CN111361902A - 一种自动发药系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动发药系统，包括储药机构、输送机构以及推药机构；所述储药机构包括圆柱形的储药架以及设置在所述储药架上的储药组件；所述储药组件包括多个储药箱，多个储药箱在所述储药架呈圆周阵列，所述储药箱与所述储药架扣合连接；所述输送机构包括设置所述储药架下方的输送带以及设置在所述储药架外壁上的送药槽；所述推药机构包括设置在所述储药架内部中心的推药模块以及旋转驱动机构；所述推药模块包括设置在所述储药架底部的支架、设置在所述支架上的水平推动机构，所述水平推动机构包括推动杆、推动驱动机构以及压紧机构。该系统不仅能代替人工发药，提高发药效率，还能存储大量的药盒，补药过程方便；该系统结构简单，成本较低。

Description

一种自动发药系统

技术领域

本发明涉及医药设备技术领域，具体涉及一种自动发药系统。

背景技术

现在大多数医院发放药品时采用人工发药，药品存放在普通货架上，工作人员按照处方单给患者取药时，需要在货架上一一寻找，由于药物种类较多，往往出现找药困难，工作效率低下，导致患者需要排队取药，耽误治疗时间。

对于目前，部分医院已采用自动化设备辅助发药，现有的发药设备中，例如授权公告号为CN208199732U的实用新型专利，公开了一种多机械手发药装置，包含结构相同的多个单元，每个单元都包含储药机构、从储药机构中拿取药品的机械手机构和发药机构，机械手机构的移动组件中的多个平行布置的直线电机磁轨设在储药机构和发药机构之间。本实用新型的有益效果是：储药机构能够满足各式药品的放置，机械手机构使取药和发药的调度更加的灵活多样，取药速度得到了较大的提升。同时，挡节又保证了取药的准确和快速。在发药前对药品再次检查，若药品有误，设备做出相应提示和动作，防止了二次错误的发生。

但是，上述多机械手发药装置存在以下不足：

1、上述多机械手发药装置中的储药机构储药容量有限，当药盒发送完毕时，需要人工进行补药，在对应的位置上放置相应的药盒，需要将每盒药逐层堆叠在两个放药挡板之间，补药过程较为不便。

2、上述多机械手发药装置结构较为复杂，生产成本高，占用空间较大。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种自动发药系统，该系统不仅能代替人工发药，提高发药效率，还能存储大量的药盒，补药过程方便；另外，该系统结构简单，成本较低，占用空间小。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种自动发药系统，包括用于存储药盒的储药机构、用于输送药盒的输送机构以及设置在所述储药机构中心用于推动所述储药机构中的药盒移动至所述输送机构上的推药机构；其中，

所述储药机构包括圆柱形的储药架以及设置在所述储药架上的储药组件；所述储药组件包括多个用于放置药盒储药箱，多个储药箱在所述储药架呈圆周阵列，所述储药箱与所述储药架扣合连接；

所述输送机构包括设置所述储药架下方的输送带以及设置在所述储药架外壁上将所述储药箱中的药盒输送至所述输送带上的送药槽；

所述推药机构包括设置在所述储药架内部中心的推药模块以及驱动所述推药模块转动的旋转驱动机构；所述推药模块包括设置在所述储药架底部的支架、设置在所述支架上用于推动所述储药箱内药盒的水平推动机构，所述水平推动机构包括用于推动所述储药箱底层药盒的推动杆、驱动所述推动杆朝着药盒的方向作水平向外运动的推动驱动机构以及设置在所述推动杆上端用于压紧所述储药箱内上层药盒使其保持整齐排列的压紧机构。

上述自动发药系统的工作原理是：

首先，需要将不同种类的药盒分别整齐放置在不同的储药箱中，然后将每个储药箱摆放至储药架对应的位置处；当需要发药时，旋转驱动机构驱动推药模块沿着储药架的轴线转动，从而带动推动杆转动，当推动杆转动至指定储药箱的位置时，旋转驱动机构停止驱动；接着，推动驱动机构驱动推动杆向着储药箱方向运动，推动杆与储药箱底层的药盒接触，将底层药盒向外推动，底层的全部药盒一同向外运动，直到底层中靠近外面的药盒掉落至送药槽上；此时，推动杆推动药盒的过程中，在推动驱动机构的驱动下压紧机构将上层的药盒抵紧，使得储药箱内的药盒整齐排列，当推动完药盒，推动驱动机构驱动推动杆向储药架中心移动，压紧机构也跟着推动杆运动，当推动杆和压紧机构离开了储药箱后，靠近内部的上层药盒在自身重力作用下向下运动至底层，填补空缺的位置；掉落至送药槽上的药盒在自身重力作用下沿着送药槽输送至传送带上，然后通过传送带将药盒输送至指定的位置。当储药箱的药盒发送完毕后，将储药箱从储药架上卸下，替换上装有药盒的备用储药箱，补药过程简单方便。

