CN117485792B - 一种用于智慧梁场的钢材储存装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及钢材储存技术领域。更具体地,本发明涉及一种用于智慧梁场的钢材储存装置。技术问题:现有储存设备采用限位棒对环状钢筋进行固定,会出现上下料困难的现象。技术方案:每个滑块一上均连接有一个圆杆一;每个滑块二上均连接有一个圆杆二;使用时,通过可活动的圆杆一和圆杆二相配合,对环状钢材支撑固定,避免了现有技术中上料困难的问题,并且可活动的圆杆一和圆杆二可用于对不同规格的环状钢材进行支撑固定,普适性强,同时,通过多级液压杆使最上方的环状钢材始终位于圆杆一最上端,以便于人工拿取,避免了现有技术中取料困难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及钢材储存技术领域。更具体地,本发明涉及一种用于智慧梁场的钢材储存装置。
背景技术
智慧梁场是指制造或建设桥梁所需的混凝土预制梁的场所,多位于桥梁工程、交通工程等地的临时或永久性设施;
预制梁生产过程中需要用到大量钢筋,钢筋在弯折车间被加工为环状后,通过输送装置将环状的钢筋输送至浇筑车间中,人工将环状的钢筋捆扎在一起形成钢筋笼,再进行浇筑操作,然而,现有设备对堆积在一起的环状钢筋进行转运时,堆积在一起的环状钢筋容易出现倒塌现象,若采用限位棒对环状钢筋进行固定,由于限位棒与环状钢筋内圈位置刚好接触,会对环状钢筋的上料造成一定干扰,并且,在取料过程中,人工需要带动环状钢筋先从下至上脱离限位棒,才能将其取出。
发明内容
本发明提供一种用于智慧梁场的钢材储存装置,其目的是克服现有储存设备采用限位棒对环状钢筋进行固定,会出现上下料困难的缺点。
为了实现上述目的,本发明的技术方案:
一种用于智慧梁场的钢材储存装置,包括有底板、框体和连接板;底板上侧固接有框体;框体固接有连接板;还包括有连接块、伸缩气缸、滑块一、圆杆一、电动推杆、滑块二和圆杆二;连接板上连接有偶数个连接块;每个连接块上均固接有一个伸缩气缸;每个伸缩气缸的伸缩端均固接有一个滑块一,滑块一与对应的连接块滑动连接;每个滑块一上均连接有一个圆杆一;每个滑块一上均固接有偶数个电动推杆;每个电动推杆的伸缩端均固接有一个滑块二,滑块二与对应的滑块一滑动连接;每个滑块二上均连接有一个圆杆二。
更为优选的是,还包括有升降组件;底板上连接有升降组件;升降组件包括有多级液压杆和承接块;底板上连接有偶数个呈矩形阵列分布的多级液压杆;连接板内侧设置有若干个承接块,并且多级液压杆的数量为承接块的两倍;每个承接块均与对应的两个多级液压杆伸缩端固接。
更为优选的是,还包括有弯折组件;滑块一上连接有弯折组件;弯折组件包括有圆杆三、圆杆四、套筒一、套筒二和固定单元;每个滑块一上均固接有一个圆杆三,圆杆三与对应的圆杆一转动连接;每个滑块二上均固接有一个圆杆四,圆杆四与对应的圆杆二转动连接;每个圆杆一上均套设有一个套筒一,套筒一与对应的圆杆三套接;每个圆杆二均套设有一个套筒二,套筒二与对应的圆杆四套接;圆杆三上连接有固定单元;固定单元用于对套筒一进行固定。
更为优选的是,还包括有辅助组件;套筒一和套筒二上共同连接有辅助组件;辅助组件包括有圆环一、弹力伸缩杆一、圆环二;每个套筒一上均转动连接有偶数个圆环一;每个圆环一上均固接有一个弹力伸缩杆一;每个弹力伸缩杆一的伸缩端均固接有一个圆环二,圆环二与对应的套筒二转动连接。
更为优选的是,固定单元包括有弹力伸缩杆二和固定块一;每个圆杆三上固接有一个弹力伸缩杆二;每个弹力伸缩杆二的伸缩端均固接有一个固定块一,固定块一与对应的圆杆三滑动连接。
更为优选的是,还包括有电动门;每个承接块中部均开设有一个凹槽;每个承接块上均安装有一个电动门。
