CN208165435U - 一体化江米棍切割输送机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种一体化江米棍切割输送机，包括用于对江米棍进行切割的切割模块、用于对江米棍进行输送的同步带输送模块、用于对江米棍进行姿态调节的姿态调节模块以及用于将江米棍转移至打包盒中的存放模块；其中，所述切割模块包括箱体、设置在箱体内的江米棍切割机构以及江米棍输送组件；所述同步带输送模块包括输送带、横向设置在输送带上的多个定位槽以及驱动输送带循环转动的输送带驱动机构；所述姿态调节模块包括拨杆和驱动拨杆转动的第一电机；所述存放模块包括导向承接盒、梳盒、驱动梳盒运动的梳盒驱动机构以及承托机构。该打包机能够自动完成江米棍生产过程中的折断任务，并将折断后的江米棍整齐地输送排列至打包机的打包盒中。

Description

一体化江米棍切割输送机

技术领域

本实用新型涉及一种江米棍生产加工设备，具体涉及一种一体化江米棍切割输送机。

背景技术

江米棍是一种棒状类膨化食品的总称，其加工原理为：谷物原料(如大米、面粉)先通过料斗进入到膨化机的进料端中，然后在输料螺杆的输送下进入到膨化机的高温腔中，经高温腔的高温加热后急剧膨胀形成米浆，该米浆在输料螺杆的继续推送下从膨化机的出料口中被挤出，然后在空气中被迅速冷却，形成棒状的食品江米棍。在生产中，随着谷物原料不断地进入到膨化机中，江米棍会连续不断地从出料口中溢出，为了便于后续的打包销售，需要先随即将从出料口中不断溢出的一整条棒状形膨化食品折断成一根根的成品(该成品的长度根据包装需求而定)，然后再将该一根根的江米棍转移至打包机上进行打包作业，且在转移前，一方面，由于经切割模块切割后的江米棍的排列较为砸乱，因此在将其转移至打包机前需要先进行整理；另一方面，将江米棍转移至打包机上的打包盒中后，还需要将其整齐地平铺排列在打包盒中。

在实际生产中，上述江米棍的折断、排列整齐以及转移任务都是通过人工来完成的，由于通过人工处理方式在生产中存在劳动强度大、费事费力、制约生产效率等问题，因此需要一种一体化江米棍切割包装机来自动完成上述江米棍生产过程中的折断、输送整理、存放排列以及打包任务。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种一体化江米棍切割输送机，该打包机能够自动完成江米棍生产过程中的折断任务，并将折断后的江米棍整齐地输送排列至打包机的打包盒中。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一体化江米棍切割输送机，包括用于对从膨化机中溢出的江米棍进行切割的切割模块、用于在切割模块与打包机之间对江米棍进行输送的同步带输送模块、用于对同步带输送模块上的江米棍进行姿态调节的姿态调节模块以及用于将江米棍从同步带输送模块转移至打包盒中的存放模块；

其中，所述切割模块包括箱体、设置在箱体内的江米棍切割机构以及江米棍输送组件；所述江米棍切割机构包括切割刀、用于固定切割刀的切割刀固定件以及驱动切割刀固定件作江米棍切割运动的切割驱动机构；所述江米棍输送组件包括进料管和出料管，进料管和出料管分别从箱体的一对侧面上伸入到箱体中，进料管与出料管之间设有用于切割刀作切割运动的切割间隙；

所述同步带输送模块包括输送带、横向设置在输送带上的多个定位槽以及驱动输送带循环转动的输送带驱动机构，其中，所述输送带的一端为上料端，另一端为卸料端；

所述姿态调节模块包括设置在输送带上方的拨杆和驱动拨杆转动的第一电机，在江米棍随输送带向前运动的过程中，当江米棍位于所述定位槽内时，江米棍不与拨杆接触；当江米棍位于所述定位槽外时，江米棍与拨杆接触；

所述存放模块包括竖向设置在输送带末端的导向承接盒、位于导向承接盒下方的梳盒、驱动梳盒沿着导向承接盒宽度方向来回运动的梳盒驱动机构以及设置在梳盒下方用于对梳盒内的江米棍进行承托的承托机构；其中，所述导向承接盒的顶部设有第一进料口、底端设有第一出料口；所述梳盒的顶部和底部敞开，梳盒内具有多个定位梳格，每个定位梳格的顶部为第二进料口，该第二出料口的尺寸与第一出料口的尺寸相匹配，每个定位梳格的底部为第二出料口；所述承托机构包括分别设置在定位梳格两端部的两块承托板以及驱动两块承托板作相互靠近或远离运动的承托板驱动机构，当两块承托板作相互靠近运动后，两块承托板分别位于定位梳格的两端部；当两块承托板作相互远离运动后，两承托板位于定位梳格两端部的外侧。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述切割驱动机构为旋转驱动机构，该旋转驱动机构由第二电机构成，所述切割刀固定件由法兰盘构成，所述切割刀通过法兰盘安装在第二电机的旋转轴上。工作时，第二电机转动，驱动切割刀做旋转运动，切割刀在运动的过程中与江米棍接触，将江米棍切断，由于第二电机的转速恒定，江米棍的挤出速率基本相同，因此经过切割刀旋转切割后的成品江米棍的长度基本相同，相对于手工折断的效果大大提高。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述切割驱动机构为直线驱动机构，该直线驱动机构由偏心轮驱动机构构成，该偏心轮驱动机构包括第三电机、设置在第三电机输出轴上的偏心轮以及连接件，其中，连接件的一端与偏心轮转动连接，另一端与切割刀固定件转动连接。工作时，第三电机驱动偏心轮和连接件转动，进而带动与连接件转动连接的切割刀固定件进行升降切割运动，从而实现对江米棍的切割。这样设置的好处在于，一方面，偏心轮驱动机构能够限制切割刀升降运动的运动行程，防止运动超程的情况；另一方面，偏心轮具有动作迅速、动力传递效率高的优点。