本发明的一个优选方案，其中，所述储药组件为两组，两组储药组件呈上下两层设置；所述水平推动机构为两组，在所述支架上呈上下分布且与两层所述储药箱一一对应。设置两层储药箱，进一步提高了药盒的存储容量；设置两组水平推动机构，可以通过推动杆推动对应每层储药箱内的药盒运动，实现自动发药的目的。

本发明的一个优选方案，其中，所述储药架在每层储药箱对应的位置处设有用于放置所述储药箱的环形底板，所述储药架的外壁上设有与每个所述储药箱相互配合的安装孔。采用上述结构，可以将储药箱穿过安装孔放置在环形底板上。

优选地，所述储药箱包括箱体以及设置在所述箱体底部的底板，所述底板在靠近所述储药架中心的一端上设有凸出部，另一端设有与所述安装孔下端相互匹配的扣合槽，所述凸出部用于所述箱体安装在所述储药架上时起导向作用。储药箱安装在储药架时，底板的凸出部首先与安装孔配合，在凸出部的导向作用下，可以有利于箱体更好地沿着安装孔推进，直到底板上的扣合槽与安装孔的下端相互扣合，箱体将固定在储药架上，完成了储药箱的放置；当需要更换储药箱时，将储药箱向外的一端台起，扣合槽与安装孔下端分离，可实现储药箱的拆卸，简单方便。

进一步的，所述凸出部的左右两端为圆弧形。其好处在于，在凸出部左右两端设置圆弧形，起到了导向作用，使得储药箱更加容易与安装孔滑动配合，便于储药箱的安装。

优选地，所述安装孔的两端上分别平行设有用于引导所述储药箱朝向所述储药架中心位置的导向限位板。采用上述结构，在储药架上安装储药箱时，通过设置导向限位板，箱体在沿着安装孔向内推进时，在导向限位板的引导下，使得每个储药箱的都朝着储药架的中心位置，从而保证每个储药箱整齐排列在储药架上。

本发明的一个优选方案，其中，在所述箱体靠近所述储药架中心位置的一侧上设有用于避让所述推动杆以及所述压紧机构的避让孔；另一侧上设有用于排出所述箱体底层药盒的出口。通过设置避让孔，其作用在于，当推动驱动机构驱动推动杆向箱体底层的药盒进行推动时，可以保证推动杆与药盒接触，同时压紧机构也与上层的药盒接触，将上层药盒抵紧在箱体内，推动杆继续推动底层药盒，通过箱体上的出口，底层药盒在推动杆的作用下一起向外运动，直到最外端的药盒从出口中排除，完成药盒推出。

优选地，所述箱体的底部设有用于减少药盒在所述箱体底部移动时产生摩擦力的滑动辅助垫板。

进一步地，所述滑动辅助垫板的厚度沿着底层药盒移动的方向逐渐增大。这样设置的目的在于：在厚度逐渐向外递增的滑动辅助垫板的作用下，使得储药箱内的药盒形成向储药架中心倾斜的作用，这样有利于底层药盒在推动杆的作用下更加容易移动，避免了底层药盒与上层药盒发生干涉。

优选地，所述箱体的前后两侧上分别设有把手。通过设置把手，使用者在拿取储药箱时，可以通过两侧的把手进行提取储药箱，使得提取储药箱更加便利。

优选地，所述箱体的顶部为开口。通过设置开口，便于将药盒放入储药箱内。

优选地，所述箱体位于所述出口的一侧上设有用于观察所述箱体内部药盒使用情况的通孔。通过该通孔，不仅可以观察所述储药箱内部药盒使用情况，还能起到减重作用，进一步减轻储药箱的重量，减少搬运储药箱过程中的能量消耗。