更为优选的是,还包括有分隔组件;圆杆一和圆杆二上共同连接有分隔组件;分隔组件包括有弹力伸缩杆三和固定块二;所有的圆杆一和圆杆二上均固接有一个弹力伸缩杆三;每个弹力伸缩杆三的伸缩端均固接有一个固定块二;每个圆杆一均与对应的固定块二滑动连接;每个圆杆二均与对应的固定块二滑动连接。
更为优选的是,还包括有固定组件;连接板上连接有固定组件;固定组件包括有固定板一、连接柱、承接环和固定块三;连接板上固接有至少四个连接柱;每个连接柱上均固接有一个承接环;每个连接柱上均阻尼转动连接有一个固定块三;同一侧的所有连接柱上均共同插接有一个固定板一,固定板一与对应的承接环相接触,固定板一与对应的固定块三相接触;固定板一上开设有若干个与圆杆一和圆杆二相对应的圆孔。
更为优选的是,还包括有更换组件;底板上连接有更换组件;更换组件包括有箱体和固定板二;底板上固接有箱体;箱体内侧承接有偶数个固定板二;固定板二上开设有若干个圆孔。
更为优选的是,还包括有推块;每个固定板一上均固接有若干个推块,推块与对应的圆杆一相接触,推块与对应的圆杆二相接触。
有益效果:本发明采用上述技术方案,通过可活动的圆杆一和圆杆二相配合,对环状钢材支撑固定,避免了现有技术中上料困难的问题,并且可活动的圆杆一和圆杆二可用于对不同规格的环状钢材进行支撑固定,普适性强,同时,通过多级液压杆使最上方的环状钢材始终位于圆杆一最上端,以便于人工拿取,避免了现有技术中取料困难的问题;
取料过程中,圆杆一和圆杆二可自由切换为水平状态,避免竖直立起的圆杆一和圆杆二干扰人工拿取其后方的环状钢材,并且,人工只需向下推动一次弹力伸缩杆一,即可同时对一个圆杆一和两个圆杆二解锁,无需分三次进行解锁操作,利于提高效率,同时,圆杆一和圆杆二端部可运动至凹槽中,避免干扰人工踩踏,同时,承接块也用于配合固定块二,使最上方的环状钢材与其下方的环状钢材分离并形成间隙,利于人工抓取最上方的环状钢材,从而提高便捷性;
在转运过程中,通过固定板一对圆杆一和圆杆二端部进行固定,利于提高稳定性,同时,通过推块对圆杆一和圆杆二端部进行定位,使圆杆一和圆杆二顺利插入至固定板一的圆孔中,完成快速固定。
附图说明
图1示出了本发明用于智慧梁场的钢材储存装置的第一种结构示意图;
图2示出了本发明用于智慧梁场的钢材储存装置的第二种结构示意图;
图3示出了本发明用于智慧梁场的钢材储存装置的部分结构示意图;
图4示出了本发明升降组件的第一种部分结构示意图;
图5示出了本发明升降组件的第二种部分结构示意图;
图6示出了本发明弯折组件的部分结构示意图;
图7示出了本发明辅助组件的部分结构示意图;
图8示出了本发明分隔组件的部分结构示意图;
图9示出了本发明固定组件的第一种部分结构示意图;
图10示出了本发明固定组件的第二种部分结构示意图;
图11示出了本发明更换组件的结构示意图。
附图标记说明:
1-底板,3-框体,4-连接板,5-连接块,6-伸缩气缸,7-滑块一,8-圆杆一,9-电动推杆,10-滑块二,11-圆杆二,12-环状钢材,201-多级液压杆,202-承接块,203-圆杆三,204-圆杆四,205-套筒一,206-套筒二,207-圆环一,208-弹力伸缩杆一,209-圆环二,2010-弹力伸缩杆二,2011-固定块一,2012-电动门,2013-弹力伸缩杆三,2014-固定块二,2015-固定板一,2016-连接柱,2017-承接环,2018-固定块三,2019-箱体,2020-固定板二,2021-推块,91-凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
实施方案1
一种用于智慧梁场的钢材储存装置,如图1-图11所示,包括有底板1、框体3和连接板4;底板1上侧螺栓连接有框体3;框体3螺栓连接有连接板4;还包括有连接块5、伸缩气缸6、滑块一7、圆杆一8、电动推杆9、滑块二10和圆杆二11;连接板4上连接有十四个连接块5;每个连接块5上均螺栓连接有一个伸缩气缸6;每个伸缩气缸6的伸缩端均螺栓连接有一个滑块一7,滑块一7与对应的连接块5滑动连接;每个滑块一7上均连接有一个圆杆一8;每个滑块一7上均螺栓连接有两个电动推杆9;每个电动推杆9的伸缩端均固接有一个滑块二10,滑块二10与对应的滑块一7滑动连接;每个滑块二10上均连接有一个圆杆二11。