优选地，所述切割刀为双刃切割刀，该双刃切割刀包括位于上方的上刃和位于下方的下刃，所述切割刀固定件为框架式结构，包括水平段和位于水平段两端的竖直段，其中，所述双刃切割刀的两端分别设置在两竖直段的末端，切割刀与切割刀固定件之间为可拆卸连接，所述切割刀固定件上的两竖直段与双刃切割刀之间形成的区域构成用于容纳江米棍的江米棍容纳区。工作时，双刃切割刀在直线驱动机构的驱动下向下运动，运动中双刃切割刀的下刃与江米棍接触，对江米棍进行切割，完成切割后的切割刀停留在江米棍水平面的下方，因此后续的江米棍能够穿过江米棍容纳区继续向前运动，当需要进行下一次的切割任务时，双刃切割刀在直线驱动机构的驱动下向上运动，运动中双刃切割刀的上刃与江米棍接触，对江米棍进行切割从而在一次往返运动中，切割刀进行了两次切割，因此切割效率加倍。

优选地，所述切割模块上还设有用于控制江米棍切割长度的长度调节机构，该长度调节机构包括光电传感器和用于固定光电传感器的可调节固定架，其中，所述光电传感器与自动切割机的控制系统连接，所述可调节固定架固定在箱体的外壁上。工作时，当江米棍从出料端向前运动至光电传感器的检测范围内时，光电传感器检测到江米棍的出现，并将该检测信号传递给自动切割机的控制系统，然后控制系统控制直线驱动机构带动切割刀作直线运动，对江米棍进行切割。由于切割刀只有在控制系统接收到光电传感器的信号后才进行旋转切割，而光电传感器只有在江米棍运动至其检测范围内时才发送信号，因此，经过切割刀切割后的江米棍的长度都能够保持固定不变，该长度等于切割刀到光电传感器的垂直距离。

优选地，所述输送带驱动机构包括设置在输送带一端的主动输送带轮、设置在输送带另一端的从动输送带轮以及与主动输送带轮连接的第三电机，其中，所述主动输送带轮与从动输送带轮之间通过皮带连接。工作时，第三电机转动输送带动主动输送带轮转动，然后主动输送带轮再通过皮带带动从动输送带轮以及输送带转动，从而实现对输送带的循环转动的驱动。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述切割模块与同步带输送模块之间还设有用于将江米棍从切割模块承接至输送带上的过渡承接模块，该过渡承接模块包括设置在输送带长度方向一端的第一承接板和设置在输送带宽度方向一侧的侧向挡板，其中，所述第一承接板沿着江米棍输送方向自顶端至底端倾斜设置，第一承接板的底部设有用于对江米棍进行缓冲变向的第一圆弧部。其中，江米棍在从斜导向管运动至输送带上的过程中，由于江米棍在重力作用下的下降速度较大且江米棍质地较脆，因此在下落至输送带接上时会发生硬碰撞而折损。为了避免该情况的发生，本方案在切割模块的斜导向管与输送带之间设有过渡承接模块，工作时，江米棍在下落的过程中，会先承接在第一承接板上，然后沿着第一承接板向下运动，最后经第一圆弧部过渡到输送带上。与江米棍只在重力的作用下下落不同的是，一方面，由于承接板对江米棍施加有向上的支撑力，因此能够减小江米棍下降时的加速度，另一方面，第一圆弧部能够该变江米棍的运动状态，减少江米棍的动能，从而避免与输送带发生硬碰撞而造成的折损，因此过渡输送效果好。

优选地，所述过渡承接模块还包括第二承接板，该第二承接板与所述第一承接板之间呈“倒八字”形倾斜设置，所述第二承接板的底部设有第二圆弧部，该第二圆弧部位于第一圆弧部的上方，第二圆弧部与第一承接板之间设有用于江米棍通过的江米棍输送通道。工作时，江米棍在重力的作用下从切割模块的斜导向管向下运动后，先承接在第二承接板上，然后在第二承接板的斜导向作用下向下运动，接着经第二缓冲部的缓冲变向作用后转接至第一承接板上，再经第一承接板的斜导向作用下向下运动，最后经第一缓冲部的缓冲变向作用下运动至输送带上。这样设置的目的在于，通过增设所述第二承接板后，该第二承接板能够与第一承接板之间形成配合，对江米棍的下降运动进行两次的缓冲变向，江米棍经两次的缓冲变向后，其运动至输送带上的速度大大降低，从而进一步避免了其与输送带之间发生硬碰撞的可能，因此变向缓冲效果好。

优选地，所述梳盒驱动机构由第四电机和丝杆传动机构构成，其中，所述丝杆传动机构的丝杆座沿着导向承接盒宽度方向安装在打包机的机架上，所述丝杆传动机构中的丝杆与第四电机之间通过联轴器连接，丝杆传动机构的丝杆螺母安装在梳盒上。工作时，第四电机带动丝杆转动，进而带动丝杆螺母以及梳盒沿着导向承接盒宽度方向作往返的直线运动，从而实现不同定位梳格与导向承接盒间的切换。这样设置的好处在于，由第四电机和丝杆传动机构构成的梳盒驱动机构具有运动平稳、传动精度高的优点，因此能够满足定位梳格上的第二进料口与导向承接盒上的第一出料口之间的对中任务。