进一步地，所述通孔为两个，两个通孔呈左右设置。

本发明的一个优选方案，其中，每两列所述储药箱之间均设有所述送药槽，该送药槽包括用于输送药盒的主药槽以及设置在每个所述储药箱下方的分药槽；其中，所述主药槽包括位于上部的竖直段以及位于下部折弯段；所述折弯段向所述储药架中心倾斜向下延伸；所述竖直段上设有多个用于缓冲药盒掉落的缓冲片，多个所述缓冲片分别交错设置在所述竖直段的两个相对的侧壁上；所述缓冲片向着相邻的侧壁倾斜向下设置；所述分药槽朝着所述主药槽的方向倾斜向下设置，并与所述竖直段连通。采用上述结构，当推动杆推动储药箱的底层药盒向外运动时，药盒从出口掉落至下端的分药槽上，在药盒自身重力的作用下，沿着分药槽倾斜向下移动，直到运动至竖直段上，药盒在竖直段掉落可过程中，药盒将与缓冲片接触，在药盒的重力作用下，缓冲片向下弯曲，在缓冲片自身的弹力作用下复位，给药盒提供一个向上的缓冲力，对药盒进行缓冲，由于缓冲片向着相邻的侧壁倾斜向下设置，被缓冲片减速后的药盒靠着沿着相邻的侧壁向下运动，经过第二个缓冲片的进一步缓冲，使得药盒进一步减速，有效的保护药盒不被损坏，缓冲片交错设置，可以进一步提高缓冲效果；经过多次缓冲，减小药盒掉落时的冲击力当药盒运动至折弯段时，在药盒自身重力的作用下，沿着折弯段继续输送，直到输送至输送带上，实现药盒的自动发药。由于折弯段向储药架中心倾斜向下延伸，使得每个主药槽的折弯段向储药架中心靠拢，将所有的送药槽输出端汇聚于一处，充分利用了现有的空间，使得整个自动发药系统结构紧凑，布局合理；同时，也有利于将药盒集中输送至输送带上，提高了药盒的输送效率。

优选地，所述缓冲片向着相对的侧壁倾斜向下设置，当缓冲片起到缓冲的同时，进一步促进药盒的掉落。

优选地，所述缓冲片为弧形，其好处在于，缓冲片起到缓冲作用的同时，可以保证药盒沿着缓冲片继续向下掉落，可以防止药盒卡在缓冲片上，导致药盒输送失败。

优选地，所述分药槽的宽度向着所述竖直段的方向逐渐减小，这样有利于药盒沿着分药槽向主药槽运动。

优选地，所述分药槽为弧形，通过设置弧形，当药盒在分药槽移动时，可以减小药盒与分药槽的接触面积，从而减小药盒与分药槽的摩擦力，有利于药盒在分药槽上运动。

优选地，所述分药槽两侧的侧壁向外倾斜设置。其好处在于使得药盒更好从药盒存放装置移动至分药槽上。

优选地，所述缓冲片为弹性材料。

本发明的一个优选方案，其中，所述推动驱动机构包括安装在所述支架上的推动电机以及用于将所述推动电机传递动力给所述推动杆的传动组件；其中，所述传动组件包括连接在所述推动电机主轴上的齿轮以及与所述齿轮相互配合的齿条，所述推动杆与所述齿条的其中一端连接。通过推动电机驱动齿轮转动，带动齿条在水平方向做来回直线运动，从而带动推动杆在水平方向运动，通过推动杆实现储药箱底层药盒的运动。

优选地，所述齿条与所述支架之间设有用于引导所述齿条在所述支架上作水平直线运动的导向组件；所述导向组件包括设置在所述齿条上的导轨以及设置在所述支架上且与所述导轨相互配合的滑块。通过设置导向组件，可以提高推动杆运动的精度以及保证运动时的稳定性。

进一步地，所述推动杆通过所述导轨固定连接在所述齿条上。其好处在于，可以保证推动杆安装的稳定性。

本发明的一个优选方案，其中，所述压紧机构包括设置在所述推动杆上的安装座、压紧件以及设置在所述安装座与所述压紧件之间的自适应机构；其中，所述自适应机构包括滑动杆以及自适应弹簧；所述滑动杆的一端穿过所述安装座且与所述安装座滑动连接，另一端与所述压紧件固定连接，所述自适应弹簧套设在所述滑动杆上，该自适应弹簧一端作用于所述压紧件，另一端作用于所述安装座，所述滑动杆相对与所述压紧件的一端设有限位部；在所述自适应弹簧的张力作用下，所述限位部抵紧在所述安装座上。采用上述机构，当推动驱动机构驱动推动杆推动药盒时，压紧机构也跟着运动，压紧件将上层药盒抵紧在储药箱内，随着推动杆的进一步运动，自适应弹簧压缩，滑动杆克服自适应弹簧的弹力，相对于推动杆反向运动；当推动杆完成发药时，推动杆往回运动，自适应弹簧复位，压紧件与滑动杆在自适应弹簧弹力作用下向着药盒方向运动，直到限位部抵紧在所述安装座上，完成压紧机构的复位。