还包括有升降组件;底板1上连接有升降组件;升降组件包括有多级液压杆201和承接块202;底板1上连接有十四个呈矩形阵列分布的多级液压杆201;连接板4内侧设置有七个承接块202;每个承接块202均与对应的两个多级液压杆201伸缩端固接,通过承接块202将环状钢材12向上推动至圆杆一8和圆杆二11的端部位置,便于人工拿取环状钢材12。
上料时,伸缩气缸6进行收缩带动滑块一7及其上的零件运动,从而使得圆杆一8向对应的承接块202运动,电动推杆9进行收缩带动滑块二10运动,滑块二10带动圆杆二11运动,使圆杆二11向对应的滑块一7中部运动,从而使圆杆一8和圆杆二11相靠拢,然后人工将环状钢材12套入至同一组圆杆一8和圆杆二11外侧,环状钢材12下落后接触连接块5和承接块202,再依次向连接块5中部套入环状钢材12,使得环状钢材12层叠设置于连接块5和承接块202上方,然后伸缩气缸6和电动推杆9进行伸长运动,使圆杆一8和圆杆二11进行扩张运动,将环状钢材12撑紧固定,完成上料操作,取料时,启动多级液压杆201,多级液压杆201带动承接块202向上运动,承接块202带动其上方的环状钢材12运动,使得最上方的环状钢材12运动至圆杆一8最上端,然后人工将最上方的环状钢材12取出,用于捆绑制作钢筋笼,且人工每取出一个环状钢材12,多级液压杆201都将带动相应的承接块202向上运动一定距离,使得现最上方的环状钢材12始终位于圆杆一8最上端,以便于人工拿取,使用时,通过可活动的圆杆一8和圆杆二11相配合,对环状钢材12支撑固定,避免了现有技术中上料困难的问题,并且可活动的圆杆一8和圆杆二11可用于对不同规格的环状钢材12进行支撑固定,普适性强,同时,通过多级液压杆201使最上方的环状钢材12始终位于圆杆一8最上端,以便于人工拿取,避免了现有技术中取料困难的问题。
实施方案2
在实施方案1的基础上,如图1-图8所示,还包括有弯折组件;滑块一7上连接有弯折组件;弯折组件包括有圆杆三203、圆杆四204、套筒一205、套筒二206和固定单元;每个滑块一7上均焊接有一个圆杆三203,圆杆三203与对应的圆杆一8转动连接,圆杆三203设置为合金材质,使得圆杆一8可向下弯折收拢,便于人工拿取其后方的环状钢材12;每个滑块二10上均焊接有一个圆杆四204,圆杆四204与对应的圆杆二11转动连接,使得圆杆二11可向下弯折收拢,便于人工拿取其后方的环状钢材12;每个圆杆一8上均套设有一个套筒一205,套筒一205与对应的圆杆三203套接;每个圆杆二11均套设有一个套筒二206,套筒二206与对应的圆杆四204套接;圆杆三203上连接有固定单元;固定单元用于对套筒一205进行固定。
还包括有辅助组件;套筒一205和套筒二206上共同连接有辅助组件;辅助组件包括有圆环一207、弹力伸缩杆一208、圆环二209;每个套筒一205上均转动连接有两个圆环一207;每个圆环一207上均固接有一个弹力伸缩杆一208;每个弹力伸缩杆一208的伸缩端均固接有一个圆环二209,圆环二209与对应的套筒二206转动连接。
固定单元包括有弹力伸缩杆二2010和固定块一2011;每个圆杆三203上固接有一个弹力伸缩杆二2010;每个弹力伸缩杆二2010的伸缩端均固接有一个固定块一2011,固定块一2011与对应的圆杆三203滑动连接,固定块一2011设置为合金材质。
还包括有电动门2012;每个承接块202中部均开设有一个凹槽91,其中,凹槽91可以为方形槽,凹槽91也可以为弧形槽,圆杆一8和圆杆二11端部均可收拢至凹槽91中,避免干扰人工拿取环状钢材12;每个承接块202上均安装有一个电动门2012。