优选地，所述承托板关于梳盒对称设置，所述承托板驱动机构由第一电磁铁和第二电磁铁构成，其中，所述第一电磁铁的伸缩轴与其中一块承托板连接，所述第二电磁铁的伸缩轴与另一块承托板连接。工作时，第一电磁铁和第二电磁铁同时动作，驱动两块承托板作关于定位梳格的第二出料口的伸出和抽离运动，来实现对江米棍的运动状态(包括停留在梳盒内或向下运动至打包盒中)的控制。这样设置的好处在于，电磁铁在满足承托板所需的驱动力的情况下，具有体积小、成本低、便于控制的优点。此外，所述承托板驱动机构还可以由伸缩气缸构成。

优选地，打包机的打包盒中与所述梳盒配合地设有定位内盒，该定位内盒内设有多个用于容纳江米棍的容纳梳格，多个容纳梳格与多个定位梳格一一对应。工作时，由于内个定位梳格和每个容纳梳格一一对应设置，因此当定位梳格和容纳梳格完成对齐匹配后，此时驱动两块承托板抽离出梳盒，将定位梳格的第二出料口完全打开后，江米棍在重力的作用下会向下运动至相对应的容纳梳格内，从而实现了将江米棍整齐地放置在打包盒内。这样设置的好处在于，一方面，由于容纳梳格与定位梳格一一对应设置，因此能够确保江米棍顺利从梳盒转移到定位内盒中，且在定位内盒中整齐排列；另一方面，定位内盒能够对江米棍起到支撑保护作用，从而增强了江米棍的抗挤压能力。

本实用新型的工作原理是：

工作时，江米棍从膨化机的出料孔被挤出后，先由切割模块对其进行切割，然后再由同步带输送模块将切割后的江米棍输送至打包机的上方，在输送的过程中，由姿态调节模块对江米棍的姿态进行调节，使得输送至打包机上方的江米棍的姿态保持一致，最后再由存放模块将江米棍整齐地存放在打包机上的打包盒中。

具体地，切割模块的工作原理为：江米棍从膨化机的出料孔被挤出后，通过进料口进入到进料管中，在进料管的支撑和导向作用下向前运动(由于江米棍源源不断地从出料孔中被挤出，后被挤出的江米棍对先被挤出的江米棍有向前的推力，使得江米棍能够自主地向前运动，因此不需要施加额外的驱动力，只需通过设置进料管对被挤出的江米棍进行导向即可)，江米棍先进入到箱体中，然后从出料衔接端经由切割间隙运动至进料衔接端，继而进入到出料管继续向前运动，在向前的运动过程中，切割驱动机构驱动切割刀作江米棍切割运动(包括旋转切割和直线切割两种方式，具体参见实施例)，切割刀在切割间隙内运动的过程中与江米棍接触，将江米棍切断。切端后，江米棍在后续江米棍的推动下会继续沿着出料管继续向前运动一段距离脱离出料管，然后在重力的作用下向下运动至输送带的上料端上，由输送带将其输送至卸料端处。

其中，当江米棍下落至输送带上后，受江米棍自身质量和下降运动过程中所受阻力不同，运动至输送带上的江米棍的姿态杂乱不一，该杂乱不一的姿态会影响后续打包工作的正常进行。因此，为了解决该问题，本方案中在输送带的上方设有拨杆和第一电机，且输送带上与拨杆配合地设有多个定位槽。工作时，当江米棍位于定位槽外时，江米棍在向前运动的过程中会与拨杆发生接触，由于拨杆在第一电机的作用下逆着输送带输送方向转动，因此接触后，拨杆会对江米棍施加与运动方向相反的推力，阻碍江米棍继续向前运动，且在推动的过程中对江米棍还具有摆正的作用：具体地，当江米棍的姿态倾斜时，靠近拨杆的一端会先于拨杆接触，然后在拨杆推力的作用下发生转动而停止向前运动，而江米棍上未与拨杆接触的部分会在输送带的作用下继续向前运动，直至与拨杆接触，当江米棍的两端同时与拨杆接触时，即实现摆正。摆正后，由于江米棍与定位槽平行，因此会落入到前进过程中的定位槽内，而由于所有定位槽在输送带上都横向设置，因此落入到定位槽内的江米棍的姿态都保持一致，即完成了对江米棍地摆正整理任务。

随后，江米棍在输送带的输送下运动先至输送带的卸料端，然后再由存放模块将其整齐地存放至打包盒中。

具体地，存放模块的工作原理为：工作前，梳盒中的一个定位梳格运动至导向承接盒的下方，且该定位梳格的第二进料口与导向承接盒的第一出料口匹配对正，梳盒下方的承托板位于定位梳格的两端，对梳格内的江米棍具有承托作用。

工作时，分为定位梳格填充阶段和江米棍放料阶段两个阶段来完成，具体地，定位梳格填充阶段的工作原理为：第一根江米棍从输送带的卸料端离开输送带后，在重力的作用下向下运动，先落入到所述第一进料口中，经第一进料口的导向定位作用下进入到承接盒的内腔中，然后再从所述第一出料口中流出，进入到位于承接盒下方的第一定位梳格中，最后停落在第一定位梳格底部两端的承托板上。之后，从输送带上输送来的第二根、第三根江米棍以同样的方式进入到第一定位梳格中，顺次叠落在第一根江米棍上，对第一定位梳格进行填充，当第一定位梳格内的江米棍量达到设定值后，梳盒驱动机构驱动梳盒中的第二定位梳格运动至导向承接盒的下方，并与第一出料口匹配对正。这样，从输送带上输送来的江米棍就能够顺利落入到第二定位梳格中，并最终停落在第二定位梳格底部两端的承托板上。之后，再以相同的方式对第二定位梳格、第三定位梳格、第四定位梳格等定位梳格进行江米棍的填充。