进一步的，所述自适应机构为两组，两组自适应机构呈上下分布。设置两组自适应机构，可以提高压紧件的以及滑动杆运动的稳定性。

本发明的一个优选方案，其中，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机以及转动连接在所述储药架底部的转动座，所述转动座的上端与所述支架连接，下端与所述旋转驱动电机的主轴连接。通过旋转驱动电机驱动转动座转动，从而带动支架转动，进而带动推动驱动机构以及压紧机构的转动，通过旋转驱动电机的控制，实现对每个储药箱的药盒的推动。

优选地，所述储药架的下端设有四个支撑腿。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本发明中的一种自动发药系统，通过旋转驱动机构驱动推药模块转动到对应的位置，然后通过推动驱动机构驱动推动杆和压紧机构向着储药箱的方向运动，在推动杆和压紧机构的相互协调下，完成对储药箱底层药盒的推动，经过送药槽以及输送带的输送，完成发药动作。上述结构，有效的取代了现有技术中的人工发药，相对与人工发药，极大提高发药的效率，使得患者不需要长时间排队取药，为患者提供便利。

2、本发明中，通过设置压紧机构，可以将储药箱的上层药盒抵紧，当推动杆推动底层的药盒时，有效的避免上层药盒掉落而导致底层药盒不能顺利的推出。

3、本发明中，通过设置多个储药箱对药盒进行存放，多个储药箱沿着储药架呈圆周阵列，可以存储大量的药盒，以及根据不同种类的药盒进行分类；进一步地，储药组件可以设置多组，多组储药组件逐层向上叠加，进一步提升药盒的存储量。

4、本发明中，当储药箱上的药盒使用完毕时，需要对储药箱进行补药时，由于储药箱与储药架扣合连接，只需将提前放置好的药盒的备用储药箱进行替换，即可完成补药，补药过程简单方便，提高了补药的效率。

5、本发明中的一种自动发药系统相比现有技术授权公告号为CN208199732U的实用新型专利，结构更加简单，成本更加低，占用空间更小。

附图说明

图1-图3为本发明中的一种自动发药系统的第一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体图，图2为另一视角方向的立体图，图3为左视图。

图4为本发明中的储药机构的立体结构示意图。

图5为本发明中的储药架的立体结构示意图。

图6-图7为本发明中的储药箱的结构示意图，其中，图6为立体图，图7为另一视角方向的立体图。

图8-图9为本发明中的送药槽的结构示意图，其中，图8为立体图，图9为主视图。

图10-图11为本发明中的推药机构的结构示意图，其中，图10为立体图，图11为另一视角方向的立体图。

图12为本发明中储药箱的第二种具体实施方式的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员很好地理解本发明的技术方案，下面结合实施例和附图对本发明作进一步描述，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

参见图1-图3，本实施例中的一种自动发药系统，包括用于存储药盒的储药机构、用于输送药盒的输送机构以及设置在所述储药机构中心用于推动所述储药机构中的药盒移动至所述输送机构上的推药机构。

参见图1-图5，所述储药机构包括圆柱形的储药架1以及设置在所述储药架1上的储药组件；所述储药组件包括多个用于放置药盒储药箱2，多个储药箱2在所述储药架1呈圆周阵列，所述储药箱2与所述储药架1扣合连接；所述储药组件为两组，两组储药组件呈上下两层设置。设置两层储药箱2，进一步提高了药盒的存储容量。

参见图1-图3，所述输送机构包括设置所述储药架1下方的输送带3以及设置在所述储药架1外壁上将所述储药箱2中的药盒输送至所述输送带3上的送药槽4。

参见图1-图3和图10-图11，所述推药机构包括设置在所述储药架1内部中心的推药模块以及驱动所述推药模块转动的旋转驱动机构；所述推药模块包括设置在所述储药架1底部的支架5、设置在所述支架5上用于推动所述储药箱2内药盒的水平推动机构，所述水平推动机构包括用于推动所述储药箱2底层药盒的推动杆6、驱动所述推动杆6朝着药盒的方向作水平向外运动的推动驱动机构7以及设置在所述推动杆6上端用于压紧所述储药箱2内上层药盒使其保持整齐排列的压紧机构8；所述水平推动机构为两组，在所述支架5上呈上下分布且与两层所述储药箱2一一对应。设置两组水平推动机构，可以通过推动杆6推动对应每层储药箱2内的药盒运动，实现自动发药的目的。

