磁铁配合的夹具型腔，所述夹具型腔的一侧面为夹具进料口，所述夹具型腔的下方开设有穿置孔，所述穿置孔贯穿设置有定位杆，所述定位杆连接有定位气缸，所述定位气缸驱动定位杆上升定位产品于夹持位置上；所述夹具型腔两侧设置有凸出夹持产品的弹性夹持件。

2.根据权利要求1所述的磁保持继电器永磁摆自动生产系统的工装夹具，其特征在于：所述弹性夹持件包括有活动贯穿于夹具座的夹持块以及弹性压耳，所述夹持块具有与产品连接的内侧端以及位于夹具座外的外侧端，所述弹性压耳呈拱形，其一端与夹持块的外侧端固定连接，另一端螺纹安装于夹具座上。

3.一种磁保持继电器永磁摆自动生产系统的移料装置，其特征在于：包括有如权利要求1或2所述的工装夹具、水平移料机构以及下压移料机构，所述水平移料机构移动工装夹具至注塑模具上方，所述下压移料机构下压工装夹具内产品至注塑模具内。

4.根据权利要求3所述的磁保持继电器永磁摆自动生产系统的移料装置，其特征在于：所述水平移料机构包括有滑座、撑架、线轨以及水平移料驱动件，所述滑座滑移安装于线轨上，所述滑座还与水平移料驱动件的输出轴丝杠连接，所述线轨自供料装置处延伸至注塑机的前方，所述撑架固定安装于滑座上，所述撑架还与工装夹具的底座固定连接。

5.根据权利要求3所述的磁保持继电器永磁摆自动生产系统的移料装置，其特征在于：所述下压移料机构包括有顶板、下压块以及驱动下压块动作的下压驱动件，所述顶板安装撑架上，所述下压驱动件固装于顶板上，所述下压块位于工装夹具的型腔上方且下压块下压动作时贯穿工装夹具的型腔。

6.根据权利要求3所述的磁保持继电器永磁摆自动生产系统的移料装置，其特征在于：还包括有定位机构，所述定位机构包括有定位升降气缸以及销钉，所述定位升降气缸固装于顶板上，其输出轴与工装夹具的底座固定连接，所述销钉的一端固定安装于底座上，所述注塑模具上开设有供销钉插入的定位孔。

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