当完成了所有定位梳格内的江米棍的填充后，存放模块开始进行江米棍放料阶段的任务。

具体地，江米棍放料阶段的工作原理为：梳盒驱动机构先驱动梳盒运动至包装盒的正上方，然后，承托板驱动机构驱动两块承托板抽离出梳盒，从而将定位梳格的第二出料口完全打开，打开后的江米棍由于失去了承托板的支撑作用，因此会在重力的作用下整体作迅速地向下运动，且由于该整体下降运动时下降的距离较短、下降速度较快，因此落入到打包盒后的江米棍之间依然能够保持其原有的整齐的姿态，从而实现了将江米棍从输送带上整齐地放置在打包盒中的整齐存放任务。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的一体化江米棍切割输送机能够自动完成江米棍的切割、输送、整理以及存放任务，实现了江米棍的一体化生产加工，从而解决了现有的通过手工折断、搬运整理过程中存在的费事费力的问题。

2、本实用新型的一体化江米棍切割输送机中利用切割模块中切割刀的旋转运动或者直线运动实现对江米棍的自动切割，相对于人工折断的方式而言，该机械自动切割的方式具有切割速度快、省时省力、安全性高的优点。

3、本实用新型的一体化江米棍切割输送机在对江米棍进行切割时，由于切割刀的切割运动周期固定，江米棍的溢出速率固定，因此切割后的江米棍的长度基本一致，相对于人工折断时长短不一的情况而言，其美观性大大提高，因此切割效果好。

4、本实用新型的一体化江米棍切割输送机能够对下落至输送带上的杂乱不一的江米棍进行整理摆正，从而使得输送至打包机上的江米棍的整体姿态保持一致，且采用输送带的方式对江米棍进行连续性输送，在输送过程时具有输送速度快，输送能力强的优点。

5、本实用新型的一体化江米棍切割输送机采用与传统的人工整理截然不同的整理方式，即先对江米棍进行整理，然后再将整理后的江米棍放置在打包盒中进行打包。这样设置的好处在于，一方面，由于该江米棍整理工作完全在打包盒外进行，与打包盒之间相对独立，因此整理操作不会受到打包盒尺寸的限制，也不会对打包盒造成干扰；另一方面，由于将整理后的江米棍放置在打包盒中的这一操作迅速、耗时少，因此不会影响其它工位工作的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型的一体化江米棍切割输送机的一个具体实施方式的立体结构示意图。

图2和图3为图1中切割模块的立体结构示意图。

图4为图1中切割模块箱体的内部结构示意图。

图5为图4中V处的具体放大图。

图6为图1所示中同步带输送模块的立体结构示意图，其中，图中的未标注的单箭头表示江米棍的运动方向。

图7姿态调节模块的立体结构示意图。

图8为过渡承接模块的立体结构示意图。

图9为第一承接板的结构示意图。

图10为图6的侧视图，其中，图中的I、II、III、IV处为局部剖视图。

图11-图15为图6中的I处中江米棍在承接机构上各阶段的运动状态图，图中的未标注的单箭头表示江米棍的运动方向。

图16为图1中同步带输送模块、存放模块与打包机之间的相对位置关系图。

图17为同步带输送模块和存放模块的立体结构示意图。

图18为图17中存放模块的立体结构示意图。

图19为图9中所示的存放模块的结构示意图。

图20为图18中所示的梳盒的结构示意图。

图21和图22为梳盒的工作状态图，其中，图21为当江米棍位于梳盒中受承托板支撑时的状态图；图22为当承托板抽离梳盒，江米棍掉入打包盒中的状态图，图中未标注的单箭头表示江米棍向下运动。

图23-图26为实施例2对应的附图，其中，图23为双刃切割刀和切割刀固定件的结构示意图；图24为切割驱动机构的立体结构示意图；图25为图24的爆炸图；图 26为双刃切割刀准备进行向下切割运动的工作状态图，图27为双刃切割刀准备进行向上切割运动的工作状态图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

参见图1、图6、图7以及图8，本实用新型的一体化江米棍切割输送机包括用于对从膨化机8(该膨化机8由柴油机9带动)中溢出的江米棍7进行切割的切割模块1、用于在切割模块1与打包机6之间对江米棍7进行输送的同步带输送模块2、用于对同步带输送模块2上的江米棍7进行姿态调节的姿态调节模块3以及用于将江米棍7 从同步带输送模块2转移至打包机6上打包盒6-1中的存放模块4。

参见图2-图5，所述切割模块1包括箱体1-1、设置在箱体1-1内的江米棍切割机构以及江米棍输送组件；所述江米棍切割机构包括切割刀1-2、用于固定切割刀1-2的切割刀固定件1-3以及驱动切割刀固定件1-3作江米棍切割运动的切割驱动机构；所述江米棍输送组件包括进料管1-4和出料管1-5，进料管1-4和出料管1-5分别从箱体 1-1的一对侧面上伸入到箱体1-1中，进料管1-4与出料管1-5之间设有用于切割刀1-2 作切割运动的切割间隙1-6。

参见图6-图8，所述同步带输送模块2包括输送带2-1、横向设置在输送带2-1上的多个定位槽2-2以及驱动输送带2-1循环转动的输送带驱动机构，其中，所述输送带2-1的一端为上料端2-11，另一端为卸料端2-12。

参见图7和图8，所述姿态调节模块3包括设置在输送带2-1上方的拨杆3-1和驱动拨杆3-1转动的第一电机3-2，在江米棍7随输送带2-1向前运动的过程中，当江米棍7位于所述定位槽2-2内时，江米棍7不与拨杆3-1接触；当江米棍7位于所述定位槽2-2外时，江米棍7与拨杆3-1接触。