参见图4-图5，所述储药架1在每层储药箱2对应的位置处设有用于放置所述储药箱2的环形底板9，所述储药架1的外壁上设有与每个所述储药箱2相互配合的安装孔1-1。采用上述结构，可以将储药箱2穿过安装孔1-1放置在环形底板9上。

参见图6-图7，所述储药箱2包括箱体2-1以及设置在所述箱体2-1底部的底板2-2，所述底板2-2在靠近所述储药架1中心的一端上设有凸出部2-21，另一端设有与所述安装孔1-1下端相互匹配的扣合槽2-22，所述凸出部2-21用于所述箱体2-1安装在所述储药架1上时起导向作用；所述凸出部2-21的左右两端为圆弧形。通过上述结构，储药箱2安装在储药架1时，底板2-2的凸出部2-21首先与安装孔1-1配合，在凸出部2-21的导向作用下，可以有利于箱体2-1更好地沿着安装孔1-1推进，直到底板2-2上的扣合槽2-22与安装孔1-1的下端相互扣合，箱体2-1将固定在储药架1上，完成了储药箱2的放置；当需要更换储药箱2时，将储药箱2向外的一端台起，扣合槽2-22与安装孔1-1下端分离，可实现储药箱2的拆卸，简单方便。在凸出部2-21左右两端设置圆弧形，起到了导向作用，使得储药箱2更加容易与安装孔1-1滑动配合，便于储药箱2的安装。

参见图4-图5，所述安装孔1-1的两端上分别平行设有用于引导所述储药箱2朝向所述储药架1中心位置的导向限位板10。采用上述结构，在储药架1上安装储药箱2时，通过设置导向限位板10，箱体2-1在沿着安装孔1-1向内推进时，在导向限位板10的引导下，使得每个储药箱2的都朝着储药架1的中心位置，从而保证每个储药箱2整齐排列在储药架1上。

参见图4-图5，所述储药架1的下端设有四个支撑腿11。

参见图6-图7，在所述箱体2-1靠近所述储药架1中心位置的一侧上设有用于避让所述推动杆6以及所述压紧机构8的避让孔12；另一侧上设有用于排出所述箱体2-1底层药盒的出口13。通过设置避让孔12，其作用在于，当推动驱动机构7驱动推动杆6向箱体2-1底层的药盒进行推动时，可以保证推动杆6与药盒接触，同时压紧机构8也与上层的药盒接触，将上层药盒抵紧在箱体2-1内，推动杆6继续推动底层药盒，通过箱体2-1上的出口13，底层药盒在推动杆6的作用下一起向外运动，直到最外端的药盒从出口13中排除，完成药盒推出。

参见图6-图7，所述箱体2-1的底部设有用于减少药盒在所述箱体2-1底部移动时产生摩擦力的滑动辅助垫板14；所述滑动辅助垫板14的厚度沿着底层药盒移动的方向逐渐增大。这样设置的目的在于：在厚度逐渐向外递增的滑动辅助垫板14的作用下，使得储药箱2内的药盒形成向储药架1中心倾斜的作用，这样有利于底层药盒在推动杆6的作用下更加容易移动，避免了底层药盒与上层药盒发生干涉。

参见图6-图7，所述箱体2-1的前后两侧上分别设有把手15。通过设置把手15，使用者在拿取储药箱2时，可以通过两侧的把手15进行提取储药箱2，使得提取储药箱2更加便利。

参见图6-图7，所述箱体2-1的顶部为开口。通过设置开口，便于将药盒放入储药箱2内。

参见图6-图7，所述箱体2-1位于所述出口13的一侧上设有用于观察所述箱体2-1内部药盒使用情况的通孔16；所述通孔16为两个，两个通孔16呈左右设置。通过该通孔16，不仅可以观察所述储药箱2内部药盒使用情况，还能起到减重作用，进一步减轻储药箱2的重量，减少搬运储药箱2过程中的能量消耗。