还包括有分隔组件;圆杆一8和圆杆二11上共同连接有分隔组件;分隔组件包括有弹力伸缩杆三2013和固定块二2014;所有的圆杆一8和圆杆二11上均固接有一个弹力伸缩杆三2013;每个弹力伸缩杆三2013的伸缩端均固接有一个固定块二2014,通过固定块二2014将层叠在一起的环状钢材12分隔开,以便于人工拿取;每个圆杆一8均与对应的固定块二2014滑动连接;每个圆杆二11均与对应的固定块二2014滑动连接。
人工将最前方的一组环状钢材12全部取出后,位于最前方的竖起的圆杆一8和圆杆二11会干扰人工拿取下一组环状钢材12,此时,人工按压固定块一2011,将固定块一2011压入圆杆三203内部,并对弹力伸缩杆二2010进行压缩,使固定块一2011停止对套筒一205阻挡限位,然后人工推动弹力伸缩杆一208向下运动,弹力伸缩杆一208带动圆环一207和圆环二209向下运动,圆环一207带动套筒一205向下运动,使套筒一205远离圆杆一8,并运动至对应的圆杆三203上,圆环二209带动套筒二206向下运动,使套筒二206远离圆杆二11,并运动至对应的圆杆四204,然后人工拨动圆杆一8和圆杆二11向下转动,使圆杆一8和圆杆二11运动至水平状态,之后再对后方的环状钢材12进行拿取操作,使用时,圆杆一8和圆杆二11可自由切换为水平状态,避免竖直立起的圆杆一8和圆杆二11干扰人工拿取其后方的环状钢材12,并且,人工只需向下推动一次弹力伸缩杆一208,即可同时对一个圆杆一8和两个圆杆二11解锁,无需分三次进行解锁操作,利于提高效率。
若本装置停放位置的后方设有其它物体,人工无法从本装置后方拿取最后方的环状钢材12,因距离限制,此时人工需要踩踏至连接板4上,才能拿取最后方的环状钢材12,而旋转为水平状态的圆杆一8和圆杆二11会干扰人工踩踏,因此,电动门2012打开,然后人工继续向下转动圆杆一8和圆杆二11,使圆杆一8和圆杆二11端部运动至凹槽91中,然后电动门2012关闭,再进行环状钢材12拿取操作,有效避免了水平状态的圆杆一8和圆杆二11干扰人工踩踏的问题。
人工将环状钢材12取出时,由于环状钢材12层叠在一起,导致人工施力困难,因此,多级液压杆201带动承接块202向上运动,承接块202推动其上方的环状钢材12向上运动,使最上方的环状钢材12接触固定块二2014的斜面,最上方的环状钢材12继续向上运动,并推动固定块二2014进行水平方向运动,同时对弹力伸缩杆三2013进行压缩,当最上方的环状钢材12经过固定块二2014后,弹力伸缩杆三2013回弹带动固定块二2014运动回原位,然后承接块202带动其上方的环状钢材12向下运动,此时最上方的环状钢材12承接于固定块二2014上侧,并与其下方的环状钢材12分离形成间隙,人工拿取最上方的环状钢材12时,手指可伸入最上方的环状钢材12下侧,将其握紧取出,使用时,承接块202也用于配合固定块二2014,使最上方的环状钢材12与其下方的环状钢材12分离并形成间隙,利于人工抓取最上方的环状钢材12,从而提高便捷性。
实施方案3
在实施方案2的基础上,如图1-图2和图9-图11所示,还包括有固定组件;连接板4上连接有固定组件;固定组件包括有固定板一2015、连接柱2016、承接环2017和固定块三2018;连接板4上螺栓连接有四个连接柱2016,连接柱2016设置为合金材质;每个连接柱2016上均焊接有一个承接环2017;每个连接柱2016上均阻尼转动连接有一个固定块三2018;同一侧的所有连接柱2016上均共同插接有一个固定板一2015,固定板一2015与对应的承接环2017相接触,固定板一2015与对应的固定块三2018相接触;固定板一2015上开设有若干个与圆杆一8和圆杆二11相对应的圆孔。