参见图10-图15，所述存放模块4包括竖向设置在输送带2-1末端的导向承接盒 4-1、位于导向承接盒4-1下方的梳盒4-2、驱动梳盒4-2沿着导向承接盒4-1宽度方向 4-21来回运动的梳盒驱动机构以及设置在梳盒4-2下方用于对梳盒4-2内的江米棍7 进行承托的承托机构；其中，所述导向承接盒4-1的顶部设有第一进料口4-11、底端设有第一出料口4-12；所述梳盒4-2的项部和底部敞开，梳盒4-2内具有多个定位梳格4-22，每个定位梳格4-22的顶部为第二进料口4-23，该第二出料口4-24的尺寸与第一出料口4-12的尺寸相匹配，每个定位梳格4-22的底部为第二出料口4-24；所述承托机构包括分别设置在定位梳格4-22两端部的两块承托板4-3以及驱动两块承托板 4-3作相互靠近或远离运动的承托板驱动机构，当两块承托板4-3作相互靠近运动后，两块承托板4-3分别位于定位梳格4-22的两端部；当两块承托板4-3作相互远离运动后，两承托板4-3位于定位梳格4-22两端部的外侧。

参见2-图5，所述切割驱动机构为旋转驱动机构，该旋转驱动机构由第二电机1-7构成，所述切割刀固定件1-3由法兰盘构成，所述切割刀1-2通过法兰盘安装在第二电机1-7的旋转轴上。工作时，第二电机1-7转动，驱动切割刀1-2做旋转运动，切割刀1-2在运动的过程中与江米棍7接触，将江米棍7切断，由于第二电机1-7的转速恒定，江米棍7的挤出速率基本相同，因此经过切割刀1-2旋转切割后的成品江米棍 7的长度基本相同，相对于手工折断的效果大大提高。

参见图2，所述切割刀的一侧还设有安全隔板1-71。这样设置的目的在于，安全隔板1-71能够将切割刀1-2隔离开来，一方面能够保证切割刀1-2在工作时，基本上不受外界环境的干扰，另一方面，也能够避免在对装置进行调试和维修时受到切割刀 1-2的意外碰伤。

参见图2，所述切割模块1上还设有用于控制江米棍切割长度的长度调节机构，该长度调节机构包括光电传感器1-8和用于固定光电传感器1-8的可调节固定架1-81，其中，所述光电传感器1-8与自动切割机的控制系统连接，所述可调节固定架1-81固定在箱体1-1的外壁上。工作时，当江米棍7从出料端向前运动至光电传感器1-8的检测范围内时，光电传感器1-8检测到江米棍7的出现，并将该检测信号传递给自动切割机的控制系统，然后控制系统控制直线驱动机构带动切割刀1-2作直线运动，对江米棍7进行切割。由于切割刀1-2只有在控制系统接收到光电传感器1-8的信号后才进行旋转切割，而光电传感器1-8只有在江米棍7运动至其检测范围内时才发送信号，因此，经过切割刀1-2切割后的江米棍7的长度都能够保持固定不变，该长度等于切割刀1-2到光电传感器1-8的垂直距离。

参见图8和图9，所述切割模块1与同步带输送模块2之间还设有用于将江米棍7 从切割模块1的斜导向管1-82承接至输送带2-1上的过渡承接模块5，该过渡承接模块5包括设置在输送带2-1长度方向一端的第一承接板5-1和设置在输送带2-1宽度方向4-21一侧的侧向挡板5-2，其中，所述第一承接板5-1沿着江米棍7输送方向自顶端至底端倾斜设置，第一承接板5-1的底部设有用于对江米棍7进行缓冲变向的第一圆弧部5-11。其中，江米棍7在从切割模块的斜导向管1-82(该斜导向管用于对江米棍7的下降运动进行导向)运动至输送带2-1上的过程中，由于江米棍7在重力作用下的下降速度较大且江米棍7质地较脆，因此在下落至输送带2-1接上时会发生硬碰撞而折损。为了避免该情况的发生，本方案在切割模块1的斜导向管1-82与输送带 2-1之间设有过渡承接模块5，工作时，江米棍7在下落的过程中，会先承接在第一承接板5-1上，然后沿着第一承接板5-1向下运动，最后经第一圆弧部5-11过渡到输送带2-1上。与江米棍7只在重力的作用下下落不同的是，一方面，由于承接板对江米棍7施加有向上的支撑力，因此能够减小江米棍7下降时的加速度，另一方面，第一圆弧部5-11能够该变江米棍7的运动状态，减少江米棍7的动能，从而避免与输送带 2-1发生硬碰撞而造成的折损，因此过渡输送效果好。

参见图8-图15，所述过渡承接模块5还包括第二承接板5-3，该第二承接板5-3 与所述第一承接板5-1之间呈“倒八字”形倾斜设置，所述第二承接板5-3的底部设有第二圆弧部，该第二圆弧部位于第一圆弧部5-11的上方，第二圆弧部与第一承接板 5-1之间设有用于江米棍7通过的江米棍7输送通道5-4。工作时，江米棍7在重力的作用下从切割模块1的斜导向管1-82向下运动后，先承接在第二承接板5-3上，然后在第二承接板5-3的斜导向作用下向下运动，接着经第二缓冲部的缓冲变向作用后转接至第一承接板5-1上，再经第一承接板5-1的斜导向作用下向下运动，最后经第一缓冲部的缓冲变向作用下运动至输送带2-1上。这样设置的目的在于，通过增设所述第二承接板5-3后，该第二承接板5-3能够与第一承接板5-1之间形成配合，对江米棍 7的下降运动进行两次的缓冲变向，江米棍7经两次的缓冲变向后，其运动至输送带 2-1上的速度大大降低，从而进一步避免了其与输送带2-1之间发生硬碰撞的可能，因此变向缓冲效果好。

参见图6，所述输送带驱动机构包括设置在输送带2-1一端的主动输送带轮2-3、设置在输送带2-1另一端的从动输送带轮2-4以及与主动输送带轮2-3连接的第五电机 2-5，其中，所述主动输送带轮2-3与从动输送带轮2-4之间通过皮带连接。工作时，第五电机2-5转动输送带2-1动主动输送带轮2-3转动，然后主动输送带轮2-3再通过皮带带动从动输送带轮2-4以及输送带2-1转动，从而实现对输送带2-1的循环转动的驱动。