参见图1-图3和图8-图9，每两列所述储药箱2之间均设有所述送药槽4，该送药槽4包括用于输送药盒的主药槽4-1以及设置在每个所述储药箱2下方的分药槽4-2；其中，所述主药槽4-1包括位于上部的竖直段4-11以及位于下部折弯段4-12；所述折弯段4-12向所述储药架1中心倾斜向下延伸；所述竖直段4-11上设有多个用于缓冲药盒掉落的缓冲片17，多个所述缓冲片17分别交错设置在所述竖直段4-11的两个相对的侧壁上；所述缓冲片17向着相邻的侧壁倾斜向下设置；所述分药槽4-2朝着所述主药槽4-1的方向倾斜向下设置，并与所述竖直段4-11连通。采用上述结构，当推动杆6推动储药箱2的底层药盒向外运动时，药盒从出口13掉落至下端的分药槽4-2上，在药盒自身重力的作用下，沿着分药槽4-2倾斜向下移动，直到运动至竖直段4-11上，药盒在竖直段4-11掉落可过程中，药盒将与缓冲片17接触，在药盒的重力作用下，缓冲片17向下弯曲，在缓冲片17自身的弹力作用下复位，给药盒提供一个向上的缓冲力，对药盒进行缓冲，由于缓冲片17向着相邻的侧壁倾斜向下设置，被缓冲片17减速后的药盒靠着沿着相邻的侧壁向下运动，经过第二个缓冲片17的进一步缓冲，使得药盒进一步减速，有效的保护药盒不被损坏，缓冲片17交错设置，可以进一步提高缓冲效果；经过多次缓冲，减小药盒掉落时的冲击力当药盒运动至折弯段4-12时，在药盒自身重力的作用下，沿着折弯段4-12继续输送，直到输送至输送带3上，实现药盒的自动发药。由于折弯段4-12向储药架1中心倾斜向下延伸，使得每个主药槽4-1的折弯段4-12向储药架1中心靠拢，将所有的送药槽4输出端汇聚于一处，充分利用了现有的空间，使得整个自动发药系统结构紧凑，布局合理；同时，也有利于将药盒集中输送至输送带3上，提高了药盒的输送效率。

参见图8-图9，所述缓冲片17向着相对的侧壁倾斜向下设置，当缓冲片17起到缓冲的同时，进一步促进药盒的掉落。

参见图8-图9，所述缓冲片17为弧形，其好处在于，缓冲片17起到缓冲作用的同时，可以保证药盒沿着缓冲片17继续向下掉落，可以防止药盒卡在缓冲片17上，导致药盒输送失败。

参见图8-图9，所述分药槽4-2的宽度向着所述竖直段4-11的方向逐渐减小，这样有利于药盒沿着分药槽4-2向主药槽4-1运动。

参见图8-图9，所述分药槽4-2为弧形，通过设置弧形，当药盒在分药槽4-2移动时，可以减小药盒与分药槽4-2的接触面积，从而减小药盒与分药槽4-2的摩擦力，有利于药盒在分药槽4-2上运动。

参见图8-图9，所述分药槽4-2两侧的侧壁向外倾斜设置。其好处在于使得药盒更好从药盒存放装置移动至分药槽4-2上。

参见图8-图9，所述缓冲片17为弹性材料。

参见图10-图11，所述推动驱动机构7包括安装在所述支架5上的推动电机7-1以及用于将所述推动电机7-1传递动力给所述推动杆6的传动组件；其中，所述传动组件包括连接在所述推动电机7-1主轴上的齿轮7-2以及与所述齿轮7-2相互配合的齿条7-3，所述推动杆6与所述齿条7-3的其中一端连接。通过推动电机7-1驱动齿轮7-2转动，带动齿条7-3在水平方向做来回直线运动，从而带动推动杆6在水平方向运动，通过推动杆6实现储药箱2底层药盒的运动。

参见图10-图11，所述齿条7-3与所述支架5之间设有用于引导所述齿条7-3在所述支架5上作水平直线运动的导向组件；所述导向组件包括设置在所述齿条7-3上的导轨18以及设置在所述支架5上且与所述导轨18相互配合的滑块19。通过设置导向组件，可以提高推动杆6运动的精度以及保证运动时的稳定性。