还包括有更换组件;底板1上连接有更换组件;更换组件包括有箱体2019和固定板二2020;底板1上螺栓连接有箱体2019;箱体2019内侧承接有四个固定板二2020;固定板二2020上开设有若干个圆孔。
还包括有推块2021;每个固定板一2015上均螺栓连接有若干个推块2021,推块2021与对应的圆杆一8相接触,推块2021与对应的圆杆二11相接触。
转运过程中,将本装置放置在外设的输送设备上进行运输,若搭载本装置移动的输送设备出现急停现象,则环状钢材12会产生惯性力并对圆杆一8和圆杆二11造成冲击,而圆杆一8和圆杆二11只有下端被固定,从而容易出现弯曲变形现象,因此,上料前,人工带动固定块三2018旋转九十度,使得固定块三2018停止压紧固定板一2015,然后将固定板一2015取下,在环状钢材12上料完成后,人工将固定板一2015插入至连接柱2016上,并承接于承接环2017上,同时使圆杆一8和圆杆二11插入至固定板一2015的圆孔中,然后人工带动固定块三2018旋转九十度,使得固定块三2018将固定板一2015压紧固定,从而对圆杆一8和圆杆二11上端进行固定,利于提高稳定性,同时,在圆杆一8和圆杆二11对不同规格的环状钢材12支撑固定时,由于不同规格的环状钢材12的内径不同,圆杆一8和圆杆二11接触环状钢材12内侧对其支撑时,圆杆一8和圆杆二11的位置会发生改变,固定板一2015无法对位置发生改变的圆杆一8和圆杆二11进行固定,此时,人工将对应的固定板二2020从箱体2019取出,固定板二2020用于代替固定板一2015,对位置发生改变的圆杆一8和圆杆二11端部进行固定。
由于圆杆一8和圆杆二11相对细长,其端部难免会出现偏移现象,导致圆杆一8和圆杆二11端部难以插入至固定板一2015的圆孔中,因此,在环状钢材12上料完成后,人工带动固定板一2015运动,固定板一2015带动推块2021运动,使推块2021运动至圆杆一8和圆杆二11之间,并将圆杆一8和圆杆二11端部压向环状钢材12内侧,对圆杆一8和圆杆二11端部进行定位,使其对齐固定板一2015的圆孔,然后人工再推动固定板一2015向下运动,使圆杆一8和圆杆二11顺利插入至固定板一2015的圆孔中,完成快速固定。
尽管参照上面实施例详细说明了本发明,但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是,而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下,可对本发明做出各种变化或修改。因此,本公开实施例的详细描述仅用来解释,而不是用来限制本发明,而是由权利要求的内容限定保护的范围。
Claims (8)
1.一种用于智慧梁场的钢材储存装置,包括有底板(1);底板(1)上侧固接有框体(3);框体(3)固接有连接板(4);其特征是:连接板(4)上连接有偶数个连接块(5);每个连接块(5)上均固接有一个伸缩气缸(6);每个伸缩气缸(6)的伸缩端均固接有一个滑块一(7),滑块一(7)与对应的连接块(5)滑动连接;每个滑块一(7)上均连接有一个圆杆一(8);每个滑块一(7)上均固接有偶数个电动推杆(9);每个电动推杆(9)的伸缩端均固接有一个滑块二(10),滑块二(10)与对应的滑块一(7)滑动连接;滑块一(7)沿平行于一组连接块(5)的连线方向滑动,滑块二(10)沿垂直于一组连接块(5)的连线方向滑动;每个滑块二(10)上均连接有一个圆杆二(11);连接块(5)两两一组相互配合,一组环状钢材套入一组连接块(5)上方的圆杆一(8)和圆杆二(11)外侧;
还包括有升降组件;底板(1)上连接有升降组件;升降组件包括有多级液压杆(201);底板(1)上连接有偶数个呈矩形阵列分布的多级液压杆(201);连接板(4)内侧设置有若干个承接块(202),并且多级液压杆(201)的数量为承接块(202)的两倍;每个承接块(202)均与对应两个的多级液压杆(201)伸缩端固接;