参见图17和图18，所述梳盒驱动机构由第四电机4-4和丝杆传动机构构成，其中，所述丝杆传动机构的丝杆座4-5沿着导向承接盒4-1宽度方向4-21安装在打包机 6的机架上，所述丝杆传动机构中的丝杆4-6与第四电机4-4之间通过联轴器连接，丝杆传动机构的丝杆4-6螺母安装在梳盒4-2上。工作时，第四电机4-4带动丝杆4-6转动，进而带动丝杆螺母以及梳盒4-2沿着导向承接盒4-1宽度方向4-21作往返的直线运动，从而实现不同定位梳格4-22与导向承接盒4-1间的切换。这样设置的好处在于，由第四电机4-4和丝杆传动机构构成的梳盒驱动机构具有运动平稳、传动精度高的优点，因此能够满足定位梳格4-22上的第二进料口4-23与导向承接盒4-1上的第一出料口4-12之间的对中任务。

参见图20，所述承托板4-3关于梳盒4-2对称设置，所述承托板驱动机构由第一电磁铁4-7和第二电磁铁4-8构成，其中，所述第一电磁铁4-7的伸缩轴与其中一块承托板4-3连接，所述第二电磁铁4-8的伸缩轴与另一块承托板4-3连接。工作时，第一电磁铁4-7和第二电磁铁4-8同时动作，驱动两块承托板4-3作关于定位梳格4-22的第二出料口4-24的伸出和抽离运动，来实现对江米棍7的运动状态(包括停留在梳盒 4-2内或向下运动至打包盒6-1中)的控制。这样设置的好处在于，电磁铁在满足承托板4-3所需的驱动力的情况下，具有体积小、成本低、便于控制的优点。此外，所述承托板驱动机构还可以由伸缩气缸构成。

参见图21和图22，所述打包盒6-1中与所述梳盒配合地设有定位内盒6-2，该定位内盒6-2内与所述定位梳格4-22一一对应地设有多个用于容纳江米棍7的容纳梳格 6-3。工作时，由于内个定位梳格4-22和每个容纳梳格6-3一一对应设置，因此当定位梳格4-22和容纳梳格6-3完成对齐匹配后，此时驱动两块承托板4-3抽离出梳盒4-2，将定位梳格4-22的第二出料口4-24完全打开后，江米棍7在重力的作用下会向下运动至相对应的容纳梳格6-3内，从而实现了将江米棍7整齐地放置在打包盒6-1内。这样设置的好处在于，一方面，由于容纳梳格6-3与定位梳格4-22一一对应设置，因此能够确保江米棍7顺利从梳盒4-2转移到定位内盒6-2中，且在定位内盒6-2中整齐排列；另一方面，定位内盒6-2能够对江米棍7起到支撑保护作用，从而增强了江米棍7的抗挤压能力。

本实用新型的工作原理是：

参见图1-图22，工作时，江米棍7从膨化机8的出料孔被挤出后，先由切割模块 1对其进行切割，然后再由同步带输送模块2将切割后的江米棍7输送至打包机6的上方，在输送的过程中，由姿态调节模块3对江米棍7的姿态进行调节，使得输送至打包机6上方的江米棍7的姿态保持一致，最后再由存放模块4将江米棍7整齐地存放在打包机6上的打包盒6-1中。

具体地，切割模块1的工作原理为：江米棍7从膨化机8的出料孔被挤出后，通过进料口进入到进料管1-4中，在进料管1-4的支撑和导向作用下向前运动(由于江米棍7源源不断地从出料孔中被挤出，后被挤出的江米棍7对先被挤出的江米棍7有向前的推力，使得江米棍7能够自主地向前运动，因此不需要施加额外的驱动力，只需通过设置进料管1-4对被挤出的江米棍7进行导向即可)，江米棍7先进入到箱体 1-1中，然后从出料衔接端经由切割间隙1-6运动至进料衔接端，继而进入到出料管 1-5继续向前运动，在向前的运动过程中，切割驱动机构驱动切割刀1-2作江米棍7切割运动，切割刀1-2在切割间隙1-6内运动的过程中与江米棍7接触，将江米棍7切断。切端后，江米棍7在后续江米棍7的推动下会继续沿着出料管1-5继续向前运动一段距离脱离出料管1-5，然后在重力的作用下向下运动至输送带2-1的上料端2-11 上，由输送带2-1将其输送至卸料端2-12处。

参见图11-图15，当江米棍7下落至输送带2-1上后，受江米棍7自身质量和下降运动过程中所受阻力不同，运动至输送带2-1上的江米棍7的姿态杂乱不一，该杂乱不一的姿态会影响后续打包工作的正常进行。因此，为了解决该问题，本方案中在输送带2-1的上方设有拨杆3-1和第一电机3-2，且输送带2-1上与拨杆3-1配合地设有多个定位槽2-2。工作时，当江米棍7位于定位槽2-2外时，江米棍7在向前运动的过程中会与拨杆3-1发生接触，由于拨杆3-1在第一电机3-2的作用下逆着输送带2-1 输送方向转动，因此接触后，拨杆3-1会对江米棍7施加与运动方向相反的推力，阻碍江米棍7继续向前运动，且在推动的过程中对江米棍7还具有摆正的作用：具体地，当江米棍7的姿态倾斜时，靠近拨杆3-1的一端会先于拨杆3-1接触，然后在拨杆3-1 推力的作用下发生转动而停止向前运动，而江米棍7上未与拨杆3-1接触的部分会在输送带2-1的作用下继续向前运动，直至与拨杆3-1接触，当江米棍7的两端同时与拨杆3-1接触时，即实现摆正。摆正后，由于江米棍7与定位槽2-2平行，因此会落入到前进过程中的定位槽2-2内，而由于所有定位槽2-2在输送带2-1上都横向设置，因此落入到定位槽2-2内的江米棍7的姿态都保持一致，即完成了对江米棍7地摆正整理任务。