参见图10-图11，所述推动杆6通过所述导轨18固定连接在所述齿条7-3上。其好处在于，可以保证推动杆6安装的稳定性。

参见图10-图11，所述压紧机构8包括设置在所述推动杆6上的安装座8-1、压紧件8-2以及设置在所述安装座8-1与所述压紧件8-2之间的自适应机构；其中，所述自适应机构包括滑动杆8-3以及自适应弹簧8-4；所述滑动杆8-3的一端穿过所述安装座8-1且与所述安装座8-1滑动连接，另一端与所述压紧件8-2固定连接，所述自适应弹簧8-4套设在所述滑动杆8-3上，该自适应弹簧8-4一端作用于所述压紧件8-2，另一端作用于所述安装座8-1，所述滑动杆8-3相对与所述压紧件8-2的一端设有限位部8-5；在所述自适应弹簧8-4的张力作用下，所述限位部8-5抵紧在所述安装座8-1上。采用上述机构，当推动驱动机构7驱动推动杆6推动药盒时，压紧机构8也跟着运动，压紧件8-2将上层药盒抵紧在储药箱2内，随着推动杆6的进一步运动，自适应弹簧8-4压缩，滑动杆8-3克服自适应弹簧8-4的弹力，相对于推动杆6反向运动；当推动杆6完成发药时，推动杆6往回运动，自适应弹簧8-4复位，压紧件8-2与滑动杆8-3在自适应弹簧8-4弹力作用下向着药盒方向运动，直到限位部8-5抵紧在所述安装座8-1上，完成压紧机构8的复位。

参见图10-图11，所述自适应机构为两组，两组自适应机构呈上下分布。设置两组自适应机构，可以提高压紧件8-2的以及滑动杆8-3运动的稳定性。

参见图3和图10-图11，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机20以及转动连接在所述储药架1底部的转动座21，所述转动座21的上端与所述支架5连接，下端与所述旋转驱动电机20的主轴连接。通过旋转驱动电机20驱动转动座21转动，从而带动支架5转动，进而带动推动驱动机构7以及压紧机构8的转动，通过旋转驱动电机20的控制，实现对每个储药箱2的药盒的推动。

参见图1-图3和图10-图11，上述自动发药系统的工作原理是：

首先，需要将不同种类的药盒分别整齐放置在不同的储药箱2中，然后将每个储药箱2摆放至储药架1对应的位置处；当需要发药时，旋转驱动机构驱动推药模块沿着储药架1的轴线转动，从而带动推动杆6转动，当推动杆6转动至指定储药箱2的位置时，旋转驱动机构停止驱动；接着，推动驱动机构7驱动推动杆6向着储药箱2方向运动，推动杆6与储药箱2底层的药盒接触，将底层药盒向外推动，底层的全部药盒一同向外运动，直到底层中靠近外面的药盒掉落至送药槽4上；此时，推动杆6推动药盒的过程中，在推动驱动机构7的驱动下压紧机构8将上层的药盒抵紧，使得储药箱2内的药盒整齐排列，当推动完药盒，推动驱动机构7驱动推动杆6向储药架1中心移动，压紧机构8也跟着推动杆6运动，当推动杆6和压紧机构8离开了储药箱2后，靠近内部的上层药盒在自身重力作用下向下运动至底层，填补空缺的位置；掉落至送药槽4上的药盒在自身重力作用下沿着送药槽4输送至传送带上，然后通过传送带将药盒输送至指定的位置。当储药箱2的药盒发送完毕后，将储药箱2从储药架1上卸下，替换上装有药盒的备用储药箱2，补药过程简单方便。

实施例2

参见图12，本实施例的其它结构与实施例1相同，不同之处在于：所述箱体2-1内部在竖直方向上设有分隔板22。通过设置分隔板22，使得箱体2-1内部分成两个独立的空间，可以在箱体2-1放置两种不同种类的药盒，提高了药盒放置的灵活性。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动发药系统，包括用于存储药盒的储药机构、用于输送药盒的输送机构以及设置在所述储药机构中心用于推动所述储药机构中的药盒移动至所述输送机构上的推药机构；其特征在于，

所述储药机构包括圆柱形的储药架以及设置在所述储药架上的储药组件；所述储药组件包括多个用于放置药盒储药箱，多个储药箱在所述储药架呈圆周阵列，所述储药箱与所述储药架扣合连接；