还包括有弯折组件;滑块一(7)上连接有弯折组件;弯折组件包括有圆杆三(203);每个滑块一(7)上均固接有一个圆杆三(203),圆杆三(203)与对应的圆杆一(8)转动连接;每个滑块二(10)上均固接有一个圆杆四(204),圆杆四(204)与对应的圆杆二(11)转动连接;每个圆杆一(8)上均套设有一个套筒一(205),套筒一(205)与对应的圆杆三(203)套接;每个圆杆二(11)均套设有一个套筒二(206),套筒二(206)与对应的圆杆四(204)套接;圆杆三(203)上连接有固定单元;固定单元用于对套筒一(205)进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于智慧梁场的钢材储存装置,其特征是:还包括有辅助组件;套筒一(205)和套筒二(206)上共同连接有辅助组件;辅助组件包括有圆环一(207);每个套筒一(205)上均转动连接有偶数个圆环一(207);每个圆环一(207)上均固接有一个弹力伸缩杆一(208);每个弹力伸缩杆一(208)的伸缩端均固接有一个圆环二(209),圆环二(209)与对应的套筒二(206)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于智慧梁场的钢材储存装置,其特征是:固定单元包括有弹力伸缩杆二(2010);每个圆杆三(203)上固接有一个弹力伸缩杆二(2010);每个弹力伸缩杆二(2010)的伸缩端均固接有一个固定块一(2011),固定块一(2011)与对应的圆杆三(203)滑动连接。
4.根据权利要求2所述的一种用于智慧梁场的钢材储存装置,其特征是:还包括有电动门(2012);每个承接块(202)中部均开设有一个凹槽(91);每个承接块(202)上均安装有一个电动门(2012)。
5.根据权利要求4所述的一种用于智慧梁场的钢材储存装置,其特征是:还包括有分隔组件;圆杆一(8)和圆杆二(11)上共同连接有分隔组件;分隔组件包括有弹力伸缩杆三(2013);所有的圆杆一(8)和圆杆二(11)上均固接有一个弹力伸缩杆三(2013);每个弹力伸缩杆三(2013)的伸缩端均固接有一个固定块二(2014);每个圆杆一(8)均与对应的固定块二(2014)滑动连接;每个圆杆二(11)均与对应的固定块二(2014)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于智慧梁场的钢材储存装置,其特征是:还包括有固定组件;连接板(4)上连接有固定组件;固定组件包括有固定板一(2015);连接板(4)上固接有至少四个连接柱(2016);每个连接柱(2016)上均固接有一个承接环(2017);每个连接柱(2016)上均阻尼转动连接有一个固定块三(2018);同一侧的所有连接柱(2016)上均共同插接有一个固定板一(2015),固定板一(2015)与对应的承接环(2017)相接触,固定板一(2015)与对应的固定块三(2018)相接触;固定板一(2015)上开设有若干个与圆杆一(8)和圆杆二(11)相对应的圆孔。
7.根据权利要求6所述的一种用于智慧梁场的钢材储存装置,其特征是:还包括有更换组件;底板(1)上连接有更换组件;更换组件包括有箱体(2019);底板(1)上固接有箱体(2019);箱体(2019)内侧承接有偶数个固定板二(2020);固定板二(2020)上开设有若干个圆孔。
8.根据权利要求6-7任意一项所述的一种用于智慧梁场的钢材储存装置,其特征是:还包括有推块(2021);每个固定板一(2015)上均固接有若干个推块(2021),推块(2021)与对应的圆杆一(8)相接触,推块(2021)与对应的圆杆二(11)相接触。
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