随后，江米棍7在输送带2-1的输送下运动先至输送带2-1的卸料端2-12，然后再由存放模块4将其整齐地存放至打包盒6-1中。具体地，存放模块4的工作原理为：工作前，梳盒4-2中的一个定位梳格4-22运动至导向承接盒4-1的下方，且该定位梳格4-22的第二进料口4-23与导向承接盒4-1的第一出料口4-12匹配对正，梳盒4-2 下方的承托板4-3位于定位梳格4-22的两端，对梳格内的江米棍7具有承托作用。

参见图19，工作时，分为定位梳格填充阶段和江米棍放料阶段两个阶段来完成，具体地，定位梳格填充阶段的工作原理为：第一根江米棍7从输送带2-1的卸料端2-12 离开输送带2-1后，在重力的作用下向下运动，先落入到所述第一进料口4-11中，经第一进料口4-11的导向定位作用下进入到承接盒的内腔中，然后再从所述第一出料口 4-12中流出，进入到位于承接盒下方的第一定位梳格4-22中，最后停落在第一定位梳格4-22底部两端的承托板4-3上。之后，从输送带2-1上输送来的第二根、第三根江米棍7以同样的方式进入到第一定位梳格4-22中，顺次叠落在第一根江米棍7上，对第一定位梳格4-22进行填充，当第一定位梳格4-22内的江米棍7量达到设定值后，梳盒驱动机构驱动梳盒4-2中的第二定位梳格4-22运动至导向承接盒4-1的下方，并与第一出料口4-12匹配对正。这样，从输送带2-1上输送来的江米棍7就能够顺利落入到第二定位梳格4-22中，并最终停落在第二定位梳格4-22底部两端的承托板4-3 上。之后，再以相同的方式对第二定位梳格4-22、第三定位梳格4-22、第四定位梳格 4-22等定位梳格进行江米棍7的填充。

参见图21和图22，当完成了所有定位梳格4-22内的江米棍7的填充后，存放模块4开始进行江米棍放料阶段的任务。具体地，江米棍放料阶段的工作原理为：梳盒驱动机构先驱动梳盒4-2运动至包装盒的正上方，然后，承托板驱动机构驱动两块承托板4-3抽离出梳盒4-2，从而将定位梳格4-22的第二出料口4-24完全打开，打开后的江米棍7由于失去了承托板4-3的支撑作用，因此会在重力的作用下整体作迅速地向下运动，且由于该整体下降运动时下降的距离较短、下降速度较快，因此落入到打包盒6-1后的江米棍7之间依然能够保持其原有的整齐的姿态，从而实现了将江米棍 7从输送带2-1上整齐地放置在打包盒6-1中的整齐存放任务。

实施例2

参见图23-图27，本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施例中所述切割驱动机构为直线驱动机构，该直线驱动机构由偏心轮1-91驱动机构构成，该偏心轮1-91 驱动机构包括第三电机1-9、设置在电机输出轴上的偏心轮1-91以及连接件1-92，其中，连接件1-92的一端与偏心轮1-91转动连接，另一端与切割刀固定件1-3转动连接。工作时，第三电机1-9驱动偏心轮1-91和连接件1-92转动，进而带动与连接件1-92 转动连接的切割刀固定件1-3进行升降切割运动，从而实现对江米棍7的切割。这样设置的好处在于，一方面，偏心轮1-91驱动机构能够限制切割刀1-2升降运动的运动行程，防止运动超程的情况；另一方面，偏心轮1-91具有动作迅速、动力传递效率高的优点。

参见图23，所述切割刀1-2为双刃切割刀1-2，该双刃切割刀1-2包括位于上方的上刃和位于下方的下刃，所述切割刀固定件1-3为框架式结构，包括水平段1-31和位于水平段1-31两端的竖直段1-32，其中，所述双刃切割刀1-2的两端分别设置在两竖直段1-32的末端，切割刀1-2与切割刀固定件之间为可拆卸连接，所述切割刀固定件1-3上的两竖直段1-32与双刃切割刀之间形成的区域构成用于容纳江米棍7的江米棍容纳区。工作时，双刃切割刀1-2在直线驱动机构的驱动下向下运动，运动中双刃切割刀1-2的下刃与江米棍7接触，对江米棍7进行切割，完成切割后的切割刀1-2 停留在江米棍7水平面的下方，因此后续的江米棍7能够穿过江米棍容纳区继续向前运动，当需要进行下一次的切割任务时，双刃切割刀1-2在直线驱动机构的驱动下向上运动，运动中双刃切割刀1-2的上刃与江米棍7接触，对江米棍7进行切割从而在一次往返运动中，切割刀1-2进行了两次切割，因此切割效率加倍。

参见图26和图27，所述箱体内设有用于对江米棍切割机构进行固定的固定板，切割刀1-2固定件与固定板之间还设有用于对切割刀1-2的运动进行导向的滑动导轨副1-33，该滑动导轨副1-33竖向设置，所述切割刀1-2固定件设置在滑动导轨副1-33 的滑块上。工作时，在直线驱动机构的驱动下，切割刀1-2作升降运动对江米棍进行切割，其中，由于切割刀1-2固定件与固定板之间还设有滑动导轨副1-33，该滑动导轨副1-33能够对切割刀1-2的升降运动进行导向和减小运动过程中的摩擦，因此切割刀1-2的升降切割运动能够更加顺畅地进行，直线驱动机构能够有效地将驱动力传递给切割刀1-2。