所述输送机构包括设置所述储药架下方的输送带以及设置在所述储药架外壁上将所述储药箱中的药盒输送至所述输送带上的送药槽；

所述推药机构包括设置在所述储药架内部中心的推药模块以及驱动所述推药模块转动的旋转驱动机构；所述推药模块包括设置在所述储药架底部的支架、设置在所述支架上用于推动所述储药箱内药盒的水平推动机构，所述水平推动机构包括用于推动所述储药箱底层药盒的推动杆、驱动所述推动杆朝着药盒的方向作水平向外运动的推动驱动机构以及设置在所述推动杆上端用于压紧所述储药箱内上层药盒使其保持整齐排列的压紧机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动发药系统，其特征在于，所述储药组件为两组，两组储药组件呈上下两层设置；所述水平推动机构为两组，在所述支架上呈上下分布且与两层所述储药箱一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种自动发药系统，其特征在于，所述储药架在每层储药箱对应的位置处设有用于放置所述储药箱的环形底板，所述储药架的外壁上设有与每个所述储药箱相互配合的安装孔；所述安装孔的两端上分别平行设有用于引导所述储药箱朝向所述储药架中心位置的导向限位板；所述储药架的下端设有四个支撑腿。

4.根据权利要求3所述的一种自动发药系统，其特征在于，所述储药箱包括箱体以及设置在所述箱体底部的底板，所述底板在靠近所述储药架中心的一端上设有凸出部，另一端设有与所述安装孔下端相互匹配的扣合槽，所述凸出部用于所述箱体安装在所述储药架上时起导向作用；所述凸出部的左右两端为圆弧形。

5.根据权利要求4所述的一种自动发药系统，其特征在于，在所述箱体靠近所述储药架中心位置的一侧上设有用于避让所述推动杆以及所述压紧机构的避让孔；另一侧上设有用于排出所述箱体底层药盒的出口；

所述箱体的底部设有用于减少药盒在所述箱体底部移动时产生摩擦力的滑动辅助垫板；所述滑动辅助垫板的厚度沿着底层药盒移动的方向逐渐增大；

所述箱体的前后两侧上分别设有把手；

所述箱体位于所述出口的一侧上设有用于观察所述箱体内部药盒使用情况的通孔。

6.根据权利要求5所述的一种自动发药系统，其特征在于，每两列所述储药箱之间均设有所述送药槽，该送药槽包括用于输送药盒的主药槽以及设置在每个所述储药箱下方的分药槽；其中，

所述主药槽包括位于上部的竖直段以及位于下部折弯段；所述折弯段向所述储药架中心倾斜向下延伸；所述竖直段上设有多个用于缓冲药盒掉落的缓冲片，多个所述缓冲片分别交错设置在所述竖直段的两个相对的侧壁上；所述缓冲片向着相邻的侧壁倾斜向下设置；所述缓冲片向着相对的侧壁倾斜向下设置；

所述分药槽朝着所述主药槽的方向倾斜向下设置，并与所述竖直段连通；所述分药槽的宽度向着所述竖直段的方向逐渐减小；所述分药槽为弧形；所述分药槽两侧的侧壁向外倾斜设置。

7.根据权利要求6所述的一种自动发药系统，其特征在于，所述推动驱动机构包括安装在所述支架上的推动电机以及用于将所述推动电机传递动力给所述推动杆的传动组件；其中，所述传动组件包括连接在所述推动电机主轴上的齿轮以及与所述齿轮相互配合的齿条，所述推动杆与所述齿条的其中一端连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动发药系统，其特征在于，所述齿条与所述支架之间设有用于引导所述齿条在所述支架上作水平直线运动的导向组件；所述导向组件包括设置在所述齿条上的导轨以及设置在所述支架上且与所述导轨相互配合的滑块。

9.根据权利要求8所述的一种自动发药系统，其特征在于，所述压紧机构包括设置在所述推动杆上的安装座、压紧件以及设置在所述安装座与所述压紧件之间的自适应机构；其中，所述自适应机构包括滑动杆以及自适应弹簧；所述滑动杆的一端穿过所述安装座且与所述安装座滑动连接，另一端与所述压紧件固定连接，所述自适应弹簧套设在所述滑动杆上，该自适应弹簧一端作用于所述压紧件，另一端作用于所述安装座，所述滑动杆相对与所述压紧件的一端设有限位部；在所述自适应弹簧的张力作用下，所述限位部抵紧在所述安装座上；所述自适应机构为两组，两组自适应机构呈上下分布。

10.根据权利要求9所述的一种自动发药系统，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转驱动电机以及转动连接在所述储药架底部的转动座，所述转动座的上端与所述支架连接，下端与所述旋转驱动电机的主轴连接。

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