本实施例上述以外的其它实施方式参见实施例1实施。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一体化江米棍切割输送机，其特征在于，包括用于对从膨化机中溢出的江米棍进行切割的切割模块、用于在切割模块与打包机之间对江米棍进行输送的同步带输送模块、用于对同步带输送模块上的江米棍进行姿态调节的姿态调节模块以及用于将江米棍从同步带输送模块转移至打包盒中的存放模块；

其中，所述切割模块包括箱体、设置在箱体内的江米棍切割机构以及江米棍输送组件；所述江米棍切割机构包括切割刀、用于固定切割刀的切割刀固定件以及驱动切割刀固定件作江米棍切割运动的切割驱动机构；所述江米棍输送组件包括进料管和出料管，进料管和出料管分别从箱体的一对侧面上伸入到箱体中，进料管与出料管之间设有用于切割刀作切割运动的切割间隙；

所述同步带输送模块包括输送带、横向设置在输送带上的多个定位槽以及驱动输送带循环转动的输送带驱动机构，其中，所述输送带的一端为上料端，另一端为卸料端；

所述姿态调节模块包括设置在输送带上方的拨杆和驱动拨杆转动的第一电机，在江米棍随输送带向前运动的过程中，当江米棍位于所述定位槽内时，江米棍不与拨杆接触；当江米棍位于所述定位槽外时，江米棍与拨杆接触；

所述存放模块包括竖向设置在输送带末端的导向承接盒、位于导向承接盒下方的梳盒、驱动梳盒沿着导向承接盒宽度方向来回运动的梳盒驱动机构以及设置在梳盒下方用于对梳盒内的江米棍进行承托的承托机构；其中，所述导向承接盒的顶部设有第一进料口、底端设有第一出料口；所述梳盒的顶部和底部敞开，梳盒内具有多个定位梳格，每个定位梳格的顶部为第二进料口，该第二出料口的尺寸与第一出料口的尺寸相匹配，每个定位梳格的底部为第二出料口；所述承托机构包括分别设置在定位梳格两端部的两块承托板以及驱动两块承托板作相互靠近或远离运动的承托板驱动机构，当两块承托板作相互靠近运动后，两块承托板分别位于定位梳格的两端部；当两块承托板作相互远离运动后，两承托板位于定位梳格两端部的外侧。

2.根据权利要求1所述的一体化江米棍切割输送机，其特征在于，所述切割驱动机构为旋转驱动机构，该旋转驱动机构由第二电机构成，所述切割刀固定件由法兰盘构成，所述切割刀通过法兰盘安装在第二电机的旋转轴上。

3.根据权利要求1所述的一体化江米棍切割输送机，其特征在于，所述切割驱动机构为直线驱动机构，该直线驱动机构由偏心轮驱动机构构成，该偏心轮驱动机构包括第三电机、设置在电机输出轴上的偏心轮以及连接件，其中，连接件的一端与偏心轮转动连接，另一端与切割刀固定件转动连接。

4.根据权利要求3所述的一体化江米棍切割输送机，其特征在于，所述切割刀为双刃切割刀，该双刃切割刀包括位于上方的上刃和位于下方的下刃，所述切割刀固定件为框架式结构，包括水平段和位于水平段两端的两竖直段，其中，所述双刃切割刀的两端分别设置在两竖直段的末端，切割刀与切割刀固定件之间为可拆卸连接，所述切割刀固定件上的两竖直段与双刃切割刀之间形成的区域构成用于容纳江米棍的江米棍容纳区。

5.根据权利要求1-3任一项所述的一体化江米棍切割输送机，其特征在于，所述切割模块上还设有用于控制江米棍切割长度的长度调节机构，该长度调节机构包括光电传感器和用于固定光电传感器的可调节固定架，其中，所述光电传感器与自动切割机的控制系统连接，所述可调节固定架固定在箱体的外壁上。

6.根据权利要求1所述的一体化江米棍切割输送机，其特征在于，所述切割模块与同步带输送模块之间还设有用于将江米棍从切割模块承接至输送带上的过渡承接模块，该过渡承接模块包括设置在输送带长度方向一端的第一承接板和设置在输送带宽度方向一侧的侧向挡板，其中，所述第一承接板沿着江米棍输送方向自顶端至底端倾斜设置，第一承接板的底部设有用于对江米棍进行缓冲变向的第一圆弧部。

7.根据权利要求6所述的一体化江米棍切割输送机，其特征在于，所述过渡承接模块还包括第二承接板，该第二承接板与所述第一承接板之间呈“倒八字”形倾斜设置，所述第二承接板的底部设有第二圆弧部，该第二圆弧部位于第一圆弧部的上方，第二圆弧部与第一承接板之间设有用于江米棍通过的江米棍输送通道。

8.根据权利要求1或6所述的一体化江米棍切割输送机，其特征在于，所述梳盒驱动机构由第四电机和丝杆传动机构构成，其中，所述丝杆传动机构的丝杆座沿着导向承接盒宽度方向安装在打包机的机架上，所述丝杆传动机构中的丝杆与第四电机之间通过联轴器连接，丝杆传动机构的丝杆螺母安装在梳盒上。

9.根据权利要求1或6所述的一体化江米棍切割输送机，其特征在于，所述承托板关于梳盒对称设置，所述承托板驱动机构由第一电磁铁和第二电磁铁构成，其中，所述第一电磁铁的伸缩轴与其中一块承托板连接，所述第二电磁铁的伸缩轴与另一块承托板连接。

10.根据权利要求9所述的一体化江米棍切割输送机，其特征在于，打包机的打包盒中与所述梳盒配合地设有定位内盒，该定位内盒内设有多个用于容纳江米棍的容纳梳格，多个容纳梳格与多个定位梳格一一对应。